CN102883827A

CN102883827A - 用于清洁和/或修整工件的设备和方法

Info

Publication number: CN102883827A
Application number: CN2011800223288A
Authority: CN
Inventors: 赫尔曼-约瑟夫·戴维; 埃贡·卡斯克
Original assignee: Duerr Ecoclean GmbH
Current assignee: Ecclestone Colin Co. Ltd.
Priority date: 2010-05-03
Filing date: 2011-04-28
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2031-04-28
Also published as: US20170232481A1; ES2472459T3; DE102010028489A1; EP2566632A1; WO2011138230A1; CN102883827B; EP2566632B1; EP2566632B2; US20130032980A1

Abstract

一种用于清洁和/或修整工件（102）的设备（100），该设备包括处理区域（104），在该处理区域中能够对工件进行清洁处理和/或修整处理；还包括用于将工件从设备的外部空间（108）转移到处理区域的装载装置（110）和用于将工件从处理区域转移到设备的外部空间的卸载装置（130），利用该设备在良好的清洁效果和/或修整效果的情况下实现了高工件生产率，为了实现这种设备而提出：装载装置和/或卸载装置包括至少一个处理装置（126、146），借助所述处理装置能够在设备的外部空间与设备的处理区域之间转移期间对工件进行处理。

Description

用于清洁和/或修整工件的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于清洁和/或修整工件的设备，该设备包括处理区域，在该处理区域中能够对工件进行清洁处理和/或修整处理，还包括用于将工件从设备的外部空间转移到处理区域的装载装置和用于将工件从处理区域转移到设备的外部空间的卸载装置。

背景技术

公知的用于清洁工件的设备例如用于在机械加工发动机部件尤其是气缸头时从工件尤其是从气缸头以过程可靠的方式去除通过削屑和冷却润滑材料产生的污物，以便污物不会在后面的安装过程中进行干扰并且之后不会导致发动机故障。

用于去除这种污物的清洁设备通常包括集成的操作系统，例如机械手。为了给清洁设备装载和卸载工件而使用机械手是公知的，该机械手通过大的门开口抓取并且从工件运输带上取下工件或将工件装载到工件运输带上。

对此作为备选方案而使用转动台也是公知的，借助该转动台工件通过180度转动传送到清洁设备中并且从清洁设备中传送出来。

然而，前面所述的机器设计方案中的节拍时间通常过长，因为需要过多时间来给设备装载和卸载工件。

发明内容

本发明的任务在于提供一种上述类型的用于清洁和/或修整工件的设备，利用该设备在良好的清洁效果和/或修整效果的情况下实现了高工件生产率。

该任务在具有权利要求1的前序部分的特征的用于清洁和/或修整工件的设备中根据本发明由此解决，即，装载装置和/或卸载装置包括至少一个处理装置，借助所述处理装置能够在设备的外部空间与设备的处理区域之间的转移期间对工件进行处理。

因此，本发明基于如下思路，即，构造用于清洁和/或修整工件的设备的装载装置和/或卸载装置，从而并行于在设备的处理区域中的处理过程地可以在处理区域中处理工件之前在装载装置中对工件进行预处理，和/或可以在处理区域中处理工件之后在卸载装置中对工件进行后处理。

与将第一个工件依次地输送至预处理装置、主处理装置和后处理装置的设备相比，在可以将下一个工件输送给预处理装置之前，在根据本发明的设备中最优地充分利用节拍时间，因为伴随着在设备的处理区域中对工件进行主处理而能够同时在设备的装载装置中进行另一工件的预处理和/或在卸载装置中进行另一工件的后处理。

通过装载装置中的预处理，尤其可以将工件预清洁，由此可以减少污物进入设备的清洁池并且因此可以改善清洁效果。

此外，延长了设备的处理区域中的池的寿命。

原则上，根据本发明的设备的装载装置可以包括一个或多个任意类型的处理装置。

优选设计如下，即，装载装置作为处理装置包括喷射清洁装置、干式清洁装置和/或修整装置，尤其是擦刷修整装置。

原则上，卸载装置也可以包括一个或多个任意类型的处理装置。

优选设计如下，即，卸载装置作为处理装置包括冲洗清洁装置、干燥装置和/或清洁度检验装置。

通过在卸载装置中对工件以冲洗过程方式进行后处理来改善清洁效果。

对此可以备选地或补充地在卸载装置中进行干燥，其中，例如工件在真空干燥过程之前通过施加鼓风来进行预干燥，由此改善干燥效果。

备选地或者对清洁处理或干燥处理补充地也可以在卸载装置中进行后处理时检验所达到的工件的清洁度值。

为此可以设置如下，即，在卸载装置中安装至少一个传感器，该传感器测量工件的清洁度。

对此可以备选地或补充地设置如下，即，卸载装置包括用于以冲洗液洗刷工件的洗刷装置并且设备包括用于分析洗刷工件之后的冲洗液的沾污程度的分析装置。由洗刷工件之后的冲洗液的沾污程度可以推断出工件的所达到的清洁度。

在根据本发明的设备的优选设计方案中进行如下设置，即，该设备包括内部运输装置，借助该内部运输装置能够从装载装置接收工件并且能够将工件输送到处理区域中进行处理和/或能够在处理区域中的处理之后输送给卸载装置。

这种内部运输装置尤其可以包括操作设备，例如机械手。

内部运输装置优选具有至少三个、尤其优选至少四个、尤其是至少五个、例如至少六个运动自由度。

此外，在本发明的优选设计方案中进行如下设置，即，该设备包括外部运输装置，借助该外部运输装置能够将工件输送给装载装置和/或能够从卸载装置接收工件。

这种外部运输装置尤其可以包括操作设备，例如机械手，龙门起重机（“Gantry”）和/或滚道。

外部运输装置也优选具有至少三个、尤其优选至少四个、尤其是至少五个、例如至少六个运动自由度。

装载装置的至少一个处理装置和/或卸载装置的至少一个处理装置可以静止地布置。

在这种情况中，工件在预处理期间或在后处理期间优选借助工件移动装置来移动经过装载装置或卸载装置的相关处理装置。

对此可以备选地或补充地设置如下，即，装载装置的至少一个处理装置和/或卸载装置的至少一个处理装置与工件在预处理期间或在后处理期间一起移动。

为了防止污物和/或清洁介质从装载装置和/或从卸载装置进入设备的外部空间或者从设备的外部空间进入装载装置和/或卸载装置，如下是有利的，即，设备的外部空间与装载装置之间的外部工件穿通口和/或设备的外部空间与卸载装置之间的外部工件穿通口能够借助门、尤其是借助隔离门封闭。

为了防止污物和/或清洁介质从装载装置和/或从卸载装置进入设备的处理区域或者从设备的处理区域进入设备的装载装置和/或卸载装置，如下也是有利的，即，设备的处理区域与装载装置之间的内部工件穿通口和/或设备的处理区域与卸载装置之间的内部工件穿通口能够借助门、尤其是借助隔离门封闭。

为了能够使工件通过装载装置移动到处理区域和/或通过卸载装置从处理区域移动出来，可以如下设置，即，装载装置和/或卸载装置包括直线式工件移动装置。

这种直线式工件移动装置例如可以包括能够直线式行进的工件滑道、滚道、传送带和/或升梁式传送机。

对此也可以备选地或补充地设置如下，即，装载装置和/或卸载装置包括用于移动工件的转动装置。

在本发明的特殊设计方案中如下设置，即，给装载装置和卸载装置配属有用于将工件从设备的外部空间移动到处理区域和从处理区域移动到设备的外部空间的共同的转动装置。

借助这种共同的转动装置，工件从设备的外部空间到处理区域和从设备的处理区域到其外部空间的运输能够特别简单地并且以特别少的设备耗费来实现。

在此，优选设置如下，即，转动装置具有四个用于工件的工作位置，工件能够以节拍的方式依次移动到所述工作位置上。

在此，尤其是第一工作位置可以针对为转动装置装载工件和从转动装置取出工件而设置，第二工作位置可以针对工件的预处理而设置，第三工作位置可以针对将工件取出到处理区域中、在处理区域中进行主处理和将处理的工件返回到转动装置而设置，并且第四工作位置可以针对工件的后处理而设置。

此外，如下是有利的，即，转动装置具有至少四个可以彼此独立地以工件占据的工件容纳部。

如下是特别有利的，即，四个工件容纳部通过分隔壁彼此分隔，从而使得对保持在转动装置上的工件之一进行的处理不影响同时保持在转动装置上的其余工件。

此外，本发明还涉及一种用于清洁和/或修整工件的方法，该方法包括如下方法步骤：

-将工件从设备的外部空间转移到设备的处理区域；

-在处理区域中对工件进行清洁处理和/或修整处理；

-将工件从设备的处理区域转移到设备的外部空间。

本发明的另一任务在于提出了这种用于清洁和/或修整工件的方法，借助该方法在良好的清洁和/或修整效果的情况下能够实现高工件生产率。

这个任务在具有权利要求15的前序部分的特征的方法中根据本发明由此解决，即，工件在从设备的外部空间转移到设备的处理区域期间进行预处理和/或在从设备的处理区域转移到设备的外部空间期间进行后处理。

术语“工件的后处理”在此包含对之前的处理的处理效果的检测。

根据本发明的方法尤其可以借助根据本发明的用于清洁和/或修整工件的设备来实施。

根据本发明的用于清洁和/或修整工件的设备优选可以用于实施根据本发明的方法。

本发明的其他特征和优点是后面的说明的和实施例的图示的主题。

附图说明

在附图中：

图1示出用于清洁和/或修整工件的设备的示意性原理图，该设备具有处理区域，用于将工件从设备的外部空间转移到处理区域的装载装置和用于将工件从设备的处理区域转移到外部空间的卸载装置，其中，装载装置和卸载装置分别包括直线式工件移动装置；

图2示出用于清洁和/或修整工件的设备的第二实施方式的示意性原理图，其中，给装载装置和卸载装置配属有用于将工件从设备的外部空间移动到处理区域和从处理区域移动到设备的外部空间的共同的转动装置。

相同的或功能类似的元件在所有的图中用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1中所示的用100整体表示的用于清洁和/或修整工件102的设备的第一实施方式包括处理区域104，其布置在处理室106中并且在该处理区域中借助一个或多个（未示出的）处理装置能够对工件102进行清洁处理和/或修整处理。

为了分别将工件102从设备100的外部空间108转移到处理区域104，设备100包括具有装载室112的装载装置110，该装载室具有外部工件穿通口114，工件102能够通过该外部工件穿通口从外部空间108转移到装载室112的内部空间122；并且具有内部工件穿通口116，工件102能够通过该内部工件穿通口从装载室112的内部空间122转移到处理区域104。

外部工件穿通口114能够借助外部的门118来封闭，并且内部工件穿通口116能够借助内部的门120来封闭。

在装载室112的内部空间122中布置有直线式工件移动装置，借助该工件移动装置工件102能够穿过装载室112的内部空间122从外部的工件穿通口114移动到内部的工件穿通口116。装载装置110的直线式工件移动装置在图1中通过箭头124象征地表示。

此外，装载装置110包括一个或多个处理装置126，借助该处理装置工件102能够在外部空间108与处理区域104之间的转移期间、在处理区域104中进行处理之前、在装载室112中进行预处理。

装载装置110的这种处理装置126例如可以构造为喷射清洁装置或构造为干式清洁装置，从而使得工件102在处理区域104中进行主清洁过程和/或修整过程之前能够在装载室112中进行预清洁。

对此备选地或补充地，装载装置110作为处理装置126也可以包括修整装置尤其是擦刷修整装置，从而使得工件102在装载室112中可以进行修整，尤其是进行擦刷修整。

在处理区域104中布置有内部运输装置128，借助该内部运输装置可以从装载装置110拾取工件102并且可以输送给处理区域104中的处理装置107。

内部运输装置128尤其可以构造为操作设备，例如机械手。

运输装置128优选具有至少三个、尤其优选至少四个、尤其是至少五个、例如至少六个运动自由度。

在处理区域104中借助处理装置107进行处理之后，处理后的工件102能够借助内部运输装置128输送给设备100的卸载装置130。

卸载装置130包括卸载室132，该卸载室具有内部工件穿通口134，工件102能够通过该内部工件穿通口从处理区域104转移到卸载室132的内部空间136；并且具有外部工件穿通口138，工件102能够通过该外部工件穿通口从卸载室132的内部空间转移到设备100的外部空间108。

内部工件穿通口134可以借助内部的门140来封闭，并且外部工件穿通口138可以借助外部的门142来封闭。

为了使工件102从内部工件穿通口134移动到外部工件穿通口138，卸载装置130包括直线式工件移动装置，其在图1中通过箭头144象征性表示。

此外，在卸载室132的内部空间136中布置有一个或多个处理装置146，借助所述处理装置，在设备100的处理区域104与外部空间108之间的转移期间的工件102能够在处理区域104中处理之后在卸载室132的内部空间136中进行后处理。

卸载装置130的处理装置146例如可以构造为冲洗装置、干燥装置和/或清洁度检验装置。

当处理装置146构造为清洁度检验装置时，则可以如下设置，即，清洁度检验装置包括用于以冲洗液洗刷工件102的洗刷装置。

此外，设备100在这种情况中优选包括（未示出的）用于分析洗刷工件102的冲洗液的沾污程度的分析装置，以便能够由冲洗液的沾污程度来推断在处理区域104中处理后的工件102的剩余沾污。

卸载装置130的处理装置146可以在卸载室132的内部空间136中基本上静止地布置。

对此也可备选地设置如下，即，在卸载室132中的后处理期间处理装置146至少部分地与工件一起移动。

设备100的卸载装置130和装载装置110可以容纳在设备100的装载壳体和卸载壳体148中。

此外，该设备100包括外部运输装置150，该外部运输装置布置在设备100的外部空间108中并且借助该外部运输装置能够将工件102通过外部工件穿通口114输送给装载装置110，并且借助该外部运输装置能够通过外部工件穿通口138从卸载装置130中拾取工件102。

外部运输装置150例如可以构造为操作设备，例如机械手。

外部运输装置150优选具有至少三个、尤其优选至少四个、尤其是至少五个、例如至少六个运动自由度。

上面所述的用于清洁和/或用于修整工件102的设备100如下地工作：

在装载设备110的外部工件穿通口114上的外部的门118打开时，待处理的工件借助外部运输装置150（例如前置连接在设备100上的工件传送系统）被拾取并且被放置在装载装置110的直线式工件移动装置124上。

于是，装载装置110的外部的门118（和必要时内部的门120）闭合，并且在设备100的第一工作节拍中将工件102引导到装载装置110的处理装置126上。

在工件102借助直线式工件移动装置124移动期间，预处理例如预清洁和/或修整工件102。

用于预清洁和必要时用于修整的清洁介质可以由设备100通过相应的成套设备接入或者通过用于装载装置110的处理装置126的独立的成套设备来制备。

在设备100的这个工作节拍期间，在处理区域104中处理第二个工件102，并且第三个工件102同时在卸载装置130中进行后处理。

在第一工作节拍结束时，装载装置110的处理区域侧的内部的门120打开，并且工件102由设备100的内部运输装置128从装载装置110中拾取，通过内部工件穿通口116转移到处理区域104并且在第二工作节拍中借助处理装置107进行进一步的处理。

处理区域104中的主处理例如可以是高压修整过程和/或清洁过程。

在第二工作节拍期间，另一工件102同时在卸载装置130中进行后处理，并且新工件102在装载装置110中进行预处理。

在处理区域104中处理之后，在内部工件穿通口134上的卸载装置130的内部的门140打开之后，工件102由内部输送装置128放置在卸载装置130的直线式工件移动装置144上。

在内部门140关闭之后，工件102开始第三工作节拍。

在工件102于卸载室132中借助直线式工件移动装置144移动经过卸载装置130的处理装置146期间，借助处理装置146对工件102进行后处理。

这种后处理例如可以是对工件102的冲洗过程、干燥过程或清洁度检验过程。

在设备100的该第三工作节拍期间，另一工件102同时在处理区域104中进行主处理，并且另一工件102在装载装置110中进行预处理。

在第三工作节拍结束时，卸载装置130的外部的门142打开，并且工件102借助外部运输装置150通过外部工件穿通口138从卸载装置130中取出并且放置在外部空间108中，以便由后置连接在设备100上的工件传送系统接收。

通过在设备100的处理区域104中的主过程期间同时在装载装置110中预处理另一工件102并且在卸载装置130中后处理另一工件102，最优地充分利用了设备100的节拍时间并且改善了清洁效果。

图2中所示的用于清洁和/或修整工件102的设备100的第二实施方式与图1所示的第一实施方式的不同之处在于如下，即，代替分别配属有直线式工件移动装置124或者说144地，给装载装置110和卸载装置130配属用于将工件102从设备100的外部空间108移动到处理区域104和从处理区域104移动到设备100的外部空间108的共同的转动装置152。

转动装置152包括圆形转动台154，该转动台通过分隔壁156划分成多个、例如四个扇区158，所述扇区可以分别容纳一个工件102。

转动台154能够围绕优选垂直取向的转动轴线180转动，借助（未示出的）电机式的转动驱动设备来转动。

在设备100的每个工作节拍中，转动台154持续转动360°/n的角度，其中n对应于转动台154的扇区158的数量。

当存在四个扇区158时，转动台154分别在每个工作节拍中持续转动90°。

转动装置152布置在设备100的装载壳体和卸载壳体148中，所述壳体具有外部工件穿通口160，转动装置152的扇区158分别通过该外部工件穿通口延伸到设备100的外部空间108中，并且具有内部工件穿通口162，转动装置152的扇区158分别通过该内部工件穿通口延伸到设备100的处理区域104中。

此外，在装载壳体和卸载壳体148中布置有装载装置110的处理装置126和卸载装置130的处理装置146。

另外，图2中所示的第二实施方式在其构建方面与图1所示的用于清洁和/或用于修整工件102的设备100的第一实施方式一致。

设备100的第二实施方式如下工作：

在第一工作节拍中，第一个工件102a借助外部运输装置150放置在转动装置152的处于外部工件穿通口160的区域中的第一工作位置的扇区158上，在此之前，在同一工作节拍期间已经处理过的工件102从扇区158借助外部运输装置150从转动装置152中取下并且放置在设备100的外部空间108中，以便接下来由后置连接在设备100上的工件传送系统接收。

在这个第一工作节拍期间借助装载装置110的处理装置126同时预处理在第二工作位置166上的第二个工件102b，借助内部运输装置128将在第三工作位置168上的第三个工件102c从转动装置152中取下并且输送给处理区域104中的主处理装置并且接着又放置在转动装置152上，并且借助卸载装置130的处理装置146后处理在第四工作位置170上的第四个工件102d。

接着，转动装置152又转动例如90°的节拍角度。

在后续的第二工作节拍中，借助装载装置110的处理装置126预处理在第二工作位置166上的第一个工件102a。

预处理例如可以是对工件102a的预清洁和/或修整，尤其是擦刷修整。

预清洁可以利用固定布置在装载壳体和卸载壳体148中的清洁系统来进行。

用于预清洁或者必要时用于修整的清洁介质可以由设备100通过相应的成套设备接入或通过用于装载装置110的处理装置126的独立的成套设备来单独地制备。

在对第二工作位置166上的工件102a预处理期间，在处理区域104中同时主处理第二个工件102b，后处理在第四工作位置170上的第三个工件102c并且将在第一工作位置164上的第四个工件102d借助外部运输装置150从转动装置152中取下并且由新工件102替代。

接着，转动装置152又转动例如90°的节拍角度。

在之后的第三工作节拍中，借助内部运输装置128从转动装置152中取下在第三工作位置168上的第一个工件102a并且输送给在设备100的处理区域104中的处理装置107，以便进行主处理，例如高压修整和/或清洁。

在处理区域104中的主处理结束之后，经处理的工件102a借助内部运输装置128又放置在转动装置152上。

在同一工作节拍期间，后处理在第四工作位置170上的第二个工件102b，而借助外部运输装置150从转动装置152中取下在第一工作位置上的第三个工件102c并且由新工件102替代。

此外，在同一工作节拍中预处理在第二工作位置166上的另一工件102。

接着，转动装置152又转动例如90°的节拍角度。

在之后的第四工作节拍中，借助卸载装置130的处理装置146对在第四工作位置170上的第一个工件102a进行后处理。

这种后处理例如可以是借助清洁系统的后清洁或借助鼓风系统的干燥。

在对第四工作位置107上的第一个工件102a后处理期间，在同一工作节拍中借助外部运输装置150从转动装置152中取下在第一工作位置164上的第二个工件102b并且由新工件102替代。

另一工件102在同一工作节拍中在第二工作位置166上进行预处理，并且另一工件102在同一工作节拍中在处理区域104中进行主处理。

接着，转动装置152进一步转动例如90°的节拍角度，并且设备100又处于第一工作节拍中，在该工作节拍中借助外部运输装置150从转动装置152中取下第一个工件102a并且由新工件102替代。

在同一工作节拍中，预处理在第二工作位置166上的工件102，另一工件102在处理区域104中进行主处理并且在第四工作位置上的另一工件102进行后处理。

通过伴随在处理区域104中对工件102进行主处理而同时预处理另一工件102并且后处理另一工件102，最优充分利用了设备100的节拍时间并且改善了清洁效果。

Claims

1.用于清洁和/或修整工件（102）的设备，该设备包括

处理区域（104），在该处理区域中能够对工件（102）进行清洁处理和/或修整处理，

用于将工件（102）从所述设备（100）的外部空间（108）转移到所述处理区域（104）的装载装置（110），以及

用于将工件（102）从所述处理区域（104）转移到所述设备（100）的外部空间（108）的卸载装置（130），

其特征在于，

所述装载装置（110）和/或所述卸载装置（130）包括至少一个处理装置（126、146），借助所述处理装置能够在所述设备（100）的外部空间（108）与所述设备（100）的处理区域（104）之间转移期间对工件（102）进行处理。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装载装置（110）作为处理装置（126）包括喷射清洁装置、干式清洁装置和/或修整装置。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述卸载装置（130）作为处理装置（146）包括冲洗装置、干燥装置和/或清洁度检验装置。

4.根据权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，所述卸载装置（130）包括用于以冲洗液洗刷工件（102）的洗刷装置并且所述设备（100）包括用于分析洗刷工件（102）之后的冲洗液的沾污程度的分析装置。

5.根据权利要求1至4之一所述的设备，其特征在于，所述设备（100）包括内部运输装置（128），借助该内部运输装置能够从所述装载装置（110）接收工件（102）并且能够将工件（102）输送到所述处理区域（104）中进行处理和/或能够在所述处理区域（104）中进行处理之后输送给所述卸载装置（130）。

6.根据权利要求1至5之一所述的设备，其特征在于，所述设备（100）包括外部运输装置（15），借助该外部运输装置能够将工件（102）输送给所述装载装置（110）和/或能够从所述卸载装置（130）接收工件（102）。

7.根据权利要求1至6之一所述的设备，其特征在于，所述装载装置（110）和/或所述卸载装置（130）的至少一个处理装置（126、146）静止地布置。

8.根据权利要求1至7之一所述的设备，其特征在于，所述装载装置（110）和/或所述卸载装置（130）的至少一个处理装置（126、146）能够与工件（102）在处理期间一起移动。

9.根据权利要求1至8之一所述的设备，其特征在于，所述设备（100）的外部空间（108）与所述装载装置（110）之间的外部工件穿通口（114）和/或所述设备（100）的外部空间（108）与所述卸载装置（130）之间的外部工件穿通口（138）能够借助门（118、142）封闭。

10.根据权利要求1至9之一所述的设备，其特征在于，所述设备（100）的处理区域（104）与所述装载装置（110）之间的内部工件穿通口（116）和/或所述设备（100）的处理区域（104）与所述卸载装置（130）之间的内部工件穿通口（134）能够借助门（120、140）封闭。

11.根据权利要求1至10之一所述的设备，其特征在于，所述装载装置（110）和/或所述卸载装置（130）包括直线式工件移动装置（124、144）。

12.根据权利要求1至11之一所述的设备，其特征在于，所述装载装置（110）和/或所述卸载装置（130）包括用于移动工件（102）的转动装置（152）。

13.根据权利要求1至12之一所述的设备，其特征在于，给所述装载装置（110）和所述卸载装置（130）配属有用于将工件（102）从所述设备（100）的外部空间（108）移动到所述处理区域（104）和从所述处理区域（104）移动到所述设备（100）的外部空间（108）的共同的转动装置（152）。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述转动装置（152）具有至少四个用于工件（102）的工作位置（164、166、168、170），工件（102）能够以节拍的方式依次移动到所述工作位置上。

15.用于清洁和/或修整工件的方法，包括如下方法步骤：

-将工件（102）从设备（100）的外部空间（108）转移到所述设备（100）的处理区域（104）；

-在所述处理区域（104）中对工件（102）进行清洁处理和/或修整处理；

-将工件（102）从所述设备（100）的处理区域（104）转移到所述设备（100）的外部空间（108），

其特征在于，

对工件（102）在从所述设备（100）的外部空间（108）转移到所述设备（100）的处理区域（104）期间进行预处理和/或在从所述设备（100）的处理区域（104）转移到所述设备（100）的外部空间（108）期间进行后处理。