CN102840321B - 自动变速器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动变速器的控制装置，即使在工作油中混入空气的情况下也抑制机械式油泵的排出量的下降。该自动变速器的控制装置具有流量控制机构，若设置于从机械式油泵排出的工作油流动的排出路的节流部的上游侧与下游侧的压差比规定值大时，该流量控制机构将从机械式油泵排出的工作油的一部分导入机械式油泵，其中，在工作油的油温为规定油温以上（S102）且发动机转矩在规定发动机转矩以下（S103）的情况下，通过差动转速越大使主压越大（S105），从而压缩工作油中混入的空气。

Description

自动变速器的控制装置

技术领域

本发明涉及一种自动变速器的控制装置。

背景技术

目前，专利文献1中公开有在油泵的排出侧流路具备流量控制阀的装置。

在专利文献1中，发挥作为流量控制阀功能的滑阀具有控制节流部，根据控制节流部的上游侧及下游侧的压差，滑阀移动，对设置于滑阀的侧面并与油泵的吸入路连通的排泄孔的开口面积进行调整。通常，滑阀通过弹簧等以关闭排泄孔的方式被施力。而且，若控制节流部上游侧的压与控制节流部下游侧的压的压差比弹簧的弹力大，则滑阀以对排泄孔进行开口的方式移动。

使用这种流量控制阀，通过使从油泵排出的工作油返回到油泵的吸入路，混入到工作油的空气的压缩率较低的工作油的吸入量减少，油泵的排出效率提高。

但是，若从油盘吸入到油泵的工作油混入的空气增多，则油泵的排出量进行波动，压差也进行波动。其结果，本来在排泄孔必须成为连通的情况下，当因波动而使压差减小时，通过弹簧的弹力，滑阀以关闭排泄孔的方式移动，排泄孔有可能成为非连通状态。

在这种情况下，混入刀工作油的空气的压缩率较低的工作油被吸入油泵，油泵内的油中所占的空气的体积增大，因此，油泵的排出量进一步降低，例如，不能供给变速器等所需的油压。

与此相对，在专利文献2中公开有，求出工作油内的空气混入量，考虑因空气混入引起的排出量降低，使电动油泵的转速升高。

专利文献1：（日本）特开2004－183746号公报

专利文献2：（日本）特开2002－340160号公报

由于电动油泵由电动机驱动，因此，可自如地控制电动油泵的转速。但是，例如在通过发动机等产生的旋转而驱动的机械式油泵中，存在如下问题，很难单独对机械式油泵的转速进行控制，且难以防止上述的排出量的降低。

发明内容

本发明是鉴于解决这样的问题点而提出的，其目的在于抑制因工作油中混入的空气引起的机械式油泵的排出量下降。

本发明某一方式的自动变速器的控制装置，对自动变速器进行控制，该自动变速器具备：机械式油泵，其通过发动机的旋转被传递而驱动；吸入路，其用于吸入到所述机械式油泵的工作油的流动；排出路，其用于从所述机械式油泵排出的所述工作油的流动，且具有节流部；连通路，其对所述机械式油泵进行旁通，并将所述吸入路与在所述工作油的流动方向、所述节流部的上游侧的所述排出路连通；流量控制机构，其具有滑阀，该滑阀在所述工作油的流动方向的所述节流部的上游侧的油压与在所述工作油的流动方向的所述节流部的下游侧的油压的压差比规定值大的情况下，将所述连通路设为连通状态，当所述压差在所述规定值以下的情况下，将所述连通路设为非连通状态，该自动变速器的控制装置具备：油温检测装置，其检测所述工作油的油温；发动机转矩计算装置，其计算出所述发动机转矩；主压（ライン圧：line压）设定装置，当所述发动机转矩越高该主压设定装置就将主压设定得越高；第一转速检测装置，其检测所述自动变速器的输出轴侧的转速；主压修正装置，在所述油温为因所述工作油中混入的空气而使所述连通路从连通状态向非连通状态切换的规定油温以上，且所述发动机转矩为因所述工作油中混入的空气而使所述连通路从连通状态向非连通状态切换的规定发动机转矩以下的情况下，所述输出轴侧的转速越大，该主压修正装置就使所述主压越大。

根据该方式，即使在工作油中混入的空气的情况下，也能够使流量控制机构正常地工作，并能够抑制机械式油泵排出量的下降。

根据本发明，即使在工作油中混入的空气的情况下，能够抑制机械式油泵排出量的下降。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的自动变速器的控制装置的概略构成图；

图2是更详细地表示图1的自动变速器的变速控制油压回路及变速器控制器的图；

图3是表示本发明第一实施方式的流量控制机构的概略图；

图4是表示本发明第一实施方式的油压控制的流程图；

图5是在本发明第一实施方式中计算出所需主压的图；

图6是表示发动机转速、油温、差动转速以及所需主压之间关系的图；

图7是表示发动机转速、油温、差动转速以及所需主压之间关系的图；

图8是表示第二实施方式的油压控制的流程图。

符号说明

5发动机

11变速控制油压回路

12变速器控制器（发动机转矩计算装置、主压设定装置、主压修正装置）

18油温传感器（油温检测装置）

19发动机控制器（第二转速检测装置）

21机械式油泵

30流量控制机构

31吸入路

32排出路

34连通路

35节流部

41滑阀

50车速传感器（第一转速检测装置）

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的第一实施方式进行说明。

图1表示本发明第一实施方式的自动变速器的控制装置的例子。自动变速器为发动机横置的例如FF式的自动变速器。图示的自动变速器为V型带式无级变速器1。该V型带式无级变速器1将初级带轮2及次级带轮3按照两者的V型槽排列的方式配置，并将V型带4挂设于这些带轮2、3的V型槽。将驱动源即发动机5与初级带轮2同轴配置，在该发动机5与初级带轮2之间，从发动机5的侧按顺序设置有具有锁止机构的液力变矩器6及前进后退切换机构7。

前进后退切换机构7以双小齿轮行星齿轮组7a为主要的构成元件，其太阳齿轮经由液力变矩器6与发动机5结合，并使行星齿轮架与初级带轮2结合。前进后退切换机构7还具备直接连结双小齿轮行星齿轮组7a的太阳齿轮及行星齿轮架之间的前进离合器7b及固定齿圈的后退制动器7c，在联接前进离合器7b时将从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转直接传递给初级带轮2，在联接后退制动器7c时将从发动机5经由液力变矩器6的输入旋转在反向减速下向初级带轮2传递。

向初级带轮2的旋转经由V型带4传递给次级带轮3，次级带轮3的旋转之后经输出轴8、齿轮组9及差速器齿轮装置10向未图示的车轮传递。为了在上述的动力传递中可改变初级带轮2与次级带轮3之间的旋转传动比（变速比），初级带轮2及次级带轮3的形成V型槽的凸缘中将一方设为固定凸缘2a、3a，将另一方的凸缘2b、3b设为可向轴线方向位移的可动凸缘。这些可动凸缘2b、3b分别将以详细而言如后述控制的主压作为初始压产生的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec向初级带轮室2c及次级带轮室3c供给，从而作用于固定凸缘2a、3a，由此，可使V型带4与带轮凸缘摩擦卡合，可进行初级带轮2与次级带轮3间的上述动力传递。另外，在本实施方式中，特别将初级带轮室2c及次级带轮室3c的受压面积设为相同，以使带轮2、3的一方不会成为大径，由此，实现V型带式无级变速器的小型化。

另外，在变速时，根据与如后述的目标变速比对应产生的初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec间的压差变更两带轮2、3的V型槽宽度，通过使V型带4相对于这些带轮2、3的卷挂圆弧径连续地变化，能够实现目标变速比。

初级带轮压Ppri及次级带轮压Psec的输出和在选择前进行驶档时应联接的前进离合器7b及选择后退行驶档时应联接的后退制动器7c的联接油压的输出均由变速控制油压回路11控制，该变速控制油压回路11对来自变速器控制器12的信号进行响应而进行该控制。

向变速器控制器12输入以下的信号，即、来自检测初级带轮转速Npri的初级带轮旋转传感器13的信号、来自检测次级带轮转速Nsec的次级带轮旋转传感器14的信号、来自检测次级带轮压Psec的次级带轮压传感器15的信号、来自检测加速踏板踏入量APO的油门开度传感器16的信号、来自断路开关17的选择档位信号、来自检测变速工作油温TMP的油温传感器18的信号、与来自管理发动机5的控制的发动机控制器19的变速器输入转矩相关的信号（发动机转速及燃料喷射时间）、来自车速传感器50的信号。

图2是更详细地表示图1的自动变速器的变速控制油压回路11及变速器控制器12的图，下面，首先对变速控制油压回路11进行说明。在该回路配置有发动机驱动的机械式油泵21。

机械式油泵21设置于从液力变矩器6的输出轴在径方向离开的位置，在机械式油泵21的轴上安装有第一链轮。第一链轮与安装于液力变矩器6的输出轴的第二链轮经由链条连结，液力变矩器6的输出轴的旋转通过链条传递。由此，机械式油泵21的驱动轴旋转，机械式油泵21吸入工作油，排出压力升高的工作油。机械式油泵21的驱动轴的转速根据液力变矩器6的输出轴即发动机转速的转速而变化。若液力变矩器6的输出轴的转速增大，则机械式油泵21的驱动轴的转速也增大，机械式油泵21的排出量也增大。

不将机械式油泵21的驱动轴与液力变矩器6的输出轴设置于同轴上，而通过将机械式油泵21配置于从液力变矩器6的输出轴离开的位置，能够减小机械式油泵21的驱动轴的直径，能够使机械式油泵21小型化。由于使机械式油泵21小型化时摩擦减小，因此，效率提高。

在图2的变速控制油压回路11中，进一步设置有流量控制机构30。图3表示流量控制机构30之一例。

变速控制油压回路11具备：用于吸入到机械式油泵21的工作油流动的吸入路31、用于从机械式油泵21排出的工作油流动的排出路32、与排出路32并联配置且与排出路32连通的压力室33、对机械式油泵21进行旁通并经由压力室33将排出路32和吸入路31连通的连通路34。流量控制机构30设置于压力室33内。

在排出路32形成有从排出路32的内壁向排出路32内突出的节流部35。节流部35对从机械式油泵21排出的工作油进行减压。排出路32与油路22连通。

在压力室33通过后述的滑阀41形成有第一室36和第二室37。第一室36通过第一连通口38与在工作油的流动方向的节流部35上游侧的排出路32连通，导入节流部35上游侧的油压。另外，第二室37通过第二连通口39与在工作油的流动方向的节流部35下游侧的排出路32连通，导入节流部35下游侧的油压。另外，在第一室36的侧面形成有连通路34的开口部40。

流量控制机构30具备在压力室33的内壁滑动的滑阀41和以第一室36的体积减小的方式对滑阀41施力的弹簧42。滑阀41具备向第一室36突出的止动器43。在划分第二室37的滑阀41的端面41a安装有弹簧42的一端部。弹簧42的另一端部安装于与滑阀41的端面41a面对面的第二室37的侧面37a。止动器43在滑阀41通过弹簧42的弹力移动的情况下，与第一室36的侧面36a抵接，限制滑阀41的移动。

滑阀41利用第一室36与第二室37的压差及弹簧42的弹力在压力室33的内壁滑动。在第一室36与第二室37的压差较小的情况下，滑阀41通过弹簧42的弹力向图3的左侧即上游侧移动。该情况下，滑阀41闭塞连通路34的开口部40。若第一室36与第二室37的压差较大，则对抗于弹簧42的弹力滑阀41向图3的右侧即下游侧移动。由此，连通路34的开口部40向第一室36开口。

连通路34在开口部40没有被滑阀41闭塞的情况下，开口部40经由第一室36将吸入路31和节流部35上游侧的排出路32连通。另外，优选的是，连通路34与靠近机械式油泵21的吸入口的部位连通。由此，在工作油中混入空气的情况下，机械式油泵21中的工作油的油压升高，能够压缩空气并抑制排出量的波动。进而，通过使经由连通路34返回的工作油返回到机械式油泵21的吸入口附近，不需要机械式油泵21的较大的吸入力就能够向机械式油泵21内吸入连通路34内的工作油。即，不增大机械式油泵21的容量就能够增加排出量。

从机械式油泵21排出并经由排出路32送入油路22的工作油，通过压力调节阀23被调压成规定的主压。油路22的主压，一方面通过减压阀24调压并作为次级带轮压Psec向次级带轮室3c供给，另一方面通过变速控制阀25调压并作为初级带轮压Ppri向初级带轮室2c供给。另外，压力调节阀23通过向电磁铁23a的电流控制主压，减压阀24通过向电磁铁24a的电流控制次级带轮压Psec。另外，主压的一部分经由调压阀向液力变矩器6等供给。在机械式油泵21的排出量一定的情况下，通过对液力变矩器6等供给的油压进行节流，能够提高主压。

变速控制阀25具有中立位置25a、增压位置25b、减压位置25c，为了切换这些阀位置而将变速控制阀25与变速连杆26的中程连结，该变速连杆26的一端连结作为变速执行机构的步进电动机27，另一端连结初级带轮的可动凸缘2b。步进电动机27成为从基准位置前进与目标变速比对应的阶跃数的操作位置，通过这种步进电动机27的操作以变速连杆26与可动凸缘2b的连结部为支点摆动，使变速控制阀25从中立位置25a变成增压位置25b或减压位置25c。由此，初级带轮压Ppri将主压作为初始压而进行增压，或者通过排泄进行减压，通过与次级带轮压Psec的压差发生变化，产生向Hi侧变速比的升档或向Lo侧变速比的降档，进行向目标变速比的变速动作。

该变速的行进经由初级带轮的可动凸缘2b反馈给变速连杆26的对应端，以变速连杆26与步进电动机27的连结部为支点，将变速控制阀25从增压位置25b或从减压位置25c向返回中立位置25a的方向摆动。由此，在达到目标变速比时，变速控制阀25返回中立位置25a，能够保持目标变速比。

压力调节阀23的电磁铁电流、减压阀24的电磁铁电流及步进电动机27的变速指令（阶跃数Step）与是否向如图1所示的前进离合器7b及后退制动器7c供给联接油压的控制均由变速器控制器12决定，变速器控制器12如图2所示由压力控制部12a及变速控制部12b构成。压力控制部12a决定压力调节阀23的电磁铁电流及减压阀24的电磁铁电流，变速控制部12b按如下方式决定步进电动机27的驱动阶跃数Astep。

即，首先，变速控制部12b使用通过次级带轮转速Nsec求出的车速及加速踏板踏入量APO以预定的变速图为基础求出目标输入转速，用次级带轮转速Nsec除以目标输入转速，求出与运行状态（车速及加速踏板踏入量APO）相应的目标变速比。然后，通过由次级带轮转速Nsec除初级带轮转速Npri来运算实际变速比（到达变速比），根据实际变速比相对于目标变速比的偏差进行干扰补偿，同时求出用于使实际变速比以目标变速速度渐进目标变速比的变速比指令。而且，求出用于实现该变速比指令的步进电动机27的阶跃数（步进电动机27的动作位置）Astep，通过将其指令给步进电动机27，能够通过上述的变速动作实现目标变速比。

变速器控制器12由CPU、ROM、RAM等构成。存储于ROM的程序通过CPU读出，从而执行油压控制等。

接着，对流量控制机构30的动作进行详细说明。

在机械式油泵21的驱动轴的转速较小且机械式油泵21的排出量较少的情况下，由于节流部35的压损失较小，因此，节流部35的上游侧和节流部35的下游侧的压差较小，第一室36和第二室37的压差也较小。因此，滑阀41利用弹簧42的弹力以第一室36的体积减小的方式移动，止动器43与第一室36的端面抵接。在该情况下，滑阀41闭塞连通路34的开口部40，不与第一室36和连通路34连通。

若机械式油泵21的驱动轴的转速变大，则机械式油泵21的排出量增多，伴随于此，节流部35的上游侧和节流部35的下游侧的压差增大，第一室36和第二室37的压差也增大。而且，滑阀41对抗于弹簧42的弹力以第一室36的体积增大的方式移动。若第一室36和第二室37的压差比规定值大，则连通路34的开口部40开口，将第一室36和连通路34连通。规定值为预先设定的值，为切换连通路34的开口部40是否开口的值。在第一室36和第二室37的压差为规定值以下的情况下，连通路34的开口部40由滑阀41闭塞。通过第一室36与连通路34连通，从机械式油泵21排出且油压升高的工作油的一部分返回到机械式油泵21的吸入路31。因此，使用小型的机械式油泵21，能够使排出量增加。另外，由于混入到工作油的空气的压缩率较低的工作油的吸入量减少，因此，能够增加机械式油泵21的排出量。

但是，在这种机械式油泵21中，若从油盘吸入的工作油中混入的空气增多，则从机械式油泵21排出的工作油的流量减少，排出量的波动增大。另外，第一室36的油压的波动的相位和第二室37的油压的波动的相位由于节流部35、第一连通口38及第二连通口39等的影响，会产生偏差。因此，若排出量的波动增大，则第一室36的油压和第二室37的油压的压差的波动进一步增大。

其结果是，本来压差比规定值大，在滑阀41必须以第一室36与连通路34连通的方式移动的情况下，由于压差的变化量增大，因此，压差会比规定值小，滑阀41会闭塞开口部40。

若滑阀41闭塞开口部40，则不能使从机械式油泵21排出的油压较高的工作油经由连通路34返回到机械式油泵21。另外，由于压缩有混入的空气压缩的工作油不能导入到机械式油泵21，因此，机械式油泵21中的工作油的油压降低，向工作油混入的空气膨胀。由于这些机械式油泵21的排出量进一步下降。由此，第一室36和第二室37的压差比规定值进一步减小，滑阀41完全闭塞开口部40。这样，若工作油中混入空气，则机械式油泵21的排出量下降，不能供给所需的油压。

另外，在机械式油泵21的排出量增多，连通路34的开口部40打开的情况下，若工作油中混入的空气量增多，则从机械式油泵21排出的工作油的流量减少，排出量的波动增大。因此，第一室36和第二室37的压差的波动增大，在第一室36和第二室37的压差较小时，滑阀41利用弹簧42的弹力移动，闭塞连通路34的开口部40。即使在该情况下，机械式油泵21的排出量下降，也不能供给所需的油压。

这种现象例如在发动机转速及差速器齿轮的转速（下面称为差动转速。）增大且空气混入量增加的情况下，会产生油温升高消泡剂的消泡作用减小。这是由于若发动机转速增大，则例如浸渍于工作油中的初级带轮2等的旋转部件的转速也增大，搅拌工作油卷入了较多的空气。另外，若油温升高，消泡剂的消泡作用减小，则工作油中混入的空气的余量增多。进而，例如在发动机转矩减小且主压较低的情况下也会产生。若主压降低，则排出路32的油压也降低，排出路32的工作油中混入的空气的压缩量减少，每单位体积所占的空气的比例升高。

在本实施方式中，在能够产生上述现象的情况下，通过使主压升高，压缩工作油中混入的空气，抑制机械式油泵21的排出量的波动，抑制机械式油泵21的排出量的下降。

接着，使用如图4所示的流程图对通过本实施方式的变速器控制器12执行的油压控制进行说明。

在步骤S100中，通过油温传感器18检测油温，从与变速器输入转矩相关的信号读出发动机转速。另外，基于来自油门开度传感器16的信号计算出发动机转矩。进而，基于车速传感器50的信号计算出差动转速。

在步骤S101中，计算出要求主压。要求主压为用于向初级带轮2、次级带轮3供给油压所需的主压或为例如用于满足液力变矩器6的转矩容量所需的主压。发动机转矩越高，例如用于V型带4的滑动所需的主压越高。因此，发动机转矩越高，要求主压越高。

在步骤S102中，判定检测出的油温是否在规定油温以上。检测的油温在规定油温以上的情况下，进入步骤S103。另外，检测的油温低于规定油温的情况下，进入步骤S107。规定油温在伴随油温上升向工作油混入的空气量增加的情况下，滑阀41将连通路34的开口部40完全关闭，其为不能使开口部40开口的油温。即，在油温比规定油温低的情况下，从机械式油泵21排出的油压的波动不会增大，滑阀41不会由于油压的波动而关闭连通路34的开口部40。

在步骤S103中，判定计算出的发动机转矩是否在规定发动机转矩以下。在计算出的发动机转矩在规定发动机转矩以下的情况下，进入步骤S104。另外，在计算出的发动机转矩比规定发动机转矩大的情况下，进入步骤S107。若发动机转矩增大，则为了抑制V型带4的滑动而主压升高。因此，在发动机转矩较大的情况下，由于排出路32的油压升高，充分压缩向工作油混入的空气，因此，能够抑制排出量的波动。换言之，在发动机转矩较小的情况下，排出路32的油压降低，向工作油混入的空气膨胀，排出量的波动增大。规定发动机转矩在伴随发动机转矩减小工作油中混入的空气膨胀的情况下为不能抑制波动的转矩。即，在发动机转矩比规定发动机转矩大的情况下，从机械式油泵21排出的油压的波动不会增大，滑阀41不会因油压的波动而关闭连通路34的开口部40。

另外，在此，基于发动机转矩进行了判定，但也可基于向V型带式无级变速器1的输入转矩或初级带轮的输入转矩等进行判定。

即使油温升温至规定油温以上，在发动机转矩比规定发动机转矩大的情况下，根据发动机转矩设定主压，由于抑制从机械式油泵21排出的油压的波动，因此，滑阀41不会因波动而关闭连通路34的开口部40。另外，即使发动机转矩在规定发动机转矩以下，在油温低于规定油温的情况下，由于混入工作油的空气混入量较少，因此，机械式油泵21的排出量的波动较小，滑阀41不会因波动而关闭连通路34的开口部40。因此，只有油温在规定油温以上，发动机转矩在规定发动机转矩以下的情况下，才会进入步骤S104。

在步骤S104中，判定发动机转速是否大于第一规定转速。而且，在发动机转速大于第一规定转速的情况下，进入步骤S105。另外，在发动机转速在第一规定转速以下的情况下，进入步骤S107。即使滑阀41由于排出量的波动而关闭开口部40的情况下，第一规定转速也会是关闭开口部40引起的排出量的下降量为允许值的速度。即，在发动机转速在第一规定转速以下的情况下，即使滑阀41关闭开口部40，排出量的下降量也会在允许值以下。在排出量的下降量在允许值以下的情况下，供给到V型带式无级变速器1、液力变矩器6等的油压不会不足。第一规定转速为根据机械式油泵21的排出性能而设定的值。

如图5所示，在发动机转速增大，或以发动机转速A，滑阀41打开开口部40后，由于机械式油泵21的排出量的波动，滑阀41关闭开口部40的情况下，排出量下降。在图5中，用虚线表示开口部40打开之后，滑阀41因排出量的波动而关闭开口部40的情况的机械式油泵21的排出量。

在发动机转速比第一规定转速大的情况下，当滑阀41因排出量的波动而关闭开口部40时，机械式油泵21的排出量的下降量比允许值大。因此，不能对V型带无级变速器1或液力变矩器6等供给需要的油压。

另一方面，在发动机转速在第一规定转速以下的情况下，即使滑阀41由于排出量的波动而关闭了开口部40，由于机械式油泵21的排出量的下降量在允许值以下，也能够对V型带无级变速器1或液力变矩器6等供给需要的油压。

在步骤S104中，在发动机转速在第一规定转速以下的情况下，进入步骤S107，在发动机转速比第一规定转速大的情况下，进入步骤S105。

在步骤S105中，基于检测到的油温、读出的发动机转速、计算出的差动转速，并根据图6、图7所示的图计算出需要的主压。图6、图7是表示发动机转速、油温、差动转速、所需主压之间的关系的图。图6是油温比较高的情况的图，图7是油温比图6的油温低的情况的图。在图6、7中，作为一个例子，记载有对应三个发动机转速的线，在各图的左侧、中央、右侧的发动机转速分别为相等的转速。所需主压随发动机转速的增大而增大，随差动转速的增大而增大，随油温的增高而增大。图6、7所示的图为一个例子，该样的图对应于油温而具有多个。

在图6、图7中，所需主压设定有下限值，但是，下限值为不产生V型带4的滑动并通过前进后退切换机构7的前进离合器7a等产生需要的油压的主压。

在步骤S106中，比较步骤S101中计算出的要求主压和步骤S105中计算出的所需主压。而且，将较大的值作为最终主压进行设定。主压除用作供给于初级带轮2及次级带轮3的油压之外，例如为了在液力变矩器6中作出所需的转矩容量而使用。因此，为了在V型带无级变速器1或液力变矩器6等中生成所需油压，将所需的较大的主压作为最终主压而设定。

在油温比规定油温低的情况、发动机转矩比规定发动机转矩大的情况、或发动机转速在第一规定转速以下的情况下，滑阀41不会因波动而关闭连通路34的开口部40，或者，即使滑阀41关闭了开口部40，由于机械式油泵21的排出量的下降量较小，在步骤S107中，将S101中计算出的主压作为最终主压而设定。

在步骤S108中，基于设定的最终主压，控制主压。当所需主压作为最终主压设定时，例如通过压力调节阀23等对例如供给到液力变矩器6等供给的油压进行节流，提高主压。由此，机械式油泵21的排出路32的油压提高，能够抑制排出量的波动。

另外，机械式油泵21也可作为包含上述的流量控制机构30等的一个组件而构成。

对本发明的第一实施方式的效果进行说明。

在发动机转矩为规定发动机转矩以下，且油温为规定油温以上的情况下，差动转速越大则所需主压越大。由此，在差动转速变大，包含于工作油中空气量增多的情况下，使排出路32的工作油的油压增大，压缩工作油中包含的空气，抑制机械式油泵21的排出量的波动。其结果，第一室36和第二室37的压差比规定值大时，滑阀41正常动作，连通路34的开口部40开口。而且，由于工作油的一部分返回到机械式油泵21，抑制机械式油泵21的排出量的下降，能够将所需油压供给到例如V型带无级变速器1（与本发明第一、六方面对应的效果）。

另外，通过使滑阀41正常动作，使由机械式油泵21排出的工作油的一部分返回到机械式油泵21，由此，能够增大机械式油泵21内的工作油的油压，并能够对混入到机械式油泵21内的工作油的空气进行压缩。因此，能够抑制机械式油泵21的排出量的波动（与本发明第一方面对应的效果）。

即使在工作油中包含的空气较多的情况下，也能够使滑阀41正常动作，通过流量控制机构30使油压较高的工作油返回到机械式油泵21，能够使用小型的机械式油泵21供给希望的排出量。通过使用小型的机械式油泵21，能够使机械式油泵21的效率优良。另外，由于混入工作油的空气的压缩率较低的工作油的吸入量较少，因此，能够使机械式油泵21的排出量增多（与本发明第一方面对应的效果）。

发动机转速越大，越增大所需主压。由此，在发动机转速增大，工作油中所含的空气量增多的情况下，排出路32的工作油的油压增大。其结果，抑制机械式油泵21的排出量的波动，抑制机械式油泵21的排出量的下降，能够将所需的油压供给到例如V型带无级变速器1（与本发明第二方面对应的效果）。

发动机转速比第一规定转速大，滑阀41因排出量的波动而关闭开口部40，从而仅在机械式油泵的排出量的下降量比允许值大的情况下，计算出所需主压，使主压上升，防止不必要地提高主压，能够避免燃料消耗率的恶化，最终，能够通过机械式油泵21的小型化提高车辆的燃料消耗率（与本发明第三方面对应的效果）。

由于油温越高，越增大所需主压的上升量，从而即使在伴随油温的上升工作油中混入的空气量增多的情况下，也能够抑制机械式油泵21的排出量的波动（与本发明第五方面对应的效果）。

接着，对本发明的第二实施方式进行说明。

第二实施方式的油压控制与第一实施方式不同。在此，对与第一实施方式不同之处进行说明。

使用图8对本实施方式的油压控制进行说明。

步骤S200至步骤S203为与第一实施方式的步骤S100至步骤S103相同的控制，因此，在此省略其说明。

在步骤S204中，判定发动机转速是否在第二规定转速以上。而且，在发动机转速为第二规定转速以上的情况下，进入步骤S205。另外，在发动机转速比第二规定转速小的情况下，进入步骤S207。第二规定转速为第一室36的油压和第二室37的油压的压差在规定值以上的发动机转速，比第一实施方式的第一规定转速小。第二规定转速与第一实施方式的发动机转速A对应。对于机械式油泵21而言，发动机的旋转经由第一链轮、第二链轮等传递。因此，若发动机转速增大，则机械式油泵21的驱动轴的转速也增大，机械式油泵21的排出量增多。而且，若发动机转速在第二规定转速以上，则第一室36的油压和第二室37的油压的压差成为规定值以上，使连通路34的开口部40开口。另一方面，在发动机转速比第二规定转速小的情况下，连通路34的开口部40通过滑阀41而闭塞。

另外，在此，基于发动机转速进行判定，但并不限定于此，也可以基于液力变矩器6的输出轴的转速等进行判定。

步骤S205至步骤S208为与第一实施方式的步骤S105至步骤S108相同的控制，因此，在此省略其说明。

对本发明的第二实施方式的效果进行说明。

在发动机转速比第二规定转速小的情况下，第一室36的油压和第二室37的油压的压差不会比规定值大，连通路34的开口部40通过滑阀41闭塞。在这种情况下，算不出所需主压。由此，防止不必要地提高主压，能够提高燃料的消耗率（与本发明第四方面对应的效果）。

在上述实施方式中，通过车速传感器检测差动转速，基于差动转速计算出主压，但在发动机纵向设置的例如FR式的自动变速器的情况下，也可以基于停车齿轮的转速计算出所需主压。停车齿轮在自动变速器内浸入到工作油中，或者例如在车辆加速时、转弯时等车辆倾斜的情况下浸入到工作油中。因此，停车齿轮的转速越大工作油中所含的空气量越多。因此，通过基于停车齿轮的转速计算出所需主压，能够抑制机械式油泵的排出量的下降。

基于从车速传感器50输出的信号计算出差动转速，但也可以基于从次级带轮旋转传感器14等输出的信号计算出差动转速。

当然，本发明不限定于上述的实施方式，也包括在其技术思想的范围内进行的各种变更、改进。

Claims (9)

1.一种自动变速器的控制装置，对自动变速器进行控制，该自动变速器具备：

机械式油泵，其通过发动机的旋转被传递而驱动；

吸入路，其用于吸入到所述机械式油泵的工作油的流动；

排出路，其用于从所述机械式油泵排出的所述工作油的流动，且具有节流部；

连通路，其对所述机械式油泵进行旁通，并将所述吸入路与在所述工作油的流动方向、所述节流部的上游侧的所述排出路连通；

流量控制机构，其具有滑阀，该滑阀在所述工作油的流动方向的所述节流部的上游侧的油压与在所述工作油的流动方向的所述节流部的下游侧的油压的压差比规定值大的情况下，将所述连通路设为连通状态，当所述压差在所述规定值以下的情况下，将所述连通路设为非连通状态，

其特征在于，该自动变速器的控制装置具备：

油温检测装置，其检测所述工作油的油温；

发动机转矩计算装置，其计算出发动机转矩；

主压设定装置，当所述发动机转矩越高该主压设定装置就将主压设定得越高；

第一转速检测装置，其检测所述自动变速器的输出轴侧的转速；

主压修正装置，在所述油温为因所述工作油中混入的空气而使所述连通路从连通状态向非连通状态切换的规定油温以上，且所述发动机转矩为因所述工作油中混入的空气而使所述连通路从连通状态向非连通状态切换的规定发动机转矩以下的情况下，所述输出轴侧的转速越大，该主压修正装置就使所述主压越大。

2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

具备检测所述自动变速器的输入轴侧的转速的第二转速检测装置，

所述输入轴侧的转速越大，所述主压修正装置就使所述主压越大。

3.如权利要求2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在所述自动变速器的输入轴侧的转速比第一规定转速大的情况下，所述主压修正装置使所述主压变大，

所述第一规定转速为如下的转速，即、因所述工作油中混入的空气而使所述连通路从连通状态切换为非连通状态的所述机械式油泵的排出量的下降量为不产生油压不足的允许值的转速。

4.如权利要求2所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

在所述自动变速器的输入轴侧的转速为所述压差比所述规定值大的第二规定转速以上的情况下，所述主压修正装置使所述主压变大。

5.如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述油温越高，所述主压修正装置就使所述主压越大。

6.如权利要求1～4中任一项中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述第一转速检测装置检测差速器齿轮的转速。

7.如权利要求1～4中任一项中所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述第一转速检测装置检测停车齿轮的转速。

8.如权利要求5所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述第一转速检测装置检测差速器齿轮的转速。

9.如权利要求5所述的自动变速器的控制装置，其特征在于，

所述第一转速检测装置检测停车齿轮的转速。