CN102892526B - 管的弯曲加工装置 - Google Patents
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Abstract
一种管的弯曲加工装置，将提供紧凑、廉价的管的弯曲加工装置作为目的，为了达到此目的，其具有装置主体，该装置主体具备定位机构和变形机构，该定位机构与旋转轴的旋转联动，将管相对于弯曲辊进行定位，该变形机构一边将管相对于弯曲辊压附一边沿着弯曲辊移动而使管弯曲，其特征在于，将外筒体配设在机框上，该外筒体沿着母线形成了直线狭缝，在该直线狭缝的上端形成了向圆周方向延伸的圆周狭缝，将形成了螺旋槽的内筒体旋转自由地配设在上述外筒体内，将上述旋转轴上下运动自由且旋转自由地插嵌在上述内筒体内，在上述旋转轴上突出设置销，将该销插嵌在上述内筒体的螺旋槽及外筒体的直线狭缝内，同时，将上述内筒体与旋转动作执行器的输出轴连结，由上述旋转动作执行器使上述旋转轴上升，同时，在最上位置使上述旋转轴旋转。
Description
技术领域
本发明涉及管的弯曲加工装置。更详细地讲，涉及具备弯曲辊，将管相对于该弯曲辊的周面进行定位，一边由弯曲辊和压力滚筒夹持该管的欲弯曲的部分一边使压力滚筒相对于弯曲辊进行公转，使管沿着弯曲辊弯曲变形的管的弯曲加工装置。
背景技术
作为具备弯曲辊，将管相对于该弯曲辊的周面进行定位，一边由弯曲辊和压力滚筒夹持该管的欲弯曲的部分一边使压力滚筒相对于弯曲辊进行公转，使管沿着弯曲辊弯曲变形的管的弯曲加工装置，有在日本特开2003-305518号公报中公开的管的弯曲加工装置。
在此日本公开公报中公开的管的弯曲加工装置中，具备旋转板和固定板，通过由一个动作执行器使旋转板转动进行管的弯曲加工，该旋转板相对于弯曲辊可接近或离开地支承夹具和压力滚筒，由与弯曲辊的轴心同心的轴可旋转地配设；该固定板添设在该旋转板上，具备决定夹具和压力滚筒的移动轨迹的凸轮。
可是，在上述日本公开公报中公开的管的弯曲加工装置中，用于进行管的弯曲加工的动作执行器为一个即可，但另外需要用于使弯曲加工装置上升到被支承的管的动作执行器。
发明内容
本发明是鉴于上述的实际情况而作出的发明，其目的在于提供一种如下的管的弯曲加工装置：通过将用于使弯曲加工装置上升到管的动作执行器与用于弯曲管的动作执行器共用，进一步减少动作执行器的数量，由此变得更紧凑、廉价。
为了达到上述的目的，本发明的第一技术方案的管的弯曲加工装置，其具有装置主体，该装置主体具备定位机构和变形机构，该定位机构与旋转轴的旋转联动，将管相对于弯曲辊进行定位，该变形机构一边将管相对于弯曲辊压附一边沿着弯曲辊移动而使管弯曲，其特征在于，将外筒体配设在机框上，该外筒体沿着母线形成了直线狭缝，在该直线狭缝的上端形成了向圆周方向延伸的圆周狭缝，将形成了螺旋槽的内筒体旋转自由地配设在上述外筒体内，将上述旋转轴上下运动自由且旋转自由地插嵌在上述内筒体内，在上述旋转轴上突出设置销，将该销插嵌在上述内筒体的螺旋槽及外筒体的直线狭缝内，同时，将上述内筒体与旋转动作执行器的输出轴连结，由上述旋转动作执行器使上述旋转轴上升，同时，在最上位置使上述旋转轴旋转。
根据上述的第一技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于能够由一个动作执行器进行使装置主体上升到管的位置的动作和将管相对于弯曲辊进行定位并一边将管相对于弯曲辊压附一边沿着弯曲辊移动而使管弯曲的动作，所以装置变得紧凑，而且变得廉价。
另外，本发明的第二技术方案的管的弯曲加工装置，其特征在于，相对于管进退自由地配设上述弯曲辊，同时，在底面上形成槽凸轮，在上述旋转轴上固定设置板状臂，在该板状臂的上面上直立设置销，将该销插嵌在上述弯曲辊的槽凸轮内，伴随上述旋转轴的旋转使上述板状臂转动，经上述销及上述弯曲辊的凸轮槽使上述弯曲辊朝向管移动。
根据上述的第二技术方案的本发明的管的弯曲加工装置，由于能够以使弯曲辊靠近管的方式进行移动，所以能够采用两凸缘的弯曲辊，能够进行精度更好的弯曲加工。
附图说明
图1是概念性地表示本发明的管的弯曲加工装置的一实施方式的图，（a）是部分截面侧视图，（b）是俯视图。
图2是从一方向观看图1的装置主体的立体图。
图3是从另一方向观看图1的装置主体的立体图。
图4是表示本发明的管的弯曲加工装置中的装置主体的另一实施方式的图，是从其一方向观看的立体图。
图5是从另一方向观看图4的装置主体的立体图。
图6是将图4的装置主体的一部分做成截面表示的侧视图。
图7是图4的装置主体的俯视图。
具体实施方式
为了实施发明的优选方式
下面,参照附图详细地说明本发明的管的弯曲加工装置。
在图1所示的管的弯曲加工装置1中，具备装置主体1a和升降机构40，上述装置主体1a具备弯曲辊10，由定位机构20和变形机构30构成，该定位机构20将管A相对于该弯曲辊10的周面进行定位，该变形机构30一边与弯曲辊10夹持管A的欲弯曲的部分a，一边使管A的欲弯曲的部分a相对于弯曲辊10进行公转而弯曲变形，上述升降机构40使该装置主体1a上下运动及动作。
弯曲辊10，如图2所示，在周面11的下部具备法兰12，在周面11和法兰12的会合部形成了与管A的直径对应的曲面。在此弯曲辊10的底面中心，直立设置了向下方延伸的旋转轴2。而且，旋转轴2被游动嵌合在基板3上。
定位机构20具备由轴21转动自由地支承在上述基板3的侧面上的定位块22。在定位块22上形成了凹部23。凹部23的底面部被形成为与管A的直径对应的曲面。在此定位块22的底面上，经托架24配设了辊25。另一方面，在旋转轴2上，同心地配设了辊状的凸轮26。而且，在托架24和基板3之间，如图1（a）所示的那样夹设了弹簧27，由该弹簧27的加载力将辊25压接在凸轮26上。
在此定位机构20中，当辊25位于凸轮26的凹陷部26a内时，如图3所示，块22位于离开了管A的位置，当辊25位于凸轮26的凸出部26b上时，凹部23位于与管A抵接的位置。
变形机构30具备辊状的压力滚筒31。在此压力滚筒31的周面上，形成了与管A的直径对应的环状凹部32。此压力滚筒31被支承在板状臂33上，该板状臂33被固定在旋转轴2上。
而且，该变形机构30，伴随着旋转轴2的旋转，其板状臂33以旋转轴2为中心转动，被支承在该板状臂33上的压力滚筒31如在图1（b）中由双点划线表示的那样，沿着弯曲辊10的周面移动，使管A弯曲变形。
升降机构40，如图1（a）所示，在机框4上设置了马达5，在其输出轴上连结了内筒体41，在内筒体41内，插嵌了上述装置主体1a的旋转轴2的下部。另外在内筒体41上，形成了螺旋槽42。另一方面，在旋转轴2的周面上，直立设置了销43，该销43被穿插在内筒体41的螺旋槽42中。
另外，在内筒体41的外周，嵌合了固定在机框4上的外筒体44。在此外筒体44上，形成了沿其母线的直线狭缝45，在该狭缝45内，穿插了旋转轴2的销43。直线狭缝45的上端，朝向圆周方向延伸设置了圆周狭缝46。此圆周狭缝46，被设定在容许压力滚筒31的移动的范围内。
在这样构成的管的弯曲加工装置1中，如果马达5被驱动，则首先由升降机构40将装置主体1a的弯曲辊10的周面和压力滚筒31的环状凹部32之间上升至到达管A。即，在上述升降机构40中，如果马达5被驱动，则内筒体41被旋转。如果内筒体41被旋转，则销43由外筒体44的直线狭缝45引导而上升，旋转轴2上升，同时，装置主体1a也上升。此时因为销43由直线狭缝45限制旋转方向的移动，所以旋转轴2不会被旋转。如果销43位于直线狭缝45的最上部，则因为销43被从直线狭缝45释放，所以销43被沿着圆周狭缝46移动。即，旋转轴2被旋转。
如果旋转轴2被旋转，则与其相伴凸轮26被旋转，辊25坐在凸轮26的凸出部26b上。因此，块22以轴21为中心转动，凹部23与管A卡合。因此，管A被定位在块22和弯曲辊10之间。
同时，板状臂33也以旋转轴2为中心转动，压力滚筒31相对于弯曲辊10公转。因此，管A模仿弯曲辊10而被弯曲。
这样，如果管A被加工成规定的角度，则马达5的驱动被停止。接着如果马达5被向相反方向驱动，则由与上述动作相反的动作复位到原来的状态。
图4至图7表示本发明的管的弯曲加工装置中的装置主体的另一实施方式。
此弯曲加工装置的装置主体50a，具备弯曲辊60，由定位机构70和变形机构80构成，该定位机构70将管A相对于该弯曲辊60的周面进行定位，该变形机构80一边与弯曲辊60夹持管A的欲弯曲的部分a，一边使管A的欲弯曲的部分a相对于弯曲辊60公转而弯曲变形。
弯曲辊60，形成将一部分切掉了的大致半圆形，在周面61的下部具备法兰62，在周面61上形成了与管A的直径对应的凹部63。在此弯曲辊60的上面上，形成了向斜方向延伸的导向槽64，在该导向槽64的中央部直立设置了销65。另外，在弯曲辊60的切口面上，也如图5所示，直立设置了销67。另外，在弯曲辊60的底面上，如图7所示，形成了具备大致半圆形的轨迹68a和从该轨迹68a的端部向大致放射方向延伸的轨迹68b的槽凸轮68。
而且，弯曲辊60，其固定在定位机构70的后述的固定块的上面上的导向片69被嵌合在导向槽64内，销65被插嵌在形成于导向片69上的长孔69a内，销67插嵌在形成于固定块上的后述的长孔内而被支承。因此，弯曲辊60沿着导向片69移动。
定位机构70，如图5所示，具备直立设置在基板53的侧部上面上的固定块71和由轴72转动自由地支承在基板53的侧面上的转动块73。
在固定块71的转动块73侧的面上，形成了形成为与管A的直径对应的曲面的突出部74。另外，在固定块71的中央部，形成了与基板53平行的长孔71a。
在转动块73的固定块71侧面上，形成了凹部75。凹部75的底面部形成为与管A的直径对应的曲面。在此转动块73的底面上，经托架76配设了辊77。
另一方面，在旋转轴52上，同心地配设了圆锥台形的凸轮78。而且，在托架76和基板53之间，如图6所示，夹设了弹簧79，由该弹簧79的加载力将辊77压接在凸轮78上。
变形机构80具备辊状的压力滚筒81。在此压力滚筒81的周面上，形成了与管A的直径对应的环状凹部82。此压力滚筒81被支承在板状臂83上，该板状臂83被固定在旋转轴52上。另外，在板状臂83的上面上，如图6及图7所示，直立设置了嵌插在形成于上述弯曲辊60上的槽凸轮68内的销84。
在此变形机构80中，伴随着旋转轴52的旋转，板状臂83以旋转轴52为中心转动，压力滚筒81沿着弯曲辊60的周面移动，使管A弯曲变形。
另外，如果板状臂83被转动，则销84压接在槽凸轮68的轨迹68b的侧壁上，弯曲辊60由导向片69引导而向管A方向移动。因此，管A被收纳在弯曲辊60的凹部63内。
另外，此装置主体50a，由上述实施方式的升降机构40升降及动作。
在这样构成的管的弯曲加工装置50中，如果马达5被驱动，则首先由升降机构40将装置主体50a的弯曲辊60的周面和压力滚筒81的环状凹部82之间上升至到达管A。此时，因为销43由直线狭缝45限制旋转方向的移动，所以旋转轴52不会被旋转。如果销43位于直线狭缝45的最上部，则因为销43被从直线狭缝45释放，所以销43被沿着圆周狭缝46移动。即，旋转轴52被旋转。
如果旋转轴52被旋转，则与其相伴凸轮78被旋转，辊77坐在凸轮78的凸出部78b上。因此，转动块73被以轴72为中心转动，凹部75被卡合在管A上。因此，管A由转动块73和固定块71夹持。
同时，板状臂83也被以旋转轴52为中心转动。于是，弯曲辊60经销84向管A方向移动，将管A收容在弯曲辊60的凹部63和压力滚筒81的凹部82之间。另外，压力滚筒81被相对于弯曲辊60公转，因此，管A模仿弯曲辊10而被弯曲。
以上，说明了本发明的管的弯曲加工装置的实施方式，但本发明不被任何已述的实施方式限定，在权利要求书记载的本发明的技术的思想的范围内，当然可以进行各种各样的变形及变更。
产业上的利用可能性
根据以上说明的本发明的管的弯曲加工装置，因为装置变得紧凑，而且变得廉价，所以能够作为在汽车等中使用的管的弯曲加工装置广泛使用。
Claims (2)
1.一种管的弯曲加工装置，其具有装置主体，该装置主体具备定位机构和变形机构，该定位机构与旋转轴的旋转联动，将管相对于弯曲辊进行定位，该变形机构一边将管相对于弯曲辊压附一边沿着弯曲辊移动而使管弯曲，其特征在于，
将外筒体配设在机框上，该外筒体沿着母线形成了直线狭缝，在该直线狭缝的上端形成了向圆周方向延伸的圆周狭缝，将形成了螺旋槽的内筒体旋转自由地配设在上述外筒体内，将上述旋转轴上下运动自由且旋转自由地插嵌在上述内筒体内，在上述旋转轴上突出设置销，将该销插嵌在上述内筒体的螺旋槽及外筒体的直线狭缝内，同时，将上述内筒体与旋转动作执行器的输出轴连结，由上述旋转动作执行器使上述旋转轴上升，同时，在最上位置使上述旋转轴旋转。
2.如权利要求1记载的管的弯曲加工装置，其特征在于，相对于管进退自由地配设上述弯曲辊，同时，在底面上形成槽凸轮，在上述旋转轴上固定设置板状臂，在该板状臂的上面上直立设置销，将该销插嵌在上述弯曲辊的槽凸轮内，伴随上述旋转轴的旋转使上述板状臂转动，经上述销及上述弯曲辊的槽凸轮使上述弯曲辊朝向管移动。
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