CN112594373B - 一种变速箱中液压油温度的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种变速箱中液压油温度的控制方法，该方法包括：当检测到变速箱输入轴的转速大于第一阈值且该变速箱应用的车辆的负载小于第二阈值时，检测液压系统的液压回路中液压油的温度，当液压油的温度大于第三阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩，从而增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，以使得液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成循环回路，降低所述液压回路中液压油的温度。
Description
技术领域
本申请涉及液压油温度控制技术领域，尤其涉及一种变速箱中液压油温度的控制方法。
背景技术
目前，机械液压变速箱(Hydro-Mechanical Continuously VariableTransmission，简称HMCVT)主要应用于拖拉机等农用机械领域。具体的，机械液压变速箱包括液压系统，所述液压系统包括液压回路，所述液压回路里的液压油的温度是影响液压系统性能的重要因素之一，适当的液压油温度是液压系统发挥最佳性能的必备条件。
当机械液压变速箱在工作时，如果所述液压回路中的液压油温度过高，则打开液压回路中的液压冲洗阀，使得液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成循环回路，进而降低液压回路中液压油的温度，而当机械液压变速箱在输入轴转速较高且该变速箱应用的车辆的负载较低时，所述液压回路中液压油的温度会升高，但此时液压回路中高压侧和低压侧两侧之间的压差较小，使得液压冲洗阀处于关闭状态，无法降低液压回路中的液压油的温度，从而影响液压系统的工作性能。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种变速箱液压油温度的控制方法，以避免其液压系统中液压回路里的液压油温度过高，影响液压系统的工作性能。
为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
一种变速箱中液压油温度的控制方法，所述变速箱包括液压系统，所述液压系统包括液压回路，该方法包括：
检测所述变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态；
当所述变速箱输入轴的转速大于第一阈值且该变速箱应用的车辆的负载小于第二阈值时，检测所述液压系统里液压回路中液压油的温度；
当所述液压回路中液压油的温度大于第三阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩，以增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，降低所述液压回路中液压油的温度；
其中，所述液压回路的第一位置和第二位置位于所述冲洗阀的两侧。
可选的，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，以增大所述变速箱的输出扭矩。
可选的，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测所述变速箱当前档位是否小于第一档位，如果所述变速箱当前档位小于第一档位，提升所述变速箱当前的档位至第二档位，所述第二档位大于所述第一档位，以增大所述变速箱的输出扭矩。
可选的，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测车辆是否配置自动举升系统，当所述车辆配置了自动举升系统时，打开所述自动举升系统，以增大所述变速箱的输出扭矩。
可选的，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，使得所述变速箱的档位升至第三档位，以增大所述变速箱的输出扭矩；
如果所述第三档位小于第一档位，提升所述变速箱的档位至第二档位，所述第二档位大于第一档位，以继续增大所述变速箱的输出扭矩。
可选的，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩还包括：
如果所述第三档位不小于第一档位，检测车辆是否配置自动举升系统；
如果所述车辆配置了自动举升系统，打开所述自动举升系统，继续增大所述变速箱的输出扭矩。
可选的，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩还包括：
在所述变速箱的档位至第二档位后，检测车辆是否配置自动举升系统；
如果所述车辆配置了自动举升系统，打开所述自动举升系统，继续增大所述变速箱的输出扭矩。
可选的，还包括：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差小于第四阈值时，关闭所述液压回路中的冲洗阀。
可选的，还包括：
监测所述液压回路中第一位置和第二位的压差，在所述液压回路中第一位置和第二位置的压差小于第四阈值时，发出第一提示信息。
可选的，还包括：监测所述液压回路中液压油的温度，以在所述液压油的温度大于第三阈值时，发出第二提示信息。
本申请实施例所提供的变速箱液压油温度的控制方法包括：检测变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态，当所述变速箱输入轴的转速大于第一阈值且车辆的负载小于第二阈值时，检测液压系统的液压回路中液压油的温度，当所述液压回路中液压油的温度大于第三阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩，以增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，从而使得液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成循环回路，降低所述液压回路中液压油的温度，避免液压回路中液压油温度过高，影响液压系统的工作性能。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为液压回路结构示意图；
图2为本申请一个实施例提供的变速箱液压油温度控制方法的流程图；
图3为本申请另一个实施例提供的变速箱液压油温度控制方法的流程图；
图4为本申请又一个实施例提供的变速箱液压油温度控制方法的流程图；
图5为本申请再一个实施例提供的变速箱液压油温度控制方法的流程图；
图6为本申请又一个实施例提供的变速箱液压油温度控制方法的流程图；
图7为本申请再一个实施例提供的变速箱液压油温度控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，图1为变速箱的液压系统的结构示意图，液压系统包括：液压泵1、液压马达2以及传输液压油的回路(本申请成为液压回路)，液压油在整个液压回路中运动，当液压回路中高压侧Ms和低压侧Mp两侧的压差超过一定阈值时，则会打开液压回路中的液压冲洗阀(V)，让液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成回路，以避免液压回路中的液压油温度过高。
但是，当变速箱在输入轴转速较高且该变速箱应用的车辆的负载较低时，所述液压系统的液压回路中液压油的温度会升高，但由于液压回路中液压冲洗阀的开启或关闭是由液压回路中高压侧和低压侧两侧之间的压差值控制的，当液压回路中高压侧和低压侧两侧之间的压差小于一定阈值时，液压冲洗阀处于关闭状态，使得液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油无法形成循环回路，导致液压回路中液压油的温度较高。
而且，当机械液压变速箱在输入轴转速较高且该变速箱应用的车辆负载较低时，所述机械液压变速箱在长时间的运作下，液压回路中的液压油的温度升高，使得所述液压回路中的液压油的粘度下降，增加所述液压回路中的液压油的泄漏，从而导致液压回路的容积效率降低，变速箱的传动系效率降低，进而加速液压油的老化，加速各元件之间的磨损。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种变速箱中液压油温度的控制方法，以避免液压回路中的液压油温度过高，影响液压系统的工作性能。其中，所述变速箱包括液压系统，所述液压系统包括液压回路，所述液压回路中具有液压冲洗阀(简称冲洗阀)。下面结合附图对本申请实施例所提供的变速箱中液压油温度的控制方法进行描述。
如图2所示，本申请实施例所提供的变速箱液压油温度的控制方法包括：
S10：检测变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态。
可选的，在本申请一个实施例中，检测变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态包括：当所述变速箱处于工作状态时，实时检测所述变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态，在本申请的另一个实施例中，检测变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态包括：当所述变速箱处于工作状态时，以预设频率检测所述变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
S20：当所述变速箱输入轴的转速大于第一阈值且该变速箱应用的车辆的负载小于第二阈值时，检测液压系统的液压回路中液压油的温度。
需要说明的是，在本申请实施例中，当所述变速箱输入的转速较大时，所述变速箱产热较大，所述液压回路中的液压油温度会升高；而所述液压回路中冲洗阀的打开状态跟所述液压回路中高压侧和低压侧的压差有关，所述液压回路中高压侧和低压侧的压差与所述车辆的负载有关，当所述车辆的负载较小时，所述液压回路中高压侧和低压侧的压差较小，所述液压回路中的冲洗阀处于关闭状态，液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油无法形成循环回路，即所述液压回路中的液压油无法被降温。
因此，在所述变速箱处于工作状态时，如果所述变速箱输入轴的转速较大且该变速箱应用的车辆的负载较小值时，容易导致所述液压回路中的液压油温度过高，影响所述液压系统的性能。
需要说明的是，本申请实施例对所述第一阈值和所述第二阈值的具体数值并不做限定，具体视应用需求而定。
S30：当所述液压回路中液压油的温度大于第三阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩，以增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，降低所述液压回路中液压油的温度。需要说明的是，在本申请实施例中，所述液压回路的第一位置和第二位置位于所述冲洗阀的两侧，即所述液压回路的第一位置位于所述液压回路的高压侧，所述第二位置位于所述液压回路的低压侧。
可选的，在本申请一个实施例中，所述第三阈值的取值范围为85℃～110℃，包括端点值，但本申请对此并不做限定，具体可以根据所述变速箱的内部机构、所述变速箱的使用年限和所述变速箱应用的外界环境温度中的至少一个而定。
具体的，在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图3所示，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
S301：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，从而在车辆的负载不变、变速箱的传动比增加以及变速箱的输入轴转速减小的情况下，增大所述变速箱的输出扭矩，以增大所述液压回路中第一位置的压力，进而增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，使得液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成循环回路，降低所述液压回路中液压油的温度，避免液压回路中液压油温度过高，影响液压系统的工作性能。
在本申请的另一个实施例中，如图4所示，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
S302：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测所述变速箱当前档位是否小于第一档位，如果所述变速箱当前档位小于第一档位，提升所述变速箱当前的档位至第二档位，所述第二档位大于所述第一档位，以增大所述变速箱的传动比，增大所述变速箱的输出扭矩，从而增大所述液压回路中第一位置的压力，进而增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，使得液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成循环回路，降低所述液压回路中液压油的温度，避免液压回路中液压油温度过高，影响液压系统的工作性能。
需要说明的是，本申请对所述第一档位的具体数值不做限定，只要保证所述变速箱的档位小于第一档位时，所述变速箱处于低档位，所述变速箱的档位为第二档位时，所述变速箱处于高档位即可。
在本申请的又一个实施例中，如图5所示，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
S303：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测车辆是否配置自动举升系统，当所述车辆配置了自动举升系统时，打开所述自动举升系统，增大所述变速箱的负载，以增大所述变速箱的输出扭矩，从而增大所述液压回路中第一位置的压力，进而增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，使得液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成循环回路，降低所述液压回路中液压油的温度，避免液压回路中液压油温度过高，影响液压系统的工作性能。
可选的，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，在所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测车辆是否配置自动举升系统，当所述车辆配置了自动举升系统时，打开所述自动举升系统，增大所述变速箱的负载，以增大所述变速箱的输出扭矩包括：在所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测车辆是否配置自动举升系统，当所述车辆配置了自动举升系统时，打开所述自动举升系统，并增加所述自动举升系统的负荷，如耕地时，将犁向下耕的深一点，增大所述变速箱的负输出载，以增大所述变速箱的输出扭矩
在本申请的再一个实施例中，如图6所示，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
S301：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，以增大所述变速箱的输出扭矩；
S302：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测所述变速箱当前档位是否小于第一档位，如果所述变速箱当前档位小于第一档位，提升所述变速箱当前的档位至第二档位，所述第二档位大于所述第一档位，以增大所述变速箱的输出扭矩；
S303：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测车辆是否配置自动举升系统，当所述车辆配置了自动举升系统时，打开所述自动举升系统，增大所述变速箱的负载，以增大所述变速箱的输出扭矩。
相较于前几种实现方式，本申请实施例所提供的实现方式是通过同时采用降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比、提升所述变速箱当前的档位至第二档位和打开所述自动举升系统三种方式，来增大所述变速箱的输出扭矩，是加快所述液压回路中第一位置和所述第二位置的压差增大至第四阈值的速度，缩短所述液压回路中第一位置和所述第二位置的压差增大至第四阈值的时间，以尽快降低所述液压回路中液压油的温度。
需要说明的是，在上述实施例中，降低变速箱输入轴转速并增大变速箱的传动比，可以使得变速箱自动升档，因此，在本申请的又一个实施例中，可以在所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，先降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，使得所述变速箱的档位升至第三档位后，再检测所述变速箱的当前档位是否为低档位，以决定是否继续给所述变像素升档。
具体的，在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，如图7所示，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，使得所述变速箱的档位升至第三档位，以增大所述变速箱的输出扭矩；
如果所述第三档位小于第一档位，提升所述变速箱的档位至第二档位，所述第二档位大于第一档位，以继续增大所述变速箱的输出扭矩。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，继续如图7所述，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩还包括：
在所述变速箱的档位至第二档位后，检测车辆是否配置自动举升系统；
如果所述车辆配置了自动举升系统，打开所述自动举升系统，继续增大所述变速箱的输出扭矩。
在本申请的另一个实施例中，继续如图7所示，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩还包括：
如果所述第三档位不小于第一档位，检测车辆是否配置自动举升系统；
如果所述车辆配置了自动举升系统，打开所述自动举升系统，继续增大所述变速箱的输出扭矩。
可选的，在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，提升所述变速箱的档位至第二档位可以为将所述变速箱的当前档位由一档升为两档，也可以为二挡升为三挡，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
由上可知，本申请实施例所提供的变速箱液压油温度的控制方法中，在所述变速箱输入轴的转速大于第一阈值且该变速箱应用的车辆的负载较小于第二阈值情况下，当所述液压油的温度大于第一阈值时，可以采用降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比、提高所述变速箱的当前档位以及打开自动举升系统中的任一措施，增大所述变速箱的输出扭矩，从而增加液压回路中第一位置和第二位置两侧之间的压差，也可以采用降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比、提高所述变速箱的当前档位以及打开自动举升系统中的任一措施中任意两个措施的结合，增大所述变速箱的输出扭矩，从而增加液压回路中第一位置和第二位置两侧之间的压差，还可以同时采用降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比、提高所述变速箱的当前档位以及打开自动举升系统三个措施，增大所述变速箱的输出扭矩，从而增加液压回路中第一位置和第二位置两侧之间的压差，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在申请一个实施例中，所述第四阈值的取值为24bar，但本申请对此并不做限定，在本申请其他实施例中，所述第四阈值还可以根据所述液压系统内部结构而设定，具体视情况而定。
在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，该方法还包括：
S40：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差小于第四阈值时，关闭所述液压回路中的冲洗阀。
在上述任一实施例的基础上，在本申请一个实施例中，所述变速箱还包括压差传感器，相应的，在本申请实施例中，该方法还包括：监测所述液压回路中第一位置和第二位的压差，在所述液压回路中第一位置和第二位置的压差小于第四阈值时，发出第一提示信息，以便于在所述变速箱输入轴的转速大于第一阈值且该变速箱应用的车辆的负载小于第二阈值时，提示驾驶员或车辆控制器及时对车辆进行调试，增大所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，避免所述液压油温度过高，影响所述液压系统的工作性能。
在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述变速箱包括温度传感器，该方法还包括：监测所述液压回路中液压油的温度，以在所述液压油的温度大于第三阈值时，发出第二提示信息，以便在所述液压油的温度超过第三阈值时，发出第二提示信息，以便于在所述液压油的温度大于第三阈值时，提示驾驶员或车辆控制器及时对车辆进行调试，增大所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，避免所述液压油温度过高，影响所述液压系统的工作性能。
需要说明的是，在本申请实施例中，所述第一提示信息和所述第二提示信息可以相同，也可以不同，本申请对此并不做限定，具体视情况而定。
综上，本申请实施例所提供的变速箱液压油温度的控制方法包括：检测变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态，当所述变速箱输入轴的转速大于第一阈值且车辆的负载小于第二阈值时，检测液压系统的液压回路中液压油的温度，当所述液压回路中液压油的温度大于第三阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩，以增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，从而使得液压系统的液压回路中的液压油与液压系统的补油泵中的液压油形成循环回路，降低所述液压回路中液压油的温度，避免液压回路中液压油温度过高，影响液压系统的工作性能。
本说明书中各个部分采用并列和递进相结合的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，本说明书中各实施例中记载的特征可以相互替换或组合，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种变速箱中液压油温度的控制方法，其特征在于，所述变速箱包括液压系统，所述液压系统包括液压回路，该方法包括：
检测所述变速箱输入轴的转速和该变速箱应用的车辆的负载的状态；
当所述变速箱输入轴的转速大于第一阈值且该变速箱应用的车辆的负载小于第二阈值时，检测所述液压系统里液压回路中液压油的温度；
当所述液压回路中液压油的温度大于第三阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩，以增加所述液压回路中第一位置和第二位置的压差，直至所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值，使得所述液压回路中的冲洗阀打开，降低所述液压回路中液压油的温度；
其中，所述液压回路的第一位置和第二位置位于所述冲洗阀的两侧。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，以增大所述变速箱的输出扭矩。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测所述变速箱当前档位是否小于第一档位，如果所述变速箱当前档位小于第一档位，提升所述变速箱当前的档位至第二档位，所述第二档位的传动比大于所述第一档位的传动比，以增大所述变速箱的输出扭矩。
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，检测车辆是否配置自动举升系统，当所述车辆配置了自动举升系统时，打开所述自动举升系统，以增大所述变速箱的输出扭矩。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩包括：
当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，降低所述变速箱输入轴的转速和提升所述变速箱的传动比，使得所述变速箱的档位升至第三档位，以增大所述变速箱的输出扭矩；
如果所述第三档位小于第一档位，提升所述变速箱的档位至第二档位，所述第二档位大于第一档位，以继续增大所述变速箱的输出扭矩。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩还包括：
如果所述第三档位不小于第一档位，检测车辆是否配置自动举升系统；
如果所述车辆配置了自动举升系统，打开所述自动举升系统，继续增大所述变速箱的输出扭矩。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差不小于第四阈值时，增大所述变速箱的输出扭矩还包括：
在所述变速箱的档位至第二档位后，检测车辆是否配置自动举升系统；
如果所述车辆配置了自动举升系统，打开所述自动举升系统，继续增大所述变速箱的输出扭矩。
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：当所述液压回路中第一位置和第二位置的压差小于第四阈值时，关闭所述液压回路中的冲洗阀。
9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
监测所述液压回路中第一位置和第二位的压差，在所述液压回路中第一位置和第二位置的压差小于第四阈值时，发出第一提示信息。
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：监测所述液压回路中液压油的温度，以在所述液压油的温度大于第三阈值时，发出第二提示信息。
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