CN102858248A - 移动型x射线装置以及移动型x射线装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

为了提供根据移动型X射线装置的构成要素的状态掌握移动型X射线装置的移动状态，控制与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素的电力供给，高效率地抑制移动型X射线装置的电池的消耗电力的移动型X射线装置，具备：本体（10）；搭载本体（10）的台车（11）；具有产生X射线的X射线管的X射线发生部（14）；调整X射线的照射范围的X射线可动光圈（15）；支持X射线发生部（14）的臂（16）；设置在台车（11）上，支持臂（16）的支柱（17）；对各构成要素供给电力的电池（38），并具备：判定移动型X射线装置的移动状态的判定部（50）；基于通过判定部（50）判定的移动状态，设定从电池（38）对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素（34、35、36）供给的电力的电力设定部（51）。

Description

移动型X射线装置以及移动型X射线装置的控制方法

技术领域

本发明涉及在医院内移动并进行X射线摄影的移动型X射线装置以及移动型X射线装置的控制方法。

背景技术

作为医用X射线装置，有在医院内移动来进行X射线摄影的移动型X射线装置。移动型X射线装置主要用于在病房或手术室内对无法运动的患者或紧急患者等进行X射线摄影。

作为现有技术，公开了以下技术：在经由室内收发机检测移动型X射线装置的位置信息，在病房的外部有移动型X射线装置的情况下，将从被照射X射线的胶卷暗盒读取放射线图像信息的读取装置设为节能模式，并且将显示器等其他不必要的设备的电力设为关闭（OFF）（例如，专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-73121号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1中记载的移动型X射线装置未考虑没有设置室内收发机的病房的情况。因此，认为在没有设置室内收发机的病房内无法检测移动型X射线装置的位置信息，无法将移动型X射线装置的读取装置设为节能模式，并且把不必要的设备的电力设为关闭。

因此，本发明中，目的在于根据移动型X射线装置的构成要素的状态掌握移动型X射线装置的移动状态，控制与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素的电力供给，高效率地抑制移动型X射线装置的电池的消耗电力。

用于解决课题的手段

为了解决本发明的课题，本发明的移动型X射线装置，具备：本体；搭载所述本体的台车；具有产生X射线的X射线管的X射线发生部；调整所述X射线的照射范围的X射线可动光圈；支持所述X射线发生部的臂；设置在所述台车上，支持所述臂的支柱；以及向各构成要素供给电力的电池；判定移动型X射线装置的移动状态的判定部；以及基于通过所述判定部判定出的移动状态，设定从所述电池向与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素供给的电力的电力设定部。因此，能够根据移动型X射线装置的构成要素的状态掌握移动型X射线装置的移动状态，控制与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素的电力供给。

另外，在所述判定部判定出为移动型X射线装置正在移动的移动模式的情况下，所述电力设定部设定为切断从所述电池向所述非移动关联部的构成要素供给的电力的电力切断模式。另外，在所述判定部判定出为移动型X射线装置正在移动的移动模式的情况下，所述电力设定部设定为减少从所述电池向所述非移动关联部的构成要素供给的电力的省电模式。另外，在所述判定部判定出为移动型X射线装置正在移动的移动模式的情况下，所述电力设定部从所述电池向与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部的构成要素供给电力。另外，在所述判定部判定出为移动型X射线装置进行X射线摄影的摄影模式的情况下，电力设定部切断从电池向与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部的构成要素供给的电力。

而且，具备针对向所述非移动关联部的构成要素供给的电力选择所述电力切断模式或所述省电模式的操作部。

发明的效果

可以根据移动型X射线装置的构成要素的状态掌握移动型X射线装置的移动状态，控制与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素的电力供给。因此，可以高效率地抑制移动型X射线装置的电池的消耗电力。

附图说明

图1是表示本发明的移动型X射线装置的摄影模式的概要图。

图2是表示本发明的移动型X射线装置的移动模式的概要图。

图3是表示本发明的移动型X射线装置的本体10中的内部结构的图。

图4是表示本发明的移动型X射线装置的电力控制部31的图。

图5是表示本发明的移动型X射线装置的动作的流程图。

图6是表示本发明的移动型X射线装置的实施例2的图。

图7是表示本发明的移动型X射线装置的实施例3的图。

图8是表示本发明的移动型X射线装置的实施例4的图。

图9是表示本发明的移动型X射线装置的实施例5的图。

具体实施方式

使用附图说明本发明。

实施例1

图1、图2是表示本发明的移动型X射线装置的概要图。图1表示进行X射线摄影的摄影模式中的移动型X射线装置的形态，图2表示在使移动型X射线装置移动的移动模式中的移动型X射线装置的形态。

移动型X射线装置具有：本体10；搭载本体10并具有用于使本体10等移动的车轮12、13的台车11；具有产生X射线的X射线管，产生X射线的X射线发生部14；调整X射线的照射范围的X射线可动光圈15；支持X射线发生部14和X射线可动光圈15的臂16；支持臂16并且设置在台车11上的支柱17；用于操作者对移动型X射线装置进行移动操作的操作手柄18；在使移动型X射线装置移动时保持臂16来固定的臂保持部19。

X射线发生部14具有产生X射线的X射线管和高电压发生部。X射线发生部14根据预先设定的X射线摄影条件来产生X射线。

在臂16的一端配置X射线发生部14和X射线可动光圈15，臂16的另一端通过在台车11上设置的支柱17被上下左右自由滑动地支持。通过伸展臂16，可以使X射线发生部14和X射线可动光圈15在本体10的移动方向上突出。因此，可以将X射线发生部14和X射线可动光圈15配置在底座上。

X射线可动光圈15具有：调整X射线的照射范围的2对可动限制叶片、对X射线的照射范围照光的照光灯。另外，在X射线可动光圈15的边缘设置了控制可动限制叶片的操作旋钮151和用于点亮照光灯的照光开关等。通过旋转操作旋钮151可以开闭2对可动限制叶片。

在X射线可动光圈15的两侧设置了凹形的把手152。在把手152的内侧，为了移动X射线发生部14而分别设置了解除臂16和支柱17等的制动的解除开关。操作者通过握住把手152，用操作者的手指或手掌按压解除开关，可以解除对臂16和支柱17等施加的制动，可以使X射线发生部14和X射线可动光圈15移动到任意位置。

另外，操作者通过将手离开把手152可以对臂16和支柱17等施加制动，将X射线发生部14和X射线可动光圈15固定在预定位置。即，X射线发生部14和X射线可动光圈15被固定在操作者将手从把手152离开时配置X射线发生部14和X射线可动光圈15的位置。

另外，在臂16的下面设置了棒状的定位销20。定位销20在其前端具有贯通孔。另一方面，在台车11的上面设置了筒状的臂保持部19。臂保持部19虽未图示，但具有用于插入棒状的定位销20的导向孔和用于固定定位销20的固定机构。用于固定定位销20的固定机构，例如由贯通定位销20前端的贯通孔的棒部构成。

在摄影模式的移动型X射线装置的形态中进行了X射线摄影后，将移动型X射线装置移动到其他病房。此时，从图1所示的摄影模式的移动型X射线装置的形态（臂16相对于支柱17在右侧（与本体10相对的一侧））转移到图2所示的移动模式的移动型X射线装置的形态（臂16相对于支柱17在左侧（本体10一侧））。

具体来说，在图1所示的摄影模式的移动型X射线装置的形态中，以铅直方向为中心使支柱17相对于台车11旋转，使臂16相对于支柱17向左侧（本体10侧）移动。在支柱17旋转后将臂16配置在台车11的上方。

在将臂16配置在台车11的上方的状态下使臂16收缩，同时使臂16向下方滑动，使设置在臂16的下面的棒状的定位销20插入臂保持部19的导向孔。在将定位销20插入臂保持部19的导向孔的状态下，在定位销20前端的贯通孔中插入棒部（固定机构）来固定定位销20。

这样，臂保持部19通过保持设置在臂16的下面的棒状的定位销20来固定，将本体10与臂16一体化。由于将臂16紧凑地收纳，因此操作者可以稳定地移动移动型X射线装置。

此外，作为臂保持部19的固定机构，使用了插入定位销20前端的贯通孔的棒部，但是也可以使用磁铁等来固定定位销20。

在此，使用图3说明本发明的移动型X射线装置的本体10的内部结构。在移动型X射线装置的本体10中具有：检测臂保持部19的保持状态的保持检测部30；用于控制各构成要素的电力供给的电力控制部31；驱动车轮12的车轮驱动部32；对车轮12施加制动来锁定车轮的车轮锁定部33；读取被照射X射线的成像板的图像数据的读取装置34；存储从读取装置34读取的图像数据或者进行图像处理的PC（图像存储/处理部）35；经由本体10外部的插座等被充电，对各构成要素供给电力的电池38；设定各构成要素的电力条件等的操作部37。另外，X射线可动光圈15内置了对X射线的照射范围照光的光圈灯36。与移动型X射线装置的移动相关联的移动关联部40例如包含移动开关21、电力控制部31、车轮驱动部32、车轮锁定部33。

在操作手柄18的边缘配置了用于驱动车轮12的移动开关21。当操作者握住操作手柄18时按下移动开关21。在图2所示的移动模式的移动型X射线装置的形态中，当使移动型X射线装置移动时，操作者握住操作手柄18并按下移动开关21。当按下移动开关21时，解除通过车轮锁定部33进行的车轮12的制动。然后，检测通过操作者进行的操作手柄18的按压信息，车轮驱动部32基于按压信息对车轮12进行旋转驱动。操作者一边握住操作手柄18一边向图2所示的箭头方向按下，由此可以移动台车11，使移动型X射线装置移动。此外，移动型X射线装置的移动与台车11的移动意思相同。当使移动型X射线装置静止时，操作者将手从操作手柄18离开，解除移动开关21。当解除移动开关21时，不通过车轮驱动部32驱动车轮12，通过车轮锁定部33对车轮12施加制动。此外，车轮13是辅助轮。

图3所示的虚线表示从电池38对各构成要素供给电力。电池38至少可以对移动关联部40的各构成要素、读取装置34、PC35、光圈灯36供给电力。

保持检测部30检测是否将设置在臂16的下面的棒状的定位销20保持在臂保持部19中，检测臂16的保持状态。具体来说，虽未图示，但是在臂保持部19的导向孔中设置了检测插入到臂保持部19的定位销20的光传感器。

光传感器由照射光的照光部和在导向孔内相对照光部设置并检测从照光部照射的光的照光检测部构成。在臂16被臂保持部19保持（定位销20）的情况下，通过插入到臂保持部19的导向孔的定位销20遮挡从照光部照射的光，照光检测部无法检测出从照光部照射的光。此时，保持检测部30检测出在臂保持部19中插入了定位销20，臂16被臂保持部19保持。

臂16未被臂保持部19保持（定位销20）的情况下，通过照光检测部检测出从照光部照射的光。此时，保持检测部30检测出定位销20未插入臂保持部19，臂16未被臂保持部19保持。

此外，通过照光部和照光检测部的光传感器检测出插入了臂保持部19的定位销20，但是，通过上述的固定机构可以检测是否插入了贯通定位销20前端的贯通孔的棒部，保持检测部30也可以检测臂保持部19的保持状态。

另外，读取装置34将积蓄在成像板中的潜影变换为图像数据来输出。成像板具有萤光体，将从X射线发生部13发生并透过被检体的二维X射线能量图案作为潜影积蓄在萤光体中。读取装置34具有激光扫描单元、光电子倍增管、A/D变换器等。图像的读出，通过激光扫描单元对于在成像板的萤光体中作为电子而积蓄的潜影扫描激光束。被扫描了激光束的萤光体，根据X射线照射量发光，将潜影变换为光量子。光量子通过光电子倍增管被变换为模拟电信号，通过A/D变换器变换为数字信号，作为图像数据被获得。

PC（图像存储/处理部）35对从读取装置34输出的图像数据进行预定的图像处理。所谓预定的图像处理，例如是动态范围压缩处理、频率增强处理。

另外，操作部37将触摸板、键盘等搭载在台车11上面，操作电力控制部31等。

电力控制部31将与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部40的构成要素、和移动关联部40以外的与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素进行区别来控制从电池38供给的电力。

在此，关于电力控制部31，使用图4具体说明。电力控制部31具有：判定移动型X射线装置的移动状态的判定部50；基于通过判定部50判定出的移动状态，设定对移动关联部40以外的与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力设定部51。与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部40的构成要素，例如是移动开关21、电力控制部31、车轮驱动部32、车轮锁定部33。与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素，例如是读取装置34、PC35、光圈灯36。

当保持检测部30检测出定位销20未插入臂保持部19时，即臂16未被臂保持部19保持时，如图1所示，判定部50判定移动型X射线装置是摄影模式。

另外，当保持检测部30检测出在臂保持部19中插入了定位销20并保持的情况下，即臂16被臂保持部19保持的情况下，如图2所示，判定部50判定移动型X射线装置是移动模式。判定部50将判定出的移动状态（摄影模式或移动模式）的信息输出到电力设定部51。

在通过判定部50判定出移动型X射线装置是移动模式时，电力设定部51反映通过操作部37预先设定的电力条件，设为切断对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力切断模式，或者设为减小对非移动关联部54的构成要素供给的电力的省电模式。操作部37，关于对非移动关联部54的构成要素供给的电力，可以预先选择电力切断模式或省电模式，并向电力设定部51反映选择信息。

特别是本实施例中的移动型X射线装置，具备：本体10；搭载本体10的台车11；具有产生X射线的X射线管的X射线发生部14；调整X射线的照射范围的X射线可动光圈15；支持X射线发生部14的臂16；设置在台车11上，支持臂16的支柱17；向各构成要素供给电力的电池38，其特征在于，具备：判定移动型X射线装置（台车11）的移动状态的判定部50；基于判定部50判定的移动状态，设定从电池38向与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素34、35、36供给的电力的电力设定部51。

（电力切断模式）

首先，说明切断向与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力切断模式。

通过操作部37预先选择电力切断模式。在操作部37中设置了：用于开始电力切断模式的电力切断模式按钮；用于结束电力切断模式的电力切断模式解除按钮。操作者可以通过按压操作部37的电力切断模式按钮选择电力切断模式。此外，电力设定部51可以基于预先设定的X射线摄影程序，自动选择电力切断模式。

当通过判定部50判定移动型X射线装置为移动模式时，电力设定部51切断对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54中的读取装置34和PC35和光圈灯36供给的电力。即，不从电池38对非移动关联部54的构成要素供给电力。

在移动型X射线装置为移动模式的情况下，电力控制部31需要以移动开关21为触发器，解除通过车轮锁定部33进行的车轮12的制动，通过车轮驱动部32旋转驱动车轮12。因此，当移动型X射线装置为移动模式时，电力设定部51从电池38对包含移动开关21、电力控制部31、车轮驱动部32和车轮锁定部33的移动关联部40供给电力。

即，当移动型X射线装置为移动模式时，从电池38供给的电力不向非移动关联部54的构成要素供给，仅向移动关联部40的构成要素供给，因此，可以高效率地抑制电池38的消耗电力，可以使电池38持久耐用。

然后，当在移动模式中移动型X射线装置的移动完成后，操作者从臂保持部19中拔出定位销20，转移到图1所示的摄影模式的移动型X射线装置的形态。此时，判定部50检测出保持检测部30未将定位销20插入臂保持部19。由于臂16没有被臂保持部19保持，因此判定部50判定为摄影模式。

当通过判定部50判定出移动型X射线装置是摄影模式时，电力设定部51解除切断了对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力切断模式。因此，从电池38对作为非移动关联部54的构成要素的读取装置34和PC35和光圈灯36供给电力。

如上所述，当判定移动型X射线装置为摄影模式时，解除了电力切断模式，但是操作者也可以通过按压操作部37的电力切断模式解除按钮来解除电力切断模式。

另外，当通过判定部50判定移动型X射线装置为摄影模式时，不进行移动型X射线装置的移动，因此，电力设定部51也可以切断从电池38对作为与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部40的移动开关21、车轮驱动部32和车轮锁定部33供给的电力。此外，电力控制部31被包含在移动关联部40中，但是由于需要进行各构成要素的电力控制，因此始终向电力控制部31供给电力。

此外，为了在摄影模式中设定被检体的摄影范围，有时在床边使台车11微动。此时，以在X射线可动光圈15上设置的未图示的微动动作开关作为触发器，电力设定部51也可以暂时从电池38对与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部40的构成要素供给电力。

另外，在移动型X射线装置为移动模式时，电力设定部51切断了对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54中的读取装置34供给的电力，但是，电力设定部51也可以设定为仅对非移动关联部54的读取装置34暂时供给电力。因此，即使移动型X射线装置为移动模式，操作者也可以使用读取装置34，可以将成像板中积蓄的图像数据经由PC35显示在操作部37上的未图示的显示部中。

（省电模式）

接着，说明使得对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力省电化的省电模式。

通过操作部37预先选择省电模式。在操作部37中设置了：用于开始省电模式的省电模式按钮；用于结束省电模式的省电模式解除按钮。操作者通过按压操作部37的省电模式按钮可以选择省电模式。此外，电力设定部51也可以基于预先设定的X射线摄影程序，自动地选择省电模式。

当通过判定部50判定移动型X射线装置为移动模式时，电力设定部51将从电池38对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54中的读取装置34、PC35和光圈灯36供给的电力省电化。

所谓省电模式，是节省消耗电力的模式。例如在读取装置34的省电模式中，电力设定部51设定为不向激光扫描单元、光电子倍增管、A/D变换器的构成要素的任意一个供给电力。具体来说，电力设定部51始终从电池38对读取装置34的构成要素中启动慢的读取装置34的构成要素（例如光电子倍增管）供给电力，切断从电池38对启动快的读取装置34的构成要素（例如激光扫描单元、A/D变换器）供给的电力。

另外，在PC35的省电模式中，电力设定部51在维持PC35的工作状态的状态下抑制从电池38对不必要的PC35的构成要素供给的电力，或者不维持PC35的工作状态而将前一工作状态写入PC35的硬盘并停止硬盘的旋转。

另外，在光圈灯36的省电模式中，电力设定部51抑制从电池38对光圈灯36供给的电力。

即，从电池38供给的电力，由于被省电地供给非移动关联部54的构成要素，因此可以高效率地抑制电池38的消耗电力，可以使电池38持久耐用。此外，从电池38供给的电力始终被提供给移动关联部40的构成要素。

然后，当通过判定部50判定移动型X射线装置为摄影模式时，电力设定部51解除使得对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力省电化的省电模式。因此，从电池38不省电化地对非移动关联部54的读取装置34、PC35和光圈灯36供给电力。

在上述中，当判定移动型X射线装置为摄影模式时解除了省电模式，但是，也可以通过操作者按压操作部37的省电模式解除按钮来解除省电模式。

接着，使用图5说明实施例1的动作。

（S1）如图1所示，在进行X射线摄影的摄影模式中的移动型X射线装置的形态中，通过X射线可动光圈15调整X射线的照射范围，通过X射线发生部14对被检体产生X射线，进行X射线摄影。与X射线发生部14相对配置的成像板，将透过被检体的2维X射线能量图案作为潜影积蓄在荧光体中。

（S2）操作者通过按压用于开始切断对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力切断模式的电力切断模式按钮、或者用于开始减少对非移动关联部54的构成要素供给的电力的省电模式的省电模式按钮，选择电力切断模式或省电模式。

（S3）判定部50，当保持检测部30检测出将定位销20插入臂保持部19而被保持，将臂16保持在臂保持部19中时，如图2所示判定移动型X射线装置为移动模式。

（S4）电力设定部51基于通过操作部37进行的电力切断模式或省电模式的选择信息，对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素设定电力切断模式或省电模式。因此，电力设定部51可以切断对非移动关联部54中的读取装置34、PC35和光圈灯36供给的电力，或者将电力省电化。

（S5）当移动型X射线装置的移动结束时，操作者使用操作部37选择是否再次进行X射线摄影。在进行X射线摄影的情况下转移到S6。在不进行X射线摄影的情况下结束动作。

（S6）判定部50，在保持检测部30检测出未在臂保持部19中插入定位销20，未在臂保持部19中保持臂16时，判定为摄影模式。

（S7）电力设定部51解除切断了对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力切断模式、或将电力省电化的省电模式。

以后，在S7的执行后返回S1，从S1到S7进行同样的动作。

以上，根据本实施例，可以根据移动型X射线装置的构成要素的状态掌握移动状态，控制与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素的电力供给。可以高效率地抑制电池38的消耗电力，可以使电池38持久耐用。

此外，在本实施例中，作为与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素，举例说明了读取装置34、PC35和光圈灯36，但是也可以包含其它构成要素（X射线发生部14等）。

另外，在成像板中积蓄基于X射线的潜影，读取装置34将成像板中积蓄的潜影变换为图像数据来输出，但是，即使将成像板以及读取装置34置换为平板检测器（FPD）也可以实现。所谓平板检测器（FPD），是具有二维排列的晶体管和将X射线变换为电信号的变换膜的平面检测器。在这种情况下，平板检测器（FPD）与PC（图像存储/处理部）35连接，PC（图像存储/处理部）35对从平板检测器（FPD）输出的图像数据进行预定的图像处理。

实施例2

接着，主要使用图6说明实施例2。与实施例1的不同点在于，判定部50基于移动型X射线装置（台车11）的移动时间、移动距离、移动速度等任意移动信息判定移动型X射线装置的移动状态。

判定部50具有：测量移动型X射线装置的移动时间的时间测量部60、测量移动型X射线装置的移动距离的距离测量部61、测量移动型X射线装置的移动速度的速度测量部62的某一种；基于移动型X射线装置的移动信息判定移动型X射线装置是否是移动模式的移动模式判定运算部63。

移动模式判定运算部63基于通过时间测量部60进行时间测量所得的时间信息，判定移动型X射线装置为移动模式。时间测量部60测量由于操作者按压操作手柄18的移动开关21而引起的按压时间。具体来说，当按压移动开关21时，从移动开关21向时间测量部60传递按压信息，时间测量部60开始按压时间的测量。通过时间测量部60进行时间测量而得的时间信息被输出到移动模式判定运算部63。

当通过操作者按压操作手柄18的移动开关21例如5秒以上时，移动型X射线装置向其它病房移动的可能性高。因此，若通过时间测量部60进行时间测量所得的时间在预先设定的阈值时间以上（例如5秒以上），则移动模式判定运算部63判定移动型X射线装置为移动模式。若通过时间测量部60进行时间测量所得的时间在预先设定的阈值时间以下（例如5秒以下），则移动模式判定运算部63判定移动型X射线装置不是移动模式。

另外，移动模式判定运算部63基于通过距离测量部61测量的距离信息，判定移动型X射线装置为移动模式。距离测量部61基于在台车11的车轮12上设置的车轮编码器65测量移动型X射线装置的台车11的移动距离。车轮编码器65具有多个磁铁和检测磁铁的位置的元件，每当车轮12旋转预定角度（例如30度）时产生脉冲。具体来说，当按下移动开关21时，从移动开关21向时间测量部60传递按压信息，距离测量部61使用车轮编码器65开始台车11的距离测量。

当操作者按下操作手柄18的移动开关21，通过车轮编码器65和距离测量部61测量的台车11的移动距离例如为3m以上时，移动型X射线装置向其它病房移动的可能性高。因此，若通过距离测量部61测量的距离在预先设定的阈值以上（例如3m以上），则移动模式判定运算部63判定移动型X射线装置为移动模式。若通过距离测量部61测量的距离在预先设定的阈值以下（例如3m以下），则移动模式判定运算部63判定移动型X射线装置不是移动模式。

另外，移动模式判定运算部63基于通过速度测量部62测量的速度信息判定移动型X射线装置是移动模式。速度测量部62基于在台车11的车轮12上设置的车轮编码器65测量移动型X射线装置的台车11的移动速度。具体来说，当按下移动开关21时，从移动开关21向时间测量部60传递按压信息，速度测量部62使用车轮编码器65开始台车11的速度测量。

当操作者按下操作手柄18的移动开关21，通过车轮编码器65和速度测量部62进行速度测量而得的台车11的移动速度例如为5（km/h）以上时，移动型X射线装置向其它病房移动的可能性高。因此，若通过速度测量部62测量的速度在预先设定的阈值以上（例如5（km/h）以上），则移动模式判定运算部63判定移动型X射线装置为移动模式。若通过速度测量部62测量的速度在预先设定的阈值以下（例如5（km/h）以下），则移动模式判定运算部63判定移动型X射线装置不是移动模式。

然后，当通过时间测量部60、距离测量部61和速度测量部62的某个和移动模式判定运算部63（判定部50）判定移动型X射线装置为移动模式时，电力设定部51反映通过操作部37预先设定的电力条件，设定为切断对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力切断模式，或者设定为减少对非移动关联部54的构成要素供给的电力的省电模式。

此外，关于本实施例的动作，图5所示的动作中的S1、S2、S4～S7同样，若将S3替换为上述判定部50的说明则能实现，所以在此省略说明。

另外，移动模式判定运算部63可以将通过时间测量部60进行时间测量而得的时间信息和通过距离测量部61测量的距离信息和通过速度测量部62测量的速度信息组合，判定移动型X射线装置为移动模式。例如，若通过时间测量部60进行时间测量而得的时间在预先设定的阈值时间以上（例如5秒以上），并且通过速度测量部62测量的速度在预先设定的阈值以上（例如5（km/h）以上），则移动模式判定运算部63判定移动型X射线装置为移动模式。

以上，根据本实施例，可以根据移动型X射线装置的移动时间、移动距离、移动速度的任意一个移动信息掌握移动状态，控制对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素的电力供给。

实施例3

接着，主要使用图7说明实施例3。与实施例1、2的不同点在于，分别选择对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的各构成要素分配的电力切断模式或省电模式，设定电力条件。

图7表示操作部37的一个形态。在操作部37中配置了：用于开始电力切断模式的电力切断模式按钮70；用于结束电力切断模式的电力切断模式解除按钮71；用于开始省电模式的省电模式按钮72；用于结束省电模式的省电模式解除按钮73。本实施例中的操作部37是触摸板，操作者通过从操作部37的上表面按压各按钮，可以进行各种设定。

对读取装置34的电力切断模式或省电模式的选择进行说明。首先，操作者按压在操作部37上显示的读取装置的周边来选择读取装置。当选择读取装置时，如图7所示，显示选择标记75。然后，操作者按压用于开始电力切断模式的电力切断模式按钮70或用于开始省电模式的省电模式按钮72。在本实施例中假定按下省电模式按钮72。如图7所示，将与读取装置对应的省电模式显示为“开”（ON）。这样，针对作为非移动关联部54的构成要素之一的读取装置34，通过操作部37选择省电模式。

关于PC35和光圈灯36，也与读取装置34的形态同样，可以通过操作部37选择电力切断模式或省电模式。在本实施例中对PC35选择省电模式，对光圈灯36通过操作部37选择电力切断模式。

以上，根据本实施例，可以分别通过操作部37选择分配给与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的各构成要素的电力切断模式或省电模式。即，操作者可以结合各构成要素的特征来进行电池38的电力管理。

实施例4

接着，主要使用图8说明实施例4。与实施例1～3的不同点在于，将分配给与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的各构成要素的电力切断模式或省电模式分别作为初始设定来设定。

与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的各构成要素的读取装置34、PC35和光圈灯36，通过操作部37预先选择电力切断模式或省电模式。并且，所选择的电力切断模式和省电模式作为初始设定被存储在电力控制部31中的未图示的存储部中。即使未通过操作部37选择电力切断模式或省电模式，未选择电力切断模式或省电模式的无选择信息也存储在存储部中。

每当使用移动型X射线装置时，从存储部中读出与读取装置34、PC35和光圈灯36对应的电力切断模式、省电模式、无选择信息，例如如图8所示那样被选择、显示。在本实施例中，读取装置34选择省电模式，光圈灯36选择电力切断模式，PC35为无选择。

当分配给非移动关联部54的各构成要素的电力切断模式、省电模式、无选择信息分别被设定为初始设定时，在操作部37上显示缺省标记80。当操作者通过操作部37进行电力切断模式、省电模式等的变更操作时，消除在操作部37上显示的缺省标记80。

根据本实施例，可以把分配给与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的各构成要素（读取装置34、PC35、光圈灯36）的电力切断模式或省电模式分别选择为初始设定。即，操作者如实施例3那样，可以不在每次使用移动型X射线装置时进行电池38的电力管理。

实施例5

接着，主要使用图9说明实施例5。与实施例1～4的不同点在于，电力设定部51基于是否再次进行X射线摄影的选择信息来设定电力切断模式或省电模式。

（S10）如图9所示，在进行X射线摄影的摄影模式中的移动型X射线装置的形态中，通过X射线可动光圈15调整X射线的照射范围，通过X射线发生部14对被检体产生X射线，进行X射线摄影。

（S11）在X射线摄影结束时，操作者使用操作部37选择是否再次进行X射线摄影。当再次进行X射线摄影时转移到S12的省电模式设定。当不进行再次X射线摄影时转移到S15的电力切断模式设定。

（S12）当通过操作部37选择再次进行X射线摄影时，电力设定部51设定为减少对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的省电模式。

（S15）当通过操作部37选择不进行再次X射线摄影时，电力设定部51设定切断对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力的电力切断模式。然后，在将移动型X射线装置移动到待机场所（仓库等）后，动作结束。

（S13）当保持检测部30检测出定位销20未插入臂保持部19，臂16未被臂保持部19保持的情况下，判定部50判定为摄影模式。

（S14）电力设定部51解除将对与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部54的构成要素供给的电力省电化的省电模式。

以后，在执行S14后返回S10，从S10到S15进行同样的动作。

此外，电力切断模式和省电模式的内容在实施例1中进行了说明，因此，在本实施例中省略电力切断模式和省电模式的说明。

以上，说明了实施例1～5，但是，本发明的移动型X射线装置可以适当组合实施例1～5来实施。例如也可以将通过实施例1中说明的保持检测部30检测出的臂保持状态信息、与实施例2中说明的移动型X射线装置（台车11）的移动信息组合，由判定部50判定移动型X射线装置的移动状态。具体来说，当保持检测部30检测出在臂保持部19中插入并保持定位销20，臂16被保持在保持部19中，同时，移动模式判定运算部63根据时间测量部60、距离测量部61和速度测量部62的某一个检测出的移动信息判定出移动型X射线装置正在移动时，判定部50判定移动型X射线装置为移动模式。

符号说明

10本体、11台车、12车轮、13车轮、14X射线发生部、15X射线可动光圈、16臂、17支柱、18操作手柄、19臂保持部、20定位销、30保持检测部、31电力控制部、32车轮驱动部、33车轮锁定部、34读取装置、35PC、36光圈灯、37操作部、38电池

Claims (14)

1.一种移动型X射线装置，其具备：本体；搭载所述本体的台车；具有产生X射线的X射线管的X射线发生部；调整所述X射线的照射范围的X射线可动光圈；支持所述X射线发生部的臂；设置在所述台车上，支持所述臂的支柱；以及向各构成要素供给电力的电池，所述移动型X射线装置的特征在于，

具备：

判定移动型X射线装置的移动状态的判定部；以及

基于通过所述判定部判定出的移动状态，设定从所述电池向与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素供给的电力的电力设定部。

2.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

在所述判定部判定出为移动型X射线装置正在移动的移动模式的情况下，所述电力设定部设定为切断从所述电池向所述非移动关联部的构成要素供给的电力的电力切断模式。

3.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

在所述判定部判定出为移动型X射线装置正在移动的移动模式的情况下，所述电力设定部设定为减少从所述电池向所述非移动关联部的构成要素供给的电力的省电模式。

4.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

在所述判定部判定出为移动型X射线装置进行X射线摄影的摄影模式的情况下，电力设定部设定为切断从电池向与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部的构成要素供给的电力的电力切断模式。

5.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

在所述判定部判定出为移动型X射线装置正在移动的移动模式的情况下，所述电力设定部从所述电池向与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部的构成要素供给电力。

6.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

所述非移动关联部的构成要素是与移动型X射线装置的移动有关联的移动关联部的构成要素以外的构成要素。

7.根据权利要求2至4中任意一项所述的移动型X射线装置，其特征在于，

具备针对向所述非移动关联部的构成要素供给的电力选择所述电力切断模式或所述省电模式的操作部。

8.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

所述非移动关联部的构成要素，是将成像板中积蓄的潜影变换为图像数据来输出的读取装置、对从所述读取装置输出的图像数据进行预定的图像处理的PC、对在所述X射线可动光圈中设置的X射线的照射范围照光的光圈灯中的某一个。

9.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

具备：

在移动型X射线装置移动时保持所述臂的臂保持部；以及

检测该臂保持状态的保持检测部，

所述判定部基于所述臂保持状态判定移动型X射线装置的移动状态。

10.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

所述判定部基于移动型X射线装置的移动时间、移动距离、移动速度中的某种移动信息来判定所述移动状态。

11.根据权利要求2至4中任意一项所述的移动型X射线装置，其特征在于，

具备针对向所述非移动关联部的各构成要素供给的电力分别选择所述电力切断模式或所述省电模式的操作部。

12.根据权利要求11所述的移动型X射线装置，其特征在于，

具备通过所述操作部预先选择电力切断模式或省电模式，将所选择的电力切断模式或省电模式作为初始设定来存储的存储部。

13.根据权利要求1所述的移动型X射线装置，其特征在于，

所述电力设定部基于是否再次进行X射线摄影的选择信息来设定电力切断模式或省电模式。

14.一种移动型X射线装置的控制方法，其特征在于，

包含以下步骤：

判定移动型X射线装置的移动状态的步骤；以及

基于所述判定的移动状态，设定从电池向与移动型X射线装置的移动没有关联的非移动关联部的构成要素供给的电力的步骤。

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