CN106986282A - 一种升降式承料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降式承料机构，属于物料运送机械设备领域。该发明包括固定底座、承料支架、升降液压缸、升降套筒、限位卡板和转动气缸，承料支架水平设置在固定底座上侧，固定底座上方两侧分别竖直向上设置有两个升降液压缸，升降套筒一侧表面沿竖直方向设置有固定齿轮表面，承料支架下方两侧分别对称设置有限位卡板，限位卡板上端铰连接于承料支架，限位卡板下方一侧沿竖直方向设置有与固定齿轮表面相适配的限位齿轮表面，限位卡板上方一侧与承料支架之间倾斜向下设置有转动气缸。本发明结构设计合理，可以根据需要将承料支架水平平稳的进行升降，并能在承料支架升降至所需位置后进行卡紧固定，满足使用的需要。

Description

一种升降式承料机构
技术领域
本发明属于物料运送机械设备领域，尤其涉及一种升降式承料机构。
背景技术
承料设备可以用于承载各种物料，包括承放多种尺寸规格的机械工件，机械工件是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行加工的过程中，需要将机械工件根据需要进行升降，使将工件升降至所需的位置，方便工件的安装和加工，现有的承料机构在利用气缸或者液压缸将放置工件的承料支架升降至所需位置后，难以利用卡紧设备将承料支架限位固定，使得气缸或者液压缸一旦发生故障，承料支架就会由于缺少支撑固定而失去平衡，并且现有的承料支架上侧并未设置挡料板，使得承料支架在将工件升降过程中，工件会由于滑落而导致工件破损，难以满足使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以根据需要将承料支架水平平稳的进行升降，并能在承料支架升降至所需位置后进行卡紧固定的升降式承料机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种升降式承料机构，其特征在于：所述升降式承料机构包括固定底座、承料支架、升降液压缸、升降套筒、限位卡板和转动气缸，所述承料支架水平设置在固定底座上侧，固定底座上方两侧分别竖直向上设置有两个升降液压缸，升降液压缸输出端与承料支架下侧固定，所述固定底座上方两侧分别竖直对称设置有升降套筒，升降套筒上侧的承料支架竖直向下设置有升降导向杆，升降套筒内竖直设置有与升降导向杆相适配的升降通道，所述升降套筒一侧表面沿竖直方向设置有固定齿轮表面，所述承料支架下方两侧分别对称设置有限位卡板，限位卡板上端铰连接于承料支架，限位卡板下方一侧沿竖直方向设置有与固定齿轮表面相适配的限位齿轮表面，限位卡板上方一侧与承料支架之间倾斜向下设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于承料支架，转动气缸输出端铰连接于限位卡板，所述承料支架上方两侧分别对称设置有挡料板。
进一步地，所述挡料板下侧两端铰连接于承料支架，挡料板上侧两端分别对称设置有调节套筒，承料支架上方两侧分别水平设置有调节丝杆，调节丝杆两侧分别设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节套筒，调节丝杆一端设置有转动手轮。
进一步地，所述固定底座上方两侧的两个升降液压缸采用同一路油路并联驱动。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构简单，通过承料支架水平设置在固定底座上侧，固定底座上方两侧分别竖直对称设置有升降套筒，升降套筒上侧的承料支架竖直向下设置有升降导向杆，利用升降液压缸驱动承料支架，使得承料支架能够水平平稳的进行升降，通过升降套筒一侧表面沿竖直方向设置有固定齿轮表面，限位卡板下方一侧沿竖直方向设置有与固定齿轮表面相适配的限位齿轮表面，限位卡板上方一侧与承料支架之间倾斜向下设置有转动气缸，当承料支架水平升降至所需位置后，利用转动气缸驱动限位卡板与升降套筒紧密贴合，使得固定齿轮表面与限位齿轮表面啮合连接，确保在升降液压缸发生故障时，承料支架仍能水平平稳的处于所需承料工位，通过承料支架上方两侧分别对称设置有挡料板，挡料板上侧两端分别对称设置有调节套筒，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节套筒，利用调节丝杆驱动承料支架上方两侧的挡料板同步相向进行转动，使能根据需要将多种尺寸规格的工件等物料进行限位固定，避免工件等物料产生滑落而导致破损，满足使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种升降式承料机构的结构示意图。
图2是本发明一种升降式承料机构的承料支架的结构示意图。
图中：1.固定底座，2.承料支架，3.升降液压缸，4.升降套筒，5.限位卡板，6.转动气缸，7.升降导向杆，8.升降通道，9.固定齿轮表面，10.限位齿轮表面，11.挡料板，12.调节套筒，13.调节丝杆，14.转动手轮。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种升降式承料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，本发明一种升降式承料机构，包括固定底座1、承料支架2、升降液压缸3、升降套筒4、限位卡板5和转动气缸6，本发明的承料支架2水平设置在固定底座1上侧，固定底座1上方两侧分别竖直向上设置有两个升降液压缸3，升降液压缸3输出端与承料支架2下侧固定，本发明的固定底座1上方两侧分别竖直对称设置有升降套筒4，升降套筒4上侧的承料支架2竖直向下设置有升降导向杆7，升降套筒4内竖直设置有与升降导向杆7相适配的升降通道8，升降套筒4一侧表面沿竖直方向设置有固定齿轮表面9，承料支架2下方两侧分别对称设置有限位卡板5，限位卡板5上端铰连接于承料支架2，限位卡板5下方一侧沿竖直方向设置有与固定齿轮表面9相适配的限位齿轮表面10，限位卡板5上方一侧与承料支架2之间倾斜向下设置有转动气缸6，转动气缸6尾端铰连接于承料支架2，转动气缸6输出端铰连接于限位卡板5，承料支架2上方两侧分别对称设置有挡料板11。
如图2所示，挡料板11下侧两端铰连接于承料支架2，挡料板11上侧两端分别对称设置有调节套筒12，承料支架2上方两侧分别水平设置有调节丝杆13，调节丝杆13两侧分别设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆13两侧分别螺纹连接于调节套筒12，调节丝杆13一端设置有转动手轮14，利用调节丝杆13驱动承料支架2上方两侧的挡料板11同步相向进行转动，使能根据需要将多种尺寸规格的工件等物料进行限位固定，避免工件等物料产生滑落而导致破损。本发明的固定底座1上方两侧的两个升降液压缸3采用同一路油路并联驱动，确保承料支架2能够水平平稳的进行升降。
采用上述技术方案，本发明一种升降式承料机构在使用的时候，通过承料支架2水平设置在固定底座1上侧，固定底座1上方两侧分别竖直对称设置有升降套筒4，升降套筒4上侧的承料支架2竖直向下设置有升降导向杆7，利用升降液压缸3驱动承料支架2，使得承料支架2能够水平平稳的进行升降，通过升降套筒4一侧表面沿竖直方向设置有固定齿轮表面9，限位卡板5下方一侧沿竖直方向设置有与固定齿轮表面9相适配的限位齿轮表面10，限位卡板5上方一侧与承料支架2之间倾斜向下设置有转动气缸6，当承料支架2水平升降至所需位置后，利用转动气缸6驱动限位卡板5与升降套筒4紧密贴合，使得固定齿轮表面9与限位齿轮表面10啮合连接，确保在升降液压缸3发生故障时，承料支架2仍能水平平稳的处于所需承料工位，通过承料支架2上方两侧分别对称设置有挡料板11，挡料板11上侧两端分别对称设置有调节套筒12，调节丝杆13两侧分别螺纹连接于调节套筒12，利用调节丝杆13驱动承料支架2上方两侧的挡料板11同步相向进行转动，使能根据需要将多种尺寸规格的工件等物料进行限位固定，避免工件等物料产生滑落而导致破损。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以根据需要将承料支架2水平平稳的进行升降，并能在承料支架2升降至所需位置后进行卡紧固定，确保承料支架2所承放的工件等物料能够根据需要平稳高效的进行升降，满足使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种升降式承料机构，其特征在于：所述升降式承料机构包括固定底座、承料支架、升降液压缸、升降套筒、限位卡板和转动气缸，所述承料支架水平设置在固定底座上侧，固定底座上方两侧分别竖直向上设置有两个升降液压缸，升降液压缸输出端与承料支架下侧固定，所述固定底座上方两侧分别竖直对称设置有升降套筒，升降套筒上侧的承料支架竖直向下设置有升降导向杆，升降套筒内竖直设置有与升降导向杆相适配的升降通道，所述升降套筒一侧表面沿竖直方向设置有固定齿轮表面，所述承料支架下方两侧分别对称设置有限位卡板，限位卡板上端铰连接于承料支架，限位卡板下方一侧沿竖直方向设置有与固定齿轮表面相适配的限位齿轮表面，限位卡板上方一侧与承料支架之间倾斜向下设置有转动气缸，转动气缸尾端铰连接于承料支架，转动气缸输出端铰连接于限位卡板，所述承料支架上方两侧分别对称设置有挡料板。
2.根据权利要求1所述的一种升降式承料机构，其特征在于：所述挡料板下侧两端铰连接于承料支架，挡料板上侧两端分别对称设置有调节套筒，承料支架上方两侧分别水平设置有调节丝杆，调节丝杆两侧分别设置有螺旋方向相反的螺纹表面，调节丝杆两侧分别螺纹连接于调节套筒，调节丝杆一端设置有转动手轮。
3.根据权利要求1所述的一种升降式承料机构，其特征在于：所述固定底座上方两侧的两个升降液压缸采用同一路油路并联驱动。
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