KR101194122B1 - 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차 부품의 가공 과정에서 부품 표면을 세척하고 이물질을 제거하는 간이세척기에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 자동차 엔진의 실린더 헤드의 제조라인에서 가공된 실린더 헤드와 이송 파레트를 이송하는 컨베이어 사이에 설치되어, 이송 파레트 위에 장착 되어 이송 중인 실린더 헤드를 이송 파레트와 분리하여 로봇 장치를 통해 챔버 내부로 이송하고, 틸팅 장치를 통해 실린더 헤드를 기울인 상태로 에어 블로우 세척을 행하여 가공과정에서 실린더 헤드 칩 등의 이물질을 효율적으로 제거하는 동시에 실린더 헤드가 분리된 이송 파레트도 컨베이어에 의해 수송되면서 회전을 하며 세척이 이루어지는 로봇을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이세척기에 관한 것으로 실린더 헤드 및 이송 파레트의 효율적인 세척과 세척 싸이클 타임 단축의 효과가 있다.
Description
본 발명은 자동차 부품의 가공 과정에서 부품 표면에 부착되는 이물질을 제거하는 간이세척기에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 자동차 엔진의 실린더 헤드의 제조라인에서 가공된 실린더 헤드와 이송 파레트를 이송하는 컨베이어 사이에 설치되어, 이송 파레트 위에 장착 되어 이송 중인 실린더 헤드를 이송 파레트와 분리하여 로봇 장치를 통해 챔버 내부로 이송하고, 틸팅 장치를 통해 실린더 헤드를 기울인 상태로 에어 블로우 세척을 행하여 가공과정에서 실린더 헤드 칩 등의 이물질을 효율적으로 제거하는 동시에 실린더 헤드가 분리된 이송 파레트도 컨베이어에 의해 수송되면서 세척이 이루어지는 로봇을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이세척기에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 엔진의 실린더 헤드나 실린더 블록 등을 가공하는 생산라인에서는 갠트리(gantry) 또는 컨베이어 등의 이송장치를 통해 가공된 제품을 다음 생산라인으로 이송하게 되며, 이송과정에서 가공된 제품의 표면에 남아있는 칩(chip) 등의 이물질을 제거하는 세척과정이나 가공된 제품의 표면의 스크래치 제거 작업등을 거치게 된다. 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 공개특허공보 10-2002-0054740는 로봇 장치를 이용하여 실린더 헤드 연소실 형성 면의 스크래치를 제거하는 기술이 개시되어 있다.
그러나, 대한민국 공개특허공보 10-2002-0054740에 개시된 바와 같이 스크래치 제거 작업을 하는 동안 로봇 장치는 워크를 그립한 상태를 유지해야한다. 따라서, 워크와 로봇에 고정되어 있는 부분은 가공 또는 세척이 불가하다.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 워크인 실린더 헤드 및 이송 파레트를 분리하여, 로봇으로 고정되어 이송 파레트와 분리된 실린더 헤드는 로봇 장치에 의해 에어룸으로 이송된 후 로봇 장치와 분리되고 세척 장치와 일체형인 에어룸 도어에 고정되어 사방에서 세척이 가능하게 하고, 엔진 실린더가 에어룸을 거치면서 세척 작업이 이루어지는 동안 이송 파레트는 컨베이어 시스템 상에 별도로 구현된 세척 장치에 의해 세척 작업이 이루어져 효율적인 워크의 세척과 세척 싸이클 타임 단축을 제공하는데 목적이 있다.
목적을 달성하기 위한 구성으로는, 자동차 엔진 실린더 헤드 생산라인 중간에 설치되어 컨베이어로 이송되는 실린더 헤드 및 이송 파레트 표면의 이물질을 제거하는 간이 세척기에 있어서, 생산라인으로부터 이송된 실린더 헤드 및 이송 파레트가 탑재되는 제1 리프트 턴 장치와 파레트 에어 블로우 장치 실린더에 의해 작동되는 파레트 에어 블로우 장치와 파레트 쿨런트 분사장치 실린더에 의해 작동되는 파레트 쿨런트 분사 장치와 실린더 헤드를 이송 파레트와 분리하여 이동시키는 로봇 장치와 로봇 장치에 의해 이송된 실린더 헤드를 고정하는 제1 에어룸 도어와 제1 에어룸 도어를 틸트 시키는 제1 에어룸 도어 실린더와 제1 에어 블로우 장치로 구성되는 제1 에어룸과 상기의 로봇 장치에 의해 이송된 실린더 헤드를 고정하는 제2 에어룸 도어와 제2 에어룸 도어를 틸트 시키는 제2 에어룸 도어 실린더와 제2 에어 블로우 장치로 구성되는 제2 에어룸과 파레트 에어 블로우 장치와 파레트 쿨런트 분사 장치에 의해 세척 과정을 마친 이송 파레트와 제1 에어룸과 제2 에어룸에서 세척 과정을 마친 실린더 헤드가 로봇 장치에 의해 결합되어 이동하는 제2 리프트 턴 장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기이다.
본 발명의 다른 특징으로 상기 로봇 장치는 회전 가능한 로봇 본체와 로봇 본체와 결합 부위를 축을 기준으로 작동하는 제1 암과 제1 암과 결합하여 작동하는 제2 암 및 제2 암 말단에 결합 되어 실린더 헤드를 고정 시키는 로봇 지그로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기이다.
본 발명의 또 다른 특징으로 제1 리프트 실린더로 상하 동작하는 상기의 제1 리프트 턴 장치와 제2 리프트 실린더로 상하 동작하는 상기의 제2 리프트 턴 장치와 컨베이어 구동 모터에 의해 동작하는 컨베이어 벨트로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기이다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 컨베이어로 이송되는 워크인 실린더 헤드 및 이송 파레트를 분리하여, 로봇으로 고정되어 이송 파레트와 분리된 실린더 헤드는 로봇 장치에 의해 에어룸으로 이송된 후 로봇 장치와 분리되고 세척 장치와 일체형인 에어룸 도어에 고정되어 사방에서 세척이 가능하게 하고, 엔진 실린더가 두 개의 에어룸을 거치면서 세척 작업이 이루어지는 동안 이송 파레트는 컨베이어 시스템 상에 별도로 구현된 세척 장치에 의해 세척 작업이 이루어져 효율적인 워크의 세척과 세척 싸이클 타임 단축의 효과가 있다.
도 1은 기존의 실린더 헤드의 연소실면 스크레치 제거 장치의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 로봇 장치 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 컨베이어 부의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 작동 중 단계별 실린더 헤드 및 이송 파레트의 이동 및 방향 전환 순서 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 로봇 장치 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 컨베이어 부의 정면도.
도 7은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 작동 중 단계별 실린더 헤드 및 이송 파레트의 이동 및 방향 전환 순서 개념도.
도 1은 기존의 실린더 헤드의 연소실면 스크레치 제거 장치의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 로봇 장치 측면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기의 컨베이어 부의 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 작동 중 단계별 실린더 헤드 및 이송 파레트의 이동 및 방향 전환 순서 개념도이다.
도 2를 참조하면, 자동차 엔진 실린더 헤드 생산라인 중간에 설치되어 컨베이어로 이송되는 실린더 헤드 및 이송 파레트 표면의 이물질을 제거하는 간이 세척기에 있어서, 생산라인으로부터 이송된 실린더 헤드 및 이송 파레트가 탑재되는 제1 리프트 턴 장치(10)와 파레트 에어 블로우 장치 실린더(21)에 의해 작동되는 파레트 에어 블로우 장치(20)와 파레트 쿨런트 분사장치 실린더(31)에 의해 작동되는 파레트 쿨런트 분사 장치(30)와 실린더 헤드를 이송 파레트와 분리하여 이동시키는 로봇 장치(40)와 로봇 장치(40)에 의해 이송된 실린더 헤드를 고정하는 제1 에어룸 도어(51)와 제1 에어룸 도어(51)를 틸트 시키는 제1 에어룸 도어 실린더(52)와 제1 에어 블로우 장치(53)로 구성되는 제1 에어룸(50)과 로봇 장치(40)에 의해 이송된 실린더 헤드를 고정하는 제2 에어룸 도어(61)와 제2 에어룸 도어(61)를 틸트 시키는 제2 에어룸 도어 실린더(62)와 제2 에어 블로우 장치(63)로 구성되는 제2 에어룸(60)과 파레트 에어 블로우 장치(20)와 파레트 쿨런트 분사 장치(30)에 의해 세척 과정을 마친 이송 파레트와 제1 에어룸(50)과 제2 에어룸(60)에서 세척 과정을 마친 실린더 헤드가 로봇 장치(40)에 의해 결합되어 이동하는 제2 리프트 턴 장치(70)로 구성된다.
도 5를 참조하면 상기 로봇 장치(40)는 회전 가능한 로봇 본체(41)와 로봇 본체(41)와 결합 부위를 축을 기준으로 작동하는 제1 암(42)과 제1 암(42)과 결합하여 작동하는 제2 암(43) 및 제2 암(43) 말단에 결합 되어 실린더 헤드를 고정 시키는 로봇 지그(44)로 구성된다.
도 6을 참조하면 제1 리프트 실린더(11)로 상하 동작하는 상기의 제1 리프트 턴 장치(10)와 제2 리프트 실린더(71)로 상하 동작하는 상기의 제2 리프트 턴 장치(70)와 컨베이어 구동 모터(81)에 의해 동작하는 컨베이어 벨트(80)로 구성된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 작동 실시 예를 설명하면 다음과 같다. 실린더 헤드와 이송 파레트는 결합되어 컨베이어 벨트(80)를 통해 이송되고, 제 1리프트 턴 장치(10)에 다다르면 제1 리프트 실린더(11)에 의하여 작동되고, 실린더 헤드 및 이송 파레트가 고정되어 있는 제1 리프트 턴 장치(10)가 상승된 후, 90도 회전을 한다. 제1 리프트 장치(10)에 의해 상승 및 90도 회전한 실린더 블록 및 이송 파레트는 로봇 장치(40)에 의해 각각 실린더 블록과 이송 파레트로 분리된다. 분리된 이송 파레트가 고정된 제1 리프트 턴 장치(10)는 기존 방향대로 90도 회전한 후 하강하고, 컨베이어 벨트(80)에 의해 파레트 에어 블로우 장치 실린더(21)에 의해 작동되는 파레트 에어 블로우 장치(20)로 이송되어 1차 세척 과정을 거친 후, 다시 파레트 쿨런트 분사 장치 실린더(31)에 의해 작동되는 파레트 쿨런트 분사 장치(30)로 이송되어 2차 세척 과정을 마친다. 두 차례의 세척 과정을 마친 이송 파레트가 제2 리프트 턴 장치(70)에 도달하면 제2 리프트 실린더(71)에 의해 상승된 후 90도 회전한다.
상기의 이송 파레트 1차, 2차 세척 과정 동시에, 상기에서 설명한 바와 같이 분리된 실린더 헤드는 로봇 장치(40)에 의하여 제1 에어룸 도어(51)에 고정되고, 실린더 헤드가 고정된 제1 에어룸 도어(51)는 제1 에어룸 도어 실린더(52)에 의하여 틸트되어 제1 에어룸(50) 내부로 삽입된 후 제1 에어 블로루 장치(53)에 의해 1차 세척 과정을 마치면 제1 에어룸 도어(51)는 다시 틸트 되어 초기 상태로 돌아간 후 로봇장치(40)에 의해 재고정되어 상기의 세척 과정을 마친다. 상기에서 설명한 실린더 헤드의 세척 과정과 별도로 추가 이송되는 실린더 헤드는 로봇 장치(40)에 의하여 제2 에어룸 도어(61)에 고정되고, 실린더 헤드가 고정된 제2 에어룸 도어(61)는 제2 에어룸 도어 실린더(62)에 의하여 틸트되어 제2 에어룸(60) 내부로 삽입된 후 제2 에어 블로루 장치(63)에 의해 2차 세척 과정을 마치면 제2 에어룸 도어(61)는 다시 틸트되고, 로봇 장치(40)는 상기의 세척 과정을 거친 실린더 헤드를 각각 고정하여 상기에서 설명한 세척 과정을 마친 제2 리프트 턴 장치(70)에 고정되어 있는 이송 파레트와 결합시키며, 결합된 실린더 헤드와 이송 파레트가 고정되어 있는 제2 리프트 턴 장치(70)는 제2 리프트 실린더(71)에 의해 하강하고 다음 공정으로 이송된다. 여기서, 제1 에어룸(50)과 제2 에어룸(60)은 각각의 실린더 헤드를 세척함으로써 세척 싸이클 타임을 줄일 수 있다.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능 하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 제1 리프트 턴 장치 11 : 제1 리프트 실린더
20 : 파레트 에어 블로우 장치 21 : 파레트 에어 블로우 장치 실린더
30 : 파레트 쿨런트 분사 장치 32 : 파레트 쿨런트 분사 장치 실린더
40 : 로봇 장치 41 : 본체
42 : 제1 암 43 : 제2 암
44 : 실린더 헤드 지그 50 : 제1 에어룸
51 : 제1 에어룸 도어 52 : 제1 에어룸 도어 실린더
53 : 제1 에어 블로우 장치 60 : 제2 에어룸
61 : 제2 에어룸 도어 62 : 제2 에어룸 도어 실린더
63 : 제2 에어 블로우 장치 70 : 제2 리프트 턴 장치
71 : 제2 리프트 실린더 80 : 컨베이어 벨트
81 : 컨베이어 구동 모터
20 : 파레트 에어 블로우 장치 21 : 파레트 에어 블로우 장치 실린더
30 : 파레트 쿨런트 분사 장치 32 : 파레트 쿨런트 분사 장치 실린더
40 : 로봇 장치 41 : 본체
42 : 제1 암 43 : 제2 암
44 : 실린더 헤드 지그 50 : 제1 에어룸
51 : 제1 에어룸 도어 52 : 제1 에어룸 도어 실린더
53 : 제1 에어 블로우 장치 60 : 제2 에어룸
61 : 제2 에어룸 도어 62 : 제2 에어룸 도어 실린더
63 : 제2 에어 블로우 장치 70 : 제2 리프트 턴 장치
71 : 제2 리프트 실린더 80 : 컨베이어 벨트
81 : 컨베이어 구동 모터
Claims (4)
- 자동차 엔진 실린더 헤드 생산라인 중간에 설치되어 컨베이어로 이송되는 실린더 헤드 및 이송 파레트 표면의 이물질을 제거하는 간이 세척기에 있어서,
생산라인으로부터 이송된 실린더 헤드 및 이송 파레트가 탑재되는 제1 리프트 턴 장치(10)와;
파레트 에어 블로우 장치 실린더(21)에 의해 작동되는 파레트 에어 블로우 장치(20)와;
파레트 쿨런트 분사장치 실린더(31)에 의해 작동되는 파레트 쿨런트 분사 장치(30)와;
실린더 헤드를 이송 파레트와 분리하여 이동시키는 로봇 장치(40)와;
로봇 장치(40)에 의해 이송된 실린더 헤드를 고정하는 제1 에어룸 도어(51)와 제1 에어룸 도어(51)를 틸트 시키는 제1 에어룸 도어 실린더(52)와 제1 에어 블로우 장치(53)로 구성되는 제1 에어룸(50)과;
로봇 장치(40)에 의해 이송된 실린더 헤드를 고정하는 제2 에어룸 도어(61)와 제2 에어룸 도어(61)를 틸트 시키는 제2 에어룸 도어 실린더(62)와 제2 에어 블로우 장치(63)로 구성되는 제2 에어룸(60)과;
파레트 에어 블로우 장치(20)와 파레트 쿨런트 분사 장치(30)에 의해 세척 과정을 마친 이송 파레트와 제1 에어룸(50)과 제2 에어룸(60)에서 세척 과정을 마친 실린더 헤드가 로봇 장치(40)에 의해 결합되어 이동하는 제2 리프트 턴 장치(70)로; 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기. - 제 1항에 있어서,
상기 로봇 장치(40)는 회전 가능한 로봇 본체(41)와;
로봇 본체(41)와 결합 부위를 축을 기준으로 작동하는 제1 암(42)과;
제1 암(42)과 결합하여 작동하는 제2 암(43) 및;
제2 암(43) 말단에 결합 되어 실린더 헤드를 고정 시키는 로봇 지그(44);로 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 . - 제 1항에 있어서,
제1 리프트 실린더(11)로 상하 동작하는 상기의 제1 리프트 턴 장치(10)와;
제2 리프트 실린더(71)로 상하 동작하는 상기의 제2 리프트 턴 장치(70)와;
컨베이어 구동 모터(81)에 의해 동작하는 컨베이어 벨트(80)로; 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 . - 제 1항에 있어서,
제 1에어룸 도어(51)와 제 2에어룸 도어(61)는 실린더 헤드 지그와 일체형으로서, 각각 제 1에어룸(50), 제 2에어룸(60) 개폐시에 실린더 헤드를 틸트 시키는 것을 특징으로 하는 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 .
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|---|---|---|---|
| KR1020120080813A KR101194122B1 (ko) | 2012-07-24 | 2012-07-24 | 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020120080813A KR101194122B1 (ko) | 2012-07-24 | 2012-07-24 | 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101194122B1 true KR101194122B1 (ko) | 2012-10-25 |
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ID=47288602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020120080813A KR101194122B1 (ko) | 2012-07-24 | 2012-07-24 | 로봇 팔 타입의 자동차 엔진 실린더 헤드 및 이송 파레트 간이 세척기 |
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| KR (1) | KR101194122B1 (ko) |
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