CN102865867A - 评价显示系统、方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

提供一种用于混合动力车的评价显示系统、方法及计算机可读存储介质，在地图上针对每单位区间一并显示出表示本次评价的本次评价图标和表示过去评价的过去评价图标，并将本次评价图标及过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示混合动力车通过EV行驶而经过了单位区间内的评价区间，该HV图标表示混合动力车通过HV行驶而经过了单位区间内的评价区间的情况下的燃料消耗率的评价。

Description

评价显示系统、方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及用于显示车辆的燃料消耗率的评价的评价显示系统、方法及计算机可读存储介质。

背景技术

以前，公开了用于改善车辆燃料消耗率的显示的各种技术。例如，在JP特开2011－33447号公报中，公开了下面的技术：对应于本次行驶经过的路径内的地点，显示自身车辆的能量消耗量超过标准值的情况。另外，在JP特开2004－251786号公报中，公开了下面的技术：显示能够针对每段区间来比较本次燃料消耗率与过去的平均燃料消耗率的信息。进一步，在JP特开2002－350152号公报中，公开了下面的技术：针对每个地点或路线，在地图上显示对过去行驶中的燃料消耗率的评价（好、中、坏等），并且一并显示车辆在当前位置的对当前的燃料消耗率的评价。

在上述的现有技术中，难以基于本次行驶中对燃料消耗率的评价与过去行驶中对燃料消耗率的评价，进行有意义的比较。特别难以在混合动力车中获取用于实现高效行驶的信息。即，在JP特开2011－33447号公报、JP特开2004－251786号公报公开的技术中，将本次行驶中的燃料消耗率与标准值或者过去的平均值相比较，在这些技术中虽然对本次行驶中的燃料消耗率进行了评价，但是没有显示过去行驶中对燃料消耗率的评价。因此，车辆的驾驶员不能在驾驶过程中比较过去行驶中的燃料消耗率的评价与本次行驶中的燃料消耗率的评价，不能通过改善当前位置以后的驾驶，来判断是否有余地来抑制本次行驶过程中的燃料消耗量。

另外，在JP特开2002－350152号公报公开的技术中，虽然针对每个地点都显示过去行驶中的燃料消耗率的评价，但是针对本次行驶中的燃料消耗率的评价仅是显示当前位置的瞬时值。事实上，驾驶员不可能在驾驶过程中为了抑制燃料消耗量而一直关注瞬时值，所以不能判断本次燃料消耗率一直都为良好的状态。因此，在JP特开2002-350152号公报公开的技术中，也不能在驾驶过程中比较过去行驶中的燃料消耗率的评价与本次行驶中的燃料消耗率的评价，事实上无法在考虑本次行驶中当前位置之前的燃料消耗量的基础上判断是否有余地改善当前位置以后的驾驶。因此，以前，改善本次行驶中的驾驶并抑制燃料消耗量是极其困难的。

进一步，在上述的现有技术中，没有公开混合动力车的操作状态的显示方法。混合动力车可以通过两种模式行驶，这两种模式是：允许内燃机驱动的HV模式（在HV模式下的行驶）；停止内燃机驱动并通过电机驱动行驶的EV模式（在EV模式下的行驶）。当前，因为用于补充行驶单位距离所用的电力的成本，比用于补充行驶单位距离所用的液体燃料的成本低，所以与HV模式相比，用EV模式行驶单位距离时车辆的行驶效率更高。另外，在一般的混合动力车中，通过提高驾驶技术，即使在同一区间内，也能够逐渐降低HV模式中的燃料消耗率，并且通过进一步提高驾驶技术，能够实现不使用HV模式行驶而只使用EV模式行驶。另一方面，为了使用EV模式行驶，车辆的电池必须达到用于EV模式的充分的剩余电量（SOC：State OfCharge，充电状态）。在现有技术中，无法考虑此类状況而使混合动力车的驾驶员提高驾驶技术。

发明内容

本发明提供一种评价显示系统、方法及计算机可读存储介质，用于提供引导信息，该引导信息用于提高混合动力车的驾驶员自身的驾驶技术。另外，本发明中的燃料消耗率是指耗费单位燃料所行驶的距离，例如单位为km/l。

在本发明的第一个技术方案中，提供一种用于混合动力车的评价显示系统，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价显示系统的具有：地图显示控制单元，其用于在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图；本次评价获取单元，其用于获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的燃油燃料消耗率的评价；过去评价获取单元，其用于获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在上述本次行驶之前的过去行驶中的上述混合动力车的燃油燃料消耗率的评价；上述评价显示系统的特征在于，上述地图显示控制单元，在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标，并将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃油燃料消耗率的评价。

在本发明的第二个技术方案中，提供一种用于混合动力车的评价表示方法，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价表示方法包括如下步骤：在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图；获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的燃油燃料消耗率的评价；获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本次行驶之前的去行驶中的上述混合动力车的燃油燃料消耗率的评价；在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标；上述评价表示方法的特征在于，将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃油燃料消耗率的评价。

在本发明的第三个技术方案中，提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令来实现用于混合动力车的评价显示功能，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价显示功能包括：在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图；获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的燃油燃料消耗率的评价；获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本次行驶之前的去行驶中的上述混合动力车的燃油燃料消耗率的评价；在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标；上述计算机可读存储介质的特征在于，其中，将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃油燃料消耗率的评价。

根据上述的结构，可以在地图上同时显示本次评价图标和过去评价图标，以便于驾驶员可以同时以视觉确认本次评价图标和过去评价图标。其结果，驾驶员能够一边容易地比较本次行驶区间内的燃料消耗率的评价与过去的燃料消耗率的评价，一边进行驾驶。进一步，因为各个图标为EV图标或者HV图标，所以驾驶员能够判断出混合动力车在单位区间内的评价区间内是利用EV模式行驶，还是利用HV模式行驶。

附图说明

图1是表示包含评价显示系统的导航终端的框图。

图2是表示评价信息获取处理的流程图。

图3是表示评价信息显示处理的流程图。

图4是表示评价信息显示处理的流程图。

图5A是表示所显示的地图的示例图，图5B、5C、5D是表示显示每单位区间的评价的显示例的图。

图6A、6B是表示每单位区间的评价的显示例的图。

图6C是表示所显示的地图的示例图。

具体实施方式

下面，参照附图，针对本发明的特征、优点、技术和工业的意义进行说明。其中相同的附图标记表示相同的构件。

在此，按照下面的顺序，针对本发明的实施方式进行说明。

（1）导航终端的结构

（2）评价信息获取处理

（3）评价信息显示处理

（4）其他的实施方式

（1）导航终端的结构

图1是表示搭载到车辆上的评价显示系统的结构的框图。本实施方式涉及的评价显示系统，由导航终端10实现。导航终端10具有控制部20，该控制部20具有CPU（中央处理器）、RAM（随机存取存储器）、ROM（只读存储器）等，由控制部20执行ROM中保存的程序。在本实施方式中，控制部20可以执行作为此程序之一的导航程序。该导航程序使控制部20实现下面的功能：在导航终端的显示部上显示包含车辆当前位置的地图，并且将驾驶员引导至目的地。在导航程序中，包含用于在显示部上一并显示本次评价和过去评价的评价显示程序部21。

本实施方式涉及的混合动力车具有：燃料消耗率评价灯ECU（电子控制单元）40、GPS（全球定位系统）接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43、用户I/F（接口）部44、燃料箱45、内燃机46、电机47、电池48及驱动控制ECU49。GPS接收部41从GPS卫星接收电波，并通过未图示的接口来输出信号，输出的该信号表示用于计算混合动力车的当前位置的信号。控制部20获取由GPS接收部41输出的信号，从而获取混合动力车的当前位置。车速传感器42输出与混合动力车的车轮的旋转速度相对应的信号。控制部20通过未图示的接口，获取由车速传感器42输出的信号，从而获取车速。陀螺仪传感器43检测出混合动力车在水平面上转向（旋转）的角加速度，输出与混合动力车的方向（朝向）相对应的信号。控制部20获取由陀螺仪传感器43输出的信号，从而获取混合动力车的前进方向。车速传感器42及陀螺仪传感器43等，用于修正根据GPS接收部41的输出信号确定的混合动力车的当前位置等。另外，基于该混合动力车的行驶轨迹来适当修正混合动力车的当前位置

燃料消耗率评价灯（fuel consumption evaluation lamp）ECU40具有控制电路，该控制电路用于基于混合动力车的动作来评价行驶中的混合动力车的燃料消耗率。在燃料消耗率评价灯ECU40上，连接有安装在混合动力车的仪表板（instrumental panel）上的灯40a。本实施方式中的燃料消耗率评价灯ECU40，基于规定的条件判断混合动力车是否在行驶效率高的操作状态下行驶，在满足规定的条件的情况下使灯40a点亮。在本实施方式中，在EV模式的情况下，和在HV模式中进行抑制燃料消耗量的驾驶的情况下，判断为正在行驶效率高的操作状态下行驶。

燃料消耗率评价灯ECU40，基于表示内燃机的转速的信息和车速传感器42的输出信息，判断车辆是否在内燃机不转的状态下行驶，车辆在内燃机不转的状态下行驶的情况下，判断为EV模式。另外，车辆在内燃机旋转的状态下行驶的情况下（在HV模式的情况下），在表示燃料消耗量的信息、车速传感器42的输出信息及表示传动装置（transmission）的状态的信息这三者的组合符合用于抑制燃料消耗量的条件的情况下，燃料消耗率评价灯ECU40判断为在HV模式下的驾驶操作能够抑制燃料消耗量。表示燃料消耗量的信息，例如是根据用于使燃料喷嘴（injector）动作的信号而确定的信息或燃料消耗传感器所示的信息。抑制燃料消耗量的条件可以定义为很多种类。在本实施方式中，燃料消耗量在规定量以下，并且，车速在规定的阈值以上，并且，传动装置状态为通常状态（非运动模式等的高效加速状态的驾驶模式等），在此情况下，燃料消耗率评价灯ECU40判断为符合用于抑制燃料消耗量的条件。

在车辆以行驶效率高的动作状态进行行驶的情况下，燃料消耗率评价灯ECU40将灯40a点亮。

因此，驾驶员可以判断为，在灯40a点亮的情况下，正在进行行驶效率高（能够抑制燃料消耗量）的驾驶；在灯40a熄灭的情况下，正在进行行驶效率低（过度消燃料）的驾驶。另外，在将灯40a点亮的情况下，燃料消耗率评价灯ECU40向控制部20输出表示灯40a已经点亮的信息。因此，控制部20能够基于燃料消耗率评价灯ECU40输出的信息，确定灯40a点亮或者熄灭。进一步，燃料消耗率评价灯ECU40向控制部20输出表示上述燃料消耗量的信息。控制部20能够基于表示该燃料消耗量的信息，确定混合动力车在HV模式下行驶的每个位置的燃料消耗率（km/l）。

用户I/F部44是接口部分，用于输入驾驶员的指示，或者向驾驶员提供各种信息。用户I/F部44具有：由触摸屏显示器结构的显示部或者开关等的输入部、扬声器等的语音输出部。用户I/F部44从控制部20接收控制信号，在触摸屏显示器上显示用于进行各种引导的图像。

本实施方式涉及的混合动力车具有：内燃机46，其动力源为储蓄在燃料箱45内的液体燃料；电机47，其动力源为储蓄在电池48内的电力。内燃机46和电机47都与未图示的传动机构相连接，通过该传动机构将旋转驱动力转化为车辆的推动力，从而驱动混合动力车。另外，本实施方式涉及的混合动力车，将由内燃机46产生的旋转驱动力的一部分作为再生能量而传送给电机47。电机47利用再生能量而产生的电力被储蓄到电池48中。

通过驱动控制ECU49控制内燃机46和电机47。驱动控制ECU49向内燃机46和电机47输出控制信号，控制内燃机46和电机47的某一个或者两者产生旋转驱动力。因此，在本实施方式中，响应于驱动控制ECU49输出的控制信号，选择驱动或者停止内燃机46、用电机47充电、通过电池48的放电驱动电机47。另外，驱动控制ECU49获取内燃机46的转速并通知控制部20。进一步，驱动控制ECU49从电池48获取剩余电量[%]（SOC：State OfCharge，充电状态）并通知控制部20。电池48当前的剩余电量，可以基于与剩余电量对应的电池48相关的各种参数获取。除SOC以外，还可以基于电压、电流、电解质的pH值来确定剩余电量。

在存储介质30中存储了地图信息30a。地图信息30a包括：节点数据，其用于表示与混合动力车行驶的道路的端点对应的节点的位置；形状插值点数据，其用于表示形状插值点的位置等，该形状插值点用于确定节点之间的道路的形状；道路链数据，其用于表示节点之间的连接等。另外，在本实施方式中，每当混合动力车行驶时，存储介质30都存储用于显示混合动力车的燃料消耗率的评价的评价信息30b。该评价信息30b包括第一信息和第二信息，所述第一信息表示，在燃料消耗率的评价区间内，单位区间内的EV模式下行驶经过的距离的比例；所述第二信息表示，在燃料消耗率的评价区间内，单位区间内的上述灯40a点亮的距离的比例。在本实施方式中，在设定目的而行驶的过程中存储了评价信息30b的情况下，对应于评价信息30b来存储表示该目的地和出发地的信息。

控制部20通过执行导航程序所含的评价显示程序部21，在用户I/F部44的显示部上显示包含本次评价和过去评价的地图。另外，在本实施方式中，通过EV图标或者HV图标的某一个来表示本次评价图标和过去评价图标。评价显示程序部21包含地图显示控制单元21a、本次评价获取单元21b和过去评价获取单元21c。

地图显示控制单元21a是使控制部20实现下面功能的程序模块，这些功能是指：在用户I/F部44的显示部上一起显示混合动力车的当前位置与该当前位置周围的地图，另外，在地图上一并（同时）显示每单位区间的本次评价图标和过去评价图标。具体来说，控制部20，基于GPS接收部41、车速传感器42、陀螺仪传感器43的输出信号，来确定混合动力车的当前位置，确定混合动力车的当前位置周围的地图的显示范围，并从地图信息30a中提取该显示范围内的道路、设施等的信息。然后，控制部20将两种控制信号输出至用户I/F部44的显示部，这两种信号是：用于显示混合动力车的当前位置的控制信号；用于描画地图的控制信号，该地图显示该当前位置周围的道路、设施等。其结果，用户I/F部44的显示部显示混合动力车的当前位置和表示混合动力车的当前位置周边的道路、设施等的地图。

本次评价获取单元21b是使控制部20实现获取本次评价的功能的程序模块，该本次评价用于针对每单位区间表示混合动力车在本次行驶中的燃料消耗率的评价。在本实施方式中，单位区间为规定距离（例如100m）的区间。控制部20，在混合动力车行驶的过程中执行下述的评价信息获取处理，获取每单位区间内的EV行驶比例和每单位区间内的灯40a的点亮比例，并存储该每单位区间内的EV行驶比例和灯40a的点亮比例来作为评价信息30b。用该评价信息30b可确定本次评价和过去评价。

在本实施方式中，驾驶员操作用户I/F部44设定目的地，通过导航程序的功能，将设定该目的地时混合动力车的当前位置作为出发地，搜索并引导从该出发地到目的地的路径。然后，将当前从该出发地到该目的地的行驶视为本次行驶。另外，混合动力车本次行驶的区间为本次行驶区间，其出发地为起点，当前位置为终点。随着混合动力车前往目的地直到到达目的地为止，本次行驶区间的总距离逐渐变大。在设定目的地之后混合动力车行驶到达目的地的情况下，控制部20与该出发地及该目的地对应关联地存储针对从出发地到目的地的各单位区间的评价信息30b。

控制部20，通过本次评价获取单元21b的处理，根据评价信息30b来获取本次行驶相关的评价作为本次评价。因此，混合动力车从出发地开始行驶后，在到达目的地之前，控制部20获取本次行驶区间内每单位区间的评价信息30b。然后，控制部20，在评价信息30b所示的每单位区间的EV行驶比例在第一规定比例（例如100%，90%等）以上的情况下，将每单位区间的评价作为表示通过EV模式行驶经过单位区间内的评价区间的评价。另一方面，在评价信息30b所示的每单位区间的EV行驶比例不在第一规定比例以上的情况下，将评价信息30b所示的每单位区间内灯40a的点亮比例（灯40a在点亮的状态下混合动力车行驶的距离的比例）与第二规定比例相比较。其结果，控制部20，在灯40a的点亮比例在第二规定比例以上的情况下，对燃料消耗率的评价为“好”，在该灯40a的点亮比例比第二规定比例小的情况下，对燃料消耗率的评价为“坏”，并将该燃料消耗率的评价作为每单位区间的本次评价。在HV模式中，因为灯40a的点亮比例越高则燃料消耗量越低（燃料效率高），所以灯40a的点亮比例与有助于改善燃料消耗率的驾驶操作的频率（频度）相对应。因此，利用该灯40a的点亮比例，可以评价驾驶操作是否改善了燃料消耗率。如上所述，在本实施方式中，将HV模式的燃料消耗率的评价设为“好”或“坏”。只要在评价燃料消耗率时决定第二规定比例的大小即可，在本实施方式中，根据驾驶员事先设定的诊断的难度来设定该第二规定比例。即，诊断的难度越高第二规定比例越大。

进一步，本实施方式中的控制部20，通过本次评价获取单元21b的处理，获取表示本次行驶中混合动力车平均燃料消耗率的本次平均燃料消耗率。即，在设定目的地之后混合动力车行驶的情况下，控制部20基于表示从出发地到当前位置为止的燃料消耗量的信息，来确定混合动力车在每个位置的燃料消耗率，并将混合动力车在每个位置的燃料消耗率平均化。然后，控制部20，与出发地和目的地相对应关联地，存储平均化的燃料消耗率（平均燃料消耗率）来作为评价信息30b。然后，控制部20，通过本次评价获取单元21b的处理，在评价信息30b所示的平均燃料消耗率中，获取本次行驶相关的平均燃料消耗率来作为本次平均燃料消耗率。评价信息30b中含有的平均燃料消耗率，随着混合动力车的行驶而被逐渐更新。因此，在混合动力车到达目的地之前，与出发地和目的地相对应关联地，存储混合动力车从出发地到特定地点为止的行驶过程中的平均燃料消耗率，所述特定地点是指，与目的地相比，在前进方向上的后方的地点。另一方面，如果混合动力车到达目的地，则与出发地和目的地对应关联地，存储混合动力车从出发地到达目的地为止的行驶过程中的平均燃料消耗率。

过去评价获取单元21c是使控制部20实现获取过去评价的功能的程序模块，该过去评价针对每单位区间表示本次行驶之前（过去）的混合动力车燃料消耗率的评价。本实施方式中的控制部20，将混合动力车在进行本次行驶之前从与本次行驶的出发地相同的地点到与本次行驶的目的地相同的地点的行驶过程，视为作为过去评价图标的显示对象的过去行驶。然后，控制部20，获取过去行驶中混合动力车行驶的区间内的每单位区间的评价，来作为过去评价。

因此，控制部20获取与上述的本次行驶相同的出发地及目的地所对应关联的评价信息30b（表示EV行驶比例的信息和表示灯40a的点亮比例的信息）。在存储了多个与本次行驶对应关联地具有相同出发地和目的地的评价信息30b的情况下，例如，只需在与该出发地和目的地相对应关联的评价信息30b中，获取对平均燃料消耗率的评价最好的评价信息30b（即，过去平均燃料消耗率最小的评价信息30b）作为过去评价即可。

然后，控制部20，在评价信息30b所示的每单位区间的EV行驶比例在第一规定比例以上的情况下，将每单位区间的评价作为表示通过EV模式在单位区间内的评价区间中行驶的评价。另一方面，在评价信息30b所示的每单位区间的EV行驶比例不在第一规定比例以上的情况下，将评价信息30b所示的灯40a的点亮比例与第二规定比例相比较，在灯40a的点亮比例在第二规定比例以上的情况下，对燃料消耗率的评价为“好”，在该灯40a的点亮比例比第二规定比例小的情况下，对燃料消耗率的评价为“坏”。为了判断本次行驶与过去行驶中的出发地和目的地是否相同，对地点的位置设定规定的边距（margin），例如，在两个地点之间的距离在300m以内的情况下，可以认为这两地点为同一地点。

进一步，本实施方式中的控制部20，通过过去评价获取单元21c的处理，获取表示在过去行驶中混合动力车平均燃料消耗率的过去平均燃料消耗率。即，控制部20通过过去评价获取单元21c的处理，参照评价信息30b，从与上述本次行驶相同的出发地和目的地所对应关联的评价信息30b中的平均燃料消耗率中，提取最小的平均燃料消耗率，并获取最小的平均燃料消耗率作为过去平均燃料消耗率。在本实施方式中，每从出发地到目的地行驶一次，就确定一次平均燃料消耗率，从过去一个以上的平均燃料消耗率中，提取最小的平均燃料消耗率来获取过去平均燃料消耗率，但也可以将过去的几个平均燃料消耗率再次平均化之后得到的值作为过去平均燃料消耗率。

如上所述，获取本次评价、过去评价、本次平均燃料消耗率和过去平均燃料消耗率之后，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，将控制信号输出到用户I/F部44的显示部，该控制信号用于在地图上描画本次评价、过去评价、本次平均燃料消耗率和过去平均燃料消耗率。为了显示本次评价图标和过去评价图标，控制部20从当前在用户I/F部44的显示部上显示的地图中，提取本次行驶的区间和过去行驶的区间。然后，控制部20确定各区间中每单位区间的本次评价和过去评价，确定表示各个评价的本次评价图标和过去评价图标，并将用于在地图上描画该本次评价图标和该过去评价图标的控制信号输出到用户I/F部44的显示部。其结果，在用户I/F部44的显示部上，显示每单位区间的本次评价图标、过去评价图标、本次平均燃料消耗率和过去平均燃料消耗率。

在本实施方式中，图标是能够对比本次评价和过去评价的图标，同时也是能够对比EV模式和HV模式的图标。在本实施方式中，用于表示本次行驶相关的评价的图标的轮廓用实线表示，用于表示过去行驶相关的评价的图标的轮廓用虚线表示。即，驾驶员可以根据图标的轮廓是实线还是虚线，来辨别该图标是表示本次行驶相关的评价，还是表示过去行驶相关的评价。另一方面，用模仿车辆的形状来表现用于表示EV模式的图标的轮廓的形状，同时在图标内部标注“EV”的字符。另外，用叶子形状来表现用于表示HV模式的图标的轮廓的形状。即，驾驶员可以根据图标的轮廓的形状，来辨别该图标是表示EV模式还是表示HV模式。在表示HV模式的图标中，通过图标内部的颜色（本实施方式中分为无填充色和带影线）来表示燃料消耗率的评价，即表示“好”或者“坏”。

图5A表示显示在显示部上的地图的例子。在本例中，在用实线的曲线表示的道路R上显示有表示混合动力车的当前位置的图标C。在图5A中，在图标C前方（车辆前进方向的前方）的道路R上，显示轮廓用虚线表示的过去评价图标Epe、Epg、Epb。图标Epe的轮廓为车辆的形状，表示过去行驶中用EV模式行驶经过的单位区间。因此，图标Epe是表示过去评价图标的同时也是表示EV模式下行驶的EV图标。过去评价图标Epg、Epb的轮廓为模仿叶子的形状，表示过去行驶中用HV模式行驶经过的单位区间。在过去评价图标Epg、Epb中，无填充色的过去评价图标Epg表示评价为“好”的单位区间，带影线的过去评价图标Epb表示评价为“坏”的单位区间。

另外，在图5A中，在图标C后方（车辆前进方向的后方）的道路R上，显示轮廓用实线表示的过去评价图标Ete、Etg、Etb。本次评价图标Ete的轮廓为模仿车辆的形状，表示本次行驶中用EV模式行驶经过的单位区间。因此，图标Ete是表示本次评价图标的同时也是表示EV模式下行驶的EV图标。本次评价图标Etg、Etb的轮廓为模仿叶子的形状，表示本次行驶中用HV模式行驶经过的单位区间。在本次评价图标Etg、Etb中，无填充色的过去评价图标Etg表示评价为“好”的单位区间，带影线的过去评价图标Etb表示评价为“坏”的单位区间。因此，图标Etg、Etb是表示本次评价图标的同时也是表示HV模式下行驶的HV图标。另外，在如图5A所示的例子中，显示部所显示的地图的右下角设有矩形的区域Ｔ，在区域Ｔ中，显示本次平均燃料消耗率（图中为24.5km/l）和过去平均燃料消耗率（图中为23.9km/l）。道路R上的粗线表示本次行驶中从出发地到达目的地的预定行驶路程。

如上所述，通过本实施方式，在用户I/F部44的显示部所显示的地图上，以能够同时观察确认本次评价图标和过去评价图标的方式进行显示。其结果，驾驶员能够一边容易地比较本次燃料消耗率的评价和过去的燃料消耗率的评价，一边进行驾驶。另外，在本实施方式中，在地图上用不同的形式表示本次评价图标和过去评价图标，从而能够区别过去评价和本次评价（如图5A所示的例子中用实线和虚线区别）。因此，驾驶员能够明确地区别本次评价和过去评价，不会混淆。另外，在本实施方式中，在地图上用不同的形式表示EV图标和HV图标，从而能够区别EV模式和HV模式（如图5A所示的例子中图标轮廓用车辆和叶子区别）。因此，驾驶员能够明确地区别EV模式和HV模式，不会混淆。

在此，针对每单位区间来定义本次评价和过去评价。无论在本次行驶还是过去行驶中，通常，由于混合动力车在多个单位区间内行驶，地图上会显示出多个连续的单位区间的本次评价和过去评价。在用HV图标表示本次评价的情况下，该评价表示燃料消耗率的好与坏。另一方面，在用EV图标表示本次评价的情况下，表示没有使用内燃机，只通过电机进行行驶，并不消耗用于驱动内燃机的燃料。因此，在地图上显示本次评价图标及过去评价图标之后，驾驶员能够识别本次及过去在各个单位区间内的行驶时使用了EV模式还是使用了HV模式。另外，在使用了HV模式进行行驶的情况下，驾驶员能够确认多个单位区间的燃料消耗率的好与坏。进一步，驾驶员能够通过本次行驶中行驶经过的多个单位区间中EV模式与HV模式的比例，掌握在本次行驶中实现了EV模式行驶的单位区间的比率的大小（多少）。并且，驾驶员能够根据过去行驶和本次行驶中使用EV模式的比率的大小，来获得使混合动力车尽可能长时间持续使用EV模式的指引方针。同样地，驾驶员能够根据过去行驶中行驶经过的多个单位区间中EV模式与HV模式的比率，掌握过去行驶中实现了EV模式行驶的单位区间的比率的多少。因此，在过去行驶中能够使用EV模式行驶的单位区间的比率大（多）的情况下，驾驶员能够推断在过去行驶中实现了以抑制液体燃料的消耗的方式驾驶混合动力车。

例如，图5B表示在对应于单位区间Z1～Z5的过去评价图标全部为EV图标Epe的情况下的例子。在此例子中，驾驶员能够了解到（识别出）单位区间Z1～Z5中的过去行驶使用了EV模式。另一方面，如图5C、图5D所示的单位区间Z1～Z5的任一个中存在本次评价图标为HV图标Etg的单位区间的情况下，驾驶员能够了解到，在该单位区间内，虽然过去使用了EV模式的行驶，但是本次却使用了HV模式行驶。可以认为有以下两点主要原因：

第一主要原因：本次行驶中SOC不满足EV模式的条件。

第二主要原因：本次行驶中的驾驶操作使得驾驶效率不高（例如，过度使用油门）。

如图5B所示，在过去行驶中能够连续使用EV模式行驶经过多个单位区间Z1～Z5，如图5C所示，在本次行驶中不能连续使用EV模式行驶经过多个单位区间的情况下，能够推断出评价恶化的原因为第一主要原因。在过去能够连续使用EV模式行驶经过多个单位区间Z1～Z5的情况下，对于驾驶员来说，能够推断出在该多个单位区间Z1～Z5内易于使用EV模式行驶。在本次不能在这样的多个单位区间Z1～Z5内连续使用EV模式的情况下，这样推断较为妥当，即，不是因为驾驶员的技术而导致不能使用EV模式，而是因为电池48的SOC下降而导致不能使用EV模式。因此，驾驶员能够判断出，针对本次行驶中单位区间Z2～Z5的评价，不作为下次以后的驾驶操作的指引方针。虽然在过去行驶中使用了EV模式，但在本次行驶中不能使用EV模式的单位区间连续出现的情况下（例如，如图5B及图5C所示的单位区间Z2～Z5的评价连续出现的情况），也能够推断出评价恶化的原因为第一主要原因。

另一方面，如图5B所示，在多个单位区间Z1～Z5内过去行驶中能够连续使用EV模式，针对该多个单位区间Z1～Z5的本次行驶中离散地出现不能使用EV模式行驶的情况，此时，能够推断评价恶化的原因为第二主要原因。即，如图5B所示，在过去行驶中单位区间Z4前后经过的多个单位区间Z1～Z5中使用了EV模式，而在如图5D所示的本次行驶中，虽然在单位区间Z1～Z3、Z5中使用了EV模式，但是在单位区间Z4中没有能够使用EV模式行驶，在此情况下，在单位区间Z4内SOC为不满足EV模式行驶条件的状态的概率很低。因此，在单位区间Z4中通过驾驶员自身注意进行高效驾驶，能够增加使用EV模式行驶的单位区间的数量。

进一步，能够获取指引方针，该指引方针用于，在为了提高燃料消耗率而优选进行EV模式行驶的单位区间进行EV模式行驶。图6A、6B表示用一点划线表示的单位区间Z1、Z2为上坡，用实线表示单位区间Z3～Z5为下坡的例子。在本实施方式涉及的混合动力车中，能够利用再生制动器，该再生制动器用于将再生能量产生的电力储蓄到电池48中。再生制动器主要在下坡时使用。在此，在上坡之后又下坡的道路中，上坡的区间用EV模式行驶，并且接着下坡的区间用HV模式行驶，并且优选通过再生制动器对电力给电池48充电。

例如，如图6A所示，在过去行驶中上坡的单位区间Z1、Z2用HV模式行驶，下坡的单位区间Z3～Z5用EV模式行驶的情况下，驾驶员能够认识到，这些单位区间Z1～Z5中的过去行驶不是理想的行驶。另外，驾驶员还能够获得这样的行驶指引方针：在上坡的单位区间Z1、Z2应该用EV模式行驶，下坡的单位区间Z3～Z5应该用HV模式行驶。在本次行驶中，如图6B所示，在上坡的单位区间Z1、Z2用EV模式行驶，下坡的单位区间Z3～Z5用HV模式行驶的情况下，实际上驾驶员能够确认本次行驶中进行了理想的行驶。

进一步，在本次评价图标为HV图标的情况下，驾驶员能够根据行驶经过的多个单位区间内的燃料消耗率的评价的好与坏，来掌握在行驶经过的多个单位区间内总燃料消耗量有被抑制的倾向，还是有过多的倾向。例如，在如图5A所示的例子中，能够掌握如果标注实线的影线的图标Etb少，则总燃料消耗量有被抑制的倾向，而如果图标Etb多，则有总燃料消耗量过多的倾向。

在过去评价图标为HV图标的情况下，驾驶员能够掌握经过多个单位区间的过去评价。并且，驾驶员能够根据多个单位区间内的过去的燃料消耗率的评价的好与坏，来掌握过去行驶中总燃料消耗量有被抑制的倾向，还是有过多的倾向。因此，驾驶员能够推断出，在过去行驶中总燃料消耗量有被抑制的倾向的区间中，混合动力车自身再次在同一区间内行驶时容易以抑制燃料消耗量的方式驾驶混合动力车。另一方面。驾驶员能够推断出，在过去行驶中有总燃料消耗量过多的倾向的区间中，在该区间内行驶时，有改善燃料消耗率的余地。即，驾驶员能够基于过去行驶经过的区间内的燃料消耗率的评价，来决定在该区间内的行驶指引方针。例如，在如图5A所示的例子中，在当前位置C之后，在除了区间Zb以外的区间内总燃料消耗量有被抑制的倾向，则驾驶员能够推断出，混合动力车再次在同一区间内行驶容易以抑制燃料消耗量的方式驾驶混合动力车。另外，在区间Zb内有总燃料消耗量过多的倾向，则驾驶员能够推断出，在区间Zb内行驶时有改善燃料消耗率的余地。

在本实施方式中，因为在地图上一并显示每单位区间的本次评价图标和每单位区间的过去评价图标，驾驶员能够在一边比较经过多个单位区间的本次评价和过去评价，一边进行驾驶。通常，在混合动力车行驶过程中驾驶员不能凝视显示部，只能断续地以视觉确认显示在显示部上的信息。驾驶员即使断续地了解到（识别出）混合动力车在当前位置行驶的瞬间的燃料消耗率的评价并将其与过去的评价相比较，也难以判断从行驶开始到结束的过程中是否能够抑制燃料消耗量。

但是，在本实施方式中，通过在地图上一并显示每单位区间的本次评价图标和过去评价图标，驾驶员能够一览地掌握针对多个单位区间的本次评价和过去评价。因此，驾驶员通过将本次评价与在当前位置以后能够行驶的单位区间内的过去评价相比较，根据本次行驶过程中的总燃料消耗量的程度，能够决定将来行驶的区间（过去行驶经过的区间）内的行驶指引方针来进行驾驶。例如通过如图5A所示的例子，驾驶员只需一览地图，就能够掌握表示本次评价为EV模式行驶的评价的图标Ete、表示本次评价为“好”的图标Etg、本次评价为“坏”的图标Etb之间的比率。因此，根据图标Ete、Etg与Etb的比率，能够了解（识别）到当前位置为止在本次行驶中的总燃料消耗量是比较多还是比较少。

另外，驾驶员只需一览地图，就能够掌握示过去评价为EV模式行驶的评价的图标Epe、表示过去评价为“好”的图标Epg、过去评价为“坏”的图标Epb之间的比率。因此，根据图标Epe、Epg与Epb的比率，能够掌握在当前位置之后的区间内的过去行驶中的总燃料消耗量比较多的区间和比较少的区间。例如，在如图5A所示的例子中，能够马上识别出总燃料消耗量比较多的区间Zb、总燃料消耗量极少的区间Ze。并且，例如，在本次行驶过程中总燃料消耗量比较多，驾驶员想要在之后的行驶中抑制燃料消耗量的情况下，驾驶员能够推断出：在过去行驶中有总燃料消耗量过多的倾向的区间内，如果控制油门开度驾驶混合动力车则能够改善燃料消耗率。另外，驾驶员能够推断出：在过去行驶中总燃料消耗量有被抑制的倾向的区间中，即使不过度慎重地驾驶也能够抑制燃料消耗量。

在本次行驶经过的区间与过去行驶经过的区间一致的情况下，即，在混合动力车行驶经过显示有过去评价图标的区间的情况下，能够比较同一单位区间内的过去评价和本次评价。在该情况下，驾驶员能够了解到，与过去评价相比，本次评价发生了怎样的变化。因此，驾驶员能够在掌握本次行驶经过的区间内总燃料消耗量与过去相比是否得到改善的状态下进行驾驶。

在本次行驶与过去行驶的出发地和目的地不同的情况下，通常，通过导航程序搜索相同的路线。在本次行驶与过去行驶的路线相同的情况下，如图5A所示，针对从出发地到当前位置的路线显示本次评价图标Ete、Etg、Etb。至少针对从当前位置到达目的地的路线显示过去评价图标Epe、Epg、Epb。在该情况下，过去评价图标Epe、Epg、Epb是本次行驶之前在包含当前位置C的区间内行驶的情况下对混合动力车的燃料消耗率的评价。即，显示有过去评价图标Epe、Epg、Epb的区间，包含如图5A所示的当前位置C以后行驶的道路。因此，驾驶员能够识别当前位置以后的过去评价图标Epe、Epg、Epb，进一步，能够一边对比当前位置以前的本次评价图标Ete、Etg、Etb一边进行驾驶。因此，通过本实施方式，在从某一出发地前往其他的目的地的本次行驶过程中，驾驶员能够一边决定行驶指引方针一边进行驾驶，该行驶指引方针用于比过去的行驶更加抑制总燃料消耗量。

进一步，在本实施方式中，在用户I/F部44的显示部上，除了显示每单位区间的燃料消耗率的评价以外，还显示作为经过多个单位区间的燃料消耗率的评价的本次平均燃料消耗率和过去平均燃料消耗率（显示在图5A中右下角的矩形区域Ｔ中）。因此，驾驶员除了能够了解每单位区间的本次评价和过去评价以外，还能够了解作为经过多个单位区间的评价的本次平均燃料消耗率和过去平均燃料消耗率，能够更容易地判断本次总燃料消耗量和过去的总燃料消耗量。

（2）评价信息获取处理

接下来，针对评价信息获取处理进行详细说明。图2表示评价信息获取处理的流程图。本实施方式中的控制部20，在设定目的地并开始行驶之后，通过本次评价获取单元21b执行评价信息获取处理。在执行评价信息获取处理之前，控制部20将表示距离的变量初始化，所表示的距离是指：累计距离，其用于判断混合动力车是否行驶了规定距离，该规定距离被定义为单位区间的长度；评价距离，其用于确定在单位区间内能够评价燃料消耗率的距离；EV行驶距离，其用于确定在EV模式下行驶的距离；点亮距离，其用于确定在灯40a点亮的状态下行驶的距离。

控制部20，将行驶距离累加到累计距离中（步骤S100）。在本实施方式中，步骤S100～S130为循环处理，在重复循环处理的情况下，每隔规定期间（例如，100ms）进行一次步骤S100的处理。在此，控制部20，基于GPS接收部41、车速传感器42和陀螺仪传感器43的输出信号，确定从上次执行步骤S100到本次执行步骤S100的期间内混合动力车行驶经过的行驶距离ΔL，并将行驶距离ΔL累加到累计距离中。即，控制部20，在重复步骤S100～S130的期间内进行累加运算，将表示混合动力车行驶经过的总距离的数值累加为累计距离。

接下来，控制部20判断车速是否在规定车速以上（步骤S110），在判断为车速不在规定车速以上的情况下，跳过步骤S115～S125。另一方面，在步骤S110中，在判断为车速在规定车速以上的情况下，控制部20将行驶距离累加到评价距离中（步骤S115）。即，将在步骤S100中累加到累计距离中的上述行驶距离ΔL，累加到评价距离中。

就步骤S110的判断中的成为判断条件的规定车速而言，可以被事先定义为，在车速比规定车速小的情况下，不能进行有意义的燃料消耗率的评价的车速（例如，4km/h）。即，在车速过低的情况下，难以区别抑制燃料消耗量的驾驶操作和过度耗油的驾驶操作，所以在车速比规定速度小的情况下不进行的燃料消耗率的评价。因此，在本实施方式中，在车速比规定速度小的情况下，认为不能进行燃料消耗率的评价，并且不执行步骤S115；如果车速在规定车速以上，则认为能够进行有意义的燃料消耗率的评价，并且通过执行步骤S115来将行驶距离ΔL累加到评价距离中。该规定车速，能够与设定车速的规定阈值相同，该设定车速是作为燃料消耗率评价灯ECU40将灯40a点亮时的条件之一而设定的车速。

进一步，控制部20基于驱动控制ECU49的输出信号来判断内燃机46是否旋转（步骤S117），在判断为内燃机46旋转的情况下跳过步骤S119。另一方面，在步骤S117中，在判断为内燃机46没有旋转的情况下，控制部20将行驶距离累加到EV行驶距离中（步骤S119）。即，在能够进行有意义的燃料消耗率的评价的状态下，并且在内燃机没有旋转的情况下，控制部20认为混合动力车使用EV模式，并将在步骤S100中累加到累计距离中的上述行驶距离ΔL累加到EV行驶距离中。

进一步，控制部20判断灯40a是否点亮（步骤S120），在判断为灯40a没有点亮的情况下，跳过步骤S125。另一方面，在步骤S120中，在判断为灯40a点亮的情况下，控制部20将行驶距离累加到点亮距离（步骤S125）中。即，处于能够进行有意义的燃料消耗率的评价的状态，并且，在灯40a点亮的情况下，控制部20将在步骤S100中累加到累计距离上述行驶距离ΔL累加到点亮距离中。

接下来，控制部20判断累计距离是否达到规定距离以上（步骤S130），在步骤S130中，重复步骤S100以后的处理，直到判断为累计距离达到规定距离以上为止。即，在累计距离在事先作为单位区间的距离定义的规定距离以上的情况下，控制部20认为混合动力车在单位区间内行驶并且从步骤S100～S130的循环处理中跳出。

在步骤S130中，在判断为累计距离在规定距离以上的情况下，控制部20判断评价距离是否大于0（步骤S135）。即，判断车辆在单位区间内行驶的过程中，是否存在能够进行有意义的评价的区间。在步骤S135中，在判断为评价距离大于0的情况下，控制部20将EV行驶比例设定为用EV行驶距离除以评价距离而得的值，并且将灯40a的点亮比例设定为用灯40a的点亮距离除以评价距离得到的值（步骤S140）。另一方面，在步骤S135中，在判断为评价距离不大于0的情况下，控制部20将EV行驶比例设定为0，将灯40a的点亮比例设定为0（步骤S145）。即，在评价距离（用于评价EV行驶比例和灯40a的点亮比例的分母）评价距离为0的情况下，不能根据EV行驶比例和灯40a的点亮比例的定义来计算出EV行驶比例和灯40a的点亮比例，所以视EV行驶比例和灯40a的点亮比例都为0。在评价距离为0的情况下的EV行驶比例和灯40a的点亮比例，可认为不能进行评价。

接下来，控制部20，与单位区间对应关联地，将在步骤S140或者S145中设定的EV行驶比例和灯40a的点亮比例作为评价信息30b存储到存储介质30（步骤S150）中。通过以上的处理，能够将每单位区间的评价信息30b存储到存储介质30中。在设定了混合动力车的目的地的状态下执行了评价信息获取处理的情况下，在步骤S150中，控制部20与评价信息30b对应关联地存储表示目的地和出发地的信息。

（3）评价信息显示处理

接下来，针对评价信息显示处理进行详细说明。图3、图4表示评价信息显示处理的流程图。在本实施方式中，驾驶员设定目的地之后，在存在符合特定条件的评价信息30b的情况下，执行该评价信息显示处理，该特定条件是指，过去行驶的出发地及目的地与本次行驶的出发地及目的地相同。另外，控制部20每隔规定时间更新一次用户I/F部44的显示部上的地图显示。每更新一次该地图显示，就执行一次该评价信息显示处理。进一步，在执行该评价信息显示处理之前，根据驾驶员的指示或者默认值，事先确定了上述诊断的难度。

如图3所示的步骤S200～S230是用于在地图上显示过去评价的循环处理。控制部20通过地图显示控制单元21a及过去评价获取单元21c的处理，首先，从过去评价图标的显示对象的单位区间中选择处理对象的单位区间（步骤S200）。即，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，确定用户I/F部44的显示部所显示的地图的范围。进一步，控制部20通过过去评价获取单元21c的处理，从与本次行驶中的发地及目的地相同的出发地及目的地所对应关联的评价信息30b中，提取出与出发地及目的地对应关联的平均燃料消耗率最好的评价信息30b。进一步，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，从与所提取的评价信息30b对应关联的单位区间中，确定用户I/F部44的显示部所显示的地图的范围中含有的单位区间，来作为显示对象的单位区间。然后，从显示对象的单位区间中，选择没有进行显示过去评价图标的处理的单位区间，来作为处理对象的单位区间。

接下来，控制部20通过过去评价获取单元21c的处理，获取处理对象的单位区间的过去的评价信息30b（步骤S205）。即，获取在处理对象的单位区间的过去行驶中的EV行驶比例和灯40a的点亮比例。接下来，控制部20通过过去评价获取单元21c的处理，判断在处理对象的单位区间的过去行驶中的EV行驶比例是否为100%（步骤S207）。并且，在步骤S207中，在判断为EV行驶比例不为100%的情况下，将过去评价图标设定为HV图标（步骤S208）。另一方面，在步骤S207中，在判断为EV行驶比例为100%的情况下，将过去评价图标设定为EV图标（步骤S209）。

在本实施方式中，因为作为EV图标的过去评价图标只有一种，所以步骤S209被执行之后就能够确定过去评价图标。例如，在如图5A所示的例子中，处理对象的单位区间的过去评价图标为图标Epe。另一方面，在本实施方式中，因为作为HV图标的过去评价图标有两种，所以步骤S208被执行之后，过去评价图标成为图标Epg、Epb中的任一个。

在此，控制部20通过过去评价获取单元21c的处理，进一步判断在处理对象的单位区间内的过去行驶中灯40a的点亮比例是否在第二规定比例以上（步骤S210）。在步骤S210中，在判断灯40a的点亮比例在第二规定比例以上的情况下，控制部20通过过去评价获取单元21c的处理，将处理对象的单位区间的过去评价图标设定为表示“好”的HV图标（步骤S215）。例如，在图5A所示的例子中，过去评价图标被设定为图标Epg。另外，在步骤S210中，在判断为灯40a的点亮比例不在第二规定比例以上的情况下，控制部20通过过去评价获取单元21c的处理，将处理对象的单位区间的过去评价图标设定为表示“坏”的HV图标（步骤S220）。例如，在图5A所示的例子中，过去评价图标被设定为图标Epb。根据上述的诊断的难度，设定用来与灯40a的点亮比例相比较的第二规定比例，诊断的难度越高，该第二规定比例越大。因此，诊断的难度越高，过去评价越难被设定为“好”。

接下来，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，显示处理对象的单位区间的过去评价（步骤S225）。即，将特定信号输出至用户I/F部44的显示部，该特定信号用于在处理对象的单位区间内描画在步骤S209、S215、S220的任意一步骤中设定的过去评价图标。其结果，用户I/F部44的显示部，在处理对象的单位区间内显示过去评价图标。

接下来，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，判断显示对象的全部单位区间的过去评价是否显示完毕（步骤S230）。即，控制部20，判断针对在步骤S200中确定的显示对象的全部的单位区间，是否都显示了过去评价图标。在步骤S230中，在判断为显示对象的全部单位区间的过去评价没有显示完毕的情况下，重复步骤S200以后的处理。另一方面，在步骤S230中，在判断为显示对象的全部单位区间的过去评价已经显示完毕的情况下，在步骤S235以后进行显示本次评价图标的处理。在对显示对象的单位区间的过去评价图标进行显示时，不显示图5A所示的实线的图标Ete、Etg、Etb（本次评价图标），只显示虚线所示的图标Epe、Epg、Epb（过去评价图标）。在本次行驶与过去行驶的路线相同的情况下，虽然能够在混合动力车的当前位置的后方的单位区间内也显示过去评价图标，但通过步骤S235以后的处理，在显示有过去评价图标的单位区间上显示本次评价图标的情况下，优先显示本次评价图标。

如图4所示的步骤S235～S265是用于在地图上显示本次评价的循环处理。控制部20通过地图显示控制单元21a及本次评价获取单元21b的处理，首先，从本次评价的显示对象的单位区间中选择处理对象的单位区间（步骤S235）。即，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，确定用户I/F部44的显示部所显示的地图的范围。进一步，控制部20通过本次评价获取单元21b的处理，在与本次行驶的过程中存储在存储介质30内的评价信息30b对应关联的单位区间中，确定用户I/F部44的显示部所显示的地图的范围所含的单位区间，来作为显示对象的单位区间。然后，从显示对象的单位区间中，选择没有进行显示本次评价图标的处理的单位区间，作为处理对象的单位区间。

接下来，控制部20通过本次评价获取单元21b的处理，获取处理对象的单位区间的本次评价信息（步骤S240）。即，获取在处理对象的单位区间内的本次行驶过程中的EV行驶比例及灯40a的点亮比例。接下来，控制部20通过本次评价获取单元21b的处理，判断处理对象的单位区间内的本次行驶中EV行驶比例是否为100%（步骤S241）。并且，在步骤S241中，在判断为EV行驶比例不为100%的情况下，将本次评价图标设定为HV图标（步骤S243）。另一方面，在步骤S241中，在判断为EV行驶比例为100%的情况下，将本次评价图标设定为EV图标（步骤S244）。与过去评价图标同样地，执行步骤S244之后确定本次评价图标。例如，在如图5A所示的例子中，处理对象的单位区间的本次评价图标被设为图标Ete。另一方面，本实施方式中，执行步骤S243之后本次评价图标变为图标Etg、Etb之中任一个。

控制部20通过本次评价获取单元21b的处理，进一步判断在处理对象的单位区间内的本次的行驶过程中的灯40a的点亮比例是否在第二规定比例以上（步骤S245）。在步骤S245中，在判断为灯40a的点亮比例在第二规定比例以上的情况下，控制部20通过本次评价获取单元21b的处理，将处理对象的单位区间的本次评价图标设定为表示“好”的HV图标（步骤S250）。例如，在图5A所示的例子中，过去评价图标被设定为图标Etg。另外，在步骤S210中，在判断为灯40a的点亮比例不在第二规定比例以上的情况下，控制部20通过本次评价获取单元21b的处理，将处理对象的单位区间的本次评价图标设定为表示“坏”的HV图标（步骤S255）。例如，在图5A所示的例子中，过去评价图标被设定为图标Etb。此外，用来与灯40a的点亮比例相比较的第二规定比例，与步骤S210中的第二规定比例相同。

接下来，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，显示处理对象的单位区间的本次评价（步骤S260）。即，控制部20将特定信号输出至用户I/F部44的显示部，该特定信号用于在处理对象的单位区间内描画在步骤S244、S250、S255的任意一步骤中设定的本次评价图标。其结果，用户I/F部44的显示部，在处理对象的单位区间内显示本次评价图标。

接下来，控制部20通过地图显示控制单元21a的处理，判断显示对象的全部单位区间的本次评价图标是否显示完毕（步骤S265）。即，控制部20，判断针对在步骤S235中确定的显示对象的全部的单位区间，是否都显示了本次评价图标。在步骤S265中，在判断为显示对象的全部单位区间的本次评价图标没有显示完毕的情况下，重复步骤S235以后的处理。另一方面，在步骤S265中判断为显示对象的全部单位区间的过去评价图标已经显示完毕的情况下，控制部20结束评价信息显示处理。在本实施方式中，在显示过去评价图标的单位区间上显示本次评价图标的情况下，优先显示本次评价图标。因此，在对显示对象的单位区间的本次评价图标进行显示时，在图5A所示的例子中，在混合动力车的当前位置以前混合动力车行驶经过的区间内，用实线显示本次评价图标Ete、Etg、Etb。另外，在步骤S235～S265的处理中，在混合动力车的当前位置的前方的区间内不显示本次评价图标。因此，在该混合动力车的当前位置前方的区间内，用虚线显示过去评价的图标Epe、Epg、Epb。

（4）其他的实施方式

以上的实施方式为用于实施本发明的一个例子，在显示出表示每单位区间的评价的本次评价图标和过去评价图标时，显示出表示在EV模式下行驶的EV图标和表示在HV模式下的燃料消耗率的评价的HV图标，就这一点来说，也可以采用其他的各种各样的实施方式。例如，本次评价或者过去评价，可以从没有搭载在车辆上的装置获取，例如可以从信息管理中心获取。可以将导航终端10固定搭载在混合动力车上，还可以将可携带的导航终端10带进混合动力车内使用。

针对燃料消耗率的评价，可以根据对应于多个要素的组合条件进行评价，也可以根据对应于单一要素（例如，燃料消耗率的值）的条件进行评价。进一步，燃料消耗率的评价信息，可以是作为改变燃料消耗率的指引方针的信息，也可以是表示燃料消耗率的值的信息（例如，表示单位区间内的平均燃料消耗率的信息），还可以是显示标准燃料消耗率与本次燃料消耗率的比较结果的信息（例如，表示与标准燃料消耗率的对比关系的信息）。另外，燃料消耗率的评价信息可以为下面的信息：用于通过提高驾驶员的驾驶技术来改变车辆的行驶效率的指引方针。还可以是评价是否有用于改善燃料消耗率的驾驶操作的信息（例如，表示用于改善燃料消耗率的驾驶操作的频率的信息）。另外，燃料消耗率只要是车辆行驶单位距离所用的液体燃料的消耗效率（单位距离所需的消耗量或者补给价格）即可，不一定需要驱动内燃机。即，如果在不驱动内燃机的EV模式下进行行驶，能够利用电力来行驶单位距离，而不需要消耗用于驱动内燃机的液体燃料，这意味着燃料消耗率低。因此，本次评价或过去评价，不只是对液体燃料的消耗量的评价，还包括对电力的消耗量的评价，还可以是这样的评价：用于评价否进行了通过抑制液体燃料和电力中的任一个或者两者的消耗来提高行驶效率的驾驶操作。

在上述的结构中，在驾驶员明确指定了目的地时决定出发地或目的地，此外，还可以通过各种方法决定出发地和目的地。例如，可以基于混合动力车的操作状态，把判断为混合动力车出发的地点作为出发地，把判断为到达的地点作为目的地。例如，可以基于本次行驶的路线或者过去行驶的履历等推断本次目的地。

在上述的实施方式中，在过去从与本次行驶中的出发地相同的出发地行驶到与本次行驶中的目的地相同的目的地的情况下，将那段行驶区间作为过去评价图标的显示对象区间，但也可以根据其他的规则来决定过去评价图标的显示对象区间。即，在地图上显示的过去的行驶区间中，只要将应该与本次评价进行对比的区间作为过去评价图标的显示对象区间，并将针对该显示对象区间的每单位区间的燃料消耗率的评价作为过去评价即可。过去评价图标的显示对象区间，可以是存在过去评价的信息的全部的区间，也可以是其中的一部分。例如，在当前位置周围，可以显示具有能够确定过去评价的信息的单位区间的全部或者一部分区间内的过去评价图标。即，可以有规律地（稳定）确定过去的燃料消耗率的评价并将该评价存储在存储介质里，针对包含在地图中的道路上的上述单位区间，也就是针对在存储介质中存储有过去的燃料消耗率的评价的全部单位区间，显示过去评价图标。或者，可以从在存储介质中存储有过去的燃料消耗率的评价的单位区间中，选择显示对象区间并显示过去评价图标。在该情况下，到当前位置为止的本次行驶消耗的总燃料消耗量多，且在驾驶员想在今后的行驶中抑制燃料消耗量的情况下，驾驶员能够推断出，如果在过去行驶中总燃料消耗量有被抑制的倾向的区间内行驶，则能够抑制燃料消耗量。

在从存储介质中存储有过去的燃料消耗率的评价的单位区间中选择了显示对象区间的情况下，能够获取这样的过去评价，该过去评价针对每单位区间表示在本次行驶之前行驶经过包含当前位置的区间的情况下的混合动力车的燃料消耗率的评价。即，将包含当前位置的区间作为过去评价的显示对象区间，来获取过去评价。根据该结构，在地图上显示当前位置之前的本次评价的状态下，在地图上一并显示包含当前位置的区间的过去评价。因为在包含当前位置的区间内，包含当前位置以后要行驶的道路，所以驾驶员能够了解当前位置以后的过去评价，进而能够一边将其与当前位置之前的本次评价相比较一边进行驾驶。

除了将从出发地到目的地的行驶作为本次行驶以外，还能够通过各种各样的形式定义本次行驶。在没有特别限定本次行驶区间的起点，且在到当前位置为止连续行驶的情况下，可以将该连续行驶的开始地点作为本次行驶区间的起点，在行驶日期不同等的没有连续行驶的情况下，可以将在当前位置之前混合动力车所存在的地点作为区间的起点。即，只要所定义的本次行驶，能够区别比较本次行驶和过去行驶即可。

更具体地说，例如，可以在混合动力车的动力源（内燃机46或电机47）被起动之后，在动力源不停止的状态下到达当前位置的情况下，获取针对从动力源被起动的位置到当前位置为止的区间的本次评价，还获取混合动力车的动力源被起动的时刻之前的过去评价。即，将从动力源最后一次（之前的离现在最近的时刻）被起动的位置到当前位置的连续的行驶作为本次行驶并获取本次评价，将该本次行驶之前的行驶的评价作为过去评价。在该情况下，例如，只要基于混合动力车的动力源最后一次被起动的时刻之后获取的评价信息30b来确定本次评价，并且基于在该时刻之前获取的评价信息30b来确定过去评价即可。根据该结构，驾驶员每当开始驾驶时，都能够判断相对于之前的行驶是否改善了燃料消耗率。

进一步，在使用者指定的时刻之后混合动力车行驶到达当前位置的情况下，可以获取针对从使用者指定的时刻的混合动力车的位置到当前位置的区间的本次评价，还获取使用者指定的时刻之前的过去评价。即，能够比较使用者指定的时刻之后的评价与该时刻之前的评价。在该情况下，能够基于使用者指定的时刻之后获取的评价信息30b，来确定本次评价，基于该时刻之前获取的评价信息30b来确定过去评价。根据该结构，使用者能够判断与指定的时刻开始的行驶相比，是否改善了燃料消耗率。

单位区间只要能够推断出燃料消耗率相关的评价的结论即可，除了可以将有规定距离的区间作为单位区间，还可以将根据规定的规则决定的区间作为单位区间。例如，可以将地图信息所示的最近的两个节点作为端点而成的一个道路链作为单位区间。将本次评价图标作为显示对象的单位区间与将过去评价图标作为显示对象的单位区间，可以相同也可以不同。即，只要单位区间是用共同的规则决定的即可，并且可以适当地选择显示对象的单位区间。

在混合动力车中，因为在电池48充满电的状态下，即使进行HV模式行驶也不能回收再生能量，所以行驶效率很低（差）。在此，在混合动力车的行驶过程中，控制部20可以基于驱动控制ECU49的输出信号获取电池48的SOC并将其存储到存储介质30中。然后，基于该存储介质30中存储的SOC，控制部20可以确定本次行驶及过去行驶中的SOC，并在地图上显示本次行驶及过去行驶中电池48被充满电的位置。例如，如图6C所示的用双点划线表示的区间Ztf、Zpf，可以用来表示电池48被充满电的位置。根据此类结构，驾驶员可以获取这样的指引方针：在过去行驶中电池48被充满电的区间Zpf内，在本次行驶中混合动力车到达区间Zpf之前，应该使用EV模式行驶。另外，只要在本次行驶中显示出电池48被充满电的区间Ztf，驾驶员就能够获得这样的指引方针：在本次行驶中，在区间Ztf以后应该使用EV模式行驶。

如上述的实施方式涉及的评价显示系统，在显示用于表示每单位区间的评价的本次评价图标和过去评价图标的结构中，显示用于表示EV模式的EV图标和用于表示HV模式中燃料消耗率的评价的HV图标，该做法也可以作为程序或方法使用。另外，如上的系统、程序和方法，能够通过单个装置实现，也能够通过多个装置实现，还能够通过利用装备在混合动力车上的各个部分共有的器件实现，并且具有各种形式。例如，可以提供具备上述装置的导航系统、导航方法和程序。另外，本发明的方式能够适当改变，一部分能够用软件实现并且一部分能够用硬件实现等。进一步，本发明的方式还可以包括用于存储控制系统的程序的存储介质。就存储介质而言，能够使用磁性存储介质、光磁存储介质，也可以使用今后开发的任何存储介质。

Claims (6)

1.一种用于混合动力车的评价显示系统，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价显示系统的具有：

地图显示控制单元，其用于在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图，

本次评价获取单元，其用于获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的燃料消耗率的评价，

过去评价获取单元，其用于获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在上述本次行驶之前的过去行驶中的上述混合动力车的燃料消耗率的评价；

上述评价显示系统的特征在于，

上述地图显示控制单元，在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标，并将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃料消耗率的评价。

2.如权利要求1所述的评价显示系统，其特征在于，

还具有充电状态获取单元，其用于针对上述本次行驶及上述过去行驶，获取上述混合动力车所具备的电池的充电状态；

上述地图显示控制单元，在上述地图上显示在上述本次行驶及上述过去行驶中上述电池被充电到上限的位置。

3.如权利要求1或2所述的评价显示系统，其特征在于，

上述地图显示控制单元，在上述地图上用不同的形式显示上述本次评价图标和上述过去评价图标。

4.如权利要求1或2所述的评价显示系统，其特征在于，

上述地图显示控制单元，在上述地图上用不同的形式显示上述EV图标和上述HV图标。

5.一种用于混合动力车的评价表示方法，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价表示方法包括如下步骤：

在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图，

获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的燃料消耗率的评价，

获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本次行驶之前的去行驶中的上述混合动力车的燃料消耗率的评价，

在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标；

上述评价表示方法的特征在于，

将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃料消耗率的评价。

6.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令来实现用于混合动力车的评价显示功能，上述混合动力车具有内燃机和电动机，能够进行HV行驶和EV行驶，该HV行驶是允许上述内燃机驱动的模式下的行驶，该EV行驶是停止上述内燃机驱动的模式下的行驶，上述评价显示功能包括：

在显示部上同时显示上述混合动力车的当前位置和该当前位置周围的地图，

获取本次评价，该本次评价用于针对每单位区间表示上述混合动力车的本次行驶中的燃料消耗率的评价，

获取过去评价，该过去评价用于针对每上述单位区间表示在本次行驶之前的去行驶中的上述混合动力车的燃料消耗率的评价，

在上述地图上针对每上述单位区间一并显示出表示上述本次评价的本次评价图标和表示上述过去评价的过去评价图标；

其中，

将上述本次评价图标及上述过去评价图标设定为EV图标和HV图标中的任意一种，该EV图标表示上述混合动力车通过上述EV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间，该HV图标表示上述混合动力车通过上述HV行驶而经过了上述单位区间内的评价区间的情况下的燃料消耗率的评价。

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