CN107415936A - 电池预热方法、装置和混合动力控制设备 - Google Patents

电池预热方法、装置和混合动力控制设备 Download PDF

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Abstract

本申请提出一种电池预热方法、装置和混合动力控制设备，其中，上述电池预热方法包括：获取发动机管理系统检测的发动机状态信息、电机控制单元检测的电机状态信息和电池管理系统检测的电池状态信息；根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息，确定发动机预热扭矩；根据所述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热。本申请可以实现通过发动机对车辆中的电池进行预热，提高了电池的充放电效率和发动机的效率，并且延长了电池的使用寿命。

Description

电池预热方法、装置和混合动力控制设备
技术领域
本申请涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种电池预热方法、装置和混合动力控制设备。
背景技术
近年来，为了大幅提高车辆燃油经济性和降低排放，节能与新能源汽车技术的研究十分广泛，主要包括：混合动力技术、柴油机技术、天然气燃料技术、灵活燃料技术、纯电动技术、燃料电池技术。各项技术都取得了长足发展，特别是混合动力技术的发展尤为突出，而且混合动力技术是能最早获得规模产业化突破的技术。混合动力技术具有其他技术所不具备的居多优点，既在一定程度上改善了燃油经济性和排放问题，又不依赖于基础便利设施的建设，更不受到续驶里程的限制。
在混合动力技术中，电池预热可以提高电池的充放电效率，也可以提高发动机效率以改善经济性和排放，通常混合动力技术中，电池预热是依靠对电池进行放电或充电的过程中内阻产生的热量来完成的。但是，这种电池预热方式存在以下缺陷：1、气温较低时，电池因温度太低而无法有效的正常放电；2、气温较低时，影响电池的充电效果；3、长期在低温下充放电，影响电池的寿命和储能能力。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请的第一个目的在于提出一种电池预热方法，以实现通过发动机对车辆中的电池进行预热，提高了电池的充放电效率和发动机的效率，并且延长了电池的使用寿命。
本申请的第二个目的在于提出一种电池预热装置。
本申请的第三个目的在于提出一种混合动力控制设备。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电池预热方法，包括：获取发动机管理系统检测的发动机状态信息、电机控制单元检测的电机状态信息和电池管理系统检测的电池状态信息；根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息，确定发动机预热扭矩；根据所述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热。
本申请实施例的电池预热方法中，获取发动机管理系统(Engine ManagementSystem；以下简称：EMS)检测的发动机状态信息、电机控制单元(Moter Control Unit；以下简称：MCU)检测的电机状态信息和电池管理系统(Battery Management System；以下简称：BMS)检测的电池状态信息之后，根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息，确定发动机预热扭矩，最后根据上述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热，从而可以实现通过发动机对车辆中的电池进行预热，提高了电池的充放电效率和发动机的效率，并且延长了电池的使用寿命。
为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电池预热装置，包括：获取模块，用于获取发动机管理系统检测的发动机状态信息、电机控制单元检测的电机状态信息和电池管理系统检测的电池状态信息；确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息，确定发动机预热扭矩；预热模块，用于根据所述确定模块确定的发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热。
本申请实施例的电池预热装置中，获取模块获取EMS检测的发动机状态信息、MCU检测的电机状态信息和BMS检测的电池状态信息之后，确定模块根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息，确定发动机预热扭矩，最后预热模块根据上述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热，从而可以实现通过发动机对车辆中的电池进行预热，提高了电池的充放电效率和发动机的效率，并且延长了电池的使用寿命。
为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种混合动力控制设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。
为了实现上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请电池预热方法一个实施例的流程图；
图2为本申请电池预热方法另一个实施例的流程图；
图3为本申请电池预热方法再一个实施例的流程图；
图4为本申请电池预热方法再一个实施例的流程图；
图5为本申请电池预热方法再一个实施例的流程图；
图6为本申请电池预热方法中混合动力系统的示意图；
图7为本申请电池预热装置一个实施例的结构示意图；
图8为本申请混合动力控制设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
图1为本申请电池预热方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述电池预热方法可以包括：
步骤101，获取EMS检测的发动机状态信息、MCU检测的电机状态信息和BMS检测的电池状态信息。
步骤102，根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息，确定发动机预热扭矩。
步骤103，根据上述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热。
其中，上述车辆中的电池为上述车辆中的动力电池。
图2为本申请电池预热方法另一个实施例的流程图，本实施例中，上述发动机预热扭矩包括上述发动机的发电预热扭矩；如图2所示，本申请图1所示实施例中，步骤102可以包括：
步骤201，根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息判断是否满足发电预热条件。
步骤202，如果满足发电预热条件，则根据上述发动机状态信息中的上述发动机的发电预热最大扭矩值，以及上述电池状态信息中的电池荷电状态(State of Charge；以下简称：SOC)和电池温度确定上述发动机的发电预热扭矩。
其中，上述发动机状态信息可以包括：油门踏板开度、发动机转速和上述发动机的发电预热最大扭矩值；
上述电机状态信息可以包括：电机连接状态信息，其中，上述电机连接状态信息包括电机连接状态是否良好；
上述电池状态信息可以包括：电池温度、SOC和电池放电功率；
上述发电预热条件可以包括：发动机运行、电池连接、制动防抱死系统(AntilockBrake System；以下简称：ABS)工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、电池荷电状态小于第一荷电阈值，以及油门踏板开度小于或等于油门踏板开度阈值。
其中，上述电池温度阈值、第一荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述电池温度阈值、第一荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小不作限定，举例来说，上述电池温度阈值可以为15度，第一荷电阈值可以为60.2％，油门踏板开度阈值可以为30％。
图3为本申请电池预热方法再一个实施例的流程图，如图3所示，本申请图2所示实施例中，步骤202可以包括：
步骤301，如果满足发电预热条件，则根据上述电池状态信息中的SOC和电池温度确定预热扭矩系数。
具体地，可以根据上述电池状态信息中的SOC确定第一系数，第一系数的取值范围为0～1，但本实施例对第一系数的具体大小不作限定；根据上述电池状态信息中的电池温度确定第二系数，第二系数的取值范围同样为0～1，但本实施例对第二系数的具体大小不作限定；然后，取第一系数和第二系数中的较小值作为上述预热扭矩系数。
在具体实现时，可以根据上述电池状态信息中的SOC，在SOC与第一系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的SOC对应的第一系数；根据上述电池状态信息中的电池温度，在电池温度与第二系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的电池温度对应的第二系数。
步骤302，计算上述预热扭矩系数与上述发动机的发电预热最大扭矩值的乘积，作为上述发动机的发电预热扭矩。
图4为本申请电池预热方法再一个实施例的流程图，本实施例中，发动机预热扭矩包括上述发动机的驱动预热扭矩；如图4所示，本申请图1所示实施例中，步骤102可以包括：
步骤401，根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息判断是否满足驱动预热条件。
步骤402，如果满足驱动预热条件，则根据上述发动机状态信息中的上述发动机的驱动预热最大扭矩值，以及上述电池状态信息中的SOC和电池温度确定上述发动机的驱动预热扭矩。
其中，上述发动机状态信息可以包括：油门踏板开度、发动机转速和上述发动机的驱动预热最大扭矩值；
上述电机状态信息可以包括：电机连接状态信息，其中，上述电机连接状态信息包括电机连接状态是否良好；
上述电池状态信息可以包括：电池温度、SOC和电池放电功率；
上述驱动预热条件包括：发动机运行、电池连接、ABS工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、SOC大于第二荷电阈值、油门踏板开度大于油门踏板开度阈值、上述车辆的档位为前进档以及上述车辆的离合器完全松开。
其中，上述电池温度阈值、上述第二荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述电池温度阈值、第二荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小不作限定，举例来说，上述电池温度阈值可以为15度，第二荷电阈值可以为59.8％，油门踏板开度阈值可以为30％。
图5为本申请电池预热方法再一个实施例的流程图，如图5所示，本申请图4所示实施例中，步骤402可以包括：
步骤501，如果满足驱动预热条件，则根据上述电池状态信息中的SOC和电池温度确定预热扭矩系数。
具体地，可以根据上述电池状态信息中的SOC确定第一系数，第一系数的取值范围为0～1，但本实施例对第一系数的具体大小不作限定；根据上述电池状态信息中的电池温度确定第二系数，第二系数的取值范围同样为0～1，但本实施例对第二系数的具体大小不作限定；然后，取第一系数和第二系数中的较小值作为上述预热扭矩系数。
在具体实现时，可以根据上述电池状态信息中的SOC，在SOC与第一系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的SOC对应的第一系数；根据上述电池状态信息中的电池温度，在电池温度与第二系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的电池温度对应的第二系数。
步骤502，计算上述预热扭矩系数与上述发动机的驱动预热最大扭矩值的乘积，作为上述发动机的驱动预热扭矩。
上述电池预热方法中，获取EMS检测的发动机状态信息、MCU检测的电机状态信息和BMS检测的电池状态信息之后，根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息，确定发动机预热扭矩，最后根据上述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热，从而可以实现通过发动机对车辆中的电池进行预热，提高了电池的充放电效率和发动机的效率，并且延长了电池的使用寿命。
本申请实施例提供的上述电池预热方法可以应用在图6所示的混合动力系统中，图6为本申请电池预热方法中混合动力系统的示意图。
参见图6，混合动力控制单元是整个混合动力系统的核心控制部件。混合动力控制单元通过整车控制器局域网络(Controller Area Network；以下简称：CAN)，可以与EMS、MCU和BMS进行数据交换，并通过CAN向EMS、MCU和BMS发送指令。
混合动力控制单元通过CAN与EMS相连，便可获得发动机状态信息，如油门踏板开度、发动机转速和上述发动机的发电预热最大扭矩值等，并可以通过CAN向EMS发出控制指令，如调整发动机预热扭矩等。
混合动力控制单元通过CAN与BMS相连，便可获得电池状态信息，如电池温度、SOC和电池放电功率等，并可以通过CAN向BMS发出控制指令，如控制正负端继电器吸合等。
混合动力控制单元通过CAN与MCU相连，便可获得电机状态信息，如电机连接状态信息、电机转速和电机扭矩等，并可以通过CAN向EMS发出控制指令，如控制电机转速和电机扭矩等。
电机可以通过逆变器向电池提供充电，逆变器在电机和电池之间起到交流与直流之间转换的作用。当电机提供驱动时，逆变器将电机端的三相交流电转换为电池所需的直流电。
混合动力控制单元在从EMS、BMS和MCU获取到所需的状态信息之后，将会做出判断，判断采取何种方式进行电池预热及发动机预热扭矩。具体实现过程请参见本申请图1～图5所示实施例的描述，在此不再赘述。
在启动过程中，混合动力控制单元依然会监测发动机、电池和电机的状态，下面详细说明各部件状态，电池状态必须同时满足以下条件：
1、电池温度：由于本申请中混合动力汽车采用镍氢电池，此种电池对温度较敏感，当温度变化时放电功率变化较大；
2、电池放电功率：低温启动过程中电池会大电流放电，如果放电过度则会造成电池不可恢复性的伤害，因此为保护电池当电池放电功率低于某一阈值时电池将不再放电；
3、电池是否处于连接状态：BMS实时监测电池的状态并将会把收集到的电池温度、电池放电功率等重要信息发送给混合动力控制单元。
4、SOC：在启动过程中，如果SOC低于某一阈值时，混合动力控制单元将发送消息给BMS使其切断连接。
发动机状态必须满足以下条件：
1、发动机冷却液温度：如果发动机冷却液温度低于某一阈值时，混合动力控制单元将会退出电机启动模式。
2、发动机转速：启动过程中很可能出现发动机阻力矩瞬间突增，那么发动机转速很可能出现跌到零的状况这种情况的出现很容易导致发动机淹缸，这对发动机来说是绝对不允许的，因此必须监测。
电机状态必须满足以下条件：
1、电机状态：在发电预热或驱动预热过程中，须实时监测电机状态确保电机运行在无故障状态。
2、电机三相电流：在发电预热或驱动预热过程中，电流均由电机产生，因此需实时监测电机电流确保电机运行在安全状态。
图7为本申请电池预热装置一个实施例的结构示意图，本实施例中的电池预热装置可以作为图6所示混合动力系统中的混合动力控制单元，或者上述混合动力控制单元的一部分实现本申请实施例提供的电池预热方法。如图7所示，上述电池预热装置可以包括：获取模块71、确定模块72和预热模块73；
其中，获取模块71，用于获取EMS检测的发动机状态信息、MCU检测的电机状态信息和BMS检测的电池状态信息；
确定模块72，用于根据获取模块71获取的上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息，确定发动机预热扭矩；
预热模块73，用于根据确定模块72确定的发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热。其中，上述车辆中的电池为上述车辆中的动力电池。
本实施例的一种实现方式中，上述发动机预热扭矩可以包括上述发动机的发电预热扭矩；
确定模块72，具体用于根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息判断是否满足发电预热条件；如果满足发电预热条件，则根据上述发动机状态信息中的上述发动机的发电预热最大扭矩值，以及上述电池状态信息中的SOC和电池温度确定上述发动机的发电预热扭矩；
其中，上述发动机状态信息可以包括：油门踏板开度、发动机转速和上述发动机的发电预热最大扭矩值；
上述电机状态信息可以包括：电机连接状态信息，其中，上述电机连接状态信息包括电机连接状态是否良好；
上述电池状态信息可以包括：电池温度、SOC和电池放电功率；
上述发电预热条件可以包括：发动机运行、电池连接、ABS工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、电池荷电状态小于第一荷电阈值，以及油门踏板开度小于或等于油门踏板开度阈值。
其中，上述电池温度阈值、第一荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述电池温度阈值、第一荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小不作限定，举例来说，上述电池温度阈值可以为15度，第一荷电阈值可以为60.2％，油门踏板开度阈值可以为30％。
本实现方式中，确定模块72，具体用于根据上述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定预热扭矩系数；以及计算上述预热扭矩系数与上述发动机的发电预热最大扭矩值的乘积，作为上述发动机的发电预热扭矩。
具体地，确定模块72可以根据上述电池状态信息中的SOC确定第一系数，第一系数的取值范围为0～1，但本实施例对第一系数的具体大小不作限定；根据上述电池状态信息中的电池温度确定第二系数，第二系数的取值范围同样为0～1，但本实施例对第二系数的具体大小不作限定；然后，确定模块72取第一系数和第二系数中的较小值作为上述预热扭矩系数。
在具体实现时，确定模块72可以根据上述电池状态信息中的SOC，在SOC与第一系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的SOC对应的第一系数；根据上述电池状态信息中的电池温度，在电池温度与第二系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的电池温度对应的第二系数。
本实施例的另一种实现方式中，上述发动机预热扭矩可以包括上述发动机的驱动预热扭矩；
确定模块72，具体用于根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息判断是否满足驱动预热条件；如果满足驱动预热条件，则根据上述发动机状态信息中的上述发动机的驱动预热最大扭矩值，以及上述电池状态信息中的SOC和电池温度确定上述发动机的驱动预热扭矩；
其中，上述发动机状态信息可以包括：油门踏板开度、发动机转速和上述发动机的驱动预热最大扭矩值；
上述电机状态信息可以包括：电机连接状态信息，其中，上述电机连接状态信息包括电机连接状态是否良好；
上述电池状态信息可以包括：电池温度、SOC和电池放电功率；
上述驱动预热条件包括：发动机运行、电池连接、ABS工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、SOC大于第二荷电阈值、油门踏板开度大于油门踏板开度阈值、上述车辆的档位为前进档以及上述车辆的离合器完全松开。
其中，上述电池温度阈值、上述第二荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述电池温度阈值、第二荷电阈值和油门踏板开度阈值的大小不作限定，举例来说，上述电池温度阈值可以为15度，第二荷电阈值可以为59.8％，油门踏板开度阈值可以为30％。
本实现方式中，确定模块72，具体用于根据上述电池状态信息中的SOC和电池温度确定预热扭矩系数；以及计算上述预热扭矩系数与上述发动机的驱动预热最大扭矩值的乘积，作为上述发动机的驱动预热扭矩。
具体地，确定模块72可以根据上述电池状态信息中的SOC确定第一系数，第一系数的取值范围为0～1，但本实施例对第一系数的具体大小不作限定；根据上述电池状态信息中的电池温度确定第二系数，第二系数的取值范围同样为0～1，但本实施例对第二系数的具体大小不作限定；然后，确定模块72取第一系数和第二系数中的较小值作为上述预热扭矩系数。
在具体实现时，确定模块72可以根据上述电池状态信息中的SOC，在SOC与第一系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的SOC对应的第一系数；根据上述电池状态信息中的电池温度，在电池温度与第二系数的对应关系表中，查找获得上述电池状态信息中的电池温度对应的第二系数。
上述电池预热装置中，获取模块71获取EMS检测的发动机状态信息、MCU检测的电机状态信息和BMS检测的电池状态信息之后，确定模块72根据上述发动机状态信息、上述电机状态信息和上述电池状态信息，确定发动机预热扭矩，最后预热模块73根据上述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热，从而可以实现通过发动机对车辆中的电池进行预热，提高了电池的充放电效率和发动机的效率，并且延长了电池的使用寿命。
图8为本申请混合动力控制设备一个实施例的结构示意图，本实施例中的混合动力控制设备可以作为图6所示的混合动力系统中的混合动力控制单元。上述混合动力控制设备可以包括：存储器、处理器及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时，可以实现本申请实施例提供的电池预热方法。
图8示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性混合动力控制设备12的框图。图8显示的混合动力控制设备12仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，混合动力控制设备12以通用计算设备的形式表现。混合动力控制设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
混合动力控制设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被混合动力控制设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。混合动力控制设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc ReadOnly Memory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本申请各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本申请所描述的实施例中的功能和/或方法。
混合动力控制设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该混合动力控制设备12交互的设备通信，和/或与使得该混合动力控制设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，混合动力控制设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)、广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)、CAN和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器20通过总线18与混合动力控制设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合混合动力控制设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本申请实施例提供的电池预热方法。
本申请还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的电池预热方法。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(Random AccessMemory；以下简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)，可擦除可编辑只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪速存储器，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(Compact Disc Read Only Memory；以下简称：CD-ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(ProgrammableGate Array；以下简称：PGA)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种电池预热方法，其特征在于，包括：
获取发动机管理系统检测的发动机状态信息、电机控制单元检测的电机状态信息和电池管理系统检测的电池状态信息；
根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息，确定发动机预热扭矩；
根据所述发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机预热扭矩包括所述发动机的发电预热扭矩；
所述根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息，确定发动机预热扭矩包括：
根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息判断是否满足发电预热条件；
如果满足发电预热条件，则根据所述发动机状态信息中的所述发动机的发电预热最大扭矩值，以及所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定所述发动机的发电预热扭矩；
所述发动机状态信息包括：油门踏板开度、发动机转速和所述发动机的发电预热最大扭矩值；
所述电机状态信息包括：电机连接状态信息；
所述电池状态信息包括：电池温度、电池荷电状态和电池放电功率；
所述发电预热条件包括：发动机运行、电池连接、制动防抱死系统工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、电池荷电状态小于第一荷电阈值，以及油门踏板开度小于或等于油门踏板开度阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态信息中的所述发动机的发电预热最大扭矩值，以及所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定所述发动机的发电预热扭矩包括：
根据所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定预热扭矩系数；
计算所述预热扭矩系数与所述发动机的发电预热最大扭矩值的乘积，作为所述发动机的发电预热扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发动机预热扭矩包括所述发动机的驱动预热扭矩；
所述根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息，确定发动机预热扭矩包括：
根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息判断是否满足驱动预热条件；
如果满足驱动预热条件，则根据所述发动机状态信息中的所述发动机的驱动预热最大扭矩值，以及所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定所述发动机的驱动预热扭矩；
所述发动机状态信息包括：油门踏板开度、发动机转速和所述发动机的驱动预热最大扭矩值；
所述电机状态信息包括：电机连接状态信息；
所述电池状态信息包括：电池温度、电池荷电状态和电池放电功率；
所述驱动预热条件包括：发动机运行、电池连接、制动防抱死系统工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、电池荷电状态大于第二荷电阈值、油门踏板开度大于油门踏板开度阈值、所述车辆的档位为前进档以及所述车辆的离合器完全松开。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态信息中的所述发动机的驱动预热最大扭矩值，以及所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定所述发动机的驱动预热扭矩包括：
根据所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定预热扭矩系数；
计算所述预热扭矩系数与所述发动机的驱动预热最大扭矩值的乘积，作为所述发动机的驱动预热扭矩。
6.一种电池预热装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机管理系统检测的发动机状态信息、电机控制单元检测的电机状态信息和电池管理系统检测的电池状态信息；
确定模块，用于根据所述获取模块获取的所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息，确定发动机预热扭矩；
预热模块，用于根据所述确定模块确定的发动机预热扭矩对车辆中的电池进行预热。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机预热扭矩包括所述发动机的发电预热扭矩；
所述确定模块，具体用于根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息判断是否满足发电预热条件；如果满足发电预热条件，则根据所述发动机状态信息中的所述发动机的发电预热最大扭矩值，以及所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定所述发动机的发电预热扭矩；
所述发动机状态信息包括：油门踏板开度、发动机转速和所述发动机的发电预热最大扭矩值；
所述电机状态信息包括：电机连接状态信息；
所述电池状态信息包括：电池温度、电池荷电状态和电池放电功率；
所述发电预热条件包括：发动机运行、电池连接、制动防抱死系统工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、电池荷电状态小于第一荷电阈值，以及油门踏板开度小于或等于油门踏板开度阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，具体用于根据所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定预热扭矩系数；以及计算所述预热扭矩系数与所述发动机的发电预热最大扭矩值的乘积，作为所述发动机的发电预热扭矩。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机预热扭矩包括所述发动机的驱动预热扭矩；
所述确定模块，具体用于根据所述发动机状态信息、所述电机状态信息和所述电池状态信息判断是否满足驱动预热条件；如果满足驱动预热条件，则根据所述发动机状态信息中的所述发动机的驱动预热最大扭矩值，以及所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定所述发动机的驱动预热扭矩；
所述发动机状态信息包括：油门踏板开度、发动机转速和所述发动机的驱动预热最大扭矩值；
所述电机状态信息包括：电机连接状态信息；
所述电池状态信息包括：电池温度、电池荷电状态和电池放电功率；
所述驱动预热条件包括：发动机运行、电池连接、制动防抱死系统工作正常、整车无故障、电池温度小于电池温度阈值、电池荷电状态大于第二荷电阈值、油门踏板开度大于油门踏板开度阈值、所述车辆的档位为前进档以及所述车辆的离合器完全松开。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述确定模块，具体用于根据所述电池状态信息中的电池荷电状态和电池温度确定预热扭矩系数；以及计算所述预热扭矩系数与所述发动机的驱动预热最大扭矩值的乘积，作为所述发动机的驱动预热扭矩。
11.一种混合动力控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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