CN102862928A - 一种方舱升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方舱升降机构，包括设置于套筒内部的活动支杆，以及用于带动活动支杆与套筒相对运动的驱动装置，所述套筒设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮位于第二链轮的上方，所述第一链轮和第二链轮之间配合连接有链条，所述链条设置于套筒内部，所述驱动装置带动链条在套筒内部升降，所述链条带动活动支杆在套筒的内部升降，采用链条带动活动支杆在套筒内相对升降，不仅传动速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安装方便，尤其适用于风沙等恶劣环境下使用，安全可靠。

Description

一种方舱升降机构

技术领域

本发明涉及一种升降机构，特别涉及一种用于方舱从载车上卸下、或者装载入载车内的方舱升降机构。

背景技术

方舱的结构类似于集装箱，通常由金属板材焊接而成，通常方舱均配备有载车，通过载车运载到所需的地方，其标准也是参考集装箱标准制定的，与集装箱相比，具备更高的机动性能。

现有的方舱大多采用直接起吊的方式进行装载或卸下，不仅操作繁琐、耗时长，而且还需依赖于起重设备，才能完成装卸操作，针对上述问题，通常在方舱的四周设置升降装置，并借助该升降装置的对方舱的离地高度进行调节，实现方舱的自升降，最后通过升降装置底部与地面接触，支撑起整个方舱。

例如1990年第04期的《电子机械工程》中第30页～第37页，《S5T方舱升降机构的设计》一文中公开的方舱升降机构，上述升降装置通常用销轴铰接在方舱侧面，并以合页的形式实现收放，采用这样的结构虽可在运输时折叠收纳升降装置，以减小方舱在运输过程中的整体宽度，但操作效率低、机动性不佳，当方舱从载车上卸载时，需另行将升降装置从方舱的侧面展开，然后才沿竖向下放出支撑杆，增加了方舱卸载时所需的操作时间，不利于方舱的快速部署。

如申请号为200420109260.4的中国实用新型专利《方舱集装箱升降装卸移动行走装置》、以及申请号为200620026397.2的中国实用新型专利《方舱升降装置》所述，上述实用新型均是针对方舱装卸结构的改良，升降机构通过螺旋升降装置对方舱进行直线升降，螺旋升降机构主要包括蜗轮蜗杆机构、丝杆螺母副、滚珠丝杆螺母副中的一种机构。

采用上述升降机构的，主要存在以下不足之处：

1、采用如蜗轮蜗杆机构、丝杆螺母副、滚珠丝杆螺母副等直线传动机构带动升降机构进行竖向升降，不仅生产、制造不便，加工量大、成本高，而且升降速度慢、效率低；

2、在风沙等恶劣环境下，容易卡入沙石发生故障，安全可靠性较差；

3、升降装置支起方舱时，由于地面不平整，方舱整体易倾斜，而且上述升降机构将整个方舱调节至水平的难度大，效率低，精度差；

4、无自锁机构，存在操作人员误操作、甚至儿童误操作导致方舱意外着陆的风险。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种结构简单、成本低，且升降速度快、效率高的方舱升降机构。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种方舱升降机构，包括设置于套筒内部的活动支杆，以及用于带动活动支杆与套筒相对运动的驱动装置，所述套筒设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮位于第二链轮的上方，所述第一链轮和第二链轮之间配合连接有链条，所述链条设置于套筒内部，所述驱动装置带动链条在套筒内部升降，所述链条带动活动支杆在套筒的内部升降；采用链条带动活动支杆在套筒内相对升降，不仅传动速比大，升降速度快、效率高，而且成本低，制造安装方便，尤其适用于风沙等恶劣环境下使用，安全可靠。

优选的，所述驱动装置为设置有动力源的驱动链轮，所述链条闭合形成链圈，所述链圈与第一链轮、第二链轮、以及驱动链轮配合连接并张拉预紧。将链条以链圈的形式进行传动，更有益于提高链条使用寿命、提高驱动力。

优选的，所述第一链轮设置于套筒的顶部，所述第二链轮设置于套筒外侧，所述套筒的侧壁上设置有供链条穿入的链条入口，所述链条绕过第二链轮后由链条入口穿入至套筒的内部、并绕过第一链轮后从设置于套筒顶端的开口绕出至套筒的外侧。采用这样的结构，便于链圈的驱动机构的结构部署，使得驱动机构能够设置于套筒的外侧。

优选的，所述驱动链轮设置在舱体上，所述舱体与套筒之间设置有至少两根连杆，每根连杆的两端均分别与舱体和套筒铰接，所述舱体、套筒以及连杆构成在竖直平面运动的平行四边形机构。通过将舱体和升降装置用两根连杆连接，以舱体为机架、两根连杆为曲柄，套筒作为摇杆在连杆的带动下沿竖直平面内运动；套筒装置在竖直平面内沿横向和纵向同步运动，实现了套筒向外侧扩张、沿竖向下放的同步操作，区别于现有技术中在下放之前需先沿铰链做合页式展开，再沿竖向调节套筒与活动支杆的整体长度实现纵向伸展的方式，操作便捷、装卸速度快；尤其是在升降高程较大的情况下，通过旋转连杆、下放套筒的操作速度和摆幅，远远优于传统的、通过直线传动机构缓慢调节套筒与活动支杆的整体长度的方式，既有利于快速、应急部署。尤其体现在升降时无需触底、着陆后再进行，阻力小，更加省力。

优选的，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和驱动链轮同轴铰接于舱体上。

优选的，所述舱体与套筒之间设置有撑杆，所述撑杆的固定端与套筒铰接，所述撑杆的活动端与连杆可拆装连接。通过撑杆固定平行四边形机构，使舱体在升起后可保持姿态稳定，实现自锁固。

优选的，所述撑杆的活动端呈楔形，连杆的侧面设置有用于容纳撑杆活动端的卡口，当撑杆的活动端置于卡口内部时，所述撑杆与连杆相互垂直。采用这样的结构，相对于现有的平面四边形机构中，增设销钉锁紧形成死杆的方式相比，通过卡口与撑杆活动端的卡式配合，拆装方便，且操作更加安全，在拆装过程中不易绞伤操作人员。

优选的，所述卡口内设置有突出的锁舌，所述撑杆的活动端设置有用于容纳锁舌的止口；所述撑杆的活动端能够在卡口的内部相对于连杆运动，使锁舌卡入或脱离止口；所述撑杆与连杆之间设置有用于限制撑杆的活动端与在卡口内部相对运动的限位机构。采用这样的结构，进一步保证平面四边形机构锁固以后不会轻易坍塌，保证了结构的稳定性和设备的安全性。

优选的，所述动力源为驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动链轮之间设置有减速机。采用这样的结构，通过设置有止逆功能的驱动电机与链条配合，可实现在升降过程中暂停、刹车，实现间歇升降。

优选的，所述动力源包括与所述驱动链轮同步转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与减速机的动力输出端啮合，所述舱体上固定设置有锁具，所述锁具的锁头能够卡入至驱动齿轮的齿间间隙中、或从驱动齿轮的齿间间隙中移出。采用这样的结构，避免人员误操作使得套筒相对于舱体运动，进一步提升机构的稳定性和安全性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、升降的操作时间更短，升降效率高：第一，通过链轮链条传动，相比于齿轮齿条、丝杆螺母等方式，传动速率更快。第二，区别于现有技术中，仅通过直线传动机构沿竖向伸缩支撑杆完成整个高度部分升降的方式，本发明中通过平行四边形机构中的机架（即本发明中的舱体）与摇杆（即本发明中的套筒）在向下展开过程中沿竖向的相对移动代为完成其中一部分高度（大致三分之一的高度）的升降，在这一部分高度升降速度尤其迅捷，操作时间短，且升降效率高。

2、升降时更省力：第一，通过减速机内的齿轮变速调整传动比，操作时更加省力；第二，由于平行四边形机构代为完成的一部分升程，此部分操作无需持续操作人员手摇，操作人员展开即可，操作更加省力。

3、机构可靠，操作安全：第一，由于采用了链条链轮机构，与现有的丝杆螺母副、齿轮齿条机构等方式相比较，更不易出现卡死的情况，尤其适用于风沙等恶劣环境下使用，可靠性更佳。第二，通过将楔形撑杆与连杆的卡口相互卡接、并通过锁具自锁的方式，替代现有的插销钉的方式，锁紧操作不易误伤操作人员，安全性能更好。第三，通过具有止逆功能的驱动电机与链条配合，可实现在升降过程中暂停、刹车，实现间歇升降。第四，通过可以伸入驱动齿轮的齿间间隙的锁具，以类似于儿童锁的方式，进一步实现机构的自锁，防止误操作时机构坍塌，安全性能更好。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明设置连杆以后形成平面四边形机构后的结构示意图；

图3为本发明设置撑杆以后的结构示意图；

图4为本发明撑杆可锁死的一种实施方式的结构示意图；

图5为图4的局部放大示意图；

图6为本发明中动力源的一种实施方式的结构示意图；

图7为本发明中动力源增设锁具后的结构示意图。

图8为本发明中平行四边形机构在收起状态时的结构示意图；

图9为图8中平行四边形机构展开至预设姿态后的结构示意图；

图10为链条带动活动支杆在套筒内升降后的结构示意图；

图11为本发明中依靠平行四边形机构展开前离地高度的示意图；

图12为本发明中依靠平行四边形机构展开后离地高度改变的示意图。

图中标记：套筒—1；活动支杆—2；第一链轮—3a；第二链轮—3b；链条—4；驱动链轮—5；链条入口—6；舱体—7；连杆—8；第一连杆—8a；第二连杆—8b；撑杆—9；卡口—10；锁舌—11；止口—12；限位机构—13；减速机—15；锁具—16。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例方舱升降机构包括套筒1，以及套设于套筒1内部的活动支杆2，其中，套筒1作为升降机构中与方舱同步升降的基准部件，而活动支杆2则用于与地面接触、并顶撑起整个方舱升降机构，活动支杆2与套筒1内壁之间间隙配合，在活动支杆2与套筒1之间设置有驱动装置，其用于带动活动支杆2与套筒1相对运动，更具体的讲，驱动装置用于带动活动支杆2套入套筒1内、或是从套筒1底部伸出，从而实现升降机构整体高度的改变，套筒1上设置有第一链轮3a和第二链轮3b，其中第一链轮3a位于第二链轮3b上方，第一链轮3a和第二链轮3b的作用是对链条4在套筒1的轴向运动进行导向，在第一链轮3a和第二链轮3b之间配合连接有链条4，链条4设置于套筒1内部，所述链条4带动活动支杆2在套筒1的内部升降，即活动支杆2与链条4在套筒1内部实现同步升降。在本实施例中，链条4与活动支杆2固定连接，当驱动装置带动链条4在套筒1内部升降时，活动支杆2随之升降。

在其余实施方式中，为了实现链条4带动活动支杆2同步升降，链条4与活动支杆2亦可采用卡式连接的方式，即在活动支杆2上设置有与链条4配合的卡齿列，通过链条4与卡齿的卡式配合实现链条4与活动支杆2的同步升降，其余诸多能够实现链条4与活动支杆2之间同步升降的连接方式，诸如将链条4拴结于活动支杆2上、或是活动支杆2悬挂与链条4上等等，在此就不再赘述。通过本实施例的方舱升降机构升起或下放方舱，与现有的齿轮齿条机构、丝杆螺母副机构的升降装置相比，具有成本低廉，制造安装方便的有益效果，同时其传动速比大，升降速度快、效率高，尤其是在风沙等恶劣环境下使用时不易卡死，安全可靠。

实施例2

如图1所示，本实施例方舱升降机构作为实施例1的进一步改进，驱动装置为设置有动力源的驱动链轮5，链条4闭合形成链圈，所述链圈与第一链轮3a、第二链轮3b、以及驱动链轮5配合连接并张拉预紧，即链圈环绕、张紧设置于第一链轮3a、第二链轮3b之间，通过驱动链轮5的正转和反转，实现对位于套筒1内部的、用于带动活动支杆2升降的该部分链条4的上升或下降，从而带动活动支杆2升降。采用这样的方式，张紧的链条4驱动扭力大，更加易于升降操作，而且链条4闭合回转时，操作行程不受链条4长度的限制，行程范围大，尤其适用于自重较大、升程大的方舱的升降操作。

其余结构请参阅实施例1。

实施例3

如图1所示，本实施例方舱升降机构作为实施例2的进一步改进，所述第一链轮3a设置于套筒1的顶部，所述第二链轮3b设置于第一链轮3a下方的、套筒1的外侧壁上，在套筒1的侧壁上设置有供链条4穿入的链条入口6，所述链条4绕过第二链轮3b后，由链条入口6穿入至套筒1的内部、并绕过第一链轮3a后从设置于套筒1顶端的开口绕出至套筒1的外侧，并与驱动链轮5配合张紧形成链圈，采用这样的方式，在实现升降活动支杆2的同时，有利于结构布置，链条4分别设置于套筒1的内，外两侧也不易缠结和相互干涉。

其余结构请参阅实施例2。

实施例4

如图所示，本实施例方舱升降机构作为实施例2的进一步改进，所述驱动链轮5设置在舱体7上，在舱体7与套筒1之间设置有两根连杆8，即本实施例中，连杆8包括第一连杆8a和第二连杆8b，第一连杆8a和第二连杆8b的两端均分别与舱体7和套筒1铰接，所述第一连杆8a和驱动链轮5同轴铰接于舱体7上，所述舱体7、套筒1以及连杆8构成在竖直平面运动的平行四边形机构。两根连杆8与舱体7的铰接部位位于同一竖直方向上，两根连杆8与套筒1的铰接部位位于同一竖直方向上，且两根连杆8与舱体7的铰接部位的间距、以及两根连杆8与套筒1铰接部位的间距相等，形成以舱体7为机架、套筒1为摇杆、并以两根连杆8为连架杆的平行四边形机构，该平行四边形机构在竖直平面内运动。当连杆8绕其与舱体7的铰接部位转动时，套筒1同时沿水平、竖直方向运动，即：套筒1下放的同时向外扩张，与现有结构中：水平方向通过铰链合页式收展、竖直方向通过套筒1和活动支杆2长度调节进行收展的方式相比，通过带动平行四边形机构即可实现水平、竖直两个方向的同步收展，大幅提高了收展效率，便于舱体7的快速部署。

本实施例中的方舱升降机构从折叠状态至展开时的动作过程如图8至图10所示，首先请参阅图8，当方舱升降机构收起时，活动支杆2底部与舱体7之间的相对高度差为L1；

在展开平行四边形机构时，活动支杆2底部的高度随着套筒1高度的下降而降低，此过程操作仅需1s～2s的时间，同时活动支杆2底部高度与降低之前的高度差为L2；这部分动作耗时极短、且降程较大，大幅提高了方舱的升降效率，展开后的结构如图9所示；

在平行四边形机构展开至预设姿态并稳固以后，通过驱动链轮5带动链条4升降，此时，活动支杆2于套筒1内部相对升降，本步骤升降前后的结构如图10所示，本步骤活动支杆2与舱体7之间的高度差为L3。

作为本实施例的等效实施方式，连杆8的数量可以是三根或者更多，并作为从动杆随动，增加结构的稳定性，在此就不再赘述。

下面结合图11和图12进一步阐述本实施例下放效率高、速度快的改进结构，请参阅图11，在平行四边形机构展开前，位于套筒1内的活动支杆2底部离地面的高度、即卸下时所需行程长度为L4，相比于现有技术中整个L4长度的行程都需要用直线驱动机构来调节活动支杆2底部位置的方式相比，本实施例中，通过展开平行四边形机构，在展开的过程中，活动支杆2的底部既已伴随套筒1同步升降了长度为L2的行程，且这部分行程展开仅需1秒左右，效率极高，余下的、需要依靠直线驱动机构来调节的行程L5=L4-L2，此部分依靠直线驱动机构完成的升程升降速度相对较慢，但由于这部分的行程减少，其耗时也较低。

其余结构请参阅实施例2。

实施例5

如图2所示，本实施例方舱升降机构作为实施例2的进一步改进，在所述舱体7与套筒1之间设置有撑杆9，所述撑杆9的固定端与套筒1铰接，所述撑杆9的活动端与连杆8可拆装连接。当方舱升降机构展开至预设姿态时，将撑杆9的活动端与连杆8固结，通过撑杆9起到限制套筒1与舱体7之间的相对运动的作用，本实施例中撑杆9的活动端与连杆8之间的可拆装连接，采用的是常见的销接的方式，即通过设置销孔和相应的插销，实现撑杆9与连杆8的连接和分解。需要说明的是，本实施例中的撑杆9可以采用斜撑、或是斜拉两种方式来实现，在此就不再赘述。

其余结构请参阅实施例2。

实施例6

如图3和图4所示，本实施例方舱升降机构作为实施例2中撑杆9的活动端与连杆8可拆装连接的一种优选实施方式，所述撑杆9的活动端呈楔形，连杆8的侧面设置有用于容纳撑杆9活动端的卡口10，当撑杆9的活动端置于卡口10内部时，所述撑杆9与连杆8相互垂直。当平行四边形机构需要锁固时，撑杆9与卡口10内的卡接壁卡式配合，从而限制了撑杆9的活动端在卡口10内部活动的自由度，并使得整个平行四边形机构锁固。本实施例中将撑杆9的活动端设置成楔形的目的是便于撑杆9送入至卡口10内部，采用楔形的撑杆9，在平行四边形机构运行至预设的卡接姿态之前，即可通过楔形端插入至卡口10内，尺寸限制小，在其余实施方式中，撑杆9的端部亦可采用圆头、或者平型截面的方式，在此就不再赘述。

采用本实施例的结构，相对于如实施例5中采用销钉销接形成死杆的方式，在拆装过程中只需将撑杆9搭接在连杆8上即可，无需稳定姿态后插入销钉，不仅操作方便，而且不易绞伤操作人员，安全性能更好。

其余结构请参阅实施例2。

实施例7

如图3和图4所示，本实施例方舱升降机构作为实施例6中撑杆9的活动端与连杆8可拆装连接的一种优选实施方式，在所述卡口10内设置有突出的锁舌11，所述撑杆9的活动端设置有用于容纳锁舌11的止口12；所述撑杆9的活动端能够在卡口10的内部相对于连杆8运动，即卡口10内部设置有供撑杆9活动端活动的间隙，同时，该间隙可以使锁舌11卡入或脱离止口12。在撑杆9与连杆8之间设置有用于限制撑杆9的活动端与在卡口10内部相对运动的限位机构13，该限位机构13能够按需调整卡口10与撑杆9活动端之间的间隙大小，以使得撑杆9的活动端能够、或者不能在卡口10内位移，实现锁紧、或者解锁。

本实施例中利用撑杆9将的具体工作方式如下：首先，当平行四边形机构运动至预设的姿态以后，将撑杆9的活动端的楔形头放入至卡口10内部，此时，撑杆9的活动端与卡口10之间存在间隙，可以在卡口10内部相对移动；之后，将撑杆9的活动端的止口12卡入锁舌11内部，通过这一步骤，可以避免撑杆9的活动端脱出卡口10；最后，通过限位机构13限制撑杆9的活动端在卡口10内部平移的自由度，实现锁紧。

需要注意的是，本实施例中的撑杆9区别于其余平行四边形机构的死杆，将平行四边形机构展开锁固以后，作为死杆的撑杆9在其中是受张拉力而非压紧力。

需要说明的是，本实施例中的限位机构13优选采用具有锁头的锁，锁的固定端与连杆8固定连接，锁的活动端可伸入至卡口10内、并沿撑杆9活动端在卡口10内的相对运动方向限位或解锁。在其余实施方式中，亦可采用丝杆螺母副、液压油缸等直线限位运动机构实现间隙的调整，在此就不再赘述。

其余结构请参阅实施例6。

实施例8

如图5所示，本实施例方舱升降机构作为实施例2的进一步改进，动力源为驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动链轮5之间设置有减速机15。通过驱动电机和减速机15调节驱动电机与驱动链轮5之间的传动比，并且，通过设置有止逆功能的驱动电机与链条4配合，可实现在升降过程中暂停、刹车，实现间歇升降。

其余结构请参阅实施例2。

实施例9

如图6所示，本实施例方舱升降机构作为实施例8的进一步改进，所述动力源包括与所述驱动链轮5同步转动的驱动齿轮，驱动齿轮与驱动链轮5固结在同一根传动轴两端，驱动齿轮与减速机15的动力输出端上的输出齿轮啮合，舱体7上固定设置有锁具16，锁具16固定端固定设置于舱体7上，锁具16的锁头能够卡入至驱动齿轮的齿间间隙中、或从驱动齿轮的齿间间隙中移出，实现锁紧和解锁。采用这样的结构，避免人员误操作使得套筒1相对于舱体7运动，进一步提升机构的稳定性和安全性。

其余结构请参阅实施例8。

实施例10

本实施例方舱升降机构作为实施例4的进一步改进，动力源为手摇葫芦，摇臂的长度为215mm，并以手摇葫芦作为减速机15的输入端，减速机15内部通过一级齿轮减速，其速比为4.2，并在减速机15的输出端齿轮的分度圆半径为25，该减速机15的输出端齿轮与驱动链轮5之间通过一对速比为2的一级齿轮减速，采用这样的结构以后，作为动力输入端的手摇葫芦与驱动链轮之间的速比为78.4，并且，在手摇葫芦内设置有棘轮机构，实现止逆功能，通过手摇葫芦与链条4配合，可实现在升降过程中暂停、刹车的间歇升降。

同时，通过与减速机的输出端齿轮相配合、且与驱动链轮5同轴固结的一级齿轮进行变速，还可以通过调节驱动链轮的大小的方式调节升降机构每圈升程。本实施例中，作为动力源的手摇葫芦每转一圈，升降机构中的链条4带动套筒4和活动支杆2相对运动的路程为17.2mm，大幅高于其余齿轮齿条副、丝杆螺母副等形式，而且结构精简。

其余结构请参阅实施例4。

Claims (10)

1.一种方舱升降机构，包括设置于套筒（1）内部的活动支杆（2），以及用于带动活动支杆（2）与套筒（1）相对运动的驱动装置，其特征在于：所述套筒（1）设置有第一链轮（3a）和第二链轮（3b），所述第一链轮（3a）位于第二链轮（3b）的上方，所述第一链轮（3a）和第二链轮（3b）之间配合连接有链条（4），所述链条（4）设置于套筒（1）内部，所述驱动装置带动链条（4）在套筒（1）内部升降，所述链条（4）带动活动支杆（2）在套筒（1）的内部升降。

2.根据权利要求1所述的方舱升降机构，其特征在于：所述驱动装置为设置有动力源的驱动链轮（5），所述链条（4）闭合形成链圈，所述链圈与第一链轮（3a）、第二链轮（3b）、以及驱动链轮（5）配合连接并张拉预紧。

3.根据权利要求2所述的方舱升降机构，其特征在于：所述第一链轮（3a）设置于套筒（1）的顶部，所述第二链轮（3b）设置于套筒（1）外侧，所述套筒（1）的侧壁上设置有供链条（4）穿入的链条入口（6），所述链条（4）绕过第二链轮（3b）后由链条入口（6）穿入至套筒（1）的内部、并绕过第一链轮（3a）后从设置于套筒（1）顶端的开口绕出至套筒（1）的外侧。

4.根据权利要求2所述的方舱升降机构，其特征在于：所述驱动链轮（5）设置在舱体（7）上，所述舱体（7）与套筒（1）之间设置有至少两根连杆（8），每根连杆（8）的两端均分别与舱体（7）和套筒（1）铰接，所述舱体（7）、套筒（1）以及连杆（8）构成在竖直平面运动的平行四边形机构。

5.根据权利要求4所述的方舱升降机构，其特征在于：所述连杆（8）包括第一连杆（8a）和第二连杆（8b），所述第一连杆（8a）和驱动链轮（5）同轴铰接于舱体（7）上。

6.根据权利要求4所述的方舱升降机构，其特征在于：所述舱体（7）与套筒（1）之间设置有撑杆（9），所述撑杆（9）的固定端与套筒（1）铰接，所述撑杆（9）的活动端与连杆（8）可拆装连接。

7.根据权利要求6所述的方舱升降机构，其特征在于：所述撑杆（9）的活动端呈楔形，连杆（8）的侧面设置有用于容纳撑杆（9）活动端的卡口（10），当撑杆（9）的活动端置于卡口（10）内部时，所述撑杆（9）与连杆（8）相互垂直。

8.根据权利要求7所述的方舱升降机构，其特征在于：所述卡口（10）内设置有突出的锁舌（11），所述撑杆（9）的活动端设置有用于容纳锁舌（11）的止口（12）；所述撑杆（9）的活动端能够在卡口（10）的内部相对于连杆（8）运动，使锁舌（11）卡入或脱离止口（12）；所述撑杆（9）与连杆（8）之间设置有用于限制撑杆（9）的活动端与在卡口（10）内部相对运动的限位机构（13）。

9.根据权利要求2所述的方舱升降机构，其特征在于：所述动力源为驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动链轮（5）之间设置有减速机（15）。

10.根据权利要求9所述的方舱升降机构，其特征在于：所述动力源包括与所述驱动链轮（5）同步转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮与减速机的动力输出端啮合，所述舱体（7）上固定设置有锁具（16），所述锁具（16）的锁头能够卡入至驱动齿轮的齿间间隙中、或从驱动齿轮的齿间间隙中移出。

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