CN106028934B - 移动型x射线摄影装置 - Google Patents

Abstract

本发明为了提供一种在摄影换位动作时电缆接触于被检测体的可能性低的移动型X射线摄影装置，具备台车、搭载于台车的X射线摄影部，X射线摄影部具备X射线发生器、在一端保持X射线发生器的臂、能上下移动地支撑臂的另一端的支柱、向X射线发生器至少供给用于X射线产生的电力的主体，在支柱上沿轴向隔开间隔地配置多个导电体的线条，在臂的另一端配置分别与线条接触的多个导电体的电刷，电刷伴随臂的上下移动以保持与线条接触的状态沿线条上下移动，主体通过线条以及电刷向X射线发生器供给电力。

Description

移动型X射线摄影装置

技术领域

本发明涉及向病房移动并能够进行被检测体的X射线摄影的移动型X射线摄影装置。

背景技术

在病房和手术室中进行被检测体的X射线摄影时，使用院内回诊用的移动型X射线摄影装置。移动型X射线摄影装置由于是在移动台车上搭载X射线摄影装置的结构，能够通过移动台车移动至被检测体的床附近，能够相对于床上的被检测体进行X射线摄影。

例如，如专利文献1，移动型X射线摄影装置是将用于保持X射线管的臂、可上下移动地支撑臂的支柱、控制装置搭载于行走体(台车)的结构。X射线管通过电缆与控制装置连接，接受电力的供给。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-174684号公报

专利文献2：日本特开2004-33415号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在移动型X射线摄影装置中，连接X射线管与控制装置的电缆其结构上如专利文献1所公开的被拉向支柱以及臂的外侧，到达X射线管。电缆的长度设定为能以使臂上升至支柱最高的位置、且使臂伸出至极限的状态连接X射线管与控制装置的长度。

作为电缆不仅供给管电流与管电压的电源电缆，一般性来说还需要供给阳极旋转用电力的电缆、管电流与管电压的检测信号用电缆、准直器的动作电力用的电缆等10根以上电缆。

在病房与手术室中进行被检测体的摄影的情况下，通过移动型X射线摄影装置相对于支柱上下移动臂、旋转支柱、伸缩臂，通过操作者进行将X射线管移动至摄像部位的附近的摄影换位动作。此时，由于电缆设定为能在臂在支柱最高的位置、伸出最长的状态到达X射线管的长度，因此，使臂下降至支柱的一半、收缩臂的状态时，电缆松弛，根据情况会接触于被检体。可是，电缆接触于被检体，由于会产生应对感染症上的问题，操作者以避免电缆接触被检测体的方式细心的注意进行换位工作。因此，优选电缆接触被检测体可能性低的移动型X射线摄影装置。

本发明的目的在于提供一种在进行摄影换位动作时电缆与被检测体接触的可能性低的移动型X射线摄影装置。

用于解决课题的方法

为了解决上述课题，在本发明中提供如下X射线摄影装置。即，本发明的X射线摄影装置具备台车、搭载于台车的X射线摄影部，X射线摄影部具备X射线发生器、在一端保持X射线发生器的臂、能上下移动地支撑臂的另一端的支柱、向X射线发生器至少供给用于X射线产生的电力的主体。在支柱上沿轴向隔开间隔地配置多个导电体的线条。在臂的另一端配置分别与线条接触的多个导电体的电刷。电刷伴随臂的上下移动，以保持与线条接触的状态沿线条上下移动。主体通过线条以及电刷向X射线发生器供给电力。

发明效果

根据本发明能够提高移动型X射线摄影装置的摄影换位时的操作性。

附图说明

图1是模式化表示实施方式中的移动型X射线摄影装置的整体结构的方框图。

图2是实施方式中的移动型X射线摄影装置的立体图。

图3是表示实施方式中的移动型X射线摄影装置结构的方框图。

图4是图3中支柱17的A-A剖视图。

图5是实施方式中的支柱17基部的剖视图。

图6是实施方式中的臂伸长状态的立体图。

图7是图3中的臂18的B-B剖视图。

图8是表示实施方式中的臂的前端与X射线发生器19的连接部的说明图。

图9是表示用蛇纹管覆盖实施方式中的支柱17开口的形状的立体图。

具体实施方式

涉及本发明的移动型X射线摄影装置的特征为：具备台车、搭载于上述台车的X射线摄影部，上述X射线摄影部具备X射线发生器、在一端保持上述X射线发生器的臂、能上下移动地支撑上述臂的另一端的支柱、向上述X射线发生器至少供给用于X射线产生的电力的主体，在上述支柱上沿轴向隔开间距配置多个导电体的线条，在上述臂的另一端配置分别与上述线条接触的多个导电体的电刷，上述电刷伴随上述臂的上下移动以保持与上述线条接触的状态沿上述线条上下移动，上述主体通过上述线条以及上述电刷向上述X射线发生器供给上述电力。

另一特征为：在上述支柱的侧面沿轴向设置开口，上述多个线条配置于上述支柱内的空间，上述臂的上述另一端插入上述支柱的上述开口内。

另一特征为：在上述支柱内的空间中配置上述多个线条、用于在垂直方向上对上述臂加力的弹簧，上述支柱内的空间通过隔壁隔开配置上述线条的空间、配置上述弹簧的空间。

另一特征为：在上述支柱内的空间配置上述多个线条、用于在垂直方向上的所期望的位置保持上述臂的机构部，在上述支柱内配置分别将配置上述机构部的第一空间、配置上述线条的第二空间、插入上述臂的上述另一端的第三空间隔开的第一隔壁以及第二隔壁，在将上述第二空间与第三空间隔开的上述第二隔壁上沿支柱的轴向设置用于将分别连接于配置于第二空间的上述多个电刷的导线向上述第三空间引出的切口。

另一特征为：上述线条被固定于上述支柱的内壁。

另一特征为：上述支柱的基部相对于上述台车将上述支柱的轴向作为中心可旋转地被支撑，在上述支柱的基部与上述台车的接触部配置集电环，上述集电环包含多个导电体的环、分别接触于上述环的多个导电体的电刷，上述多个环以及上述多个导电体的电刷的一方配置于上述支柱侧，与上述线条电连接，另一方配置于上述台车侧，与上述主体电连接。

另一特征为：在上述臂内配置分别与上述多个电刷电连接的多个臂用线条，通过上述臂用线条向上述X射线发生器供给电力。

另一特征为：上述臂包含粗细不同的多个筒部件，是在粗的筒部件中插入比其细的筒部件的结构，相对于上述粗的筒部件在轴向上移动上述细的筒部件的结构，可伸缩，上述臂用线条分别配置于上述粗的筒部件以及细的筒部件的内侧，在上述粗的筒部件与细的筒部件重合的部分，在每个上述臂用线条配置导电体的臂用电刷。

另一特征为：上述X射线发生器相对于上述臂的前端将臂的轴向作为中心可旋转地连接，在上述臂的前端与上述X射线发生器的连接部配置集电环，在构成上述集电环的导电体的环以及导电体的电刷的一方电连接上述臂用线。

另一特征为：在上述主体具备生成交接至上述X射线发生器的控制信号的控制部，上述控制部具备发送器，上述X射线发生器具备接收器，上述控制信号通过上述发送器以及上述接收器之间的无线通讯从上述控制部交接至上述X射线发生器。

另一特征为：上述X射线发生器具备向设定X射线的照射范围的准直器供给电力的蓄电池，上述蓄电池通过上述臂的另一端的上述电刷以及上述支柱内的上述线条连接于上述主体进行充电。

其次，基于本发明的实施方式，使用附图进行详细说明。本发明如以下说明那样，不使用电缆电连接移动型X射线摄影装置的主体与X射线发生器，从主体向X射线发生器供给电力。

在图1中表示本发明的移动型X射线摄影装置整体结构的概略，在图2中表示立体图。本发明的移动型X射线摄影装置具备台车11、搭载于台车11的X射线摄影部2。

X射线摄影部2包含X射线发生器19、臂18、支柱17、主体15。臂18在其前端保持X射线发生器19。臂18的另一端通过支柱17在上下可移动地被支撑。主体15相对于X射线发生器19至少供给用于X射线发生的电力。

如图3中表示模式图、图4中表示剖视图，在支柱17上沿轴向隔开间隔地配置多个线条101。在臂18的另一端配置分别与线条101接触的多个电刷102。电刷102伴随臂18的上下移动以保持与线条101接触的状态沿线条101上下移动。主体15通过线条101以及电刷102向X射线发生器19供给电力。

如此，本发明利用线条101与电刷102并通过支柱17以及臂18能够向X射线发生器19供给来自主体15的电力，因此不需要向支柱17以及臂18的外侧拉出电力供给电缆。

并且，线条101既可以配置于支柱17的内壁，也可以配置于支柱17的外周面。在配置于支柱17的内壁的情况下，操作者失误而接触线条101的可能性小，能够安全地配置供给大电力的线条101。在配置于支柱17的外周面的情况下，为了防止操作者接触线条101，优选在支柱17的外周配置绝缘外罩等。

在将线条101配置于支柱17的内壁的情况下，如图2所示，能够成为在支柱17的侧面沿轴向设置开口171、将多个线条101配置于支柱17内的空间的结构。这种情况下，成为将具备电刷102的臂18的端部插入支柱17的开口171内的结构。

在支柱17内的空间中除了多个线条101，还如图4所示，配置能以手动移动臂18垂直方向的位置、且用于保持移动后的位置的机构部40。支柱17内的空间优选通过隔壁172隔开配置线条101的空间、配置机构部40的空间。由此，机构部40、流经大电力的多个线条101不可能干涉。作为机构部40的结构能够使用众所周知的结构。例如，能够使用在专利文献2中公开的结构。

而且，如图4所示，可以配置将配置线条101、插入臂18的端部的空间隔开的隔壁173。在配置线条101的空间中插入连接于臂18端部的多个电刷102。在隔壁173上，用于将分别连接于电刷102的导线103向开口171侧的空间拉出的切口174沿支柱17的轴向设置。由此，配置线条101的空间由于相对于支柱17的开口171被隔壁173覆盖，操作者不会接触流经大电力的线条101。而且，通过切口174能够将连接于电刷102的导线103拉入臂18内。臂18可沿支柱17上下移动。

线条101如图4所示，既可以为被固定于支柱17的内壁的结构，也可以为将柱状的线条101排列于支柱17内的空间并立起的结构。

另外，支柱17优选能相对于台车11以支柱17的轴向为中心旋转。该情况，在支柱17的基部与台车11的接触部上如图3所示配置集电环107。集电环107如图5所示包含多个导电体的环51、分别接触于环51的多个导电体的电刷52而构成。多个环51以及导电体的电刷52中的一方配置于支柱17侧，与线条101电连接。在图5中，作为一例将电刷52配置于支柱17侧。电刷52通过导线53与线条101连接。另一方(在图5中环51)配置于台车11侧，与主体15电连接。

另外，如图7所示，在臂18内可配置分别电连接于多个臂用电刷112的多个臂用线条111。由此，通过臂用线条111能够向X射线发生器19供给电力。

另外，臂18优选可伸缩的结构。例如，如图6中表示立体图、图7中表示剖视图，臂18为包含粗细不同的多个筒部件181、182、183、184、在粗的筒部件中插入比其细的筒部件的结构。由此，通过使细的筒部件相对于比其粗的筒部件在轴向上移动而可伸缩。臂用线条111沿轴向分别配置于筒部件181、182内侧。在筒部件181、182重合的部分，在每个臂用线条111配置导电体的臂用电刷112。由于伴随在轴向上移动筒部件，臂用电刷112一边与臂用线条111接触一边沿臂用线条111移动，因此即使是使臂18伸缩的情况下，也能通过臂用线条111与臂用电刷112向X射线发生器19供给电力。

X射线发生器19优选能以臂18的轴向为中心旋转地连接于臂18的前端。该情况下，臂18的前端与X射线发生器的连接部如图8所示配置集电环80。在构成集电环的导电体的环301以及导电体的电刷304中的一方电连接臂用线条111。在图8的例子中，臂用线条111连接于导电体的电刷304。

以下，进一步说明具体的移动型X射线摄影装置的详细情况。

本发明中的移动型X射线摄影装置如图1所示，是在台车11上搭载X射线摄影部2的结构。台车11具备两个驱动轮、两个前轮13，在台车11的内部空间中收纳驱动轮12的驱动部(未图示)、蓄电池16。

蓄电池16的电力用于驱动轮12的驱动。

X射线摄影部2具备主体15、支柱17、臂18、X射线发生器19、准直器20而构成。X射线发生器19包含X射线管、使X射线管的阳极旋转的阳极旋转机构、用于分别检测X射线管的管电压/管电流的检测器。

准直器20包含用于设定X射线照射域的可动的遮蔽叶片、其驱动器以及用于向X射线照射域照射导向光的光源。

支柱17搭载于台车11的前方。在支柱17的基部与台车11之间如图5所示配置轴承55、集电环107。

在主体15的内部收纳X射线控制装置21、控制部31。X射线控制装置21控制用于向X射线发生器19供给的X射线发生的电力(管电压以及管电流)及用于使X射线管的阳极旋转的电力。

另外，X射线控制装置21为了控制向X射线发生器19供给的电力(管电压以及管电流)，接受X射线发生器19的检测器检测的管电压以及管电流。因此，X射线控制装置21需要通过用于向管电压以及管电流的X射线发生器19的供给的至少3根(阳极、阴极、接地极)、为了用于阳极旋转的电力供给的至少2根、用于接受检测器的管电流以及管电压的检测结果的至少4根(管电流用两根、管电压用两根)共计10根以上的导线连接于X射线发生器19。在此，通过集电环107、支柱17的线条101、臂用线条111以及集电环80等连接X射线控制装置21与X射线发生器19。

控制部31生成交接至准直器20的照射区域设定、向照射区域的光照射的开关等的X射线发生器19的控制信号。在此，该控制信号通过无线通信向准直器20发送。

另外，在主体15的上面配置操作面板22。操作面板22具备设定X射线摄影条件(管电压、管电流时间积)的操作器、X射线摄影用按钮开关、X射线照射域设定操作器等。另外，在主体15的上面设置用于在台车11行走时固定臂18的锁定机构23。

在主体15上具备行走用把手30。在行走用把手30上具备检测操作者对行走用把手30施加的向前后方向的移动量与方向的检测器(未图示)。驱动轮12的驱动部按照检测器的检测值使驱动轮12动作。

支柱17如图2所示沿轴向具备开口171，内部空间如4所示通过隔壁172、173被分为三个空间。

在面向开口171的空间中如图4所示插入轴向朝向水平的臂18的端部。在臂18的端部与支柱17的内壁之间配置对臂18的上下移动进行导向的轴承177。

在用支柱17内的隔壁172、173夹持的空间中，在内壁沿轴向平行地固定多个线条101。另外，也配置搭载多个电刷102的电刷保持部175。电刷保持部175不接触于支柱17以及隔壁172、173，通过连结部178与臂18连接。连结部178通过隔壁173的切口174。因此，电刷保持部175伴随臂18的上下移动而上下移动。多个电刷102伴随臂18的上下移动保持与线条101的物理性与电力化地连接的状态而上下移动。

在支柱17内的距离开口171最远的空间中配置用于可用手动使臂18沿支柱17上下移动的机构部(平衡机构)40。机构部40包含弹簧41等。

在臂18的前端安装X射线发生器19，在X射线发生器19的下方安装准直器20。机构部40是对臂18施加与臂18、X射线发生器19以及准直器20的总重取得平衡的力的结构。由此，操作者可通过较小的力用手动使臂18上下移动、且保持移动后的位置。另外，在臂18的前端与支柱17的隔壁173具备用于锁定臂18的位置的电磁制动器176。电磁制动器176通过操作者的操作而动作，通过电磁力而锁定臂18的位置。

在支柱17的基部与主体之间如图5所示配置集电环107。并且，在图5中为了图示方便，使集电环107的环51以及电刷52的数量减少而表示，实际上具备种类与用于传送的电力与检测信号对应的10根以上的环51以及电刷52。集电环107的多个电刷52通过导线53分别电连接于支柱17内的线条101的下部(图5)。集电环107的多个环51通过未图示的配线与X射线控制装置21连接，接收或发送用于传递的电力或检测信号。

另一方面，臂18是如图6、图7所示依次插入粗细不同的筒部件181、182、183、184的结构。在各筒部件181等之间分别配置轴承185，能相对于外侧的筒部件平滑地拉出或插入内侧的筒部件。由此，能够伸缩臂18。在各筒部件181等的内壁分别固定与支柱17的线条101相同数量的臂用线条111。臂用线条111在各筒部件181等的轴向上平行地安装。最外侧的筒部件181的臂用线条111连接于插入支柱17内部的电刷102。因此，最外侧的筒部件181的臂用线条111通过电刷102与支柱17的线条101电连接。比筒部件181更内侧的筒部件182、183、184分别在外壁具备臂用电刷112、在内壁具备臂用线条111。由此，即使是伸缩筒部件181的情况下，最外侧的筒部件181的臂用线条111也依次通过筒部件182、183的臂用线条111与最内侧的筒部件184的臂用线条111电连接。

最内侧的筒部件184的前端如图8所示通过X射线管支撑机构303与X射线发生器19连接。在X射线管支撑机构303与筒部件184的连接部配置集电环80。另外，X射线管支撑机构303是能以筒部件184的轴为中心旋转的机构。集电环80的电刷304与筒部件184的臂用线条111的前端接触。集电环80的环301配置于X射线发生器19侧，通过线条或导线302分别连接于X射线发生器19的X射线管(阳极、阴极以及接地极)、阳极旋转机构、管电流以及管电压的检测器等。

通过这样的结构，通过相对于支柱17使臂18上下移动，使臂18伸缩、在台车11上使支柱17旋转，能够使X射线发生器19与被检测体的摄影部位重合。并且，通过线条101、臂用线条111等并由支柱17以及臂18向X射线发生器19供给电力等、产生X射线而进行摄影。因此，没有用于电力供给的电缆，由于没有电缆接触于被检体的可能性，不会产生预防感染症的问题。另外，操作者不需要担心电缆的拉回，由于能够自由地使X射线发生器19位置重合，所以能够提高操作性。

另外，在本实施方式中，通过使用无线通信接收或发送一部分小电力的控制信号而降低臂用线条111的数量，防止支柱17的大型化。

具体地说，如图3所示，为在主体11的控制部31内配置发送器32、在X射线发生器19或准直器20中具备接收器33的结构。由此，通过发送器32以及接收器33之间的无线通信能够从控制部31向X射线发生器19或准直器20发送控制信号。控制信号由于是小电力的电力信号的情况多，因此即使无线通信也可容易地发送。通过用无线通信收发控制信号，能够削减配置于支柱17等上的线条101的数量，能够使支柱17的粗细变细。

例如，能够通过无线通信收发用于设定准直器20的X射线照射范围的遮蔽叶片的驱动控制以及X射线照射域的导向光的光源的开关控制的控制信号。

另外，在接收器33的动作中也需要若干电力，遮蔽叶片的驱动以及光源的驱动也需要小电力。因此，可以在X射线发生器19或准直器20上配置蓄电池105。通过从蓄电池105向接收器33、准直器20供给电力能够调整准直器20的X射线照射范围、在照射范围内照射光。

蓄电池105既可以是电池，也可以使用充电式的蓄电池。在充电式的蓄电池105的情况下，未进行X射线摄影时，通过臂18的电刷102以及支柱17内的线条101连接于主体15，能够进行充电。由此，不需要设置蓄电池105专用的线条101，能够削减线条101的根数。

另外，在上述实施方式中，通过如图4所示设置隔壁173，供给大电力的线条101以不会从支柱17的开口171露出的方式构成，也可代替隔壁173如图9所示将绝缘体的蛇纹管201、202配置于支柱17的开口171上。蛇纹管201、202如图9所示以分别覆盖臂18的上侧与下侧的开口171的方式配置。由此，在将臂18向上方移动的情况下，上侧的蛇纹管201收缩，下侧的蛇纹管202伸出，维持覆盖开口171的状态。在使臂18向下方移动情况下，蛇纹管201伸出，蛇纹管202收缩。任意情况下，即使不具备隔壁173也可防止线条101的露出。也可代替蛇纹管201、202使用具有伸缩性的绝缘性膜(如橡胶膜)。

符号说明

11—台车，12—驱动轮(后轮)，13—前轮，15—主体，16—蓄电池，17—支柱，18—臂，19—X射线发生器，20—准直器，21—X射线控制装置，22—操作面板，23—锁定机构，30—行走用把手，31—控制部，32—发送器，33—接收器，40—机构部，41—弹簧，51—环，52—电刷，53—导线，55—轴承，80—集电环，101—线条，102—电刷，103—导线，105—蓄电池，107—集电环，111—臂用线条，112—臂用电刷，172、173—隔壁，174—切口，175—电刷保持部，176—电磁制动器，177—轴承，178—连结部，181、182、183、184—筒部件，185—轴承，201、202—蛇纹管，301—环，302—导线，303—X射线管支撑机构，304—电刷。

Claims (11)

1.一种移动型X射线摄影装置，其具备台车和搭载于上述台车的X射线摄影部，

上述X射线摄影部具备X射线发生器、在一端保持上述X射线发生器的臂、能上下移动地支撑上述臂的另一端的支柱以及向上述X射线发生器至少供给用于发生X射线的电力的主体，

该移动型X射线摄影装置的特征在于，

在上述支柱上沿轴向隔开间隔地配置多个导电体的线条，在上述臂的另一端配置分别与上述线条接触的多个导电体的电刷，上述电刷伴随上述臂的上下移动，以保持与上述线条接触的状态沿上述线条上下移动，

上述主体通过上述线条以及上述电刷向上述X射线发生器供给上述电力。

2.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

在上述支柱的侧面沿轴向设置开口，上述多个线条配置于上述支柱内的空间，

上述臂的上述另一端插入上述支柱的上述开口内。

3.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

在上述支柱内的空间中配置上述多个线条和用于在垂直方向上对上述臂加力的弹簧，

上述支柱内的空间通过隔壁隔为配置上述线条的空间和配置上述弹簧的空间。

4.根据权利要求2所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

在上述支柱内的空间中配置上述多个线条和用于在所期望的位置保持上述臂的垂直方向的位置的机构部，

在上述支柱内配置分别隔开配置上述机构部的第一空间、配置上述线条的第二空间以及插入上述臂的上述另一端的第三空间的第一隔壁以及第二隔壁，

在隔开上述第二空间与上述第三空间的上述第二隔壁上，沿支柱的轴向设置切口，该切口用于将分别连接于配置于第二空间中的上述多个电刷的导线向上述第三空间拉出。

5.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

上述线条被固定于上述支柱的内壁。

6.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

上述支柱的基部相对于上述台车能以上述支柱的轴向为中心旋转地被支撑，

在上述支柱的基部与上述台车的接触部配置集电环，上述集电环包含多个导电体的环和分别与上述环接触的多个导电体的电刷，

上述多个环以及上述多个导电体的电刷中的一方配置于上述支柱侧，与上述线条电连接，另一方配置于上述台车侧，与上述主体电连接。

7.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

在上述臂内配置分别电连接于上述多个电刷的多个臂用线条，通过上述臂用线条向上述X射线发生器供给电力。

8.根据权利要求7所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

上述臂是包含粗细不同的多个筒部件，并在粗的筒部件中插入比该粗的筒部件细的筒部件的结构，通过使上述细的筒部件相对于上述粗的筒部件在轴向上移动而能伸缩，

上述臂用线条分别配置于上述粗的筒部件以及细的筒部件的内侧，在上述粗的筒部件与细的筒部件重合的部分，在每个上述臂用线条配置导电体的臂用电刷。

9.根据权利要求7所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

上述X射线发生器相对于上述臂的前端能以臂的轴向为中心旋转地连接，在上述臂的前端与上述X射线发生器的连接部配置集电环，在构成上述集电环的导电体的环以及导电体的电刷的一方电连接上述臂用线条。

10.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

在上述主体上具备生成向上述X射线发生器发出的控制信号的控制部，上述控制部具备发送器，上述X射线发生器具备接收器，上述控制信号通过上述发送器以及上述接收器之间的无线通信从上述控制部向上述X射线发生器发出。

11.根据权利要求1所述的移动型X射线摄影装置，其特征在于，

上述X射线发生器具备向设定X射线的照射范围的准直器供给电力的蓄电池，

上述蓄电池通过上述臂的另一端的上述电刷以及上述支柱内的上述线条连接于上述主体并进行充电。