CN102849177A - 可折叠船的折叠横梁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带折叠刚性横梁的可折叠船。可折叠船包括由多个船板形成的可折叠船体，船板从可折叠/可充气船的第一端延伸到第二端。每个船板连接到至少另一个船板。可折叠船体可在折叠状态和展开状态之间配置。当船体处在展开状态时，折叠刚性横梁用于约束船板的至少两个后边缘。当船体处于折叠状态时，折叠刚性横梁和座位保持与船体连接。可折叠船可具有一个或多个内部部件，内部部件可充气，以在展开状态下支撑可折叠船体。

Description

可折叠船的折叠横梁

相关申请

本申请是2009年12月30日提交的美国申请12/650,340的部分继续申请，其公开的全部内容都被引用到本申请中。

背景技术

便携式船在运动员等人群中很流行。许多这样的船相对廉价和便于携带，这使它们能够负担并且使用方便。这种船的结构样式很广泛。

一种流行的结构是刚性船，其包括如一个尖形的船体，该船体具有一个平面横梁或艏艉同表的船体。这种刚性船可由一系列已知材料制作，如聚乙烯、铝、木材、玻璃纤维等类似物。这种刚性船常常包括多个横向的座位。

另一种流行的结构是可折叠船。示范性的可折叠船已经被美国专利4556009、4660499和5524570公开。当被折叠时，许多现有的可折叠船足够轻到使一个人就可以携带。

还有一种流行的结构是可充气船。现有的可充气船有可充气边缘部件和布置在可充气边缘部件之间的座位。

因为对便携式船的持续需求，所以一直在寻求改进。因此，我们确信对具有一些改进特征的便携式船是有需求的。

发明内容

为了提供一个对本发明的基本了解，下面是本发明一些实施例的简单概要。本概要没有全面地介绍本发明。本概要也没有去鉴别本发明的关键的/决定性的部件或去描述本发明的保护范围。其唯一的目的是以简化的形式呈现本发明的一些实施例，以此作为后面细节描述的前述。

提供一种具有一个或多个可充气部件的可折叠船。公开的船包括多个连接的船体板和至少一个可充气部件，船体板可移动以提供折叠船体状态和展开船体状态。公开的船包括一个或多个可充气内部部件，当充气时，其能在展开船体状态约束船体板。公开的船包括一个或多个可以拆卸或连接的(如铰接)的实心座位，当安装后(也可能不需要)，能在展开船体状态约束船体板。公开的船包括一个或多个可充气外部部件，当船体处在展开状态时，其至少绕船体周界的一部分分布附加浮力。虽然在折叠状态时能容易地携带，但是，公开的船按照它们的尺寸提供了很大的容量和稳定性。公开的船相对比较轻，并通常能在没有拖船的情况下被运输。在多个实施例中，可充气内部部件提供了展开状态下船体的稳定性和座位面。通过简化部署步骤，用于稳定船体的一个或多个可充气内部部件的使用为船的用户提供了很大的便捷。用于稳定船体的一个或多个可拆卸或铰接的实心座位的使用提供了一个快速的船体部署过程。

因此，在第一方面，提供了一种船，其包括具有第一端和第二端的可折叠船体以及至少一个可充气内部部件。可折叠船体包括多个在第一端和第二端之间延伸的船板。每个船板与多个船板中的至少一个连接。船体可在折叠状态和展开状态之间配置。所述至少一个可充气内部部件可以充气，当船体处在展开状态时，其可以约束多个船板。

在多个实施例中，船包括柔性隔膜层。柔性隔膜层能与每个船板的后边缘(布置在船的第二端)连接。当船体处于折叠状态时，柔性隔膜层配置成具有基本紧凑的结构，当船体处于展开状态时，柔性隔膜层提供水密屏障。

在多个实施例中，船包括可充气外部部件，其与船体连接。当船体处在展开状态时，被充气的外部部件绕船体周界的至少一部分延伸。

在多个实施例中，船包括可移动刚性横梁或折叠刚性横梁，当船体处在折叠状态时，其仍保持连接。当船体处在展开状态时，可移动横梁被连接以约束船板的后边缘。当船体处在展开状态时，折叠横梁被定位以约束船板的后边缘。在多个实施例中，刚性横梁能够配接舷外电动机。

在多个实施例中，船体板包括多个左舷板和多个右舷板。例如，船体板可包括左舷板、左舷底板、右舷底板、右舷板，左舷底板与左舷板连接，右舷底板与左舷底板连接，右舷板与右舷底板连接。

在多个实施例中，所述至少一个可充气内部部件包括多个横向部件。每个横向部件能连接到左舷板和右舷板，当横向部件被充气时，其在展开状态下约束舷板。至少一个可充气内部部件可包括座位面。

在多个实施例中，所述至少一个可充气内部部件包括可充气纵向部件。纵向部件相对于横向部件横向地定位，并设置在多个横向部件和船体之间，当船体处于展开状态时，纵向部件可充气以约束至少一个船板。

在多个实施例中，可充气外部部件通过连接部件连接到船体。例如，左舷上部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体左舷板的上部边缘。左舷下部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体左舷板的上部边缘下方的左舷板。左舷外部连接部件能被用来连接左舷下部连接膜板和左舷板。右舷上部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体右舷板的上部边缘。右舷下部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体右舷板的上部边缘下方的右舷板。右舷外部连接部件能被用来连接右舷下部连接膜板和右舷板。

在多个实施例中，内部可充气部件和舷板的连接与外部可充气部件和舷板的连接可以对准。例如，船包括左舷内部连接部件，其连接至少一个可充气横向部件和左舷板，且其至少一部分通过紧固件连接左舷外部连接部件和左舷板。船包括右舷内部连接部件，其连接至少一个可充气横向部件和右舷板，且其至少一部分通过紧固件连接右舷外部连接部件和右舷板。

另一方面，提供了一种船，其包括具有第一端和第二端的可折叠船体、至少一个可拆卸或铰接的实心座位、连接到船体的可充气外部部件。可折叠船体包括多个在第一端和第二端之间延伸的船板。每个船板与多个船板中的至少一个连接。船体可在折叠状态和展开状态之间配置。当船体处在展开状态时，被充气的外部部件绕船体周界的至少一部分延伸。

在多个实施例中，船包括至少一个可拆卸或铰接的实心座位，当船体处于展开状态、实心座位被安装时，其能约束多个船体板。

在多个实施例中，船包括柔性隔膜层。柔性隔膜层能与每个船板的后边缘(布置在船的第二端)连接。当船体处于折叠状态时，柔性隔膜层配置成具有基本紧凑的结构，当船体处于展开状态时，柔性隔膜层提供水密屏障。

在多个实施例中，船包括可移动刚性横梁或折叠刚性横梁，当船体处在折叠状态时，其仍保持连接。当船体处在展开状态时，可移动横梁被连接以约束船板的后边缘。当船体处在展开状态时，折叠横梁被定位以约束船板后边缘。在多个实施例中，刚性横梁能够配接舷外电动机。

多个实施例中，船包括多个可拆卸或铰接的实心座位。当船体处于展开状态、可移动的实心座位被安装时，其能约束船体板。

在多个实施例中，船体板包括多个左舷板和多个右舷板。例如，船体板可包括左舷板、左舷底板、右舷底板、右舷板，左舷底板与左舷板连接，右舷底板与左舷底板连接，右舷板与右舷底板连接。

在多个实施例中，可拆卸或铰接的座位包括座位板和支撑杆。例如，每个可拆卸或铰接的座位可包括座位板和支撑杆，当船体处在展开状态时，所述座位板横跨在左舷板和右舷板之间，支撑杆跨在座位板和至少一个底板之间。

多个实施例中，可充气外部部件通过连接膜板连接到船体。例如，左舷上部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体左舷板的上部边缘。左舷下部部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体左舷板的上部边缘下方的左舷板。左舷外部连接部件能被用来连接左舷下部连接膜板和左舷板。右舷上部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体右舷板的上部边缘。右舷下部部连接膜板被用来连接可充气外部部件和船体右舷板的上部边缘下方的右舷板。右舷外部连接部件能被用来连接右舷下部连接膜板和右舷板。

在多个实施例中，可拆卸或铰接的座位和舷板的连接与外部可充气部件和舷板的连接可以对准。例如，船包括左舷内部连接部件，其至少连接一个可移动的座位和一个左舷板，且其至少一部分通过紧固件连接左舷外部连接部件和左舷板。船包括右舷内部连接部件，其至少连接一个可充气横向部件和一个右舷板，且其至少一部分通过紧固件连接右舷外部连接部件和右舷板。

另一方面，提供了一种船，其包括具有第一端和第二端的可折叠船体、多个可充气横向部件、可充气纵向部件、可充气外部部件。可折叠船体包括多个在第一端和第二端之间延伸的船板。每个船板与多个船板中的至少一个连接。船体可在折叠状态和展开状态之间配置。船板包括左舷板和右舷板。可充气横向部件连接左舷板和右舷板。当船体处在展开状态时，每个横向部件被充气以约束舷板。纵向部件相对横向部件横向地定位，并设置在多个横向部件和船体之间，当船体处于展开状态，纵向部件可充气以约束至少一个船板。可充气外部部件与船体连接，这样，当船体处在展开状态、外部部件被充气时，所述至少一个外部部件能绕船体周界的至少一部分延伸。

在多个实施例中，船包括一个或多个在船的第二端的附加部件。例如，船包括可移动的刚性横梁，当船体处在展开状态时，其在船的第二端可连接以约束舷板；还包括柔性隔膜层，当船体处于折叠状态时，柔性隔膜层配置成具有基本紧凑的结构，当船体处于展开状态时，柔性隔膜层提供水密屏障。船包括折叠刚性横梁，当船体处在折叠状态时，其仍保持连接，当船体处在展开状态时，其在船的第二端约束船板。

还提供了一种具有折叠横梁的可折叠船。该公开的船包括多个连接的船体板，可活动地提供折叠船体状态和展开船体状态，当船体处在展开状态时，折叠横梁约束船板的后边缘。当船体处在折叠状态时，折叠横梁仍保持与船体连接，这能简化船从折叠状态向展开状态改变的过程，反之亦然。

因此，另一方面，提供一种船，其包括可折叠船体和折叠刚性横梁。可折叠船体具有第一端和第二端。船体包括多个在第一端和第二端之间延伸的船板。每个船板与多个船板中的至少一个连接。船体可在折叠状态和展开状态之间配置。当船体处于展开状态时，折叠刚性横梁约束船板的至少两个后边缘。当船体处于折叠状态时，折叠刚性横梁仍保持与船体连接。

折叠刚性横梁具有一个或多个独立的段。当为单一段横梁时，折叠刚性横梁具有第一端和第二端，当船体处于折叠状态时，第一端仍保持与船体连接，当折叠刚性横梁约束船板的至少两个后边缘时，第二端连接到船体以固定折叠刚性横梁。当船体为多于一段时，折叠刚性横梁包括独立的第一和第二段，当船体处于折叠状态时，第一和第二段中的每一个都保持与船体连接。在多个实施例，当折叠刚性横梁约束船板的至少两个后边缘时，第一段与第二段连接起来以固定折叠刚性横梁。

在多个实施例中，当船体处于展开状态时，折叠刚性横梁与可折叠船体的左、右舷板连接。例如，折叠刚性横梁包括左舷面和右舷面，当船体处于展开状态时，其配置成能与各自的左、右舷板连接。折叠刚性横梁可铰接到船体，因此，左、右舷板不与已经折叠起来的折叠刚性横梁干涉。例如，船包括一个或多个铰链，铰链具有共同铰合线，当船体处于展开状态时，共同铰合线布置在横梁左、右舷表面的至少一个之前，当船体处于折叠状态时，一个或多个铰链仍保持与折叠刚性横梁接合。

在多个实施例中，船进一步包括一个或多个铰链，铰链具有共同铰合线。当船体处于折叠状态时，一个或多个铰链仍保持折叠刚性横梁和船体接合。在多个实施例中，折叠刚性横梁沿着共同铰合线相对于船体按预定量平移，以利于将折叠刚性横梁配置成约束船板的至少两个后边缘。使折叠刚性横梁沿着共同铰合线按预定量平移的能力可通过用配置成允许平移预定量的两个铰链来提供。例如，一个或多个铰链包括第一铰链和第二铰链，第一铰链包括第一部件和第二部件，第二铰链包括第三部件和第四部件。第二和第四部件被连接到船体或折叠刚性横梁中的一个上，并布置在第一和第三部件之间。然后，为了提供折叠刚性横梁沿着共同铰合线相对于船体平移的预定量，第二和第四部件相对第一和第三部件偏移。

在多个实施例中，船进一步包括可释放的连接器，当折叠刚性横梁约束至少两个船板的后边缘时，其可被操作以防止刚性横梁折叠。例如，可释放的连接器包括一个或多个垂向止动销。在另一个实施例中，可释放的连接器包括一个或多个可重新配置的闭锁部件。折叠刚性横梁包括一个或多个槽，槽配置成能接纳一个或多个可重新配置的闭锁部件在其中贯穿延伸。一个或多个可重新配置的闭锁部件与船体接合，并且当折叠刚性横梁固定至少两个船板的后边缘时，一个或多个可重新配置的闭锁部件在一个或多个槽附近接合折叠刚性横梁以防止折叠刚性横梁折叠。

在多个实施例中，每个船板具有布置在船的第二端的后边缘，可折叠船体包括连接到船板的后边缘的柔性隔膜层。当船体处于折叠状态时，柔性隔膜层配置成具有基本紧凑的结构。当船体处于展开状态时，柔性隔膜层提供水密屏障。

在多个实施例中，船包括电动机安装台，其配置成为舷外电动机提供支撑面。在多个实施例中，电动机安装台配置成部署结构，在该部署结构中，电动机安装台与折叠刚性横梁接合，柔性隔膜层的一部分设置在电动机安装台和折叠刚性横梁之间。电动机安装台能旋转地与折叠刚性横梁接合和/或可拆卸地与折叠刚性横梁接合。

在多个实施例中，船包括至少一个可充气部件。例如，船包括至少一个内部部件，当船体处在展开状态时，其充气以约束船体。船包括与船体连接的可充气外部部件，当船体处在展开状态、外部部件充气时，外部部件至少沿着船体周界的一部分延伸。

在多个实施例中，至少一个可充气部件包括多个约束船体板的横向部件。例如，船体板可包括左舷板、左舷底板、右舷底板、右舷板，左舷底板与左舷板连接，右舷底板与左舷底板连接，右舷板与右舷底板连接。当船体处在展开状态、横向部件充气时，每个横向部件连接左舷板和右舷板，以此约束舷板。至少一个横向部件包括座位面。

在多个实施例中，至少一个可充气部件包括纵向部件。纵向部件相对横向部件横向地定位，并设置在多个横向部件和船体之间。当船体处于展开状态时，纵向部件可充气，以约束至少一个船板。

另一方面，提供了一种展开可折叠船船体的方法。该方法包括：将可折叠船船体从折叠状态重新配置成展开状态；随着船体处于展开状态，刚性横梁相对于船体旋转到部署状态，在该部署状态下，刚性横梁约束船体的后边缘，当船体处在折叠状态时，刚性横梁仍保持与船体连接；将刚性横梁固定在部署状态。

为了进一步理解本发明的性能和优势，参考下面的细节描述和附图。

附图说明

图1可折叠船的透视图，根据多个实施例，其具有已经展开的可充气部件和可充气结构。

图2是图1的可折叠船的分解图，根据多个实施例，其分别展示了一个包括可折叠船体和可充气的内部部件的组合件以及一个包括外部可充气部件的组合件。

图3是图1的船的分解图，根据多个实施例，其分别展示了一个可充气的内部部件和一个可移动的横梁部件。

图4是图1的船的俯视图，根据多个实施例，其展示了可充气内部部件的轮廓。

图5是可充气横向内部部件一端的透视图，根据多个实施例，展示了一个连接横向可充气部件与船体侧安装板的连接膜板。

图6是截面图，根据多个实施例，展示了图1的船的横截面。

图7是截面图，根据多个实施例，展示了图1的可充气外部部件与具有船的侧安装板的可充气横向内部部件之间的连接。

图8是透视图，根据多个实施例，其展示了具有可充气外部部件和不可充气的可移动的座位的可折叠船。

图9是图8的船体的分解图，根据多个实施例，其分别展示了一个包括可折叠船体和可移动的实心座位的组件和一个包括可充气的外部部件的组件。

图10A是透视图，根据多个实施例，其展示了图1的可折叠船处于折叠状态。

图10B是透视图，根据多个实施例，其展示了图1的船在展开过程中第一可充气横向部件和安装的可移动横梁的充气。

图10C是透视图，根据多个实施例，其展示了图1的船在充气过程中第二可充气横向部件的充气。

图10D是透视图，根据多个实施例，其展示了图1的船在充气过程中第三可充气横向部件的充气。

图10E是透视图，根据多个实施例，其展示了图1的船在充气过程中可充气纵向部件的充气。

图10F-10H是透视图，根据多个实施例，其展示了图1的船在充气过程中可充气外部部件的充气。

图11是截面图，根据多个实施例，其展示了可充气外部组件在无座位的位置连接到船体右舷板。

图12是截面图，根据多个实施例，其展示了可充气外部组件在可充气横向部件位置连接到船体右舷板。

图13根据多个实施例展示了可充气外部组件和显示了左舷和右舷螺栓索的位置，这些螺栓索将充气外部管的顶侧连接到船体的左舷板和右舷板。

图14根据多个实施例展示了可充气外部组件和显示了左舷和右舷底部管铰链板的位置，这些铰链板将充气外部管的顶侧连接到船体的左舷板和右舷板。

图15根据多个实施例展示了用于连接底部管铰链板和船体舷板的可充气横向部件连接铰链板的平板。

图16根据多个实施例展示了在左舷板上突出的用于连接左舷螺栓索的附件的位置。

图17根据多个实施例展示了船舷上缘部件修理平整以避免与可充气外部组件摩擦。

图18根据多个实施例展示了相对于船艉端部布置可充气外部组件。

图19根据多个实施例展示了在船艉部，眼环螺栓和垫圈在可充气外部组件的螺栓索和船体舷板之间连接的使用。

图20根据多个实施例展示了连接板在连接可充气外部组件的底部管铰链板与船体舷板时的使用。

图21根据多个实施例展示了安装翼板垫圈在连接可充气外部组件的底部管铰链板与船体舷板之间的非横向组件连接位置的使用。

图22根据多个实施例展示了在安装过程中用于定位可充气内部横向部件的位于可充气内部横向部件上接合缝。

图23根据多个实施例展示了可充气内部横向部件与船体舷板之间的连接。

图24是透视图，根据多个实施例，其展示了一艘包括可折叠船体和折叠刚性横梁的船，显示了在左舷释放折叠刚性横梁和船体左舷板之间的接合。

图25展示了图24的折叠刚性横梁的分解图。

图26是图24的另一个透视图，根据多个实施例，显示了在在右舷释放折叠刚性横梁和船体右舷板之间的接合。

图27是图24侧视图，展示了左舷可释放的接合。

图28是透视图，根据多个实施例，其展示了一艘包括可折叠船体和两段式折叠刚性横梁，显示了折叠刚性横梁的左舷段和右舷段之间的接合的解除。

图29展示了图28的两段式折叠刚性横梁的分解图。

图30是透视图，根据多个实施例，其展示了一艘包括可折叠船体和具有框架结构的折叠刚性横梁的船，显示了折叠刚性横梁与可折叠船左舷板之间的左舷接合。

图31是图30展示的船的另一透视图，根据多个实施例，显示了在折叠刚性横梁和可折叠船右舷板之间的右舷可释放的接合。

图32是透视图，根据多个实施例，其展示了一艘包括可折叠船体和折叠刚性横梁的船，折叠刚性横梁由可释放的连接器固定，连接器包括可重新配置的闭锁部件。

图33是图32的可折叠船体和折叠刚性横梁的分解图。

图34是侧视图，根据多个实施例，其展示了闭锁部件的配置，闭锁部件将图32中的折叠刚性横梁相对可折叠船体的舷板固定。

图35是根据多个实施例为可折叠船体充气的方法的流程简图。

具体实施方式

在下面的说明中，本发明的各种实施例将被描述。为了便于解释，一些具体的构造和细节被阐述，以此提供对实施例的全面了解。然而，没有这些具体细节本发明也可以实施。更进一步讲，一些公知的特征可能被省略或简化，以使被描述的实施例不模糊。

可折叠/可充气船

现在参见附图，其中在这几个附图中相同的数字代表相同的部分，根据多个实施例，图1显示了可折叠/可充气船10。根据这里的实施例，可折叠/可充气船是带有可折叠船体的船，其包括刚性、半刚性或柔性船体板和一个或多个内部和/或外部可充气部件。船体是实心形式的船体，其可塌陷或折叠成存储形式，并可以展开成使用形式。外部可充气部件可以采取贴近船体的船舷上缘布置一个或多个柔性管的方式。

在附图所示的实施例中，可折叠/可充气船10具有一个稍微有点尖头的船艏12和一个平头船艉14。可折叠/可充气船10包括可折叠船体16、三个可充气横向内部部件18、可充气纵向内部部件20、外部组件22和可移动横梁24。可充气横向内部部件18除了如下面描述的对可折叠船体16提供内部支撑外，还提供乘客座位。

图2显示了外部组件22与可折叠/可充气船10的其它部分分离。外部组件22包括管状的可充气外部部件26，其配置成围绕在船体16的周边。外部组件22包括左舷上部连接膜板28、左舷底部连接膜板30、右舷上部连接膜板32和右舷底部连接膜板34。连接膜板28、30、32、34用于将外部组件22连接至可折叠船体16。外部组件22还包括船艏膜板36，其在船艏处连接至可充气外部部件26。

可折叠船体16包括多个在船艏12和船艉14之间延伸的互相连接的船板。船板可以是刚性、半刚性或柔性的。船板可在折叠状态和展开状态之间运动。当处在展开状态时，船体16在船上形成一个不漏水的不可充气结构部分。虽然任何合适数量的船板都可以使用，但是本船体16包括四个船板。如下面将要描述的细节所述，船体16包括一对相互连接的下部或底部船板和一对分别与下部或底部船板连接的舷板。船体16包括柔性或可变形的横隔膜层或柔性横梁，其连接船板的后边缘，并在船体展开状态下提供水密屏障。这种可折叠船的细节已经在美国专利NO.5524570中记载，其披露的全部内容将被结合到本申请中。虽然那里提供的细节公开的是可折叠船的实施例，但是其它可折叠结构也可以用刚性、半刚性、柔性和/或其它实心部件，从而能够铰接、弯曲、折叠或与前述相反的移动，这样船体就可以在折叠状态和展开状态之间变换。例如，具有艏艉同表展开配置的可折叠船可能够使用。

如图2所示，三个可充气横向内部部件18通过左舷内部连接部件42和右舷内部连接部件44分别连接到左舷板38和右舷板40。当充气时，每个横向部件18在舷板38、40之间提供圆柱支撑体，从而帮助可折叠船体16保持在展开状态。横向部件18还为可充气纵向内部部件20提供上部约束，可充气纵向内部部件20定位在可折叠船体16的底板面上，以此为底板沿着它们的接合部提供竖直约束。横向部件18通过内部连接部件42、44将来自纵向部件20的垂向载荷反作用到舷板38、40。

可折叠/可充气船10包括船艏和船艉部分。船艏船板端盖46被安装覆盖在船体板的船艏端部，为外部组件22受到摩擦损伤提供保护，所述摩擦损伤可能由船艏端部船体船板与外部组件22之间的接触与相对移动引起。同样，可移动横梁24被安装在其位置上。可移动横梁24能通过多种方式构成，例如，单一的一片、焊接的金属组件等。当可折叠船体在折叠状态时，折叠刚性横梁仍与至少一个船体船板连接，以代替可移动横梁24。例如，折叠刚性横梁被制造成通过沿着横梁24边缘的铰链将横梁24连接到舷板38、40中的一个，从而横梁与舷板38、40中的一个连接。

图3是分解立体图，其分别展示了外部组件22、可折叠船体16、可充气横向内部部件18、可充气纵向内部部件20、船艏船板端盖46、可移动横梁24和左舷内部连接部件42。可充气纵向内部部件20能被连接到一个或多个横向内部部件18，或者是仅仅在横向部件18和可折叠船体16之间被插入和容纳在位。可折叠船体16包括左舷板38、左舷底板48、右舷底板52和右舷板40，左舷底板48与左舷板38沿着船艏12与船艉14之间的接合部50连接，右舷底板52与左舷底板48沿着船艏12与船艉14之间的接合部54连接，右舷板40与右舷底板52沿着船艏12与船艉14之间的接合部56连接。可折叠船体16还包括在船艉14处的柔性隔膜层58，其连接船体板38、48、52、40的船艉端，因此，在船体16处在展开状态下时，其在船艉14处提供一个水密屏障。当可折叠船体16处在折叠状态下时，柔性隔膜层58被配置成基本紧凑的形式；当可折叠船体16处在展开状态下时(如图3所示)，柔性隔膜层58被部署成基本平整的形式。当船体16处于展开状态下时，可移动横梁24能插入可折叠船体16，约束船体板38、48、52、40的船艉端(在船体板的后边缘)。可移动横梁24能通过任何合适的方式被连接到可折叠船体板。例如，如美国专利NO.5524570所描述，可移动横梁24能被被配置有一个或多个凸台，凸台可配合于形成在一个或多个细长件上的一个或多个凹槽中，所述细长件粘结在船体板面上。可移动横梁24还能利用可拆卸紧固件连接到船体板的后边缘。虽然可折叠/可充气船10包括柔性隔膜层58和可移动横梁24，但是这些部件中的一个或两个可以被合适的替代物取代(如水密可移动横梁、可充气横梁、不带可移动横梁的柔性隔膜层、折叠的刚性横梁)。可移动横梁24能用任何具有足够强度的合适的实心材料制造。

图4是可折叠/可充气船10的俯视图，并展示了可充气横向内部部件18和可充气纵向内部部件20的布局。每个可充气横向内部部件18都通过左舷内部连接部件42连接至左舷板38。每个可充气横向内部部件18都通过右舷内部连接部件44连接至右舷板40。

图5展示了一个可充气横向内部部件18的端部。每个横向部件18的每个端部都连接右一个侧面连接膜板62。侧面连接膜板62可以是矩形膜板，在侧面连接膜板62的端部连接(如粘结)到横向部件18。侧面连接膜板62的长度可以选择，使得侧面连接膜板62能折叠成图5所示的安装状态。

图6展示了可折叠/可充气船10的(图4中)截面。截面6-6展示了可折叠船体16、一个可充气横向内部部件18、可充气纵向内部部件20和外部组件22。

可折叠船体16包括左舷板38、左舷底板48、右舷底板52和右舷板40，左舷底板48与左舷板38沿着船艏12与船艉14之间的接合部50连接，右舷底板52与左舷底板48沿着船艏12与船艉14之间的接合部54连接，右舷板40与右舷底板52沿着船艏12与船艉14之间的接合部56连接。接合部50、54、56配置成如美国专利NO.5524570所描述的那样。船体板可由包括聚丙烯在内的聚合材料制成，这有利于提高其多次折叠、展开而不明显损坏的能力。船体板还可以由铝或塑料制成，但是没有聚丙烯聚合材料经济和强度大。接合部50、54、56可以采用氯丁橡胶或其它类似材料，但是不用具有与聚丙烯相同的性能。

每个可充气横向内部部件18配置成在展开状态下支撑可折叠船体。当充气时，每个横向部件18在左舷板38和右舷板40之间提供圆柱支撑体，其维持了可折叠船体16在展开状态下舷板38、40之间的距离。此外，每个横向部件18都压在可充气纵向部件20上，可充气纵向部件20沿着底部板48、52共同的接合部54依次压在底部板48、52上，进一步帮助维持可折叠船体16的展开状态。每个横向部件18将来自纵向部件20的向上的载荷通过侧面连接膜板62和左舷内部连接部件42反作用到左舷板38上，并通过侧面连接膜板62和右舷内部连接部件44反作用到右舷板40上。

可充气纵向部件20为底部板48、52沿着它们相互的接合部54提供了支撑。结果是纵向部件20上的向上的载荷被反作用到横向部件18上。

图7展示了外部组件22与可折叠船体16的连接细节，以及横向部件18与可折叠船体16的连接细节。虽然只是展示了左舷，但在很多实施例中，相应的右舷连接与左舷连接相同。

外部组件22通过左舷上部连接膜板28和左舷下部连接膜板30连接到可折叠船体16的左舷。左舷上部连接膜板28被包在左舷板38的左舷板上部边缘64上，并使用一系列连接紧固件66(如U形钉)紧固到左舷上部边缘64上。盖部件68被安装成覆盖左舷上部连接膜板28和左舷上部边缘64之间的连接，并能使左舷上部边缘64得到加强，并为可折叠船体16确定左舷船舷上缘。左舷底部连接膜板30通过外部连接部件70和一系列连接紧固件72(如铆钉)在左舷板上部边缘64下方连接到左舷板38。

如图所示，横向部件18和左舷板38之间的连接与左舷下部连接膜板30和左舷板38之间的连接可以对准。通过提供一个直接装入横向部件18的通路，这样的对准可以降低左舷下部连接膜板30对左舷板38的负荷。这样的对准还使得能使用普通的连接紧固件72。横向部件18通过侧面连接膜板62连接到左舷板38。如图所示，侧面连接膜板62被折叠并通过左舷内部连接部件42夹住舷板38。所示的折叠结构将侧面连接膜板62的一部分放置在左舷内部连接部件42和横向部件18之间，这帮助横向部件18避免了与左舷内部连接部件42接触和相对移动而造成的摩擦损坏。

具有不可充气内部部件的可折叠/可充气船

图8、图9展示了可折叠/可充气船100，其采用可移动的实心座椅102和可移动横梁104来支撑展开状态下的可折叠船体106。可折叠船体106包括前面所述的可折叠船体16的任何合适的特征。此外，可折叠船体能配置成美国专利NO.5524570的形式。可折叠/可充气船100包括可充气外部组件108。外部组件108能配置成与前面所述的外部组件22一样，并能如前面所述的外部组件22与可折叠船体16一样连接到可折叠船体16。

船的展开(可折叠/可充气船10)

图10A展示了图1的可折叠/可充气船10在折叠状态下。当可折叠/可充气船10在折叠状态下，可充气部件18、20、26处在非充气状态，并且舷板38、40折叠到已经收缩的内部部件18、20上，内部部件18、20布置在向下折叠的舷板38、40和底板48、52之间。柔性隔膜层58也处在折叠状态。皮带74可用于在折叠状态下约束可折叠/可充气船10。当折叠时，可折叠/可充气船10能够非常紧凑，基本是扁平的状态，例如在车辆的侧面或顶面上。

为了使可折叠/可充气船10展开，舷板38、40能与底板48、52移离，以此为可充气内部部件18，20提供入口空间。可选地，任意一个或多个横向可充气部件18的充气都可以用来使舷板38、40移离相应的底板48、52。例如，在图10A所示的船处在折叠状态下和皮带74已被移离的情况下，连接到任意一个或多个横向可充气部件18的充气管都被延伸到易于接近的位置(如远离船板38、40、48、52后部边缘的位置)，该易于接近的位置能用于为选定的可充气部件充气，从而使舷板38、40移离相应的底板48、52。虽然任意一个或多个横向可充气部件18能用充气管充气以使舷板38、40移离相应的底板48、52，但是在很多实施例中，中间横向可充气部件18被充气，以使舷板38、40移离相应的底板48、52。内部部件18、20的充气将可折叠船体16重新配置到展开状态下。特别地，横向组件18的充气在舷板38、40之间提供圆柱支撑体，并以此在展开状态下保持舷板38、40之间的分离。如图10B所示，展开过程以中间横向可充气部件18的充气和可移动横梁24的安装开始。接着，前部横向部件18被充气，如图10C所示。然后，后部横向部件18被充气，如图10D所示。图10E所示的纵向部件20的充气为前面所述的底板48、52提供运行支撑。结果，内部部件18、20的充气驱使可折叠船体16至展开状态，并因此保持可折叠船体16的展开状态。如图10F至10H所示，外部可充气部件26在可折叠/可充气船10的展开过程中也充气。虽然图10A至图10H展示了一个特定的展开顺序，但是内部部件18、20的充气、外部部件26的充气和可移动横梁24的安装的顺序可以是任何合适的顺序。

在许多实施例中，每个内部部件18、20都是一个独立的可充气部件，其通过一个独立的充气口或阀充气。如图10F至10H所示，外部可充气部件26能包括一个或多个独立的可充气部分，每个可充气部分能通过独立的充气口或阀充气。任何合适的充气方式都可以采用，例如，手动泵、电动泵、空压机等。使用合适的手动泵，可折叠/可充气船10能在大约10分钟至20分钟内展开。

在可折叠/可充气船10的展开过程中可移动横梁24也被连接。虽然任何合适的连接方式都可以采用，但是在很多实施例中，可移动的横梁使用可拆卸紧固件连接到船板的后边缘处。虽然可移动的横梁能被安装在柔性隔膜层58的任意一侧，但是在很多实施例中，横梁24被安装在柔性隔膜层58的内侧。虽然横梁24在可折叠/可充气船10的展开过程中的任何时间点都可以连接，但是在至少一个内部部件18、20充气并由充气的内部部件18、20提供约束后更容易连接横梁24。另一方面，在横梁24连接后并由横梁24提供约束后更容易对内部部件18、20充气。

船的展开(可折叠/可充气船100)

当可折叠/可充气船100处在折叠状态时，可充气外部部件26处在非充气状态并且可折叠船体106的舷板折叠到可折叠船体106的底板上。可折叠船体106的柔性隔膜层也处在折叠状态。当折叠时，可折叠/可充气船100能够非常紧凑，基本是扁平的状态，例如在车辆的侧面或顶面上。

为了使可折叠/可充气船100展开，舷板能移离相应的底板，可移动的实心座椅102被放置在舷板之间，如图8和图9所示。每个可移动的实心座位102包括腿或支柱(未示出)，该腿或支柱固定至可移动的实心座位102下侧，并向下延伸并贴合匹配到形成在沿着从船艏到船艉的纵向接合部的底板之间的缺口处。

可移动横梁104在可折叠/可充气船100的展开过程中也被连接。虽然任何合适的连接方式都可以采用，但是在很多实施例中，可移动横梁104使用可拆卸紧固件连接到船板的后边缘处。虽然可移动横梁104能被安装在可折叠船体106的柔性隔膜层的任意一侧，但是在很多实施例中，横梁104被安装在柔性隔膜层的内侧。虽然横梁104在可折叠/可充气船100的展开过程中的任何时间点都可以连接，但是在至少一个可移动的实心的座位102安装并由可移动的实心的座位102提供约束后更容易连接横梁104。

可充气外部部件26在可折叠/可充气船100的展开过程中也被充气。外部部件26的充气和可移动座位102的安装可以采用任何合适的顺序完成。

在制造过程中可充气外部组件的安装

图11至图23根据多个实施例展示了可充气外部组件110的配置细节和安装步骤。图11是截面图，其展示了可充气外部组件110在无座位的位置与右舷板40的连接(如在一个没有相应的可充气横向内部部件18的位置)。可充气外部部件26的顶部通过连接凸起112和螺栓索114被连接到右舷板40。螺栓索114包括边索和膜板，边索被连接凸起112滑动地接纳，膜板用于接合边索和可充气外部部件26的顶部。在可充气外部部件26的底端，下部管状安装翼板116用于接合可充气外部部件26和右舷板40。连接板118和螺栓120用来将下部管状安装翼板116连接到右舷板40。挡板垫圈122用于右舷板40的内侧，以分散螺栓120施加到右舷板40区域上的夹紧力。在许多实施例中，用两个螺栓120将每个下部管状安装翼板116连接到可折叠船体。

图12是截面图，展示了可充气外部组件110和右舷板40在有座位的位置连接(如在一个有相应的可充气横向内部部件18的位置)。该连接的细节与图11类似，但是挡板垫圈122被连接板118代替，连接板118用来连接可充气横向内部部件18的安装翼板和右舷板40。

图13和图14展示了可充气外部组件110的连接特征的结构。由于可充气外部部件26的上端与可折叠船体连接，左舷和右舷螺栓索从紧邻可充气外部部件26的船艉处延伸到可充气外部部件26的船艏端部之后的位置。由于可充气外部部件26的下端与可折叠船体连接，四个左舷下部管状安装翼板与四个右舷下部管状安装翼板如图所示分布。左舷、右舷下部管状安装翼板包括艉部安装翼板、座位安装翼板、艏部安装翼板。

图15展示了连接板118。在许多实施例中，连接板118是2英寸宽、8英寸长的铝板，其具有间隔5英寸的两个连接孔。

图16展示了连接凸起112在左舷板38上的位置。在多个实施例中，可充气外部组件110与可折叠船体之间的连接首先从连接凸起112与可折叠船体的左、右舷之间的连接开始。如在本实施例中所示，连接凸起112从距离可折叠船体船艉边缘4英寸处开始延伸到距离船体船艏前缘16.5英寸处。连接凸起112被铆接到可折叠船体上，铆钉从距离每个端部1英寸处开始大约每隔4英寸设置一个。在多个实施例中，铆钉的铆钉头位于船体内侧。铆钉长度最小化，以降低或消除与螺栓索114之间任何可能的干扰。

图17展示了可折叠船体的船舷上缘部件如何修理平整以降低或消除与可充气外部组件110背面的可能的摩擦。虽然在多个实施例中可充气外部组件110背面已被加强以防止摩擦损坏，但是所示的船舷上缘部件能进一步帮助避免这种的摩擦损坏。

在对可折叠船体安装连接凸起112和修整船舷上缘部件后，在左舷和右舷螺栓索114被安装到连接凸起112之前，连接凸起112被润滑，例如，用肥皂水或市场上的润滑剂润滑。螺栓索114到连接凸起112中的安装从可折叠船体船艏开始，然后朝可折叠船体船艉进行，直到船艉下部管状安装翼板116被定位到紧靠可折叠船体的船艉位置，如图18所示。螺栓索114到连接凸起112中的安装可通过如下方式完成，例如，在船体一侧上沿着连接凸起112开始滑进螺栓索114约一半的长度，然后安装螺栓索114的另一半。

图19展示了使用眼环螺栓和垫圈，以进一步确保可充气外部组件110连接至可折叠船体。左舷孔和右舷孔(如四分之一英寸的眼环螺栓)是在可折叠船体和挡板垫圈(未示出)上钻出的孔，挡板垫圈能分散左舷板和右舷板相应区域的上的夹紧力。在许多实施例中，垫圈定位在靠近螺栓索114的船艉端的左舷和右舷的螺栓索114处，并连接到螺栓索114的膜板。这些左舷和右舷眼环螺栓连接，以防止螺栓索114从连接凸起112滑出来。

当可充气外部组件110已经在正确的前后位置时，下部管状安装翼板116上的预安装孔被用来确定可折叠船体上的相应匹配孔的位置。如图20所示，孔的垂直位置通过使用连接板118将下部管状安装翼板116压在船体上确定。将孔的最终垂直位置与离连接凸起112的预期分离相比，例如，距离连接凸起112的中心线大约8.5英寸。中间两个翼板的孔也用于与座位安装翼板连接，因此，在船体板钻孔之前，与座位安装翼板的连接相关的合适的位置可以确定。例如，这些孔的尺寸可以是用于四分之一英寸的螺栓的间隙孔(例如，十六分之五英寸的直径、八分之三英寸的直径)。

在多个实施例中，每个下部管状安装翼板116和可充气横向部件18的每个连接翼板通过连接板118被连接到可折叠船体。在多个实施例中，连接板118是能抗氧化的黑色阳极氧化铝板。为了安装船艉、船艏的下部管状安装翼板116，连接螺栓120带着垫片穿过连接板118上的孔、穿过下部管状安装翼板116上的孔、穿过船体板上的孔、穿过挡板垫圈112(如图21所示)、并被自锁螺母锁固。为了安装两个中间的下部管状安装翼板116，相应的已经放气的可充气横向部件18被相对放置在每个下部管状安装翼板116上并被定向，因此，可充气横向部件18上的连接缝(如图22所示)对着可折叠船体。一个连接板118可以被用来对准座位翼板上的孔与船体上的孔，并且带着常规垫片安装的连接螺栓120能插入这些孔的每一个(如图23所示的结构)。在船体板外侧面，下部管状安装翼板116可以设置在螺栓上，连接板118设置在下部管状安装翼板116上，然后用常规垫片和自锁螺母固定。在多个实施例中，连接螺栓120采用不锈钢六角头螺栓，并且它们的长度选择使伸出螺母的螺栓长度最小，以此来降低或消除外部可充气组件110的摩擦。

折叠横梁

图24至图34展示了折叠刚性横梁的实施例，其能与具有可折叠船体的船连接。在多个实施例中，当船体在折叠状态时，折叠刚性横梁保持与船体连接；当船体在展开状态时，折叠刚性横梁旋转到部署状态，以约束可折叠船体的船板的后边缘；因而能简化将船从折叠状态重新配置成展开状态的过程，反之亦然。

图24展示了在展开状态下的可折叠船130。船130包括可折叠船体和折叠刚性横梁132。折叠刚性横梁132旋转地接合到可折叠船体的右舷板134上，并显示为部署状态，即横梁132被可释放地连接到可折叠船的左舷板136。左舷板136与横梁132之间的连接确保横梁相对于左、右舷板134、136处于合适的位置。当处在部署过程中时，当船体处在展开状态，折叠刚性横梁132约束左、右舷板134、136的后边缘。当船处在折叠状态，折叠刚性横梁132夹在可折叠船体的侧板和底板之间。

折叠刚性横梁132包括横梁部件138和铰接的电动机安装台140。电动机安装台140可旋转地连接到横梁部件138。当折叠刚性横梁132旋转回它的部署状态，电动机安装台140可以设置在提升状态，以避免妨碍柔性隔膜层(例如图3所示的柔性隔膜层58)，柔性隔膜层连接在可折叠船体的船板的后边缘。一旦折叠刚性横梁132达到它的部署状态，电动机安装台140就向下旋转到垂直方向，从而在电动机安装台140和横梁部件138之间夹住柔性隔膜层的一部分。

图25展示了折叠刚性横梁132与折叠刚性横梁132和可折叠船体的左、右舷板之间的连接。横梁部件138是刚性的，其包括横向平面网142，连接到网142的左、右侧凸缘144、146，连接到网142和左、右侧凸缘144、146的横向凸缘148、150。横梁部件138能用任何合适的材料制造(例如，合适的铝合金，如5000或6000系列的铝合金，合适的不锈钢，合适的复合材料)。横梁部件138可以由焊接组件和/或组装组件(例如单独的加强件固定和/或焊接到网上)构成。

横梁部件138提供了一个刚性柱体，其保持与船体的展开状态一致的、在可折叠船体左、右舷板之间的预定间距。在展开状态时，柔性隔膜层为基本平整的状态，并帮助约束左、右舷板，因而保持横梁部件138分别与可折叠船体的左、右舷板之间的接触。当船体处于展开状态时，左侧凸缘144的左侧面152配置成与左舷板136接触。同样，当船体处于展开状态时，右侧凸缘146的右侧面154配置成与右舷板134接触。

横梁部件138通过第一铰链156和第二铰链158旋转地连接到右舷板134。第一和第二铰链156、158提供了一个共同铰合线160，横梁部件138绕共同铰合线160相对右舷板134旋转。第一铰链156包括第一部件156a和第二部件156b，第一部件156a连接到右舷板134，第二部件156b连接到右侧凸缘146。第二铰链158包括第三部件158a和第四部件158b，第三部件158a连接到右舷板134，第四部件158b连接到右侧凸缘146。第一部件156a具有铰链销，其向下延伸并被第二部件156b接纳。第三部件158a具有铰链销，其向上延伸并被第四部件158b接纳。第二部件156b和第四部件158b因此陷入第一部件156a和第三部件158a之间，当船体处在折叠状态中时，从而确保横梁部件138保持与右舷板134的连接。在一个变换的实施例中，第二部件156b和第四部件158b连接到右舷板134，第一部件156a和第三部件158a连接到右侧凸缘146。

横梁部件138通过第三铰链162和第四铰链164被可释放地连接到左舷板136，第三铰链162和第四铰链164提供了一个能释放的连接器。第三铰链162包括第五部件162a和第六部件162b。第四铰链164包括第七部件164a和第八部件164b。第五部件162a和第七部件164a连接到左舷板136，并各自包括铰链销，所述铰链销向上延伸，并各自能被第六部件162b、第八部件164b可释放地接纳。当船体重新配置成展开状态时，横梁部件移动到它的部署位置，并可以调动，这样，第六部件162b、第八部件164b被用来接纳第五部件162a和第七部件164a的铰链销。图27提供了横截面图，进一步展示了折叠刚性横梁132的部件以及在横梁部件138和左舷板136之间的可释放的连接。

图26展示了一个实施例，其中，第一铰链156和第二铰链158安装成允许横梁部件138沿着共同铰合线160按预定量平移。如图所示，第一铰链的第二部件156b在第一铰链的第一部件156a的下方按预定距离偏置，因此，提供了一个允许横梁部件138沿着共同铰合线160相对于船体按预定量平移的连接，还提供了横梁部件138和右舷板134之间的旋转连接，当船体处在折叠状态时，其仍然保持连接。在多个实施例中，偏移预定量被选择和使用，并使第五部件162a和第七部件164a的铰链销与第六部件162b和第八部件164b方便地接合，这通过以下来实现：允许横梁部件138相对于船体提起、绕共同铰合线160相对于船体转动，以使第五部件162a和第七部件164a的铰链销与第六部件162b和第八部件164b对准，以及允许相对于船体下降，由此将第五部件162a和第七部件164a的铰链销插入第六部件162b和第八部件164b。图27显示了第五部件162a和第七部件164a的铰链销完全插入第六部件162b和第八部件164b中。

图28和29展示了船170，根据多个实施例，其包括可折叠船体和两段式折叠刚性横梁172。两段式折叠刚性横梁172包括左舷段174和右舷段176，左舷段174旋转地接合到左舷板136上，右舷段176旋转地接合到右舷板134上。当船体处于折叠状态时，左舷段174保持与左舷板136连接。当船体处于折叠状态时，右舷段176保持与右舷板134连接。铰链178用来旋转地接合左舷段174和左舷板136。同样地，铰链用于旋转地接合右舷段176和右舷板134。左舷端174包括平面网180、左舷侧凸缘182和两个横向加强件184、186，左舷侧凸缘182连接到平面网180，横向加强件184、186连接到平面网180和左舷侧凸缘182。右舷段176包括平面网188、右舷侧加强件190和两个横向加强件192、194，右舷侧加强件190连接到平面网188，横向加强件192、194连接到平面网188和右舷侧加强件190。左舷横向加强件184、186包括长条孔196和插槽198，当船体处于展开状态、左、右舷板174、176置于约束船体板位置时，长条孔196和插槽198与相应的右舷横向加强件192、194上的长条孔200和插槽202对准定位。可拆卸紧固件204用于使左、右舷板174、176相互固定。左舷段174包括接合部件206，电动机安装台，如前面所述的电动机安装台140，通过接合部件206可以转动和/或移动地接合到左舷段174。当船处在折叠状态时，左、右舷段174、176夹在可折叠船体各自的舷板和底板之间。

图30和31展示了船210，其具有可折叠船体和折叠刚性横梁212，根据多个实施例，折叠刚性横梁212具有框架构架。折叠刚性横梁212包括横向构架部件、左舷构架部件、左舷中间构架部件、右舷中间构架部件和右舷构架部件。铰链214旋转地连接左舷构架部件和左舷板136。可释放的连接器216用于将右舷构架部件可释放地接合到右舷板134。

图32、33和34展示了船220，根据多个实施例，其具有可折叠船体和折叠刚性横梁222。折叠刚性横梁222通过铰链224旋转地接合到可折叠船体的右舷板134。当船体处于折叠状态时，折叠刚性横梁222保持与右舷板134连接。可释放的连接器226被固定地连接到左舷板136，所述连接器226包括可重新配置的闭锁部件。折叠刚性横梁222被旋转到部署位置，在这里可重新配置的闭锁部件被折叠刚性横梁222的槽228接纳，并贯穿槽228。如图34所示，通过使可重新配置的闭锁部件在槽228附近接合折叠刚性横梁222，可重新配置的闭锁部件可被旋转到一个固定折叠刚性横梁的位置，因此，能防止折叠刚性横梁222相对可折叠船体的船板的转动。

根据多个实施例，图35列出了使可折叠船体展开的方法230的动作。方法230能在任何合适的可折叠船体中完成，所述可折叠船体具有折叠刚性横梁，当船体处在折叠状态时，如这里前面所描述的，保持与船体连接。本方法包括将可折叠船体从折叠状态重新配置成展开状态(动作232)；随着船体处于展开状态，将刚性横梁相对于船体旋转到部署状态，在该部署状态下，刚性横梁约束船体的后边缘，当船体处在折叠状态时，刚性横梁仍保持与船体连接(动作234)；将刚性横梁固定在部署状态(动作236)。

其它变形已经包含在本发明的精神之内。因此，虽然本发明受各种改进和替代结构影响，但是可靠的实施例已经在附图中展示，并在前面的叙述中描述了细节。应该理解，尽管这里没有去限定本发明所公开的细节，但是，正相反，如附加的权利要求的限定，本发明涵盖了所有的改进、替代结构和符合本发明精神和范围的等价物。

在本发明描述的上下文中(尤其是接下来的权利要求的上下文中)使用的术语“一”(a)、“一个”(an)和“该”(the)都被解释为涵盖了单个和多个，除非这里有其它指示或与上下文明显矛盾。术语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”都被解释为开放式术语(例如，意味着“包括但不限于”)，除非另有指示。术语“连接”被解释为部分或整体包含在其中、连接到、或接合成一体、即使有些东西插在中间。这里所记载的数值仅仅作为简化方法，各个独立数值代表了其落入的一个数值范围，除非另有指示；其像这里单独叙述一样，每个独立的数值组成了技术参数。这里描述的所有方法可以以任何合适的顺序实现，除非这里有其它指示或与上下文明显矛盾。这里任意或全部实施例、或示意性语言(如“例如”)的使用仅仅是为了更好地展示本发明，并没有限定本发明的范围，除非另有声明。本发明并没有任何语言可以被解释为任何一个没有被声称的部件被作为本发明实施不可缺少的部件。

本发明优选实施例已经在这里描述，包括对本发明人来说实现本发明的最好方式。在阅读了前面的描述的基础上，那些较好实施方式的变形对本领域技术人员来说是显而易见的。本发明人希望本领域技术人员适当地使用这些变形，并且发明人打算使用与这里描述的不同发明来实施。因此，本发明包括法律允许的权利要求记载的主体的所有改进和等价物。此外，在所有可能的变形中使用前述部件的任何组合都在本发明的范围内，除非这里有其它指示或与上下文明显矛盾。

这里引用的所有引用，包括出版物、专利申请和专利，都被结合到本申请中，通过引用，就像每个引用都在这里单独、详细指示被接合并完整地阐述。

Claims (23)

1.一种船，包括：

可折叠船体，所述船体具有第一端和第二端，所述船体包括多个船板，所述多个船板在所述第一端和所述第二端之间延伸，每个船板与至少另一个船板连接，所述船体可在折叠状态和展开状态之间配置；

折叠刚性横梁，当所述船体处在展开状态时，所述折叠刚性横梁约束所述船板的至少两个后边缘，当所述船体处在折叠状态时，所述折叠刚性横梁仍保持与所述船体连接。

2.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述折叠刚性横梁具有第一端和第二端，其中，当所述船体处在折叠状态时，所述第一端仍与所述船体连接，并且当所述折叠刚性横梁约束所述船板的至少两个后边缘时，所述第二端可与所述船体连接以固定所述折叠刚性横梁。

3.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述折叠刚性横梁包括分开的第一段和第二段，当所述船体处在折叠状态时，所述第一段和第二段中的每一段都与所述船体连接，当所述折叠刚性横梁约束所述船板的至少两个后边缘时，所述第一段与所述第二段可连接以固定所述折叠刚性横梁。

4.根据权利要求1所述的船，其特征在于，所述折叠刚性横梁包括左舷面和右舷面，当所述船体处在展开状态时，所述左舷面和所述右舷面配置成分别与所述船板中的左舷板和右舷板连接。

5.根据权利要求4所述的船，其特征在于，进一步包括一个或多个铰链，所述铰链具有共同铰合线，当所述船体处于展开状态时，所述共同铰合线设置在所述左舷面和右舷面中的至少一个之前，当所述船体处在折叠状态时，所述一个或多个铰链仍保持与所述折叠刚性横梁和所述船体接合。

6.根据权利要求1所述的船，其特征在于，进一步包括一个或多个铰链，所述铰链具有共同铰合线，当所述船体处在折叠状态时，所述一个或多个铰链仍保持与所述折叠刚性横梁和所述船体接合。

7.根据权利要求6所述的船，其特征在于，所述折叠刚性横梁能沿着所述共同铰合线相对于所述船体平移预定量，以利于将所述折叠刚性横梁配置成约束所述船板的至少两个后边缘。

8.根据权利要求7所述的船，其特征在于，所述一个或多个铰链包括：

第一铰链，所述第一铰链包括第一部件和第二部件；以及

第二铰链，所述第二铰链包括第三部件和第四部件，所述第二部件和第四部件连接到所述船体或所述折叠刚性横梁中的一个，所述第二部件和第四部件布置在所述第一部件和第三部件之间，所述第二部件和第四部件相对于所述第一部件和第三部件偏移，使得所述折叠刚性横梁沿着所述共同铰合线相对于所述船体平移预定量。

9.根据权利要求1所述的船，其特征在于，进一步包括可释放的连接器，当所述折叠刚性横梁约束所述船板的至少两个后边缘时，所述释放的连接器可被操作以防止所述折叠刚性横梁的折叠。

10.根据权利要求9所述的船，其特征在于，所述可释放的连接器包括一个或多个垂向止动销。

11.根据权利要求9所述的船，其特征在于，所述可释放的连接器包括一个或多个可重新配置的闭锁部件。

12.根据权利要求11所述的船，其特征在于，所述折叠刚性横梁包括一个或多个槽，所述槽配置成接纳在其中贯穿延伸的一个或多个可重新配置的闭锁部件，所述一个或多个可重新配置的闭锁部件与所述船体接合，并且当所述折叠刚性横梁约束所述船板的至少两个后边缘时，所述一个或多个可重新配置的闭锁部件能配置成在所述一个或多个槽附近接合所述折叠刚性横梁以防止所述折叠刚性横梁的折叠。

13.根据权利要求1所述的船，其特征在于：

每个船板具有设置于所述船的第二端的后边缘；以及

所述可折叠船进一步包括柔性隔膜层，所述柔性隔膜层与所述船板的后边缘连接，当所述船体处于折叠状态时，所述柔性隔膜层配置成具有基本紧凑的结构，当所述船体处于展开状态时，所述柔性隔膜层提供水密屏障。

14.根据权利要求13所述的船，其特征在于，进一步包括电动机安装台，所述电动机安装台配置成为舷外电动机提供支撑面，所述电动机安装台能配置成部署结构，在所述部署结构中，所述电动机安装台与所述折叠刚性横梁接合，所述柔性隔膜层的一部分设置在所述电动机安装台和所述折叠刚性横梁之间。

15.根据权利要求14所述的船，其特征在于，所述电动机安装台可转动地接合到所述折叠刚性横梁。

16.根据权利要求15所述的船，其特征在于，所述电动机安装台部件可拆卸地接合到所述折叠刚性横梁。

17.根据权利要求14所述的船，其特征在于，所述电动机安装台部件可拆卸地接合到所述折叠刚性横梁。

18.根据权利要求1所述的船，其特征在于，进一步包括至少一个可充气的内部部件，当所述船体处在展开状态时，所述内部部件可充气以约束所述船体。

19.据权利要求18所述的船，其特征在于，进一步包括可充气的外部部件，所述外部部件与所述船体连接，从而当所述船体处在展开状态时，被充气的所述外部部件绕所述船体周界的至少一部分延伸。

20.据权利要求1所述的船，其特征在于，所述船板包括：

左舷板；

左舷底板，所述左舷底板连接到左舷板；

右舷底板，所述右舷底板连接到左舷底板；和

右舷板，所述右舷板连接到右舷底板，

至少一个可充气内部部件，所述可充气内部部件包括多个横向部件，当所述船体处在展开状态且所述横向部件被充气时，每个横向部件连接所述左舷板和所述右舷板以约束所述舷板。

21.据权利要求20所述的船，其特征在于，至少一个横向部件包括座位面。

22.据权利要求20所述的船，其特征在于，所述至少一个可充气内部部件包括纵向部件，所述纵向部件相对于横向部件横向地定位，并设置在多个横向部件和所述船体之间，当所述船体处于展开状态时，所述纵向部件可充气以约束至少一个船板。

23.一种使可折叠船船体展开的方法，所述方法包括：

将所述可折叠船船体从折叠状态重新配置成展开状态；

随着所述船体处于展开状态，将刚性横梁相对于船体旋转到部署状态，在所述部署状态下，所述刚性横梁约束所述船体的后边缘，当所述船体处在折叠状态时，所述刚性横梁仍保持与所述船体连接；以及

将所述刚性横梁固定在部署状态。

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