CN102906405B - 温度传感器的故障诊断装置 - Google Patents

温度传感器的故障诊断装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102906405B
CN102906405B CN201180025661.4A CN201180025661A CN102906405B CN 102906405 B CN102906405 B CN 102906405B CN 201180025661 A CN201180025661 A CN 201180025661A CN 102906405 B CN102906405 B CN 102906405B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
temperature sensor
combustion engine
internal
fault diagnosis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180025661.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102906405A (zh
Inventor
樱田大和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN102906405A publication Critical patent/CN102906405A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102906405B publication Critical patent/CN102906405B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/021—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/023—Temperature of lubricating oil or working fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0414—Air temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
    • F02D2200/0606—Fuel temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/061—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

在内燃机（1）启动时（t2），热平衡条件成立而至少2个基准温度传感器的检测温度的偏差小于或等于规定值时，在基准温度传感器的检测温度与故障诊断对象温度传感器的偏差较大的情况下，在从内燃机（1）启动后经过规定时间为止的期间，如果由基准传感器检测出的检测温度未降低大于或等于规定温度，则判定为故障诊断对象温度传感器故障。由此，即使内燃机（1）停止后未经过规定时间，只要内燃机（1）的各部分成为热平衡状态，就可以实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断，因此，可以高效地实施温度传感器的故障诊断。

Description

温度传感器的故障诊断装置
技术领域
本发明涉及一种故障诊断装置，其对大于或等于3个的温度传感器进行故障诊断，这些温度传感器检测彼此不同的测量对象的温度。
背景技术
当前已知一种技术，即，使用多个基准温度传感器的检测值，对与这些基准温度传感器不同的温度传感器进行故障诊断。
例如，专利文献1具有：散热器；冷却水通路，其使内燃机内的冷却水在散热器中循环；调温器，其对应于冷却水通路内的冷却水温度而对冷却水通路进行开闭；散热器侧冷却水温传感器，其检测与调温器相比的散热器侧的冷却水温度；内燃机侧冷却水温传感器，其检测与调温器相比的内燃机侧的冷却水温度；以及进气温度传感器，其检测进气温度，从内燃机停止后经过所述各传感器的附近的温度成为与大气温度大致相同的温度的规定时间后，尽管内燃机侧冷却水温传感器的检测温度与进气温度传感器的检测温度接近，但在散热器侧冷却水温传感器的检测温度从内燃机侧冷却水温传感器的检测温度及进气温度传感器的检测温度偏离的情况下，将散热器侧冷却水温传感器判定为故障。
但是，在该专利文献1中，进行温度传感器的故障诊断的定时是从内燃机停止后，经过散热器侧冷却水温传感器、内燃机侧冷却水温传感器及进气温度传感器的附近的温度成为与大气温度大致相同的温度的规定时间后，因此，存在下述问题，即，如果在经过该规定时间之前启动内燃机，则不能进行温度传感器的故障诊断，温度传感器的故障诊断时期推迟。
专利文献1：日本特开2004-339969号公报
发明内容
因此，本发明是一种温度传感器的故障诊断装置，其具有对彼此不同的测量对象的温度进行检测的大于或等于3个的多个温度传感器，将所述多个温度传感器中的1个温度传感器作为故障诊断对象温度传感器进行故障判定，其特征在于，在所述内燃机停止后，所述多个温度传感器中的与故障诊断对象温度传感器不同的至少2个基准温度传感器的检测温度的偏差小于或等于规定值时，所述基准温度传感器的检测温度与所述故障诊断对象温度传感器的偏差超出规定范围的情况下，将该故障诊断对象温度传感器判定为故障。内燃机停止后，内燃机或搭载有内燃机的车辆的各位成为彼此热平衡状态，在检测不同的测量对象的温度的温度传感器之间，检测出的温度也彼此接近。即，如果内燃机的各部成为热平衡状态，则即使是检测彼此不同的测量对象的温度的温度传感器，检测出的温度的偏差也减小。
根据本发明，即使在内燃机停止后未经过规定时间，只要内燃机的各部成为热平衡状态，就可以实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断，因此，可以高效地实施温度传感器的故障诊断。
附图说明
图1是示意地表示使用本发明的内燃机的系统构造的说明图。
图2是与本发明涉及的温度传感器的故障诊断相关的框图。
图3是表示keyoff中的前后的水温、进气温度、油温、燃料温度的变化和车辆的状态的时序图。
图4是表示水温传感器存在故障的情况下的keyoff中的前后的水温、进气温度、油温、燃料温度的变化的时序图。
图5是表示在keyoff中利用缸体加热器加温气缸体的情况下的keyoff中的前后的水温、进气温度、油温、燃料温度的变化的时序图。
图6表示本实施方式中的温度传感器的故障诊断的控制流程的流程图。
具体实施方式
下面，根据附图，详细说明本发明的一个实施方式。
图1是示意地表示使用本发明的内燃机的系统构造的说明图。
从向大气开放的进气取入口3取得的空气，经由进入通路4导入至搭载于车辆上的内燃机1的燃烧室2中。
在进气通路4中，从上游侧依次安装有空气滤清器5、节气门阀6、集气管7。
在空气滤清器5和节气门阀6之间，设置有进气温度传感器8。该进气温度传感器8内置在空气流量计中。
在进气通路4中，在节气门阀6的下游侧，连接有导入在燃料箱9中产生的蒸发燃料的净化通路10。在净化通路10上安装有净化控制阀11，并且连接为了处理从燃料箱9产生的蒸发燃料而设置的过滤罐12。
在燃料箱9中，设置有检测燃料箱9的燃料温度的燃料温度传感器13。燃料箱9内的燃料经由燃料供给通路14，供给至燃料喷射阀15，该燃料喷射阀15直接向燃料室2内喷射燃料。
另外，在内燃机1的气缸体16中设置有水温传感器18和油温传感器19，该水温传感器18检测冷却水套17内的冷却水温，该油温传感器19检测发动机油的油温。
而且，进气温度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18、油温传感器19的检测信号，输入至进行内燃机1的各种控制的ECU（发动机控制单元）20中。在ECU20中内置有微型计算机，进行内燃机1的各种控制，并基于来自各种传感器的信号进行处理。
而且，在本实施方式中，在内燃机1已暖机的状态下停止时，在ECU20内实施由进气温度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18及油温传感器19构成的4个温度传感器的故障诊断。
如果内燃机1停止后经过充分长的时间，则内燃机1或搭载有内燃机1的车辆成为彼此热平衡状态，利用进气温度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18及油温传感器19检测出的温度也彼此渐近。即，如果内燃机1的各部分成为热平衡状态，则即使是检测彼此不同的测量对象温度的温度传感器，检测出的温度的偏差也减小。如果是该状态，则通过对在内燃机1的运转过程中检测不同温度的各传感器8、13、18、19的检测值简单地进行比较，可以判别出输出异常值的温度传感器。
因此，在对进气温度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18及油温传感器19中的1个温度传感器进行故障诊断的情况下，将进行故障诊断的温度传感器作为第1温度传感器即故障诊断对象温度传感器，将剩下的3个温度传感器作为第2~第4温度传感器即基准温度传感器。内燃机1停止后，在基准温度传感器的检测温度的偏差小于或等于规定值时，如果基准温度传感器的检测温度与故障诊断对象温度传感器的偏差较大，则判定为故障诊断对象温度传感器故障。换言之，在内燃机1启动时，如果基准温度传感器的检测温度的偏差小于或等于规定值，并且基准温度传感器的检测温度与故障诊断对象温度传感器的偏差较大，则判定为故障诊断对象温度传感器故障。在要在内燃机1启动时诊断传感器故障的情况下，可以将从内燃机1启动开始经过规定时间为止的期间，水温、油温、进气温度未降低大于或等于规定温度的情况，作为传感器故障的诊断条件（确定判定的条件）。根据上述条件，从内燃机1启动开始经过规定时间为止的期间，水温、油温、进气温度降低大于或等于规定温度的情况下，不进行温度传感器的故障诊断（判定结果的确定）。此外，在本实施方式中，将基准温度传感器设为3个温度传感器，但不限定于此，只要是除故障诊断对象温度传感器之外的多个、即大于或等于2个的温度传感器即可，可以将这些作为基准温度传感器。
图2是与本发明涉及的温度传感器的故障诊断相关的框图。在本实施方式中，以在keyon时实施故障诊断作为前提。
在S1中，判定诊断条件1是否成立。在该S1中，输入搭载于车辆上的电池（未图示）的电压、通过燃料油位传感器（未图示）检测出的燃料箱9内的燃料油位、燃料油位传感器（未图示）的故障诊断结果、上一次的内燃机1的工作时间等信息，在下述a1~a4的4个条件均成立的情况下，判定为诊断条件1成立。a1…电池电压大于或等于规定电压（例如11V）。a2…在keyoff中（从内燃机1停止的定时至下一次内燃机1启动为止的期间）未进行供油。例如，停止内燃机1的定时（keyoff时）的燃料油位与启动内燃机1的定时（keyon时）的燃料油位的差小于或等于规定值（例如，小于或等于15L）。a3…内燃机1停止之前（keyoff时之前）的内燃机1的工作时间大于等于规定时间（例如20分）。a4…判定为燃料油位传感器无故障。
此外，燃料油位传感器的故障信息直接使用现有的其他故障诊断的诊断结果。另外，在本说明书中，将内燃机1停止的定时、即内燃机1刚停止之后的定时定义为keyoff时，将停止中的内燃机1启动的定时、即内燃机1刚启动之后的定时定义为keyon时，将从内燃机1停止的定时至下一次内燃机1启动为止的期间定义为keyoff中。
由于如果电池电压降低，则各温度传感器的输出值会变化，因此设定a1的条件。由于如果供油，则燃料箱内的燃料温度会变化，因此设定a2的条件。由于本实施方式的故障诊断将预热后的停止作为前提，因此设定a3的条件。由于在燃料油位传感器故障的情况下，不能判定a2的条件是否成立，因此设定a4的条件。
此外，在S1中，除了a1~a4的4个条件之外，为了避免燃料油位的盲区，也可以对燃料油位设定上限值、下限值，增加燃料油位处于该上限值和下限值之间的条件（a5的条件）。
在S2中，输入作为基准温度传感器的第2~第4传感器的keyon时的检测温度，该第2~第4传感器成为故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的比较对象。而且，在S2中，实施最大/最小运算，即，根据输入的第2~第4传感器的keyon时的检测温度，运算它们中的最大值作为max值，最小值作为min值。
在S3中，判定诊断条件2是否成立。在该S3中，输入第2~第4传感器的keyoff时以及keyon时的检测温度、第2~第4传感器的故障诊断结果（是否断线或短路）、以及从S2输入与所述min值相关的信息，在以下的b1~b5的5个条件均成立的情况下，判断为诊断条件2成立。此外，第2~第4温度传感器的故障信息使用现有的其他故障诊断的诊断结果。b1…第2~第4传感器的keyoff时的检测温度是规定范围内的值。例如，在将水温传感器18和油温传感器19作为第2~第4温度传感器中的某一个温度传感器使用的情况下，keyoff时的水温及油温处于70℃~120℃的范围。b2…第2~第4温度传感器无故障。b3…所述min值处于规定的温度范围。例如，所述min值处于－10℃~40℃的范围中。b4…在燃料温度传感器13及水温传感器18不是故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的情况下，keyoff中的燃料的温度下降量相对于keyoff中的冷却水的温度下降量的比例小于或等于规定值。例如，（燃料的温度下降量）/（冷却水的温度下降量）小于或等于0.25时，判断为该b4的条件成立。更具体而言，在内燃机1停止中，水温从100℃降低至20℃，燃料温度从40℃降低至20℃的情况下，设为b4的条件成立，在水温从100℃降低至20℃，燃料温度从50℃降低至20℃的情况下，设为b4的条件不成立。b5…进气温度传感器8不是故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的情况下，在keyoff中进气温度的温度下降量小于或等于规定值。例如，在内燃机1停止中，进气温度的温度下降量小于5℃时，判定为b5的条件成立。
由于本实施方式中的温度传感器的故障诊断将预热后停止作为前提，因此设定b1的条件。b3的条件意味着所述min值处于可以取得外部空气的范围内。由于对应于温度传感器而可以估计内燃机1停止中的温度下降量，因此b4、b5的条件设定为温度下降量处于估计范围内。在b4的条件中，内燃机1停止中的冷却水的水温下降量与燃料的温度下降量不相同，因此对其设置容限值，在本实施方式中，将上述规定值设为0.25。
在S4中，判定热平衡条件是否成立。在该S4中，从S2输入与所述min值及所述max值相关的信息，使用这些信息，如果从所述max值减去所述min值而得到值（max值－min值）小于或等于规定值，则判定为热平衡条件成立。具体而言，例如，如果（max值－min值）小于或等于6℃，则判定为内燃机1以及搭载有内燃机1的车辆的各部分成为彼此热平衡状态，由进气温度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18及油温传感器19检测的温度也彼此接近。
在S5中，对判定确定条件是否成立进行判定。在该S5中，输入进气温度传感器8、水温传感器18及油温传感器19的检测温度，从内燃机1启动（keyon）开始经过规定时间（例如300秒）为止的各检测温度的下降量小于或等于规定温度（例如3℃）的情况下，判定为判定确定条件成立。判定确定条件是考虑到下述情况而设定的，即，假设即使故障诊断对象温度传感器的检测值与基准温度传感器的检测值之间存在差距，该差距有可能并不一定是由传感器的故障引起的，详细内容将后述。
在S6中，实施故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的故障诊断。在该S6中，从S1输入与诊断条件1相关的信息、从S2输入与所述min值相关的信息、从S3输入与诊断条件2相关的信息、从S4输入与热平衡条件相关的信息、从S5输入与判定确定条件相关的信息，在诊断条件1及2、热平衡条件成立，从keyon时的第1温度传感器的检测温度，减去任一个基准温度传感器的检测值（例如所述min值）或基于基准温度传感器的检测值的基准温度（例如平均值）而得到的值参数（paramerer）X处于规定温度范围外的情况下，如果判定确定条件成立，则判定为故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器故障。上述参数X的规定温度范围设定为，在温度传感器正常时第1温度传感器的检测温度与基准温度的差所处的范围，即，在第1温度传感器故障时，参数X处于该规定温度范围之外。例如，在诊断条件1及2、热平衡条件成立，所述参数X处于从－20℃至20℃的范围外时，如果其后的判定确定条件成立，则判定（确定）为故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器故障。
在这里，即使在所述参数X处于规定温度范围外的情况下，也不立即判定为第1温度传感器故障（设定有判定确定条件），这是因为即使keyon时的第1温度传感器的检测温度与keyon时的第2~第4温度传感器的检测温度的偏差较大，也有可能第1温度传感器没有故障。
例如，为了确保低温时的启动，在气缸体16上设置有缸体加热器的情况下，如果通过缸体加热器对气缸体16进行加热，则在内燃机1启动后（keyon后）通过循环冷却水或润滑油，气缸体16内的冷却水或润滑油的温度会降低。因此，为了确认这种温度差距不是缸体加热器的影响，根据判定确定条件成立（冷却水或润滑油的温度未降低大于或等于规定）这一情况，确定故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的故障判定。
另外，上一次的运转停止后经过的时间较短时，有可能储藏在发动机室内的空气的温度高于大气温度，如果启动发动机，则发动机室内空气循环，其温度降低。在这种情况下，也为了确认温度差距不是储藏在发动机室内的空气温度的影响，根据判定确定条件成立（进气温度没有降低大于或等于规定）这一情况，确定故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的故障判定。
图3是表示keyoff中的前后的水温、进气温度、油温、燃料温度的变化和车辆的状态的时序图。该图3表示进气温度度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18及油温传感器19没有故障的情况，图3中的特性线A表示水温、特性线B表示进气温度、特性线C表示油温、特性线D表示燃料温度。在该实例中，作为结果，将任一个温度传感器作为故障诊断对象，均诊断为正常。
在keyoff时，即在时刻t1的定时，检测停止内燃机之前（keyoff时之前）的内燃机1的工作时间，并且检测水温及油温，判定上述的诊断条件1的a3的条件及上述的诊断条件2的b1的条件是否成立。另外，还检测各温度传感器8、13、18、19中的相当于第2~第4温度传感器的温度传感器的测量对象的温度。即使这些控制在keyoff时没有完成，也可以暂时存储检测值，基于在keyon时存储的检测值执行。
在keyon时，即时刻t2的定时中，检测电池电压、燃料油位及水温、进气温度、油温、燃料温度，判定上述诊断条件1的a1、a2及诊断条件2的b3、b4、b5的条件是否成立，并且判定上述热平衡条件是否成立。
而且，在时刻t2的定时，进一步判定从故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的检测温度减去所述min值而得到的值（参数X）是否处于规定温度范围内。例如，判定是否是－20[℃]＜参数X＜20[℃]。
从keyon经过了规定时间（例如300秒）的时刻t3的定时，是判定上述判定确定条件是否成立的定时。在该时刻t3中，判定上述判定确定条件是否成立，确定故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的检测温度是否故障的判定。即，判定故障诊断对象温度传感器即第1温度传感器的检测温度故障的定时，是在该时刻t3的定时。
图4是keyoff中的前后的水温、进气温度、油温、燃料温度的变化的时序图，表示水温传感器18存在故障的情况，表示将故障诊断对象温度传感器作为水温传感器18的情况。图4中的特性线A1表示水温（故障时）、特性线B表示进气温度、特性线C表示油温、特性线D表示燃料温度，在图4中用虚线表示的特性线A表示水温传感器18正常情况下的水温。
在该图4中，上述诊断条件1、诊断条件2及热平衡条件成立，而且，在keyon时，即在时刻t2的定时，第1温度传感器即水温传感器18的检测温度与所述min值的偏离大于或等于20℃。而且，在从keyon经过了规定时间（例如300秒）时刻t3的定时，在时刻t2~t3之间，水温、油温、进气温度未降低大于或等于规定温度（例如3℃）的情况下判定为判定确定条件成立，判定水温传感器18故障。
即，在时刻t2的定时，即使水温传感器18的检测不是正常值，直到判定确定条件成立的时刻t3为止，也不判定水温传感器18故障，仅在时刻t3，判定确定条件成立的情况下，判定为水温传感器18故障。
图5是表示在keyoff中的前后的水温、进气温度、油温、燃料温度的变化的时序图，表示通过设置在气缸体16上的缸体加热器（未图示）加热气缸体16的情况。图5中的特性线A2表示水温、特性线B表示进气温度、特性线D表示燃料温度。即，图5表示将进气温度传感器8和燃料温度传感器13作为基准温度传感器，进行故障诊断对象温度传感器即水温传感器18的故障诊断的情况。
在该图5中，上述诊断条件1、诊断条件2及热平衡条件成立，而且，在keyon时，即，在时刻t2的定时，第1温度传感器即水温传感器18的检测温度与所述min值的偏离大于或等于20℃。但是，在keyon时水温较高是因为在keyoff中，利用缸体加热器对气缸体16进行加热，因此，在keyon后，如果内燃机1启动，则通过冷却水循环，气缸体16内的水温降低。因此，在时刻t2~t3期间，水温降低大于或等于规定温度（例如3℃），在时刻t3的定时，判定为判定确定条件不成立。
因此，在该图5的例子中，在时刻t2的定时，虽然水温传感器18的检测不是正常值，但由于在时刻t3的定时判定确定条件不成立，因此，不判定为水温传感器18故障。
图6表示本实施方式中的温度传感器的故障诊断的控制流程的流程图。在本实施方式中，本流程在keyon时开始。
在S11中，判定诊断条件1是否成立，在诊断条件1均成立的情况下，进入S12，不是的情况下，此次不实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断并结束。在这里，keyoff时的油温或燃料油位等，使用在keyoff时预先存储的检测值。
在S12中，判定诊断条件2是否成立，在诊断条件2均成立的情况下，进入S13，不是的情况下，此次不实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断并结束。
在S13中，判定热平衡条件是否成立，在热平衡条件成立的情况下，进入S14，不是的情况下，此次不实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断并结束。
在S14中，计算从keyon时的第1温度传感器的检测温度减去第2~第4传感器的keyon时的检测温度中的最小值即min值而得到的值、即参数X。
在S15~S20中，对判定确定条件是否成立进行判定。即，在S15中，运算keyon后的内燃机1的工作时间，在S16~S19中，判定在keyon后的300秒内，利用水温传感器18、油温传感器19及进气温度传感器8检测出的水温、油温、进气温度的各温度下降量是否小于3℃。在水温、油温、进气温度的各温度下降量小于3℃的情况下，进入S21，不是的情况下，此次不实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断并结束。
在S21中，判定是否是－20[℃]＜参数X＜20[℃]，在参数X不处于从－20℃至20℃的范围内情况下，判定为基准温度传感器与故障诊断对象温度传感器的偏差较大，进入S22，在参数X处于从－20℃至20℃的范围内情况下，判定为基准温度传感器与故障诊断对象温度传感器的偏差不大，进入S23。
而且，在S22中，判定为故障诊断对象温度传感器没有故障，在S23中，判定为故障诊断对象温度传感器故障。
如上述说明，在本实施方式中，进行故障诊断的故障诊断对象温度传感器与成为比较对象的多个基准温度传感器的检测温度的偏差小于或等于规定值时，开始故障诊断对象温度传感器的故障诊断，因此，即使在内燃机1停止后未经过规定时间，只要内燃机1的各部成为热平衡状态，就可以实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断。
即，故障诊断对象温度传感器的故障诊断，不是对应于发动机停止后的经过时间而开始，而是在能够实施故障诊断对象温度传感器的故障判定的时刻实施，因此，可以高效地实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断。
另外，即使不测量从keyoff至keyon为止的时间，也可以实施故障诊断对象温度传感器的故障诊断，因此，在内燃机1的停止中，可以省略测量从keyoff至keyon为止的时间的定时器。
而且，大于或等于2个的基准温度传感器的检测温度处于规定的温度范围时，开始故障诊断对象温度传感器的故障诊断，因此，与基准温度传感器为1个的情况相比，可靠性提高。
特别地，即使是故障诊断对象温度传感器的检测温度与基准温度传感器的检测温度的偏差较大的情况，也不立即判定为故障诊断对象温度传感器的故障，而是在从内燃机1启动开始经过规定时间为止的期间，仅在基准温度传感器的检测温度没有降低大于或等于规定的情况下，判定为故障诊断对象温度传感器的故障，因此，可以进一步提高故障诊断的精度。
另外，在本实施方式中，在进行故障诊断对象温度传感器的故障诊断时，设定上述诊断条件1、诊断条件2、热平衡条件、判定确定条件，在这些条件成立时，进行故障诊断对象温度传感器的故障诊断，因此，进气温度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18及油温传感器19中的任一个温度传感器，无论成为故障诊断对象温度传感器还是基准温度传感器，均可以确保可靠性。
此外，在上述实施方式中，作为温度传感器，例举了进气温度传感器8、燃料温度传感器13、水温传感器18及油温传感器19这4个温度传感器，但能够成为故障诊断对象温度传感器及基准温度传感器的温度传感器，不限于这些4个温度传感器，例如，设置有检测自动变速器的ATF的油温的ATF油温传感器、或在接近节气门阀的上游侧而内置在空气流量计中的进气温度传感器之外设置的第2进气温度传感器的情况下，也可以适用于该第2进气温度传感器。
在上述实施方式中，构成为在keyon时进行诊断，但也可以例如在keyoff中始终继续诊断控制，在条件成立的时刻，确定判定结果。由此，内燃机停止后，基准温度传感器的检测温度的偏差小于或等于规定值时，基准温度传感器的检测温度与故障诊断对象温度传感器的偏差较大的情况下，判定故障诊断对象温度传感器的故障。

Claims (4)

1.一种温度传感器的故障诊断装置，其具有在内燃机或搭载有内燃机的车辆的各部位对彼此不同的测量对象的温度进行检测的大于或等于3个的多个温度传感器，所述多个温度传感器包含检测所述内燃机的冷却水温的水温传感器及检测所述内燃机的进气温度的进气温度传感器，将所述多个温度传感器中的任意1个温度传感器作为故障诊断对象温度传感器而进行故障判定，
在所述内燃机停止后，连续地求出所述多个温度传感器中的与故障诊断对象温度传感器不同的至少2个基准温度传感器的检测温度的偏差，在所述偏差小于或等于规定值时，在所述基准温度传感器的检测温度与所述故障诊断对象温度传感器的检测温度的偏差处于规定温度范围外的情况下，在从所述内燃机启动后经过规定时间为止的期间，如果由所述至少2个基准温度传感器检测出的温度没有降低大于或等于规定温度，则将该故障诊断对象温度传感器判定为故障。
2.一种温度传感器的故障诊断装置，其具有在内燃机或搭载有内燃机的车辆的各部位对彼此不同的测量对象的温度进行检测的大于或等于3个的多个温度传感器，所述多个温度传感器包含检测所述内燃机的冷却水温的水温传感器及检测所述内燃机的进气温度的进气温度传感器，将所述多个温度传感器中的任意1个温度传感器作为故障诊断对象温度传感器而进行故障判定，
在所述内燃机启动时，所述多个传感器中的与故障诊断对象温度传感器不同的至少2个基准温度传感器的检测温度的偏差小于或等于规定值，且所述基准温度传感器的检测温度与所述故障诊断对象温度传感器的检测温度的偏差超出规定范围的情况下，在从所述内燃机启动后经过规定时间为止的期间，如果由所述至少2个基准温度传感器检测出的温度没有降低大于或等于规定温度，则将该故障诊断对象温度传感器判定为故障。
3.根据权利要求1或2所述的温度传感器的故障诊断装置，
在由所述基准温度传感器检测出的温度处于规定的温度范围内的情况下，实施所述故障诊断对象温度传感器的故障诊断。
4.根据权利要求1或2所述的温度传感器的故障诊断装置，
所述多个温度传感器包含检测所述内燃机的发动机油的油温的油温传感器，在内燃机工作过程中，在从所述内燃机启动后经过规定时间为止的期间，内燃机的冷却水温、内燃机的油温、内燃机的进气温度中的任一个降低大于或等于规定温度的情况下，不判定所述故障诊断对象温度传感器为故障。
CN201180025661.4A 2010-05-24 2011-05-18 温度传感器的故障诊断装置 Active CN102906405B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010117939A JP5531776B2 (ja) 2010-05-24 2010-05-24 温度センサの故障診断装置
JP2010-117939 2010-05-24
PCT/JP2011/061405 WO2011148837A1 (ja) 2010-05-24 2011-05-18 温度センサの故障診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102906405A CN102906405A (zh) 2013-01-30
CN102906405B true CN102906405B (zh) 2015-11-25

Family

ID=45003828

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180025661.4A Active CN102906405B (zh) 2010-05-24 2011-05-18 温度传感器的故障诊断装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9004751B2 (zh)
EP (1) EP2578862A4 (zh)
JP (1) JP5531776B2 (zh)
CN (1) CN102906405B (zh)
WO (1) WO2011148837A1 (zh)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102818658B (zh) * 2012-08-23 2016-03-30 联合汽车电子有限公司 电机定子温度传感器故障诊断系统
JP6082242B2 (ja) * 2012-12-13 2017-02-15 日野自動車株式会社 水温センサのバックアップシステム
KR101459891B1 (ko) * 2013-04-17 2014-11-07 현대자동차주식회사 서모스탯 고장 진단방법
JP5858026B2 (ja) * 2013-11-01 2016-02-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の故障診断装置および内燃機関の故障診断方法
CN104634479A (zh) * 2013-11-06 2015-05-20 联合汽车电子有限公司 电机驱动系统温度传感器准确性诊断装置
KR101509971B1 (ko) * 2013-11-15 2015-04-07 현대자동차주식회사 수소 탱크 온도 이상 대처 방법 및 이를 위한 안전강화장치
JP2016176431A (ja) 2015-03-20 2016-10-06 三菱自動車工業株式会社 温度センサの診断装置
US10294853B2 (en) * 2015-05-07 2019-05-21 Cummins, Inc. Systems and methods for diagnosing a thermostat
US20170030782A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 Fei-Che Hung Multi-point temperature component heating testing method
EP3206093A1 (en) 2016-02-09 2017-08-16 Siemens Aktiengesellschaft Detection of temperature sensor failure in turbine systems
CN106017737B (zh) * 2016-06-23 2019-03-05 福州丹诺西诚电子科技有限公司 一种温度传感器的故障诊断方法及系统
JP6416831B2 (ja) * 2016-08-12 2018-10-31 ファナック株式会社 温度センサの種類を特定するモータ制御装置、制御方法、及び制御プログラム
KR101918350B1 (ko) * 2016-09-01 2018-11-14 현대자동차주식회사 스위치 소자 온도센서의 고장 판단 방법 및 그 시스템
CN106285983B (zh) * 2016-09-23 2019-06-04 中国第一汽车股份有限公司 发动机燃气温度传感器故障的诊断方法
CN106411140B (zh) * 2016-11-21 2018-09-04 广东美的制冷设备有限公司 驱动电路和家用电器
DE102017103724B4 (de) * 2017-02-23 2019-11-28 Infineon Technologies Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Sensorbauelements eines Sicherheitssystems eines Objekts, Steuerungssystem für ein Automobilfahrzeug und Sensorbauelement für ein Sicherheitssystem eines Automobilfahrzeugs
CN106814669A (zh) * 2017-02-24 2017-06-09 中山市禾元电器有限公司 一种豆浆机电路的控制方法及豆浆机电路
CN107388591B (zh) * 2017-08-14 2019-11-15 广东万和热能科技有限公司 采暖炉的控制方法、控制装置及计算机可读存储介质
JP6655059B2 (ja) * 2017-12-25 2020-02-26 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 車両制御装置
US10688984B2 (en) * 2018-01-30 2020-06-23 Ford Global Technologies, Llc Ambient temperature sensor rationality check
GB2574625B (en) * 2018-06-13 2020-09-09 Delphi Automotive Systems Lux Method to determine the use of a block heater
CN110504506A (zh) * 2019-08-13 2019-11-26 太原科技大学 一种锂电池恒温装置的控制方法
CN110715755A (zh) * 2019-09-19 2020-01-21 潍柴动力股份有限公司 温度传感器故障诊断方法及诊断系统
KR20210052908A (ko) * 2019-11-01 2021-05-11 현대자동차주식회사 에어필터 후단 온도센서 진단 방법
CN111042941B (zh) * 2020-01-07 2022-12-13 一汽解放汽车有限公司 一种进气温度传感器可信性故障诊断方法
CN113532699A (zh) * 2020-04-21 2021-10-22 北京罗克维尔斯科技有限公司 温度传感器的故障检测方法及装置
CN111562037B (zh) * 2020-05-15 2021-09-28 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种温度表的故障检测方法及装置
CN113803140B (zh) * 2020-06-11 2023-05-23 卓品智能科技无锡股份有限公司 一种排气温度传感器可信性诊断的方法
CN111749771B (zh) * 2020-06-29 2021-10-26 中国重汽集团济南动力有限公司 一种scr下游温度静态合理性故障检测系统及方法
CN114251868A (zh) * 2020-09-25 2022-03-29 青岛海尔特种电冰柜有限公司 半导体制冷装置的故障检修方法
CN112834079B (zh) * 2020-12-25 2023-10-24 山东朗进科技股份有限公司 一种轨道车辆空调机组温度传感器参数漂移判定方法
CN112797807B (zh) * 2020-12-30 2023-04-28 重庆斯铂电气自动化设备有限公司 温度异常监测系统及方法
JP7385553B2 (ja) * 2020-12-31 2023-11-22 株式会社クボタ エンジン搭載車両
DE102021208680A1 (de) 2021-08-10 2023-02-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Bestimmung eines Funktionskriteriums von Kühlmitteltemperatursensoren
KR102568395B1 (ko) * 2021-09-23 2023-08-21 주식회사 수젠텍 다채널 인큐베이터
CN117576870B (zh) * 2024-01-15 2024-04-09 成都车晓科技有限公司 一种车载监控电池监控系统

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000045851A (ja) 1998-07-24 2000-02-15 Mitsubishi Motors Corp 水温センサの故障判定装置
JP2000303898A (ja) 1999-04-20 2000-10-31 Toyota Motor Corp 水温センサの異常検出装置
DE19954177A1 (de) * 1999-11-10 2001-05-23 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit und/oder zum Abgleichen eines Abgastemperatursensors
DE10112139A1 (de) * 2001-03-14 2002-09-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Sensors
JP4122731B2 (ja) 2001-06-25 2008-07-23 トヨタ自動車株式会社 蓄熱装置を備えた内燃機関
EP1561019A1 (de) * 2002-10-23 2005-08-10 Robert Bosch GmbH Verfahren zur überprüfung wenigstens dreier sensoren, die eine messgrösse im bereich einer brennkraftmaschine erfassen
JP4030916B2 (ja) 2003-05-14 2008-01-09 本田技研工業株式会社 内燃機関用温度センサの故障診断装置
JP4479465B2 (ja) * 2004-10-29 2010-06-09 トヨタ自動車株式会社 水温センサの異常診断装置
JP2006274897A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Fujitsu Ten Ltd 車両用電子制御装置
JP2006350707A (ja) * 2005-06-16 2006-12-28 Hitachi Ltd 検出手段の故障診断装置
JP4172594B2 (ja) * 2005-08-25 2008-10-29 本田技研工業株式会社 温度センサの故障判定装置
JP2007096023A (ja) 2005-09-29 2007-04-12 Canon Inc 有機発光素子
JP2007192045A (ja) * 2006-01-17 2007-08-02 Toyota Motor Corp 温度センサの異常検出装置
JP4192973B2 (ja) * 2006-07-05 2008-12-10 トヨタ自動車株式会社 内燃機関用吸気温センサの異常診断装置
US7975536B2 (en) * 2008-06-24 2011-07-12 Delphi Technologies, Inc. Method to detect the presence of a liquid-cooled engine supplemental heater
JP4582231B2 (ja) * 2008-09-26 2010-11-17 トヨタ自動車株式会社 吸気温センサの異常診断装置
JP2010096023A (ja) * 2008-10-14 2010-04-30 Toyota Motor Corp 吸気温度センサの異常検出装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011247094A (ja) 2011-12-08
EP2578862A4 (en) 2018-03-28
JP5531776B2 (ja) 2014-06-25
US9004751B2 (en) 2015-04-14
CN102906405A (zh) 2013-01-30
WO2011148837A1 (ja) 2011-12-01
EP2578862A1 (en) 2013-04-10
US20130058373A1 (en) 2013-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102906405B (zh) 温度传感器的故障诊断装置
JP4304782B2 (ja) エンジン冷却系におけるサーモスタットの故障診断装置
CN103249926B (zh) 恒温器故障判定装置
US8122858B2 (en) Abnormality diagnosis apparatus for cooling system of vehicle
US6463892B1 (en) Method for detecting cooling system faults
JP3896288B2 (ja) 冷却系の温度推定装置
US10550749B2 (en) Exhaust gas temperature sensor diagnostic system
JP4661767B2 (ja) エンジン冷却系の故障診断装置
JP3849707B2 (ja) 筒内噴射式内燃機関の制御装置
US20120318214A1 (en) Sensor abnormality detection apparatus and a block heater installation determining apparatus
CN101787921A (zh) 用于具有两个冷却剂传感器的应用中的发动机冷却系统诊断
JP2001140645A (ja) 自動車の内燃機関用冷却装置
US6694246B2 (en) Controller of an internal combustion engine for determining a failure of a thermostat
JP2001164954A (ja) エンジン制御装置
CN104040159A (zh) 异常检测方法
US6907343B2 (en) Malfunction detecting system of engine cooling apparatus
JP5858026B2 (ja) 内燃機関の故障診断装置および内燃機関の故障診断方法
JP4123627B2 (ja) エンジン温度検出手段の故障診断装置
US11746687B2 (en) EHC line leakage diagnosis method and vehicle exhaust system thereof
JP4635264B2 (ja) 異常判定装置
JP4605510B2 (ja) 内燃機関の排気ガス還流装置
US10677678B2 (en) Method for detecting an unsealed location in a heat recovery system of an internal combustion engine
CN103732875B (zh) 内燃机控制设备和内燃机控制方法
JP2012112312A (ja) 水温センサ故障判定装置
US11608801B2 (en) Engine control device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant