JP4501721B2

JP4501721B2 - 回診用ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP4501721B2
Application number: JP2005057419A
Authority: JP
Inventors: 高啓上武; 俊晶中村; 倫匡菱田
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2005-03-02
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2025-03-02
Also published as: JP2006239070A

Description

この発明は、走行可能に構成された走行台車によって任意の場所でＸ線撮影の回診を行う回診用Ｘ線撮影装置に関する。

この種の回診用Ｘ線撮影装置は、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分（例えばＸ線発生装置やＸ線管やＸ線検出部や画像処理部など）を走行台車に搭載して、被検体を載置した天板まで走行台車を移動させてＸ線撮影の回診を行う（例えば、特許文献１参照）。走行台車は任意の場所に走行可能であるので、上述した各種の処理を司る部分を駆動させるために電力を供給するのに、走行台車に蓄電池を搭載している。各種の処理を司る部分を、この蓄電池からの電力の供給によって駆動させてＸ線撮影のための各種の処理をそれぞれ行う。
特開平１１−１８８０２５号公報（第２−４頁、図１，５）

しかしながら、例えば、Ｘ線の線量を計測する線量計を走行台車に搭載すると線量計で消費する電力分だけ、他の部分を駆動させる駆動時間が短くなる。線量計の電力を線量計専用の蓄電池で供給することも考えられるが、その蓄電池を搭載する分だけ蓄電池に関する回路や装置構成が複雑になる。また、必要なときのみ線量計に電力が供給されるように装置を操作するペレータが電源操作すると、オペレータは撮影に関する操作以外の操作を行うので負担が増え、線量計の電源操作の誤操作による線量の計測ミスを引き起こす恐れもある。この線量計などに代表されるように、Ｘ線撮影のための処理を司る部分を新たに追加すると、それに消費する電力分だけ駆動時間が短くなるか、あるいは専用の蓄電池などを搭載する分だけ装置構成が複雑になる。

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、消費する電力を低減させて装置構成を簡易にする回診用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、走行可能に構成された走行台車に、Ｘ線撮影のために電力を供給する蓄電池と、その蓄電池からの電力によって駆動し、かつＸ線撮影のための各種の処理を司る撮影駆動手段とを備え、前記走行台車によって任意の場所でＸ線撮影の回診を行う回診用Ｘ線撮影装置であって、Ｘ線撮影に関する操作を入力によって行う入力操作手段を備え、前記撮影駆動手段を、第１撮影駆動部と第２撮影駆動部とで構成し、前記蓄電池と前記第１撮影駆動部とを常に電気的に接続するように構成するとともに、蓄電池と前記第２撮影駆動部とを前記入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成することを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る撮影駆動手段を、第１撮影駆動部と第２撮影駆動部とで構成する。Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分のうち、常時に必要な部分を第１撮影駆動部に割り当てるとともに、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときのみに必要な部分を第２撮影駆動部に割り当てる。蓄電池と第１撮影駆動部とを常に電気的に接続するように構成しているので、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分のうち常時に必要な部分である第１撮影駆動部は常に駆動する。一方、蓄電池と第２撮影駆動部とを入力操作手段に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成しているので、第２撮影駆動部で消費する電力は、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときのみとなり、切断している時間の分だけ消費する電力を低減させることができる。また、蓄電池については、第２撮影駆動部専用のものを新たに追加する必要がないので、追加による装置構成の複雑化を伴うことなく簡易にすることができる。

第２撮影駆動部の一例は、Ｘ線の線量を計測する線量計である（請求項２に記載の発明）。したがって、蓄電池と線量計とを入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断することになる。その結果、切断している時間の分だけ線量計で消費する電力を低減させることができる。また、蓄電池については、線量計専用のものを新たに追加する必要がないので、装置構成を簡易にすることができる。

この発明に係る回診用Ｘ線撮影装置によれば、蓄電池と第２撮影駆動部とを入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成しているので、切断している時間の分だけ消費する電力を低減させることができる。また、蓄電池については、第２撮影駆動部専用のものを新たに追加する必要がないので、装置構成を簡易にすることができる。

以下、図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
図１は、実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の概略構成図およびブロック図であり、図２は、電力供給の配線に関する概略ブロック図である。

本実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置は、図１に示すように、走行可能に構成された走行台車１で構成されている。走行台車１は、後述する蓄電池２１などを内部に搭載可能に構成された基台１１と、左右一対づつの前輪１２および後輪１３とを備えている。基台１１の前輪１２側には、鉛直軸心周りに旋回可能な支柱１４を立設しており、その支柱１４の上部に水平面内の一方向に伸縮可能な伸縮アーム１５を支持している。伸縮アーム１５の先端側には、Ｘ線を被検体Ｍに向けて照射するＸ線管１６を配設している。また、Ｘ線管１６の照射側には、Ｘ線の照視野を設定するコリメータ１７と、照射されたＸ線の線量を計測する線量計１８とを配設している。線量計１８は、この発明における第２撮影駆動部に相当する。

前輪１２および後輪１３によって基台１１や支柱１４や伸縮アーム１５やＸ線管１６などを任意の場所に移動させてＸ線撮影の回診を行う。例えば被検体Ｍを載置する天板Ｂまでに走行台車１を移動させて、被検体Ｍの撮影部位にＸ線が照射されるようにＸ線管１１の位置を調節する。天板Ｂにはフラットパネル型Ｘ線検出器（以下、適宜「ＦＰＤ」という）１９を設置しており、このＦＰＤ１９と後述する蓄電池２１とを基台１１の外部に引き出されたケーブル２０によって電気的に接続している。このケーブル２０は、蓄電池２１からの電力供給の他に、ＦＰＤ１９から検出されたＸ線のデータを、後述する画像処理部２３に送り込む機能を有する。

基台１１の内部には、Ｘ線撮影のために電力を供給する蓄電池２１と、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分を統括制御するコントローラ２２と、ＦＰＤ１９で検出されたＸ線に基づいて画像処理を行う画像処理部２３とを搭載している。Ｘ線管１５から照射されて被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ１９が検出して、検出されたＸ線に基づいて画像処理部２３で画像処理を行うことで被検体Ｍの撮影を行う。蓄電池２１は、図１に示すように、Ｘ線管１６やコリメータ１７や線量計１８やコントローラ２２や画像処理部２３に電力をそれぞれ供給するように、これらと蓄電池２３とを電気的に接続して構成している。また、蓄電池２１は、ケーブル２０を介してＦＰＤ１９に電力を供給するように、蓄電池２１とＦＰＤとをケーブル２０によって電気的に接続している。

コントローラ２２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成されている。なお、図示の便宜上、コントローラ２２から、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分（例えばＸ線管１６やコリメータ１７や線量計１８やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３）への統括制御の結線については図示を省略する。

この他に、本実施例装置は、Ｘ線撮影に関する操作である撮影準備をオペレータの押下による入力によって行う撮影準備スイッチ２４を備えている。この撮影準備スイッチ２４は、押下している間は撮影準備の操作指令をコントローラ２２から出力し、離すと上述した操作指令の出力を終了するように構成されている。撮影準備スイッチ２４は、この発明における入力操作手段に相当する。

本実施例では、図２に示すように、蓄電池２１と、Ｘ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３とを常に電気的に接続するように構成するとともに、撮影準備スイッチ２４からの入力操作に基づいたコントローラ２２からの撮影準備の操作指令の出力があるときに、蓄電池２１と線量計１８とを電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成している。

より具体的に説明すると、蓄電池２１と、Ｘ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３とを電気的に接続する配線Ｗ₁、および蓄電池２１と線量計１８とを電気的に接続する配線Ｗ₂に途中で配線Ｗ₀を分岐させ、その分岐点と線量計１８との間に切り替えスイッチＳを配設する。この切り替えスイッチＳを、コントローラ２２からの撮影準備の操作指令の出力があるときに閉止して、蓄電池２１と線量計１８とを電気的に接続し、それ以外のときに切り替えスイッチＳを開放して、蓄電池２１と線量計１８とを電気的に切断する。線量計１８以外のＸ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３は、この発明における第１撮影駆動部に相当し、Ｘ線管１６やコリメータ１７や線量計１８やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３は、この発明における撮像駆動手段に相当する。

次に、本実施例装置によるＸ線撮影の回診の一連の処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。

（ステップＳ１）走行移動
図示を省略する主電源スイッチをオペレータが押下する。これによって、主電源スイッチを再度押下しない限り、線量計１８以外のＸ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３が蓄電池２１に常に電気的に接続される。この接続状態で走行台車１を走行させる。具体的には、前輪１２および後輪１３によって基台１１や支柱１４や伸縮アーム１５やＸ線管１６などを、被検体Ｍを載置する天板Ｂまで移動させる。被検体Ｍの撮影部位にＸ線が照射されるようにＸ線管１１の位置を調節した後に、ステップＳ２〜Ｓ６における一連の撮影の準備に移行する。

（ステップＳ２）撮影準備スイッチを押下？
撮影準備スイッチ２４をオペレータが押下する。上述したように押下している間は撮影準備の操作指令をコントローラ２２から出力する。

（ステップＳ３）線量計への電力供給
コントローラ２２からの撮影準備の操作指令の出力がある間、切り替えスイッチＳを閉止して、蓄電池２１と線量計１８とを電気的に接続する。これによって、蓄電池２１から線量計１８へ電力供給を開始して、線量計１８の駆動を開始する。電力供給開始から線量計１８の性能が安定するまで若干時間がかかるので、その間オペレータは撮影準備スイッチ２４を押下し続ける。線量計１８の性能が安定したら、Ｘ線管１６から照射されたＸ線の線量を計測する。

（ステップＳ４）撮影準備スイッチを離した？
撮影準備スイッチ２４をオペレータが離さずに押下し続けている場合には、ステップＳ３に戻って線量計１８への電力供給を続ける。上述したように撮影準備スイッチ２４を離すとコントローラ２２は撮影準備の操作指令の出力を終了する。

（ステップＳ５）線量計への電力供給終了
コントローラ２２からの撮影準備の操作指令の出力が終了することで、操作指令の出力がないときには、切り替えスイッチＳを開放して、蓄電池２１と線量計１８とを電気的に切断する。これによって、蓄電池２１から線量計１８へ電力供給を終了する。

（ステップＳ６）撮影スイッチ押下？
図示を省略する撮影スイッチをオペレータが押下した場合には、ステップＳ７における撮影に移行する。撮影スイッチをオペレータが押下していない場合には、ステップＳ２に戻って一連の撮影の準備を繰り返す。

（ステップＳ７）撮影
撮影スイッチ押下後、Ｘ線管１８からコリメータ１７を通して被検体ＭにＸ線を照射する。被検体Ｍを透過したＸ線をＦＰＤ１９が検出して、検出されたＸ線に基づいて画像処理部２３で画像処理を行う。画像処理部２３で画像処理されたデータを、コントローラ２２を介して、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などに代表される記憶媒体（図示省略）に記憶したり、図示を省略するモニタに表示出力する。これらの処理によって被検体Ｍの撮影を行う。別の撮影部位についても撮影を行う場合には、天板ＢやＸ線管１６やＦＰＤ１９を移動させて引き続き行う。

（ステップＳ８）走行移動
一連の撮影を終了した後に、別の撮影を行う場合には、走行台車１を別の場所に走行させて一連のステップＳ２〜Ｓ８を繰り返す。別の撮影を行わずに終了する場合には、走行台車１を走行させて、図示を省略する主電源スイッチをオペレータが再度押下する。これによって、線量計１８以外のＸ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３も蓄電池２１から電気的に切断する。

以上のように構成された本実施例装置によれば、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分を、線量計１８以外のＸ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３と線量計１８とに分ける。Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分のうち、常時に必要な部分をＸ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３に割り当てるとともに、撮影準備スイッチ２４からの入力操作に基づいたコントローラ２２からの撮影準備の操作指令の出力があるときのみに必要な部分を線量計１８に割り当てる。蓄電池２１とＸ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３とを常に電気的に接続するように構成しているので、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分のうち常時に必要な部分であるＸ線管１６やコリメータ１７やＦＰＤ１９やコントローラ２２や画像処理部２３は常に駆動する。一方、蓄電池２１と線量計１８とを撮影準備の操作指令の出力があるときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成しているので、線量計１８で消費する電力は、撮影準備スイッチ２４からの入力操作に基づいた撮影準備の操作指令の出力があるときのみとなり、切断している時間の分だけ消費する電力を低減させることができる。また、蓄電池２１については、線量計１８専用のものを新たに追加する必要がないので、追加による装置構成の複雑化を伴うことなく簡易にすることができる。

また、オペレータは撮影に関する操作以外の操作として撮影準備スイッチ２４を押下するのみでよいので、負担を低減させることができる。その結果、線量計１８の電源操作の誤操作による線量の計測ミスを防止することができるという効果をも奏する。

この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、撮影準備スイッチ２４を、押下している間は撮影準備の操作指令をコントローラ２２から出力し、離すと上述した操作指令の出力を終了するように構成していたが、１回押下すると撮影準備の操作指令をコントローラ２２から出力し、再度押すと操作指令の出力を終了するように構成してもよい。また、再度押してから、予め設定された所定時間後に操作指令の出力を終了するように構成してもよい。

（２）上述した実施例では、この発明における入力操作手段として撮影準備スイッチ２４を用いて、蓄電池２１と、線量計１８に代表されるこの発明における第２撮影駆動部とを電気的に接続するタイミング、すなわち入力操作手段（実施例では撮影準備スイッチ２４）からの入力操作に基づいたタイミングとして、撮影準備スイッチ２４からの入力操作に基づいたコントローラ２２からの撮影準備の操作指令の出力があるときとしたが、これに限定されない。

入力操作手段としては、図４に示すように、例えば走行台車１の走行解除／走行禁止を行う走行スイッチ３１を用いてもよい。この走行スイッチ３１を押下している間には走行台車１の走行を解除し、離すと走行台車１の走行を禁止して撮影準備に移行するとする。そして、走行スイッチ３１を押下している間には、コントローラ２２から走行解除の操作指令を出力し、離すと上述した操作指令の出力を終了するように構成する。そして、実施例と同様に、コントローラ２２からの走行解除の操作指令の出力があるときに閉止して、蓄電池２１と線量計１８とを電気的に接続し、それ以外のときに切り替えスイッチＳを開放して、蓄電池２１と線量計１８とを電気的に切断する。

このように構成することで、走行台車１の走行中に線量計１８への電力供給を行うことができる。また、走行スイッチ３１によって兼用することができるので、オペレータは走行解除時において走行スイッチ３１を押下するのみでよいので、実施例と比較して負担をより一層低減させることができる。

撮影準備スイッチ２４と同様に、走行スイッチ３１についても、１回押下すると走行解除の操作指令をコントローラ２２から出力し、再度押すと操作指令の出力を終了するように構成してもよい。また、再度押してから、予め設定された所定時間後に操作指令の出力を終了するように構成してもよい。

このように、この発明における入力操作手段としては、通常において用いられるものであれば、上述した撮影準備スイッチや走行スイッチなどに代表されるスイッチでもよいし、ボタンやレバー、あるいはパーソナルコンピュータなどに用いられるマウスやキーボードやジョイスティックやトラックボールやタッチパネルなどに代表されるポインティングデバイスでもよい。また、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミング（蓄電池２１と第２撮影駆動部とを電気的に接続するタイミング）についても、特に限定されない。

（３）上述した実施例では、入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに蓄電池２１に電気的に接続する、この発明における第２撮影駆動部として、線量計１８を適用したが、Ｘ線撮影のための各種の処理を司る部分のうち、上述したタイミングのときのみに必要な部分であれば、特に限定されない。例えば、図１での画像処理部２３は、実施例ではこの発明における第１撮影駆動部として、蓄電池２１に常に電気的に接続するように割り当てられていたが、この画像処理部２３を、第２撮影駆動部として上述したタイミングのときのみに蓄電池２１に電気的に接続してもよい。また、検査依頼書や撮影された透視画像などを表示するモニタを、第２撮影駆動部として上述したタイミングのときのみに蓄電池２１に電気的に接続してもよい。

（４）上述した実施例では、回診用Ｘ線撮影装置はフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）によってＸ線を検出するものであったが、Ｘ線を現像するためのフィルムを収容するカセッテを収納可能に構成された回診用Ｘ線撮影装置に適用してもよい。

実施例に係る回診用Ｘ線撮影装置の概略構成図およびブロック図である。電力供給の配線に関する概略ブロック図である。実施例装置によるＸ線撮影の回診の一連の処理の流れを示すフローチャートである。変形例に係る電力供給の配線に関する概略ブロック図である。

符号の説明

１ … 走行台車
１６ … Ｘ線管
１８ … 線量計
１９ … フラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）
２１ … 蓄電池
２２ … コントローラ
２４ … 撮影準備スイッチ
Ｓ … 切り替えスイッチ

Claims

走行可能に構成された走行台車に、Ｘ線撮影のために電力を供給する蓄電池と、その蓄電池からの電力によって駆動し、かつＸ線撮影のための各種の処理を司る撮影駆動手段とを備え、前記走行台車によって任意の場所でＸ線撮影の回診を行う回診用Ｘ線撮影装置であって、Ｘ線撮影に関する操作を入力によって行う入力操作手段を備え、前記撮影駆動手段を、第１撮影駆動部と第２撮影駆動部とで構成し、前記蓄電池と前記第１撮影駆動部とを常に電気的に接続するように構成するとともに、蓄電池と前記第２撮影駆動部とを前記入力操作手段からの入力操作に基づいたタイミングのときに電気的に接続して、それ以外のときには電気的に切断するように構成することを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。
請求項１に記載の回診用Ｘ線撮影装置において、前記第２撮影駆動部は、Ｘ線の線量を計測する線量計であることを特徴とする回診用Ｘ線撮影装置。