CN212712602U - 适用于顶升叉车的联动顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于顶升叉车的联动顶升装置，包括：车身和两个货叉；两个货叉连接至车身且平行设置；货叉内设有用于顶升货叉的上支撑板的顶升装置；顶升装置包括：用于升降上支撑板的顶升组件和用于向顶升组件提供驱动力的驱动组件；驱动组件包括：电机、减速机、丝杠和第一驱动块；顶升组件包括：主动顶升板、第一主动叉杆、第二主动叉杆、第三主动叉杆、第四主动叉杆、第一长连杆、第二长连杆、从动顶升板、第一从动叉杆、第二从动叉杆、第三从动叉杆、第四从动叉杆和第二驱动块。适用于顶升叉车的联动顶升装置的顶升驱动力强且顶升结构的重心稳定。

Description

适用于顶升叉车的联动顶升装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于顶升叉车的联动顶升装置。

背景技术

现有的顶升叉车的顶升操作基本都是通过电动推杆，液压缸或单个顶升点顶升进行顶升的。其中：电动推杆的推力较小，无法保证顶升板的承载能力；液压缸起始高度高，重心不稳定；单个顶升点进行顶升的顶升结构不稳定，容易发生倾斜。

实用新型内容

本实用新型提供了一种适用于顶升叉车的联动顶升装置，采用如下的技术方案：

一种适用于顶升叉车的联动顶升装置，包括：车身和两个货叉；两个货叉连接至车身且平行设置；货叉内设有用于顶升货叉的上支撑板的顶升装置；顶升装置包括：用于升降上支撑板的顶升组件和用于向顶升组件提供驱动力的驱动组件；驱动组件包括：电机、减速机、丝杠和第一驱动块；顶升组件包括：主动顶升板、第一主动叉杆、第二主动叉杆、第三主动叉杆、第四主动叉杆、第一长连杆、第二长连杆、从动顶升板、第一从动叉杆、第二从动叉杆、第三从动叉杆、第四从动叉杆和第二驱动块；电机和减速机安装于货叉内；丝杠转动支撑于货叉且一端连接至减速机的输出轴；第一驱动块螺纹套设于丝杠的外周；第一主动叉杆与第二主动叉杆铰接且位于第一驱动块的一侧；第一主动叉杆的一端转动连接至第一驱动块且另一端转动连接至主动顶升板；第二主动叉杆的一端转动连接至货叉内且另一端滑动连接至主动顶升板；第三主动叉杆与第四主动叉杆铰接且位于第一驱动块的另一侧；第三主动叉杆的一端转动连接至第一驱动块且另一端转动连接至主动顶升板；第四主动叉杆的一端转动连接至货叉内且另一端滑动连接至主动顶升板；第一长连杆的一端转动连接至第一主动叉杆的一端；第二长连杆的一端转动连接至第三主动叉杆的一端；第二驱动块滑动连接至货叉内；第一从动叉杆与第二从动叉杆铰接且位于第二驱动块的一侧；第一从动叉杆的一端转动连接至第二驱动块且另一端转动连接至从动顶升板；第二从动叉杆的一端转动连接至货叉内且另一端滑动连接至从动顶升板；第一长连杆的另一端转动连接至第一从动叉杆的一端；第三从动叉杆与第四从动叉杆铰接且位于第二驱动块的另一侧；第三从动叉杆的一端转动连接至第二驱动块且另一端转动连接至从动顶升板；第四从动叉杆的一端转动连接至货叉内且另一端滑动连接至从动顶升板；第二长连杆的另一端转动连接至第三从动叉杆的一端。

进一步地，货叉内设有两个第一轴承座；丝杠通过转动支撑于两个第一轴承座上而转动支撑于货叉内。

进一步地，两个第一轴承座之间平行设置有两个用于导向并支撑第一驱动块的主动导向轴；第一驱动块滑动套设于两个主动导向轴的外周。

进一步地，第二主动叉杆和第四主动叉杆的一端分别转动连接至两个第一轴承座中的一个的两侧。

进一步地，货叉内还设有两个第二轴承座；两个第二轴承座之间平行设置有两个用于导向并支撑第二驱动块的从动导向轴；第二驱动块滑动套设于两个从动导向轴的外周。

进一步地，第二从动叉杆和第四从动叉杆的一端分别转动连接至两个第二轴承座中的一个的两侧。

进一步地，第一长连杆的一端和第一主动叉杆的一端同轴设置且第一长连杆的另一端和第一从动叉杆的一端同轴设置；第二长连杆的一端和第三主动叉杆的一端同轴设置且第二长连杆的另一端和第三从动叉杆的一端同轴设置。

进一步地，主动导向轴、从动导向轴和丝杠的轴线相互平行。

本实用新型的有益之处在于提供的适用于顶升叉车的联动顶升装置通过电机驱动第一驱动块进行滑动时，能够带动主动顶升板和从动顶升板同时进行升降。电机的驱动力大且安装重心较低，使得整个顶升结构的安装重心较低，能够有效降低各个用来进行顶升的叉杆发生倾斜的概率，保证了顶升操作的稳定性。同时，电机进行驱动时，通过第一长连杆和第二长连杆同时带动主动顶升板和从动顶升板进行升降，具有两个相互联动的顶升点，进一步增加了顶升操作的稳定行。

附图说明

图1是本实用新型的一种适用于顶升叉车的联动顶升装置的示意图；

图2是图1中的适用于顶升叉车的联动顶升装置的驱动组件和顶升组件的示意图；

图3是图2中的适用于顶升叉车的联动顶升装置的驱动组件连接顶升组件的一部分的的示意图；

图4是图2中的适用于顶升叉车的联动顶升装置的顶升组件的又一部分的示意图。

适用于顶升叉车的联动顶升装置10，车身11，货叉12，驱动组件13，电机131，减速机132，丝杠133，第一驱动块134，顶升组件14，主动顶升板141，第一主动叉杆142，第二主动叉杆143，第三主动叉杆(未示出)，第四主动叉杆(未示出)，第一长连杆146，第二长连杆147，从动顶升板148，第一从动叉杆149，第二从动叉杆150，第三从动叉杆151，第四从动叉杆152，第二驱动块153，第一轴承座16，主动导向轴17，第二轴承座18，从动导向轴19。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1至图4所示，一种适用于顶升叉车的联动顶升装置10，包括：车身11和两个货叉12。两个货叉12连接至车身11且平行设置，以用来搬运货物。货叉12内设有顶升装置。顶升装置用于顶升货叉12的上支撑板以实现顶升搬运操作。该方案的顶升装置包括：顶升组件14和驱动组件13。顶升组件14用于升降上支撑板。驱动组件13用于向顶升组件14提供驱动力。

作为具体的结构，驱动组件13包括：电机131、减速机132、丝杠133和第一驱动块134。顶升组件14包括：主动顶升板141、第一主动叉杆142、第二主动叉杆143、第三主动叉杆、第四主动叉杆、第一长连杆146、第二长连杆147、从动顶升板148、第一从动叉杆149、第二从动叉杆150、第三从动叉杆151、第四从动叉杆152和第二驱动块153。电机131和减速机132安装于货叉12内。丝杠133转动支撑于货叉12且一端连接至减速机132的输出轴。第一驱动块134螺纹套设于丝杠133的外周。

第一主动叉杆142与第二主动叉杆143铰接且位于第一驱动块134的一侧。第一主动叉杆142的一端转动连接至第一驱动块134且另一端转动连接至主动顶升板141。第二主动叉杆143的一端转动连接至货叉12内且另一端滑动连接至主动顶升板141。第三主动叉杆与第四主动叉杆铰接且位于第一驱动块134的另一侧。第三主动叉杆的一端转动连接至第一驱动块134且另一端转动连接至主动顶升板141。第四主动叉杆的一端转动连接至货叉12内且另一端滑动连接至主动顶升板141。

具体而言，减速机132的输入轴连接至电机131的电机轴。当电机131通过减速机132 驱动丝杠133转动时，由于第一驱动块134被第一主动叉杆142和第三主动叉杆约束，所以在丝杠133的驱动下能够沿丝杠133的延伸方向进行滑动。第一驱动块134滑动时能够带动第一主动叉杆142和第三主动叉杆的一端进行滑动。又因为上述的多个叉杆的连接结构，所以第一驱动块134带动第一主动叉杆142和第三主动叉杆的一端进行滑动时能够带动主动顶升板141进行升降。

进一步地，第一长连杆146的一端转动连接至第一主动叉杆142的一端。第二长连杆147 的一端转动连接至第三主动叉杆的一端。第二驱动块153滑动连接至货叉12内。第一从动叉杆149与第二从动叉杆150铰接且位于第二驱动块153的一侧。第一从动叉杆149的一端转动连接至第二驱动块153且另一端转动连接至从动顶升板148。第二从动叉杆150的一端转动连接至货叉12内且另一端滑动连接至从动顶升板148。第一长连杆146的另一端转动连接至第一从动叉杆149的一端。第三从动叉杆151与第四从动叉杆152铰接且位于第二驱动块 153的另一侧。第三从动叉杆151的一端转动连接至第二驱动块153且另一端转动连接至从动顶升板148。第四从动叉杆152的一端转动连接至货叉12内且另一端滑动连接至从动动顶升板。第二长连杆147的另一端转动连接至第三从动叉杆151的一端。

具体而言，基于上述结构，当第一驱动块134带动第一主动叉杆142和第三主动叉杆的一端进行滑动时，第一主动叉杆142和第三主动叉杆的一端能够分别带动第一长连杆146和第二长连杆147在水平方向上进行移动。而第一长连杆146和第二长连杆147在水平方向上进行移动时分别又能够带动第一从动叉杆149和第三从动叉杆151的一端连同第二驱动块153 沿货叉12内部进行滑动。第一从动叉杆149和第三从动叉杆151的一端滑动时便能够带动从动顶升板148进行升降。这里的第一长连杆146和第二长连杆147是沿水平方向平行设置的。

也就是说，通过上述的结构，当电机131驱动第一驱动块134进行滑动时，能够带动主动顶升板141和从动顶升板148同时进行升降。电机131的驱动力大且安装重心较低，使得整个顶升结构的安装重心较低，能够有效降低各个用来进行顶升的叉杆发生倾斜的概率，保证了顶升操作的稳定性。同时，电机131进行驱动时，通过第一长连杆146和第二长连杆147 同时带动主动顶升板141和从动顶升板148进行升降，具有两个相互联动的顶升点，进一步增加了顶升操作的稳定行。

作为一种优选的实施方式，货叉12内设有两个第一轴承座16。丝杠133通过转动支撑于两个第一轴承座16上而转动支撑于货叉12内。这样能够保证丝杠133转动结构的稳定性。

进一步地，两个第一轴承座16之间设置有两个主动导向轴17。两个主动导向轴17平行设置。主动导向轴17可用于导向并支撑第一驱动块134。具体操作为将第一驱动块134滑动套设于两个主动导向轴17的外周。这样能够增加第一驱动块134的滑动地稳定性。

更进一步地，第二主动叉杆143和第四主动叉杆的一端分别转动连接至两个第一轴承座 16中的一个的两侧。这样的连接结构简单，安装方便，无需在货叉12内再安装连接结构来连接第二主动叉杆143和第四主动叉杆的一端了。

作为一种优选的实施方式，货叉12内还设有两个第二轴承座18。两个第二轴承座18之间设有两个从动导向轴19。两个从动导向轴19平行设置。两个从动导向轴19用于导向并支撑第二驱动块153。具体操作为将第二驱动块153滑动套设于两个从动导向轴19的外周。这样能够增加第二驱动块153的滑动地稳定性。

进一步地，第二从动叉杆150和第四从动叉杆152的一端分别转动连接至两个第二轴承座18中的一个的两侧。这样的连接结构简单，安装方便，无需在货叉12内再安装连接结构来连接第二从动叉杆150和第四从动叉杆152的一端了。

作为一种优选的实施方式，第一长连杆146的一端和第一主动叉杆142的一端同轴设置且第一长连杆146的另一端和第一从动叉杆149的一端同轴设置。第二长连杆147的一端和第三主动叉杆的一端同轴设置且第二长连杆147的另一端和第三从动叉杆151的一端同轴设置。这样的连接结构简单，安装方便。

具体地，主动导向轴17、从动导向轴19和丝杠133的轴线相互平行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于顶升叉车的联动顶升装置，包括：车身和两个货叉；两个所述货叉连接至所述车身且平行设置；所述货叉内设有用于顶升所述货叉的上支撑板的顶升装置；其特征在于，所述顶升装置包括：用于升降所述上支撑板的顶升组件和用于向所述顶升组件提供驱动力的驱动组件；所述驱动组件包括：电机、减速机、丝杠和第一驱动块；所述顶升组件包括：主动顶升板、第一主动叉杆、第二主动叉杆、第三主动叉杆、第四主动叉杆、第一长连杆、第二长连杆、从动顶升板、第一从动叉杆、第二从动叉杆、第三从动叉杆、第四从动叉杆和第二驱动块；所述电机和所述减速机安装于所述货叉内；所述丝杠转动支撑于所述货叉且一端连接至所述减速机的输出轴；所述第一驱动块螺纹套设于所述丝杠的外周；所述第一主动叉杆与所述第二主动叉杆铰接且位于第一驱动块的一侧；所述第一主动叉杆的一端转动连接至所述第一驱动块且另一端转动连接至所述主动顶升板；所述第二主动叉杆的一端转动连接至所述货叉内且另一端滑动连接至所述主动顶升板；所述第三主动叉杆与所述第四主动叉杆铰接且位于第一驱动块的另一侧；所述第三主动叉杆的一端转动连接至所述第一驱动块且另一端转动连接至所述主动顶升板；所述第四主动叉杆的一端转动连接至所述货叉内且另一端滑动连接至所述主动顶升板；所述第一长连杆的一端转动连接至所述第一主动叉杆的一端；所述第二长连杆的一端转动连接至所述第三主动叉杆的一端；所述第二驱动块滑动连接至所述货叉内；所述第一从动叉杆与所述第二从动叉杆铰接且位于第二驱动块的一侧；所述第一从动叉杆的一端转动连接至所述第二驱动块且另一端转动连接至所述从动顶升板；所述第二从动叉杆的一端转动连接至所述货叉内且另一端滑动连接至所述从动顶升板；所述第一长连杆的另一端转动连接至所述第一从动叉杆的一端；所述第三从动叉杆与所述第四从动叉杆铰接且位于第二驱动块的另一侧；所述第三从动叉杆的一端转动连接至所述第二驱动块且另一端转动连接至所述从动顶升板；所述第四从动叉杆的一端转动连接至所述货叉内且另一端滑动连接至所述主动顶升板；所述第二长连杆的另一端转动连接至所述第三从动叉杆的一端。

2.根据权利要求1所述的适用于顶升叉车的联动顶升装置，其特征在于，

所述货叉内设有两个第一轴承座；所述丝杠通过转动支撑于两个所述第一轴承座上而转动支撑于所述货叉内。

3.根据权利要求2所述的适用于顶升叉车的联动顶升装置，其特征在于，

两个所述第一轴承座之间平行设置有两个用于导向并支撑所述第一驱动块的主动导向轴；所述第一驱动块滑动套设于两个所述主动导向轴的外周。

4.根据权利要求3所述的适用于顶升叉车的联动顶升装置，其特征在于，

所述第二主动叉杆和所述第四主动叉杆的一端分别转动连接至两个所述第一轴承座中的一个的两侧。

5.根据权利要求4所述的适用于顶升叉车的联动顶升装置，其特征在于，

所述货叉内还设有两个第二轴承座；两个所述第二轴承座之间平行设置有两个用于导向并支撑所述第二驱动块的从动导向轴；所述第二驱动块滑动套设于两个所述从动导向轴的外周。

6.根据权利要求5所述的适用于顶升叉车的联动顶升装置，其特征在于，

所述第二从动叉杆和所述第四从动叉杆的一端分别转动连接至两个所述第二轴承座中的一个的两侧。

7.根据权利要求6所述的适用于顶升叉车的联动顶升装置，其特征在于，

所述第一长连杆的一端和所述第一主动叉杆的一端同轴设置且所述第一长连杆的另一端和所述第一从动叉杆的一端同轴设置；所述第二长连杆的一端和所述第三主动叉杆的一端同轴设置且所述第二长连杆的另一端和所述第三从动叉杆的一端同轴设置。

8.根据权利要求7所述的适用于顶升叉车的联动顶升装置，其特征在于，

所述主动导向轴、所述从动导向轴和所述丝杠的轴线相互平行。

Images