WO2011142173A1 - パイプの曲げ加工装置 - Google Patents

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WO2011142173A1
WO2011142173A1 PCT/JP2011/056145 JP2011056145W WO2011142173A1 WO 2011142173 A1 WO2011142173 A1 WO 2011142173A1 JP 2011056145 W JP2011056145 W JP 2011056145W WO 2011142173 A1 WO2011142173 A1 WO 2011142173A1
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pipe
bending
bending roll
pin
cylindrical body
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Inventor
中里　和彦
宣明 尼崎
和広 長岡
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三桜工業 株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only

Definitions

  • the present invention relates to a pipe bending apparatus. More specifically, a bending roll is provided, the pipe is positioned with respect to the peripheral surface of the bending roll, and the pressure is revolved with respect to the bending roll while the part to be bent of the pipe is sandwiched between the bending roll and the pressure.
  • the present invention relates to a pipe bending apparatus for bending and deforming a pipe along a bending roll.
  • a bending roll is provided, the pipe is positioned with respect to the peripheral surface of the bending roll, and the pressure is revolved with respect to the bending roll while the part to be bent of the pipe is sandwiched between the bending roll and the pressure.
  • An example of a pipe bending apparatus for bending and deforming a pipe along the pipe is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-305518.
  • the clamp and the pressure are supported so as to be able to come into contact with and separate from the bending roll, and are arranged so as to be rotatable about the axis of the bending roll.
  • a rotating plate and a fixed plate that is attached to the rotating plate and includes a clamp and a cam that determines the movement trajectory of the pressure are provided, and the pipe is bent by rotating the rotating plate by one actuator. Yes.
  • the pipe bending apparatus disclosed in the above Japanese publication only one actuator is required for bending the pipe, but there is another actuator for raising the bending apparatus to the supported pipe. I need it.
  • a first pipe bending apparatus includes positioning means for positioning a pipe with respect to a bending roll in conjunction with rotation of a rotating shaft, and a pipe with respect to the bending roll.
  • a straight slit is formed along a generatrix and extends in the circumferential direction at the upper end of the straight slit
  • An outer cylinder formed with a circumferential slit is disposed in the machine frame, an inner cylinder having a spiral groove is rotatably disposed in the outer cylinder, and the rotating shaft is moved up and down relative to the inner cylinder. Freely and rotatably inserted, a pin is projected from the rotating shaft, the pin is inserted into the spiral groove of the inner cylinder and the linear slit of the outer cylinder, and the inner cylinder is inserted into the rotary actuator.
  • the rotary actuator Connect to output shaft, front The rotary actuator, with increasing the rotating shaft, characterized in that so as to rotate the rotary shaft at the uppermost position.
  • the pipe bending apparatus according to the first aspect of the present invention, the operation of raising the apparatus main body to the position of the pipe, positioning the pipe with respect to the bending roll, and bending while pressing the pipe against the bending roll. Since the operation of moving along the roll and bending the pipe can be performed by one actuator, the apparatus becomes compact and inexpensive.
  • the bending roll is disposed so as to be movable forward and backward with respect to the pipe, and a groove cam is formed on the bottom surface.
  • a plate-like arm is fixed, a pin is erected on the upper surface of the plate-like arm, the pin is inserted into a groove cam of the bending roll, and the plate-like arm is rotated as the rotary shaft rotates.
  • the bending roll is moved toward the pipe via the pin and the cam groove of the bending roll.
  • a double-side bending roll can be employed, and bending can be performed with higher accuracy. Processing can be performed.
  • FIG. 1 conceptually shows an embodiment of a pipe bending apparatus according to the present invention, in which (a) is a partial sectional side view and (b) is a plan view.
  • FIG. 2 is a perspective view of the apparatus main body of FIG. 1 viewed from one direction.
  • FIG. 3 is a perspective view of the apparatus main body of FIG. 1 viewed from the other direction.
  • FIG. 4 shows another embodiment of the apparatus body in the pipe bending apparatus according to the present invention, and is a perspective view seen from one direction.
  • FIG. 5 is a perspective view of the apparatus main body of FIG. 4 viewed from the other direction.
  • FIG. 6 is a side view showing a part of the apparatus main body of FIG. 4 in cross section.
  • FIG. 7 is a plan view of the apparatus main body of FIG.
  • a pipe bending apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
  • a bending roll 10 is provided, positioning means 20 for positioning the pipe A with respect to the peripheral surface of the bending roll 10, and a portion a to be bent of the pipe A.
  • An apparatus main body 1a constituted by a deforming means 30 that revolves and bends with respect to the bending roll 10 while being sandwiched between the bending rolls 10 and an elevating means 40 that moves the apparatus main body 1a up and down and operates are provided. Yes.
  • FIG. 1 As shown in FIG.
  • the bending roll 10 includes a flange 12 at the lower portion of the peripheral surface 11, and a curved surface corresponding to the diameter of the pipe A is formed at the meeting portion of the peripheral surface 11 and the flange 12.
  • a rotating shaft 2 extending downward is erected at the center of the bottom surface of the bending roll 10.
  • the rotating shaft 2 is loosely fitted to the base plate 3.
  • the positioning means 20 includes a positioning block 22 that is rotatably supported by a shaft 21 on the side surface of the base plate 3.
  • a recess 23 is formed in the positioning block 22.
  • the recess 23 is formed in a curved surface whose bottom surface corresponds to the diameter of the pipe A.
  • a roller 25 is disposed on the bottom surface of the positioning block 22 via a bracket 24.
  • the rotating shaft 2 is provided with a roll-shaped cam 26 concentrically.
  • a spring 27 is interposed between the bracket 24 and the base plate 3 as shown in FIG. 1A, and the roller 25 is pressed against the cam 26 by the urging force of the spring 27.
  • the block 22 is positioned so as to be separated from the pipe A as shown in FIG. 3, and the roller 25 is positioned at the peak 26b of the cam 26.
  • the recess 23 is positioned so as to contact the pipe A.
  • the deformation means 30 includes a roll-shaped pressure 31.
  • An annular recess 32 corresponding to the diameter of the pipe A is formed on the peripheral surface of the pressure 31.
  • the pressure 31 is supported by a plate arm 33, and the plate arm 33 is fixed to the rotary shaft 2.
  • the plate-like arm 33 is rotated about the rotary shaft 2 as the rotary shaft 2 rotates, and the pressure 31 supported by the plate-like arm 33 is changed as shown in FIG. ), It is moved along the circumferential surface of the bending roll 10 as shown by a two-dot chain line, and the pipe A is bent and deformed.
  • the elevating means 40 has a motor 5 installed in the machine casing 4 and an inner cylinder 41 connected to the output shaft thereof. The lower part of the rotating shaft 2 of the main body 1a is inserted. A spiral groove 42 is formed in the inner cylinder 41.
  • a pin 43 is erected on the peripheral surface of the rotary shaft 2, and the pin 43 is inserted into the spiral groove 42 of the inner cylinder 41.
  • An outer cylinder 44 fixed to the machine casing 4 is fitted to the outer periphery of the inner cylinder 41.
  • the outer cylinder 44 is formed with a straight slit 45 along the generatrix, and the pin 43 of the rotating shaft 2 is inserted into the slit 45.
  • a circumferential slit 46 extends from the upper end of the linear slit 45 in the circumferential direction. The circumferential slit 46 is set in a range that allows movement of the pressure 31.
  • the pipe bending apparatus 1 configured as described above, when the motor 5 is driven, the pipe between the circumferential surface of the bending roll 10 of the apparatus main body 1a and the annular recess 32 of the pressure 31 is first moved by the lifting means 40. Raised until A is reached. That is, in the lifting / lowering means 40, when the motor 5 is driven, the inner cylinder 41 is rotated. When the inner cylinder 41 is rotated, the pin 43 is guided and raised by the linear slit 45 of the outer cylinder 44, the rotary shaft 2 is raised, and the apparatus main body 1a is also raised. At that time, since the pin 43 is restricted from moving in the rotation direction by the linear slit 45, the rotating shaft 2 is not rotated.
  • the pin 43 When the pin 43 is positioned at the uppermost part of the linear slit 45, the pin 43 is released from the linear slit 45, so that the pin 43 is moved along the circumferential slit 46. That is, the rotating shaft 2 is rotated.
  • the cam 26 When the rotating shaft 2 is rotated, the cam 26 is rotated accordingly, and the roller 25 rides on the mountain 26b of the cam 26. Therefore, the block 22 is rotated about the shaft 21 and the recess 23 is engaged with the pipe A. Therefore, the pipe A is positioned between the block 22 and the bending roll 10.
  • the plate-like arm 33 is also rotated around the rotation shaft 2, and the pressure 31 is revolved with respect to the bending roll 10. Therefore, the pipe A is bent so as to follow the bending roll 10.
  • the apparatus main body 50a of the bending apparatus includes a bending roll 60, positioning means 70 for positioning the pipe A with respect to the circumferential surface of the bending roll 60, and the bending roll 60 with a portion a to be bent of the pipe A. It is comprised with the deformation
  • the bending roll 60 has a substantially semicircular shape with a part cut away, and includes a flange 62 at a lower portion of the peripheral surface 61, and a concave portion 63 corresponding to the diameter of the pipe A is formed on the peripheral surface 61.
  • a guide groove 64 extending in an oblique direction is formed on the upper surface of the bending roll 60, and a pin 65 is erected at the center of the guide groove 64. Further, as shown in FIG. 5, a pin 67 is erected on the notch surface of the bending roll 60. Further, as shown in FIG.
  • a groove cam 68 having a substantially semicircular locus 68a and a locus 68b extending substantially radially from the end of the locus 68a is formed on the bottom surface of the bending roll 60.
  • a guide piece 69 fixed to the upper surface of a fixing block (described later) of the positioning means 70 is fitted into the guide groove 64, and a pin 65 is inserted into a long hole 69 a formed in the guide piece 69.
  • the pin 67 is inserted into and supported by a long hole described later formed in the fixed block. Therefore, the bending roll 60 is moved along the guide piece 69. As shown in FIG.
  • the positioning means 70 includes a fixed block 71 erected on the upper surface of the side portion of the base plate 53, and a rotating block 73 that is rotatably supported on a side surface of the base 53 by a shaft 72. And. A protrusion 74 formed in a curved surface corresponding to the diameter of the pipe A is formed on the surface of the fixed block 71 on the rotating block 73 side. In addition, a long hole 71 a parallel to the base plate 53 is formed at the center of the fixed block 71. A recess 75 is formed on the side surface of the fixed block 71 of the rotation block 73. The bottom surface of the recess 75 is formed in a curved surface corresponding to the diameter of the pipe A.
  • a roller 77 is disposed on the bottom surface of the rotation block 73 via a bracket 76.
  • a frustoconical cam 78 is concentrically disposed on the rotating shaft 52.
  • a spring 79 is interposed between the bracket 76 and the base plate 53, and the roller 77 is pressed against the cam 78 by the urging force of the spring 79.
  • the deformation means 80 includes a roll-shaped pressure 81.
  • An annular recess 82 corresponding to the diameter of the pipe A is formed on the peripheral surface of the pressure 81.
  • the pressure 81 is supported by a plate-like arm 83, and the plate-like arm 83 is fixed to the rotating shaft 52.
  • a pin 84 that is fitted into the groove cam 68 formed on the bending roll 60 is provided upright.
  • the plate-like arm 83 is rotated around the rotation shaft 52 as the rotation shaft 52 rotates, and the pressure 81 is moved along the circumferential surface of the bending roll 60 to bend the pipe A. Deform.
  • the pin 84 comes into pressure contact with the side wall of the locus 68b of the groove cam 68, and the bending roll 60 is guided by the guide piece 69 and moved in the direction of the pipe A. Therefore, the pipe A is accommodated in the concave portion 63 of the bending roll 60.
  • the apparatus main body 50a is moved up and down by the lifting and lowering means 40 of the above embodiment.
  • the pipe bending apparatus 50 configured as described above, when the motor 5 is driven, the pipe A is first formed between the peripheral surface of the bending roll 60 of the apparatus main body 50 a and the annular recess 82 of the pressure 81 by the lifting means 40. Is raised until it reaches At that time, since the movement of the pin 43 in the rotation direction is restricted by the linear slit 45, the rotation shaft 52 is not rotated.
  • the pin 43 is positioned at the uppermost part of the linear slit 45, the pin 43 is released from the linear slit 45, so that the pin 43 is moved along the circumferential slit 46. That is, the rotating shaft 52 is rotated.
  • the pipe bending apparatus according to the present invention described above is compact and inexpensive, it can be widely used as a pipe bending apparatus used in automobiles and the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

コンパクトで、安価なパイプの曲げ加工装置を提供することを目的とし、この目的を達成するため、回転軸の回転に連動して、曲げロールに対してパイプを位置決めし、曲げロールに対してパイプを押付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げるパイプの曲げ加工装置において、母線にそって直線スリットを形成し、該直線スリットの上端に周方向に延びる周スリットを形成して成る外筒体を機枠に配設し、螺旋溝を形成した内筒体を外筒体内に回転自在に配設し、回転軸を内筒体に上下動自在かつ回転自在に挿嵌させ、回転軸にピンを突設し、該ピンを内筒体の螺旋溝および外筒体の直線スリットに挿嵌させるとともに、内筒体を回転アクチュエータの出力軸に連結し、回転アクチュエータによって、回転軸を上昇させるとともに、最上位置で回転軸を回転させるようにしたことを特徴とする。

Description

パイプの曲げ加工装置
　本発明は、パイプの曲げ加工装置に関するものである。更に詳しくは、曲げロールを備え、その曲げロールの周面に対してパイプを位置決めし、そのパイプの曲げようとする部分を曲げロールとプレッシャとによって挟持しながらプレッシャを曲げロールに対して公転させ、曲げロールに沿ってパイプを湾曲変形させるパイプの曲げ加工装置に関するものである。
　曲げロールを備え、その曲げロールの周面に対してパイプを位置決めし、そのパイプの曲げようとする部分を曲げロールとプレッシャとによって挟持しながらプレッシャを曲げロールに対して公転させ、曲げロールに沿ってパイプを湾曲変形させるパイプの曲げ加工装置としては、日本国特開２００３−３０５５１８号公報に開示されたものがある。
　この日本国公開公報に開示されたパイプの曲げ加工装置では、クランプとプレッシャとを曲げロールに対して接離可能に支持し、曲げロールの軸芯と同芯の軸によって回転可能に配設した回転プレートと、該回転プレートに添設し、クランプとプレッシャの移動軌跡を決定するカムを備えた固定プレートとを備え、１つのアクチュエータによって回転プレートを回動させることによってパイプの曲げ加工を行なっている。
　ところで、上記日本国公開公報に開示されたパイプの曲げ加工装置では、パイプの曲げ加工を行なうためのアクチュエータは１つで済むが、支持されたパイプまで曲げ加工装置を上昇させるためのアクチュエータが別に必要になる。
　本発明は、上記のような実情に鑑みて成されたもので、パイプまで曲げ加工装置を上昇させるためのアクチュエータをパイプを曲げるために使用されるアクチュエータと共用させることによって、アクチュエータの数をさらに減らし、もって、よりコンパクトで、安価なパイプの曲げ加工装置を提供することを目的とする。
　上記した目的を達成するため、本発明の第１のパイプの曲げ加工装置は、回転軸の回転に連動して、曲げロールに対してパイプを位置決めする位置決め手段と、曲げロールに対してパイプを押付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる変形手段とを備えた装置本体を有するパイプの曲げ加工装置において、母線にそって直線スリットを形成し、該直線スリットの上端に周方向に延びる周スリットを形成して成る外筒体を機枠に配設し、螺旋溝を形成した内筒体を前記外筒体内に回転自在に配設し、前記回転軸を前記内筒体に上下動自在かつ回転自在に挿嵌させ、前記回転軸にピンを突設し、該ピンを前記内筒体の螺旋溝および外筒体の直線スリットに挿嵌させるとともに、前記内筒体を回転アクチュエータの出力軸に連結し、前記回転アクチュエータによって、前記回転軸を上昇させるとともに、最上位置で前記回転軸を回転させるようにしたことを特徴とする。
　上記した第１の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、装置本体をパイプの位置まで上昇させる動作と、曲げロールに対してパイプを位置決めし、曲げロールに対してパイプを押付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる動作を１つのアクチュエータによって行なうことができるので、装置がコンパクトになり、かつ安価になる。
　また、本発明の第２のパイプの曲げ加工装置は、上記第１の発明において、上記曲げロールをパイプに対して進退自在に配設するとともに、底面に溝カムを形成し、上記回転軸に板状アームを固設し、該板状アームの上面にピンを立設し、該ピンを前記曲げロールの溝カムに挿嵌させ、前記回転軸の回転に伴って前記板状アームを回動させ、前記ピンおよび前記曲げロールのカム溝を介して前記曲げロールをパイプに向けて移動させるようにしたことを特徴とする。
　上記した第２の本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、曲げロールをパイプに近づけるように移動することができるので、両鍔の曲げロールを採用することができ、より精度のよい曲げ加工を行なうことができる。
　第１図は、本発明に係るパイプの曲げ加工装置の一実施の形態を概念的に示したもので、（ａ）は部分断面側面図、（ｂ）は平面図である。
　第２図は、第１図の装置本体を一方向から視た斜視図である。
　第３図は、第１図の装置本体を他方向から視た斜視図である。
　第４図は、本発明に係るパイプの曲げ加工装置における装置本体の他の実施の形態を示したもので、その一方向から視た斜視図である。
　第５図は、第４図の装置本体を他方向から視た斜視図である。
　第６図は、第４図の装置本体の一部を断面にして示した側面図である。
　第７図は、第４図の装置本体の平面図である。
　以下、本発明に係るパイプの曲げ加工装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。
　第１図に示したパイプの曲げ加工装置１では、曲げロール１０を備え、その曲げロール１０の周面に対してパイプＡを位置決めする位置決め手段２０と、パイプＡの曲げようとする部分ａを曲げロール１０とによって挟持しながら曲げロール１０に対して公転させて湾曲変形させる変形手段３０とによって構成される装置本体１ａと、該装置本体１ａを上下動および作動させる昇降手段４０とを備えている。
　曲げロール１０は、第２図に示したように、周面１１の下部にフランジ１２を備え、周面１１とフランジ１２の会合部にパイプＡの径に対応する曲面が形成されている。この曲げロール１０の底面中心には、下方に延びる回転軸２が立設されている。そして、回転軸２は、ベース板３に遊嵌されている。
　位置決め手段２０は、前記ベース板３の側面に軸２１によって回動自在に支持された位置決めブロック２２を備えている。位置決めブロック２２には、凹部２３が形成されている。凹部２３は、底面部がパイプＡの径に対応する曲面に形成されている。この位置決めブロック２２の底面には、ブラケット２４を介してローラー２５が配設されている。一方、回転軸２には、ロール状のカム２６が同芯に配設されている。そして、ブラケット２４とベース板３との間には、第１図（ａ）に示したようにスプリング２７が介在され、該スプリング２７の付勢力によって、ローラー２５がカム２６に圧接されている。
　この位置決め手段２０では、ローラー２５がカム２６の谷２６ａに位置するときに、第３図に示したようにブロック２２がパイプＡから離れるように位置され、ローラー２５がカム２６の山２６ｂに位置するとき、凹部２３がパイプＡに当接するように位置する。
　変形手段３０は、ロール状のプレッシャ３１を備えている。このプレッシャ３１の周面には、パイプＡの径に対応する環状凹部３２が形成されている。このプレッシャ３１は、板状アーム３３に支持され、該板状アーム３３は、回転軸２に固着されている。
　そして、該変形手段３０は、回転軸２の回転に伴って板状アーム３３が回転軸２を中心にして回動され、該板状アーム３３に支持されたプレッシャ３１が、第１図（ｂ）において２点鎖線で示したように、曲げロール１０の周面に沿って移動され、パイプＡを湾曲変形させる。
　昇降手段４０は、第１図（ａ）に示したように、機枠４にモータ５が設置され、その出力軸に内筒体４１が連結されており、内筒体４１には、上記装置本体１ａの回転軸２の下部が挿嵌されている。また内筒体４１には、螺旋溝４２が形成されている。一方、回転軸２の周面には、ピン４３が立設され、該ピン４３は内筒体４１の螺旋溝４２に挿通されている。
　また、内筒体４１の外周には、機枠４に固着された外筒体４４が嵌合されている。この外筒体４４には、その母線に沿った直線スリット４５が形成され、該スリット４５には、回転軸２のピン４３が挿通されている。直線スリット４５の上端は、周方向に向かって周スリット４６が延設されている。この周スリット４６は、プレッシャ３１の移動を許容する範囲に設定されている。
　このように構成されたパイプの曲げ加工装置１では、モータ５が駆動されると、先ず、昇降手段４０によって、装置本体１ａの曲げロール１０の周面とプレッシャ３１の環状凹部３２の間がパイプＡに達するまで上昇される。即ち、上記昇降手段４０では、モータ５が駆動されると、内筒体４１が回転される。内筒体４１が回転されると、ピン４３が外筒体４４の直線スリット４５にガイドされて上昇され、回転軸２が上昇するとともに、装置本体１ａも上昇される。その際、ピン４３が直線スリット４５によって回転方向の移動が規制されるため、回転軸２は回転されることはない。ピン４３が直線スリット４５の最上部に位置すると、ピン４３が直線スリット４５から開放されるため、ピン４３は周スリット４６に沿って移動される。即ち、回転軸２は回転される。
　回転軸２が回転されると、それに伴ってカム２６が回転され、ローラー２５がカム２６の山２６ｂに乗り上げる。したがって、ブロック２２が軸２１を中心にして回動され、凹部２３がパイプＡに係合される。したがって、パイプＡは、ブロック２２と曲げロール１０との間に位置決めされる。
　同時に、板状アーム３３も回転軸２を中心にして回動され、プレッシャ３１が曲げロール１０に対して公転される。したがって、パイプＡは、曲げロール１０に倣うようにして曲げられる。
　このようにして、パイプＡが所定の角度に加工されると、モータ５の駆動が停止される。次いでモータ５が逆方向に駆動されると、上記動作と逆の動作によって元の状態に復帰される。
　第４図乃至第７図は、本発明に係るパイプの曲げ加工装置における装置本体の他の実施の形態を示している。
　この曲げ加工装置の装置本体５０ａは、曲げロール６０を備え、その曲げロール６０の周面に対してパイプＡを位置決めする位置決め手段７０と、パイプＡの曲げようとする部分ａを曲げロール６０とによって挟持しながら曲げロール６０に対して公転させて湾曲変形させる変形手段８０とによって構成されている。
　曲げロール６０は、一部が切り欠かれた略半円形を成し、周面６１の下部にフランジ６２を備え、周面６１にパイプＡの径に対応する凹部６３が形成されている。この曲げロール６０の上面には、斜め方向に延びるガイド溝６４が形成され、該ガイド溝６４の中央部にはピン６５が立設されている。また、曲げロール６０の切欠き面にも、第５図に示したように、ピン６７が立設されている。また、曲げロール６０の底面には、第７図に示したように、略半円形の軌跡６８ａと、該軌跡６８ａの端部から略放射方向に延びる軌跡６８ｂを備えた溝カム６８が形成されている。
　そして、曲げロール６０は、位置決め手段７０の後述する固定ブロックの上面に固定されたガイド片６９がガイド溝６４に嵌合され、ピン６５がガイド片６９に形成された長孔６９ａに挿嵌され、ピン６７が固定ブロックに形成された後述する長孔に挿嵌されて支持されている。したがって、曲げロール６０は、ガイド片６９に沿って移動される。
　位置決め手段７０は、第５図に示したように、ベース板５３の側部上面に立設された固定ブロック７１と、ベース５３の側面に軸７２によって回動自在に支持された回動ブロック７３とを備えている。
　固定ブロック７１の回動ブロック７３側の面には、パイプＡの径に対応する曲面に形成された突出部７４が形成されている。また、固定ブロック７１の中央部には、ベース板５３と平行する長孔７１ａが形成されている。
　回動ブロック７３の固定ブロック７１側面には、凹部７５が形成されている。凹部７５は、底面部がパイプＡの径に対応する曲面に形成されている。この回動ブロック７３の底面には、ブラケット７６を介してローラー７７が配設されている。
　一方、回転軸５２には、円錐台形のカム７８が同芯に配設されている。そして、ブラケット７６とベース板５３との間には、第６図に示したように、スプリング７９が介在され、該スプリング７９の付勢力によって、ローラー７７がカム７８に圧接されている。
　変形手段８０は、ロール状のプレッシャ８１を備えている。このプレッシャ８１の周面には、パイプＡの径に対応する環状凹部８２が形成されている。このプレッシャ８１は、板状アーム８３に支持され、該板状アーム８３は、回転軸５２に固着されている。また、板状アーム８３の上面には、第６図および第７図に示したように、上記曲げロール６０に形成した溝カム６８に嵌挿されるピン８４が立設されている。
　この変形手段８０では、回転軸５２の回転に伴って板状アーム８３が回転軸５２を中心にして回動され、プレッシャ８１が、曲げロール６０の周面に沿って移動され、パイプＡを湾曲変形させる。
　また、板状アーム８３が回動されると、ピン８４が溝カム６８の軌跡６８ｂの側壁に圧接し、曲げロール６０がガイド片６９に案内されてパイプＡ方向に移動される。したがって、パイプＡは曲げロール６０の凹部６３内に収納される。
　なお、この装置本体５０ａは、上記実施の形態の昇降手段４０によって、昇降および作動される。
　このように構成されたパイプの曲げ加工装置５０では、モータ５が駆動されると、先ず、昇降手段４０によって装置本体５０ａの曲げロール６０の周面とプレッシャ８１の環状凹部８２の間がパイプＡに達するまで上昇される。その際、ピン４３が直線スリット４５によって回転方向の移動が規制されるため、回転軸５２は回転されることはない。ピン４３が直線スリット４５の最上部に位置すると、ピン４３が直線スリット４５から開放されるため、ピン４３は周スリット４６に沿って移動される。即ち、回転軸５２は回転される。
　回転軸５２が回転されると、それに伴ってカム７８が回転され、ローラー７７がカム７８の山７８ｂに乗り上げる。したがって、回動ブロック７３が軸７２を中心にして回動され、凹部７５がパイプＡに係合される。したがって、パイプＡは、回動ブロック７３と固定ブロック７１とによって挟持される。
　同時に、板状アーム８３も回転軸５２を中心にして回動される。すると、ピン８４を介して曲げロール６０がパイプＡ方向に移動され、パイプＡを曲げロール６０の凹部６３とプレッシャ８１の凹部８２との間に収容する。また、プレッシャ８１が曲げロール６０に対して公転され、したがって、パイプＡは曲げロール１０に倣うようにして曲げられる。
　以上、本発明に係るパイプの曲げ加工装置の実施の形態を説明したが、本発明は、何ら既述の実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、種々の変形および変更が可能であることは当然である。
　以上に説明した本発明に係るパイプの曲げ加工装置によれば、装置がコンパクトになり、かつ安価になるため、自動車等に使用されるパイプの曲げ加工装置として、広く使用することができる。

Claims (2)

  1. 　回転軸の回転に連動して、曲げロールに対してパイプを位置決めする位置決め手段と、曲げロールに対してパイプを押付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる変形手段とを備えた装置本体を有するパイプの曲げ加工装置において、
    　母線にそって直線スリットを形成し、該直線スリットの上端に周方向に延びる周スリットを形成して成る外筒体を機枠に配設し、螺旋溝を形成した内筒体を前記外筒体内に回転自在に配設し、前記回転軸を前記内筒体に上下動自在かつ回転自在に挿嵌させ、前記回転軸にピンを突設し、該ピンを前記内筒体の螺旋溝および外筒体の直線スリットに挿嵌させるとともに、前記内筒体を回転アクチュエータの出力軸に連結し、前記回転アクチュエータによって、前記回転軸を上昇させるとともに、最上位置で前記回転軸を回転させるようにしたことを特徴とするパイプの曲げ加工装置。
  2. 　前記曲げロールをパイプに対して進退自在に配設するとともに、底面に溝カムを形成し、前記回転軸に板状アームを固設し、該板状アームの上面にピンを立設し、該ピンを前記曲げロールの溝カムに挿嵌させ、前記回転軸の回転に伴って前記板状アームを回動させ、前記ピンおよび前記曲げロールのカム溝を介して前記曲げロールをパイプに向けて移動させるようにしたことを特徴とする、請求の範囲１に記載のパイプの曲げ加工装置。
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