CN201224629Y - 一种丝杆传动升降机构 - Google Patents

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顾华俊
严六妹
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Abstract

本实用新型提供一种结构轻巧，安装简单，使用可靠，维护简便的升降机构其包含底座；设置在底座上的内套管；设置在内套管外并与内套管形成同轴滑动连接的外套管；丝杆与丝母穿过内套管，丝母与内套管固定连接；丝杆与外套管在丝杆的轴向成固定连接、在丝杆的周向成转动连接；驱动装置与丝杆连接以驱动丝杆转动；与方舱上的角件孔相配合的上联接座、下联接座分别连接在外套管的上下部。

Description

一种丝杆传动升降机构
技术领域
本实用新型涉及了一种丝杆传动升降机构，特别是涉及了一种用于方舱的正方形管丝杆传动升降机构。
背景技术
方舱升降机构作为装载方舱的装卸工具已经得到了普遍使用，其可方便地把方舱从装载车辆上卸下和装上，使得方舱摆脱了吊车或铲车配套使用的限制，在场地狭小，吊车、铲车无法开进的情况下，方舱升降机构是一个必不可少的装卸工具，其极大地提高了方舱的机动性和适应性。
现有的方舱升降机构结构庞大，安装复杂，操作麻烦，性能不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构轻巧，安装简单，使用可靠，维护简便的升降机构。
该种丝杆传动的升降机构，它包含：底座1；
内套管3，其底部设置在底座上；
外套管5，设置在内套管3外，与内套管3形成同轴滑动连接；
丝杆2及与丝杆相配合的丝母6，穿过内套管3，丝母6与内套管3固定连接；丝杆与外套管5在丝杆的轴向成固定连接、在丝杆的周向成转动连接；
驱动装置，设置在外套管5上，与丝杆连接以驱动丝杆转动；
与方舱上的角件孔相配合的上联接座9、下联接座10，分别连接在外套管5的上下部。
其工作过程：通过驱动装置驱动丝杆转动，丝杆与丝母分别间接或直接地固定在叠装的内外套管上，内外套管不能相对转动，因此丝杆丝母间就会有相对转动。由于丝母、内套管固定在一起座落在底座上，因此随着丝杆丝母的相对转动，丝杆与外套管一起被举高，相对于内套管向上运动，外套管上的上、下联接座就会把方舱举高，实现方舱上升的运动，同理驱动装置反向动作，可实现方舱下降的运动。
本实用新型采用丝杆机械传动方式，具有结构轻巧省力，安装简单，使用可靠，维护简便，外形美观等特点；利用与角件孔相配合上联接座9、下联接座10等构件与方舱构成了一个稳固的结构，稳定性好。
上述的丝杆传动升降机构，外套管5、内套管3是方型管。方型管的稳固性更好。
上述的丝杆传动升降机构，丝母6的上端伸出内套管3的上端，外套管的内周面与丝母6上端的外周面之间、以及与内套管的外周面之间均有间隙，在该间隙内设置有聚四氟乙烯板。丝母与内套管的整体与外套管5的内壁之间有间隙，它们可以相对上下运动；聚四氟乙烯板与外套管内壁摩擦配合，主要起到导向作用。
上述的丝杆传动升降机构，丝杆2与丝母6通过梯形螺纹相配合，梯形螺纹的螺纹升角小于磨擦角。螺纹升角小于磨擦角，丝杆传动升降机构可在任意位置自锁。
上述的丝杆传动升降机构，内套管3下端安装与球铰座上。内套管的下端连接采用球面接触的球铰座，因此允许方舱具有一定的倾斜能力，适用于野外使用。
上述的丝杆传动升降机构，它还包括传动装置，传动装置包括锥齿轮箱4和变速箱8，锥齿轮箱4的箱体、变速箱8的箱体均与外套管5固定连接，变速箱8的输出轴与丝杆通过齿轮啮合；变速箱8的输入轴通过万向联轴器与锥齿轮箱4的输出轴相连；锥齿轮箱4的输入轴与驱动装置连接。使用时，驱动装置带动锥齿轮箱4输入轴转动，锥齿轮箱4输出轴通过万向联轴器带动变速箱8输入轴转动，再通过变速箱8的变速，变速箱8输出轴通过齿轮啮合带动丝杆转动。
它还包括连接在外套管5的上下部的上下撑杆，上、下联接座通过与外套管5轴向相平行的转轴转动连接在上、下撑杆上。这样，上、下撑杆和外套管可绕该转轴相对于上、下联接座转动，提高了本机构的机动性和适应性。
本实用新型的优点：
具有自锁特性的梯形丝杆机械传动，可以使方舱在任一位置稳定工作。
采用梯形丝杆机械传动方式，具有结构轻巧省力，安装简单，使用可靠，维护简便，外形美观等特点。
升降机构利用上、下联接座等构件通过方舱的角件孔与方舱构成了一个稳固的结构，稳定性好。
在使用中允许方舱具有一定的倾斜能力(1.5°)，适用于野外使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型上端传动部分局部剖视图；
图3为丝母主视图；
图4为本实用新型下端结构剖视图；
图5为本实用新型上升某一高度时的示意图；
图6为本实用新型与方舱连接的俯视图(图1的A向视图)；
图7为本实用新型锥齿轮传动部分剖视图。
具体实施方式
图中所示丝杆传动的升降机构，外套管5、内套管3是正方形管。丝母6外形为四方形，丝母6用柱塞固定在内套管3的上端，丝母6的上端伸出内套管3的上端。外套管5设置在内套管3外，外套管的内周面与丝母6上端的外周面之间、以及与内套管的外周面之间均有间隙。丝母6上端四角开有槽，槽中安装有聚四氟乙烯板14，聚四氟乙烯板凸出丝母，与外套管内壁形成摩擦配合。外套筒5靠近下端的四角开有槽，外面焊接有下围框15，槽内安装聚四氟乙烯板16。聚四氟乙烯板16铆接固定在下围框上，其凸出外套管与内套管外壁摩擦配合。聚四氟乙烯板14、16主要起到导向作用，使得外套管5与内套管3、丝母6形成同轴上下滑动连接。
外套管5上端与变速箱8的通过柱塞固定为一体。丝杆2与丝母6通过梯形螺纹相配合，梯形螺纹的螺纹升角小于磨擦角。丝杆的顶部为一段光杆；光杆2通过压板和轴承在丝杆的轴向固定连接在变速箱箱体上，同时光杆又可绕其轴线相对于变速箱箱体转动。
外套管上端焊接有上围框11，上撑杆12固定连接在上围框11上。下撑杆24固定连接在下围框15上。撑杆13上端同时围框11、上撑杆12焊接，下端与下撑杆24焊接，将上撑杆、下撑杆连接起来。上、下联接座9、10通过与外套管5轴向相平行的转轴20转动连接在上、下撑杆上。定位销22穿过上下撑杆12和上、下联接座上的定位孔23。丝杆的两端部都压有压板，因此可以实现极限位置的限位。
传动装置包括锥齿轮箱4和变速箱8，锥齿轮箱4的箱体、变速箱8的箱体均与外套管5固定连接，变速箱8的输出轴与光杆通过齿轮啮合；变速箱8的输入轴通过万向联轴器与锥齿轮箱4的输出轴相连；锥齿轮箱4的输入轴的一端开有与摇把配合的摇孔21，另一端与电动机25相连。
工作时上撑杆、下撑杆、撑杆连同外套管，齿轮传动箱，万向联轴器，锥齿轮箱一起相对于内套管上下升降运动。本实用新型的升降机构利用角件孔、上联接座9、下联接座10和定位销22等构件可与方舱构成了一个稳固的结构，稳定性好，上、下联接座上开有多个与定位销22相对应的定位孔23可以使升降机构与方舱成一定偏转角度的工作。内套管3的下端螺接球铰座17，整个机构座落在底座1上，采用了球面接触，因此允许方舱具有一定的倾斜能力(1.5°)。
本实用新型的工作原理如下：
将摇把插入锥齿轮箱4输入轴上的摇孔，人工摇动摇把驱动锥齿轮箱中的输入轴转动(当然，也可通过电动机驱动锥齿轮箱中的输入轴转动)，经减速变向后，通过万向联轴器传到变速箱，进一步减速后驱动丝杆转动，丝杆与丝母分别间接或直接地固定在叠装的内外方形套管上，内外方套管不能相对转动，因此丝杆丝母间就会有相对转动，丝母、内套管固定在一起座落在底座上，因此随着丝杆丝母的相对转动，丝杆与外套管一起被举高，相对于内套管向上运动，外套管上焊接的撑杆就会把方舱举高，实现方舱上升的运动，同理反向摇动摇把可实现方舱下降的运动。

Claims (9)

1.一种丝杆传动升降机构，它包含：底座(1)；
内套管(3)，其底部设置在底座上；
外套管(5)，设置在内套管(3)外，与内套管(3)形成同轴滑动连接；
丝杆(2)及与丝杆相配合的丝母(6)，穿过内套管(3)，丝母(6)与内套管(3)固定连接；丝杆与外套管(5)在丝杆的轴向成固定连接、在丝杆的周向成转动连接；
驱动装置，设置在外套管(5)上，与丝杆连接以驱动丝杆转动；
与方舱上的角件孔相配合的上联接座(9)、下联接座(10)，分别连接在外套管(5)的上下部。
2.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：外套管(5)与内套管(3)成同轴滑动连接的结构为：内套管的外周面与外套管的内周面之间有间隙，在该间隙内沿外套管(5)轴向至少两处设置聚四氟乙烯板。
3.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：外套管(5)、内套管(3)是方型管。
4.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：丝母(6)的上端伸出内套管(3)的上端，外套管的内周面与丝母(6)上端的外周面之间、以及与内套管的外周面之间均有间隙，在该间隙内设置有聚四氟乙烯板。
5.如权利要求4所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：外套管(5)、内套管(3)是方型管；丝母(6)成方型；在丝母的上端四角以及外套筒(5)的下部四角开有槽，所述聚四氟乙烯板安装在所述槽内。
6.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：丝杆(2)与丝母(6)通过梯形螺纹相配合，梯形螺纹的螺纹升角小于磨擦角。
7.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：内套管(3)下端安装与球铰座上。
8.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：它还包括传动装置，传动装置包括锥齿轮箱(4)和变速箱(8)，锥齿轮箱(4)的箱体、变速箱(8)的箱体均与外套管(5)固定连接，变速箱(8)的输出轴与丝杆通过齿轮啮合；变速箱(8)的输入轴通过万向联轴器与锥齿轮箱(4)的输出轴相连；锥齿轮箱(4)的输入轴与驱动装置连接。
9.如权利要求1所述的一种丝杆传动升降机构，其特征在于：它还包括连接在外套管(5)的上下部的上下撑杆，上、下联接座通过与外套管(5)轴向相平行的转轴转动连接在上、下撑杆上。
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