CN102886335B - 互感器点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及点胶机技术领域,具体地说是一种互感器点胶装置,包括机体,其特征在于机体一侧经支架与横梁固定连接,机体上方设有Y轴移动工作台,Y轴移动工作台下端经Y向滑道与Y向直线滑轨滑轨滑动连接,并经滑块与Y轴伺服驱动装置相连接,X轴移动支座一侧经设有的X向滑道与横梁侧面设有的X向直线滑轨滑轨滑动连接,并经X向滑道中间设有的滑块与X轴伺服驱动装置相连接,另一侧经设有的Z向直线滑轨与Z轴移动架上设有的Z向滑道滑动连接,Z轴移动架经Z向滑道中间设有的滑块与Z轴伺服驱动装置相连接,Z轴移动支架另一侧设有吐胶阀,吐胶阀下端设有吐胶针,本发明具有结构新颖、点胶质量高、表面平整,无气泡缺陷等优点。
Description
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域,具体地说是一种点胶机的互感器点胶装置。
背景技术
为了满足测量仪表、继电保护、断路器失灵判断和故障滤波等装置的需要,在发电机、变压器、出线、母线分段断路器、母线断路器、旁路断路器等回路中均设有电流互感器,现有的互感器分有线互感器和无线互感器,有线互感器由于线束比较长,在点胶时,为了避免树脂碰到线束上或碰断线束,通常都采用手工点胶方式进行,其不足是:手工点胶速度慢,点胶质量差,手工点胶的互感器表面容易形成凹陷或突起,整体不美观,在手工点胶过程中,还容易形成气泡,导致互感器的铜包线遭到电的击穿。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足,提供一种结构新颖、实用便捷、自动化程度高、点胶质量高、表面平整,整体美观、无气泡缺陷、工作效率高、可强制截流、防止滴液的互感器点胶装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种互感器点胶装置,包括机体,其特征在于设有横梁,X轴移动支架、Y轴移动工作台,Z轴移动架、吐胶阀、吐胶针、X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置,机体一侧经支架与横梁固定连接,机体上方设有Y轴移动工作台,机体上端面设有Y向直线滑轨,两Y向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有Y轴伺服驱动装置,Y轴移动工作台下端设有Y向滑道,两Y向滑道中间设有滑块,Y轴移动工作台下端经Y向滑道与Y向直线滑轨滑动连接,并经滑块与Y轴伺服驱动装置相连接,横梁侧面设有X向直线滑轨,两X向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有X轴伺服驱动装置,X轴移动支架一侧经设有的X向滑道与横梁侧面设有的X向直线滑轨滑动连接,并经X向滑道中间设有的滑块与X轴伺服驱动装置相连接,另一侧经设有的Z向直线滑轨与Z轴移动架上设有的Z向滑道滑动连接,X轴移动支架的Z向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有Z轴伺服驱动装置,Z轴移动架经Z向滑道中间设有的滑块与Z轴伺服驱动装置相连接,Z轴移动架另一侧设有吐胶阀,吐胶阀下端设有吐胶针,吐胶针细长且呈弧形,以利于吐胶灌注时避开互感器上的线束,通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置驱动,带动X轴移动支架水平往复运动、Y轴移动工作台、Z轴移动支架上的吐胶阀作X、Y、Z三轴往复运动,进而形成圆周运动,达到为有线互感器灌胶的作用。
本发明所述吐胶阀是由气缸阀体、阀盖、张紧弹簧、活塞、针阀、进胶阀体、压块、密封圈、针阀截流垫圈、针头座帽和针头紧固螺母组成,气缸阀体侧面设有出气管接头和进气管接头,气缸阀体上端与阀盖固定密封连接,下端经压块与进胶阀体相连接,气缸阀体内自上而下依次设有张紧弹簧、密封圈和活塞,活塞经螺栓与针阀上端固定连接,针阀穿过气缸阀体、压块和进胶阀体在张紧弹簧的作用下下端与针阀截流垫圈相对应,且针阀截流垫圈的内径小于针阀的直径,进胶阀体下端设有出胶口,一侧设有进胶口,进胶阀体下端的出胶口上设有针阀截流垫圈,对应针阀截流垫圈下端设有吐胶针,吐胶针经针头座帽和针头紧固螺母固定在进胶阀体上,通过活塞的上下运动带动针阀上下移动,促使针阀与针阀截流垫圈的中心孔相对应,已达到强制截流胶液的作用,防止连续注胶过程中胶液滴到互感器的线束上。
本发明所述针阀的下端呈锥形,以利于达到完全截流的作用。
本发明可设有冲程微调螺栓和锁定螺母,阀盖上设有螺纹通孔,冲程微调螺栓与阀盖螺纹连接后下端与活塞相接触,并经锁定螺母紧固在阀盖上,通过调整冲程微调螺栓,来改变针阀与针阀截流垫圈之间的间距,有利于控制胶液的流量大小。
本发明可在进胶阀体内的针阀上串接有密封环,达到防止胶液上流的作用。
本发明可在针头座帽设有两个吐胶针,以利于同时浇注多个互感器。
本发明还可在Z轴移动架上设有调节板,调节板上设有长条形调节通孔,吐胶阀经固定螺栓穿过调节通孔与调节板固定连接,当调节板上的吐胶阀为两个时,通过相向或相背调整两个吐胶阀之间的间距,以满足浇注不同规格的多个互感器,具有工作效率高的作用。
本发明中所述的X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置分别可采用丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动,还可采用皮带、皮带轮和伺服电机驱动,丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动和皮带、皮带轮和伺服电机驱动的结构皆与现有技术相同,此不赘述。
本发明由于采用上述结构,具有结构新颖、实用便捷、自动化程度高、点胶质量高、表面平整,整体美观、无气泡缺陷、工作效率高、可强制截流、防止滴液等优点。
附图说明图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的左视图。
图3是本发明中吐胶阀的分解图的示意图。
附图标记:机体1,横梁2,X轴移动支架3、Y轴移动工作台4,Z轴移动架5、吐胶阀6、吐胶针7、气缸阀体8、阀盖9、张紧弹簧10、活塞二11、活塞一12、针阀13、进胶阀体14、压块15、密封圈16、针阀截流垫圈17、针头座帽18、针头紧固螺母19、螺栓20、冲程微调螺栓21、锁定螺母22、密封环23、调节板24、X轴伺服驱动装置25、Y轴伺服驱动装置26、Z轴伺服驱动装置27、工装托盘28。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明:
如附图所示,一种互感器点胶装置,包括机体1,其特征在于设有横梁2,X轴移动支架3、Y轴移动工作台4,Z轴移动架5、吐胶阀6、吐胶针7、X轴伺服驱动装置25、Y轴伺服驱动装置26和Z轴伺服驱动装置27,机体1一侧经支架与横梁2固定连接,机体1上方设有Y轴移动工作台4,机体1上端面设有两条相平行的Y向直线滑轨,两Y向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有Y轴伺服驱动装置,Y轴移动工作台下端设有Y向滑道,两Y向滑道中间设有滑块,Y轴移动工作台下端经Y向滑道与Y向直线滑轨滑动连接,并经滑块与Y轴伺服驱动装置相连接,横梁2侧面设有两条相平行的X向直线滑轨,两X向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有X轴伺服驱动装置,X轴移动支架一侧经设有的X向滑道与横梁侧面设有的X向直线滑轨滑动连接,并经X向滑道中间设有的滑块与X轴伺服驱动装置相连接,另一侧经设有的Z向直线滑轨与Z轴移动架上设有的Z向滑道滑动连接,X轴移动支架的Z向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有Z轴伺服驱动装置,Z轴移动架经Z向滑道中间设有的滑块与Z轴伺服驱动装置相连接,Z轴移动架另一侧设有吐胶阀6,吐胶阀6下端设有吐胶针7,吐胶针7体细长且呈弧形,以利于吐胶灌注时避开互感器上的线束,通过X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置驱动,带动X轴移动支架水平往复运动、Y轴移动工作台、Z轴移动支架上的吐胶阀作X、Y、Z三轴往复运动,进而形成圆周运动,达到为有线互感器灌胶的作用。
本发明所述吐胶阀6是由气缸阀体8、阀盖9、张紧弹簧10、活塞二11、活塞一12、针阀13、进胶阀体14、压块15、密封圈16、针阀截流垫圈17、针头座帽18和针头紧固螺母19组成,气缸阀体8侧面设有出气管接头和进气管接头,气缸阀体8上端与阀盖9固定密封连接,下端经压块15与进胶阀体14相连接,气缸阀体8内自上而下依次设有张紧弹簧10、密封圈16和活塞二11、活塞一12,为了加强密封性,可在活塞一12和活塞二11之间设有橡胶垫,活塞一12和活塞二11上分别设有气缸垫片,活塞一12经螺栓20与针阀13上端固定连接,针阀13穿过气缸阀体8、压块15和进胶阀体14在张紧弹簧10的作用下下端与针阀截流垫圈17相对应,且针阀截流垫圈17的内径小于针阀13的直径,进胶阀体14下端设出胶口,一侧设有进胶口,进胶阀体14下端的出胶口上设有针阀截流垫圈17,对应针阀截流垫圈17下端设有吐胶针7,吐胶针7经针头座帽18和针头紧固螺母19固定在进胶阀体14上,通过活塞12的上下运动带动针阀13上下移动,促使针阀13与针阀截流垫圈17的中心孔相对应,已达到强制截流胶液的作用,防止连续注胶过程中胶液滴到互感器的线束上。
本发明所述针阀13的下端呈锥形,以利于达到完全截流的作用。
本发明可设有冲程微调螺栓21和锁定螺母22,阀盖9上设有螺纹通孔,冲程微调螺栓21与阀盖9螺纹连接后下端与活塞二11相接触,并经锁定螺母22紧固在阀盖9上,通过调整冲程微调螺栓21,来改变针阀13与针阀截流垫圈之间的间距,有利于控制胶液的流量大小。
本发明可在进胶阀体14内的针阀13上串接有密封环23,达到防止胶液上流的作用。
本发明可在针头座帽18设有两个吐胶针,以利于同时浇注多个互感器。
本发明还可在Z轴移动架5上设有调节板24,调节板24上设有长条形调节通孔,吐胶阀6经固定螺栓穿过调节通孔与调节板24固定连接,当调节板24上的吐胶阀6为两个时,通过相向或相背调整两个吐胶阀6之间的间距,以满足浇注不同规格的多个互感器,具有工作效率高的作用。
本发明中所述的X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置分别可采用丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动,还可采用皮带、皮带轮和伺服电机驱动,丝杠、螺纹滑块和伺服电机驱动和皮带、皮带轮和伺服电机驱动的结构皆与现有技术相同,此不赘述,伺服电机还可采用步进电机驱动。
本发明在使用时,可在Y轴移动工作台上设有互感器定位工装托盘28,在互感器定位工装托盘上X轴、Y轴方向分别直线阵列要灌胶的互感器,互感器点胶机通过计量泵精确计量后,通过两个吐胶阀6下端的四个吐胶针头同时灌封四个互感器,点击控制系统,X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置同时动作,根据互感器的形状进行划线灌胶,灌胶时,混合后的胶液经进胶口进入进胶阀体内,顺着针阀截流垫圈17的中心孔经吐胶针7头注入互感器中,当吐胶阀6下端的吐胶针头完成一个行程的划线注胶后,控制系统驱动气缸阀体8内的针阀13动作,并抵在针阀截流垫圈17的中心孔,堵住了胶液的流动,达到强制截流、防止胶液滴在互感器的线束上,具有点胶质量高的作用,控制系统驱动吐胶阀做Y向或X向移动,进行下一组互感器的灌胶动作,当胶液的浓度高或低,或者胶液的流量大或小时,可微调冲程微调螺栓21,来达到调整针阀13与针阀截流垫圈17之间的间距,调整后利用锁定螺母22锁紧即可。
本发明由于采用上述结构,具有结构新颖、实用便捷、自动化程度高、点胶质量高、表面平整,整体美观、无气泡缺陷、工作效率高、可强制截流、防止滴液等优点。
Claims (5)
1.一种互感器点胶装置,包括机体,其特征在于设有横梁,X轴移动支架、Y轴移动工作台、Z轴移动架、吐胶阀、吐胶针、X轴伺服驱动装置、Y轴伺服驱动装置和Z轴伺服驱动装置,机体一侧经支架与横梁固定连接,机体上方设有Y轴移动工作台,机体上端面设有Y向直线滑轨,两Y向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有Y轴伺服驱动装置,Y轴移动工作台下端设有Y向滑道,两Y向滑道中间设有滑块,Y轴移动工作台下端经Y向滑道与Y向直线滑轨滑动连接,并经滑块与Y轴伺服驱动装置相连接,横梁侧面设有X向直线滑轨,两X向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有X轴伺服驱动装置,X轴移动支架一侧经设有的X向滑道与横梁侧面设有的X向直线滑轨滑动连接,并经X向滑道中间设有的滑块与X轴伺服驱动装置相连接,另一侧经设有的Z向直线滑轨与Z轴移动架上设有的Z向滑道滑动连接,X轴移动支架的Z向直线滑轨之间设有凹槽,凹槽内设有Z轴伺服驱动装置,Z轴移动架经Z向滑道中间设有的滑块与Z轴伺服驱动装置相连接,Z轴移动架另一侧设有吐胶阀,吐胶阀下端设有吐胶针,吐胶针细长且呈弧形;所述吐胶阀是由气缸阀体、阀盖、张紧弹簧、活塞、针阀、进胶阀体、压块、密封圈、针阀截流垫圈、针头座帽和针头紧固螺母组成,气缸阀体侧面设有出气管接头和进气管接头,气缸阀体上端与阀盖固定密封连接,下端经压块与进胶阀体相连接,气缸阀体内自上而下依次设有张紧弹簧、密封圈和活塞,活塞经螺栓与针阀上端固定连接,针阀穿过气缸阀体、压块和进胶阀体在张紧弹簧的作用下下端与针阀截流垫圈相对应,且针阀截流垫圈的内径小于针阀的直径,进胶阀体下端设有出胶口,一侧设有进胶口,进胶阀体下端的出胶口上设有针阀截流垫圈,对应针阀截流垫圈下端设有吐胶针,吐胶针经针头座帽和针头紧固螺母固定在进胶阀体上。
2.根据权利要求1所述的一种互感器点胶装置,其特征在于所述针阀的下端呈锥形。
3.根据权利要求1所述的一种互感器点胶装置,其特征在于设有冲程微调螺栓和锁定螺母,阀盖上设有螺纹通孔,冲程微调螺栓与阀盖螺纹连接后下端与活塞相接触,并经锁定螺母紧固在阀盖上。
4.根据权利要求1所述的一种互感器点胶装置,其特征在于进胶阀体内的针阀上串接有密封环。
5.根据权利要求1所述的一种互感器点胶装置,其特征在于Z轴移动架上设有调节板,调节板上设有长条形调节通孔,吐胶阀经固定螺栓穿过调节通孔与调节板固定连接。
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