CN102791492B - 能够防止卡纸的打印机 - Google Patents

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Abstract

具有检测排出过程中的用纸沿垂直于排纸方向的纸宽度方向偏离的横向拉拽传感器。构成为，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。

Description

能够防止卡纸的打印机
技术领域
本发明涉及一种对辊纸型的用纸进行打印的打印机。
背景技术
参照图1A以及图1B，在这种打印机中，在将打印后的用纸（辊纸）S向排纸方向F排出的过程中，当用户的手等的障碍物置于排出口13的前方而用纸S的排出受到遮挡时，在打印机的内部即下框架11与上框架12之间的用纸运送路中，如图1B所示，用纸S有可能卷绕在用于运送用纸的运送辊14上而引起卡纸。
作为防止这样的卡纸的对策，存在图1C所示的构成的用纸排出装置。参照图1C，在该打印机中，以与用纸运送路连通的方式形成用纸S的退让部，并且设置有对弯曲而进入到退让部的用纸S进行检测的弯曲传感器16。而且，通过基于弯曲传感器16的检测信号而进行运送辊14的旋转的停止控制，令用纸S的排出动作紧急停止。其后，排除排出口13之前的障碍物而令打印机再次启动。
但是，除了上述那样地由于障碍物而用纸的排出被阻碍的情况之外，在用纸的排纸方向（与运送方向相同的方向）沿纸宽度方向发生偏离（偏移）时也会发生卡纸。例如在图2A～图2C所示的打印机中，当如图2B所示地在用纸S的排出过程中（用纸S的排纸方向后端与运送辊接触的阶段）如图2C所示地用纸S被用户沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W偏离拉拽（也将这种情况成为横向拉拽）时，如果运送辊在用纸S沿纸宽度方向W发生了偏离的状态下继续旋转，则用纸S会卷绕于运送辊而引起卡纸。
另外，当用纸被横向拉拽时，与在排出口之前存在障碍物的情况不同，在用纸运送路中不发生用纸的弯曲，或者只发生很小的弯曲。因此，即便利用使用了弯曲传感器的图1C所示的构成，用纸S的运送也不会停止，如图1D所示地引起卡纸。即，在图1C所示的构成中，并不能可靠地防止由于用纸的横向拉拽所引起的卡纸。
作为防止由用纸的横向拉拽引起的卡纸的对策，存在在用纸的排出口附近设置限制用纸的纸宽度方向的偏离的引导机构的技术。例如，在图2A～图2C所示的打印机中，如图2A所示，成对的引导片68隔开与沿正确的排纸方向F被排出时的用纸S的宽度尺寸对应的间隔地形成。
具有这种的引导机构的打印机除了图2A～图2C所示的打印机外，例如还被相关技术文献1（日本特开昭59-155082号公报）以及相关技术文献2（日本特开平11-208048号公报）所公开。在相关技术文献1所公开的技术中，形成在被称为导件的部材上的引导孔具有与用纸的宽度尺寸对应的开口尺寸，从而看起来能够进行一定程度的限制使得用纸不会沿纸宽度方向偏离。此外，在相关技术文献2所公开的技术中，形成于引导部材的引导壁具有与辊纸的宽度尺寸对应的对置尺寸，从而看起来能够进行一定程度的限制使得辊纸不会沿纸宽度方向偏离。
但是，在图2A～图2C所示的例子及相关技术文献1以及2所公开的例子等的引导机构中，在用纸被横向拉拽时，如图2C所示，会导致用纸的纸宽度方向的弯曲，所以用纸仍然可以沿纸宽度方向偏离。即，在图2A～图2C所示的例子及相关技术文献1以及2所公开的例子中，并不能可靠地防止由于用纸的横向拉拽所引起的卡纸。
发明内容
因此，本发明的课题在于提供一种能够可靠地防止由于用纸的横向拉拽而引起的卡纸的打印机。
根据本发明能够得到一种打印机，沿运送方向（排纸方向）运送辊纸型的用纸而进行打印，其特征在于，构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸沿垂直于排纸方向的纸宽度方向的偏离情况，基于上述横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
上述横向拉拽传感器也可以具有：成对的可动片，分别在用纸向上述纸宽度方向的一方以及另一方变位时变位；传感器部，检测上述可动片的变位作为用纸沿上述纸宽度方向偏离的信息。
上述成对的可动片也可以分别具有在上述纸宽度方向外侧对置的引导部，并且上述引导部彼此朝向上述纸宽度方向的内侧被施力机构施力以便隔开与用纸的宽度尺寸对应的间隔，上述施力机构的作用力比用纸被排出的力大。
也可以为了覆盖打印机的内部而进而具有能够拆装地安装于打印机的形成有排出口的前表面的前罩，上述成对的可动片以及上述传感器部搭载在上述前罩的内侧。
上述成对的可动片也可以相互连动地结合，上述传感器部设置为兼用于成对的可动片。
上述成对的可动片也可以相互连动地结合，上述施力机构设置为兼用于成对的可动片。
上述传感器部可以是光传感器、磁性传感器、机械式开关中的某一种。
上述施力机构可以是螺旋弹簧、板簧、重物的某一种。
也可以构成为进而具有：以与用纸运送路连通的方式沿用纸的厚度方向形成的用纸的退让部、和设置于上述退让部且对由于排出受到阻碍而进入到该退让部的用纸进行检测的弯曲传感器，基于上述横向拉拽传感器的检测信号或者上述弯曲传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
也可以进而具有在令用纸的运送停止时将该情况向用户报告的机构。
附图说明
图1A～图1D是用于说明本发明的相关技术的打印机的构成和动作的概略剖视图。
图2A～图2C是用于说明本发明的相关技术的打印机的动作的立体图。
图3是表示本发明的实施例的打印机的构成的概略剖视图。
图4是表示本发明的实施例1的打印机的要部的立体图。
图5A～图5C是用于说明本发明的实施例1的打印机的要部的构成和动作的概略剖视图。
图6A～图6C是用于说明本发明的实施例2的打印机的要部的构成和动作的概略剖视图。
图7A、图7B以及图7C是表示本发明的实施例3、4以及5的打印机的要部的构成的概略剖视图。
图8A、图8B、图8C以及图8D是表示本发明的实施例6、7、8以及9的打印机的要部的构成的概略剖视图。
具体实施方式
本发明的打印机是对辊纸进行打印的打印机。
特别地，本发明的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其对排出过程中的用纸沿垂直于排纸方向的纸宽度方向的偏离情况进行检测，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
更具体而言，横向拉拽传感器包含：在用纸向纸宽度方向的一方以及另一方变位时分别变位的成对的可动片、和检测可动片的变位作为用纸沿纸宽度方向偏离的信息的传感器部。
本发明的打印机通过采用上述构成，在用纸受到横向拉拽的时刻停止用纸的运送，所以能够可靠地防止由于用纸的横向拉拽而引起的卡纸。
在以下的多个实施例中，对于与图1A～图1D、图2A～图2C所示的相关技术统一的部分或者同样的部分，在图中标注相同或者统一的符号或者省略图示及详细的说明，根据需要而引用这些相关技术的图示及详细的说明。
以下，参照附图说明本发明的打印机的实施例。
实施例1
参照图3，本发明的实施例1的打印机是运送用纸（辊纸）S并进行打印的打印机，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F（与运送方向相同的方向）排出。
实施例1的打印机具有：具备辊状的用纸S的托架的下框架11、能够开闭地安装于下框架11的上框架12、为了覆盖打印机的内部而能够拆下地安装于下框架11的前罩17、在用纸辊的托架与排出口13之间的用纸运送路中顺序地设置的打印头（未图示）、运送用纸S的运送辊14、将用纸S切断的由固定刃和可动刃单元构成的自动切纸器15（图中仅图示可动刃）。
本发明的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
进而参照图4以及图5A～图5C，横向拉拽传感器具有成对的可动片21a、21b和作为传感器部的光传感器41。成对的可动片21a、21b和作为传感器部的光传感器41搭载在前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。另外，前罩17在自动切纸器15的用纸S的咬入消除及打印机的内部的纸粉（切断时所产生的）的清扫等维护时打开，可以说是打印机的框体壁的一部分。从而，前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）有可能曝露于纸粉。因此，在将横向拉宅传感器的可动片及传感器部搭载于前罩17的内侧时，也可以为了不损坏可动片的动作及传感器部的功能而设置将它们从纸粉保护起来的防尘罩。此外，将横向拉拽传感器的可动片及传感器部搭载于前罩17而成的组件也可以以能够与现存的打印机的前罩进行更换的形式来应用。此时，对于来自后述的传感器部的检测信号的配线机构也适宜地进行设定。
可动片21a、21b分别呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片21a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片21b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位，但如后所述，两可动片相互连结所以连动地变位。
在各可动片21a、21b的L字形的一端附近处，借助由长孔和销钉的组合构成的滑动轴204将可动片21a、21b相互连结。
各可动片21a、21b的L字形的另一端从形成于前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片21a、21b中至少各引导部202为摩擦小的材质并且表面为精加工。
在可动片21a、21b的连结部分，兼用于可动片21a以及21b地安装有螺旋弹簧31，该螺旋弹簧31是向两可动片的引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力的施力机构。作为施力机构的螺旋弹簧31朝向纸宽度方向W的内侧对可动片21a、21b施力，使得引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧31的作用力设定为比利用运送辊14排出用纸S的力大。从而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S受到一定程度的限制而不会沿纸宽度方向W偏离。另外，施力机构不限于螺旋弹簧，也可以是板簧。
进而，在可动片21a、21b的一方（在本例中为可动片21b）的一端，以朝向作为传感器部的光传感器41延伸的方式形成延伸部203。由于借助滑动轴204而可动片21a、21b相互连结，所以可动片21b的延伸部203不仅在可动片21b的变位时，在可动片21a的变位时也会变位。
作为传感器部的光传感器41包含对置的检测光的光源和受光元件，基于是否由可动片21b的延伸部203遮断了检测光而检测可动片21a、21b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离、即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，检测光被遮断时为正常的排出状态，在检测光通过时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，当用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧31的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽一侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，如图5B所示，连结的两可动片21a、21b变位，延伸部203以从光传感器41脱离的方式变位。作为传感器部的光传感器41基于本来被延伸部203遮挡住的检测光通过这一情况而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号，令运送辊14的旋转停止。
如图3所示，本发明的打印机进而具有：以与排出口13的近前的用纸运送路连通的方式沿用纸的厚度方向形成的用纸的退让部、和设置于该退让部而检测由于排出受到阻碍而进入到退让部的用纸S的弯曲传感器16。另外，作为弯曲传感器16，使用光传感器及机械式开关等。此时，构成为不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，还利用弯曲传感器的检测信号令用纸S的运送停止。由此，无论在用纸的排出被障碍物阻碍时、还是在用纸被横向拉拽时都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。
此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例2
本发明的实施例2中，横向拉拽传感器的传感器部的类型以及位置、可动片的施力机构的构造与实施例1不同。
参照图6A～图6C，本发明的实施例2的打印机与实施例1同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。
实施例2的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
实施例2的横向拉拽传感器具有成对的可动片21a、21b和作为传感器部的光传感器41。成对的可动片21a、21b和作为传感器部的光传感器41搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。
各可动片21a、21b呈大致L字状，以支点201为中心而能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片21a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片21b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位，但如后所述，两可动片相互连结所以连动地变位。
各可动片21a、21b的L字形的一端附近处借助由长孔和销钉的组合构成的滑动轴204而将可动片21a、21b相互连结。
各可动片21a、21b的L字形的另一端从形成在前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片21a、21b中至少各引导部202为摩擦小的材质以及表面为精加工。
在各可动片21a、21b上，对可动片21a以及21b分别地安装作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片21a、21b施力以便引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力设定为比借助运送辊14排出用纸S的力大。因而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S一定程度上受到限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在可动片21a、21b的一方（在本例中为可动片21b）的一端，以朝向作为传感器部的光传感器41延伸的方式形成有延伸部203。借助滑动轴204将可动片21a、21b相互连结，所以可动片21b的延伸部203不仅在可动片21b的变位时，在可动片21a的变位时也变位。
作为传感器部的光传感器41包含对置的检测光的光源和受光元件，基于是否由可动片21b的延伸部203遮断检测光而检测可动片21a、21b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，检测光通过时为正常的排出状态，检测光被遮断时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，在用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，如图6B所示，连结的两可动片21a、21b变位，延伸部203变位而进入光传感器41。作为传感器部的光传感器41借助本来通过的检测光被延伸部203挡住这一情况输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号而令运送辊14的旋转停止。
实施例2的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部、和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，也利用弯曲传感器的检测信号而令用纸S的运送停止。由此，无论对于用纸的排出被障碍物阻碍的情况，还是对于用纸被横向拉拽的情况都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例3
本发明的实施例3中，横向拉拽传感器的传感器部的类型与实施例1、2不同。因此，对于与实施例1、2统一或者同样的部分省略详细的说明。参照图7，本发明的实施例3的打印机与实施例1、2同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。实施例3的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。实施例3的横向拉拽传感器具有成对的可动片21a、21b和作为传感器部的磁性传感器42。成对的可动片21a、21b和作为传感器部的磁性传感器42搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。各可动片21a、21b呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片21a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片21b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位，但如后所述，两可动片相互连结所以连动地变位。各可动片21a、21b的L字形的一端附近处借助由长孔和销钉的组合构成的滑动轴204将可动片21a、21b相互连结。各可动片21a、21b的L字形的另一端从形成在前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片21a、21b中至少各引导部202为摩擦小的材质以及表面为精加工。在各可动片21a、21b上，对可动片21a以及21b分别地安装作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片21a、21b施力以便引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力设定为比借助运送辊14排出用纸S的力大。因而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S一定程度上受到限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在可动片21a、21b的一方（在本例中为可动片21b）的一端，以朝向作为传感器部的磁性传感器42突出的方式安装有永久磁铁205。借助滑动轴204将可动片21a、21b相互连结，所以安装于可动片21b的永久磁铁205不仅在可动片21b的变位时，在可动片21a的变位时也变位。
作为传感器部的磁性传感器42为，基于是否由于安装于可动片21b的永久磁铁205的接近而检测到既定值以上的磁通而检测可动片21a、21b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，没有检测到既定值以上的磁通时为正常的排出状态，检测到了既定值以上的磁通时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，在用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，如图7B所示，连结的两可动片21a、21b变位，永久磁铁205以接近磁性传感器42的方式变位。作为传感器部的磁性传感器42借助检测到既定值以上的磁通而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号而令运送辊14的旋转停止。
实施例3的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部、和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，也利用弯曲传感器的检测信号令用纸S的运送停止。由此，无论对于用纸的排出被障碍物阻碍的情况，还是对于用纸被横向拉拽的情况都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例4
本发明的实施例4中，横向拉拽传感器的传感器部的类型与实施例1～3不同。因此，对于与实施例1～3统一或者同样的部分省略详细的说明。
参照图7B，本发明的实施例4的打印机与实施例1～3同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。实施例4的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
实施例4的横向拉拽传感器具有成对的可动片21a、21b和作为传感器部的机械式开关43。成对的可动片21a、21b和作为传感器部的机械式开关搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。
各可动片21a、21b呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片21a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片21b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位，但如后所述，两可动片相互连结所以连动地变位。
各可动片21a、21b的L字形的一端附近处借助由长孔和销钉的组合构成的滑动轴204将可动片21a、21b相互连结。各可动片21a、21b的L字形的另一端从形成在前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片21a、21b中至少各引导部202为摩擦小的材质以及表面为精加工。在各可动片21a、21b上，对可动片21a以及21b分别地安装作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片21a、21b施力以便引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力设定为比借助运送辊14排出用纸S的力大。因而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S一定程度上受到限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在可动片21a、21b的一方（在本例中为可动片21b）的一端，设置有朝向作为传感器部的机械式开关43延伸的延伸部203。借助滑动轴204将可动片21a、21b相互连结，所以形成于可动片21b的延伸部203不仅在可动片21b的变位时，在可动片21a的变位时也变位。
作为传感器部的机械式开关43为，借助被形成于可动片21b的延伸部203推压而检测可动片21a、21b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，没有被延伸部203推压时为正常的排出状态，被延伸部203推压时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，在用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，如图7B所示，连结的两可动片21a、21b变位，延伸部203变位以推压机械式开关43。作为传感器部的机械式开关43被延伸部203推压，从而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号而令运送辊14的旋转停止。
实施例4的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部、和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，也利用弯曲传感器的检测信号而令用纸S的运送停止。由此，无论对于用纸的排出被障碍物阻碍的情况，还是对于用纸被横向拉拽的情况都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例5
本发明的实施例5中，对横向拉拽传感器的成对的可动片的施力机构与实施例1～4不同。因此，对于与实施例1～4统一或者同样的部分省略详细的说明。
参照图7C，本发明的实施例5的打印机与实施例1～4同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。实施例5的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
实施例5的横向拉拽传感器具有成对的可动片21a、21b和作为传感器部的光传感器41。成对的可动片21a、21b和作为传感器部的光传感器41搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。
可动片21a、21b分别呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片21a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片21b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位，但如后所述，两可动片相互连结所以连动地变位。
在各可动片21a、21b的L字形的一端附近处，借助由长孔和销钉的组合构成的滑动轴204将可动片21a、21b相互连结。各可动片21a、21b的L字形的另一端从形成于前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片21a、21b中至少各引导部202为摩擦小的材质并且表面为精加工。在各可动片21a、21b上对可动片21a以及21b分别地安装有作为施力机构的重物33a、33b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的重物33a、33b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片21a、21b施力以便引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的重物33a、33b的作用力设定为比利用运送辊14排出用纸S的力大。从而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S受到一定程度的限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在可动片21a、21b的一方（在本例中为可动片21b）的一端，形成有朝向作为传感器部的光传感器41延伸的延伸部203。由于借助滑动轴204而可动片21a、21b相互连结，所以形成于可动片21b的延伸部203不仅在可动片21b的变位时，在可动片21a的变位时也会变位。
作为传感器部的光传感器41包含对置的检测光的光源和受光元件，基于是否由可动片21b的延伸部203遮断了检测光而检测可动片21a、21b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离、即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，检测光通过时为正常的排出状态，检测光被遮断时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，当用户以克服作为施力机构的重物33a、33b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽一侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，连结的两可动片21a、21b变位，延伸部203变位以进入光传感器41。作为传感器部的光传感器41基于本来通过的检测光被延伸部203遮挡这一情况而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号，令运送辊14的旋转停止。
实施例5的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，还利用弯曲传感器的检测信号令用纸S的运送停止。由此，无论在用纸的排出被障碍物阻碍时、还是在用纸被横向拉拽时都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例6
本发明的实施例6中，横向拉拽传感器的成对的可动片的构造与实施例1～5不同。因此，对于与实施例1～5统一或者同样的部分省略详细的说明。
参照图8A，本发明的实施例6的打印机与实施例1～5同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。实施例6的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
实施例6的横向拉拽传感器具有成对的可动片22a、22b和作为传感器部的光传感器41。成对的可动片22a、22b和作为传感器部的光传感器41搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。
可动片22a、22b分别呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片22a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片22b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位。
各可动片22a、22b的L字形的另一端从形成在前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片22a、22b中至少各引导部202为摩擦小的材质以及表面为精加工。在可动片22a、22b上分别安装作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片22a、22b施力以便引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力设定为比借助运送辊14排出用纸S的力大。因而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S一定程度上受到限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在各可动片22a、22b的一端处，形成有朝向作为传感器部的光传感器41延伸的延伸部203a、203b。
作为传感器部的光传感器41包含对置的检测光的光源和受光元件，基于是否由可动片22a或者22b的延伸部203a或者203b遮断检测光而检测可动片22a、22b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，检测光通过时为正常的排出状态，检测光被遮断时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，在用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，可动片22a、22b的某一方发生变位，延伸部203a或者203b变位以进入光传感器41。作为传感器部的光传感器41借助本来通过的检测光被延伸部203a或者203b挡住这一情况而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号而令运送辊14的旋转停止。
实施例6的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，也利用弯曲传感器的检测信号而令用纸S的运送停止。由此，无论对于用纸的排出被障碍物阻碍的情况，还是对于用纸被横向拉拽的情况都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例7
本发明的实施例7中，横向拉拽传感器的传感器部为两个，这一点与实施例6不同。因此，对于与实施例6统一或者同样的部分省略详细的说明。
参照图8B，本发明的实施例7的打印机与实施例6同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。实施例7的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
实施例7的横向拉拽传感器构成为具有成对的可动片22a、22b和作为传感器部的光传感器41a、41b。成对的可动片22a、22b和作为传感器部的光传感器41a、41b搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。
可动片22a、22b分别呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片22a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片22b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位。
各可动片22a、22b的L字形的另一端从形成在前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片22a、22b中至少各引导部202为摩擦小的材质以及表面为精加工。在可动片22a、22b上分别安装作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片22a、22b施力以便引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力设定为比借助运送辊14排出用纸S的力大。因而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S一定程度上受到限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在各可动片22a、22b的一端处，形成有分别朝向作为传感器部的光传感器41a、41b延伸的延伸部203a、203b。
作为传感器部的光传感器41a、41b分别包含对置的检测光的光源和受光元件，基于是否由可动片22a、22b的延伸部203a或者203b遮断检测光而检测可动片22a、22b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，检测光通过时为正常的排出状态，检测光被遮断时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，在用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，可动片22a、22b的某一方发生变位，延伸部203a或者203b变位以进入光传感器41a或41b。作为传感器部的光传感器41a或41b借助本来通过的检测光被延伸部203a或者203b挡住这一情况而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号而令运送辊14的旋转停止。
实施例7的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，也利用弯曲传感器的检测信号而令用纸S的运送停止。由此，无论对于用纸的排出被障碍物阻碍的情况，还是对于用纸被横向拉拽的情况都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例8
本发明的实施例8中，横向拉拽传感器的传感器部的类型与实施例6不同。因此，对于与实施例6统一或者同样的部分省略详细的说明。
参照图8C，本发明的实施例8的打印机与实施例6同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。实施例8的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
实施例8的横向拉拽传感器具有成对的可动片22a、22b和作为传感器部的磁性传感器42。成对的可动片22a、22b和作为传感器部的磁性传感器42搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。
可动片22a、22b分别呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片22a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片22b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位。
各可动片22a、22b的L字形的另一端从形成在前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片22a、22b中至少各引导部202为摩擦小的材质以及表面为精加工。在可动片22a、22b上分别安装作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片22a、22b施力以便引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力设定为比借助运送辊14排出用纸S的力大。因而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S一定程度上受到限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在各可动片22a、22b的一端处，以朝向作为传感器部的磁性传感器42突出的方式安装有永久磁铁205a、205b。
作为传感器部的磁性传感器42为，基于是否由于安装于可动片22a或者22b的永久磁铁205a或者205b的接近而检测到既定值以上的磁通而检测可动片22a、22b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，未检测到既定值以上的磁通时为正常的排出状态，检测到既定值以上的磁通时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，在用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，可动片22a、22b的某一方发生变位，永久磁铁205a或者205b以接近磁性传感器42的方式变位。作为传感器部的磁性传感器42借助检测到既定值以上的磁通这一情况而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号而令运送辊14的旋转停止。
实施例8的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，也利用弯曲传感器的检测信号而令用纸S的运送停止。由此，无论对于用纸的排出被障碍物阻碍的情况，还是对于用纸被横向拉拽的情况都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
实施例9
本发明的实施例9中，横向拉拽传感器的传感器部具有两个这一点与实施例8不同。因此，对于与实施例8统一或者同样的部分省略详细的说明。
参照图8D，本发明的实施例9的打印机与实施例8同样，如图3所示，将打印后的用纸S从排出口13沿排纸方向F排出。实施例9的打印机构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸S沿垂直于排纸方向F的纸宽度方向W发生偏离的情况，基于横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
实施例9的横向拉拽传感器具有成对的可动片22a、22b和作为传感器部的磁性传感器42a、42b。成对的可动片22a、22b和作为传感器部的磁性传感器42a、42b搭载于前罩17的内侧（面向打印机的内部的一侧）。
可动片22a、22b分别呈大致L字状，以支点201为中心能够转动地安装于前罩17的内侧。可动片22a在用纸S向纸宽度方向W的一方（Wa）变位时变位，另一方面可动片22b在用纸S向纸宽度方向W的另一方（Wb）变位时变位。
各可动片22a、22b的L字形的另一端从形成在前罩17的上侧面的长孔突出，形成引导部202。两引导部202如下地配置：在将前罩17安装于打印机时，在排出口13的稍后方在纸宽度方向W上夹持排出的用纸S。可动片22a、22b中至少各引导部202为摩擦小的材质以及表面为精加工。在可动片22a、22b上分别安装作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b，其向各引导部202朝向纸宽度方向W的内侧的方向施力。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b朝向纸宽度方向W的内侧对可动片22a、22b施力以边引导部202彼此隔开与用纸S的宽度尺寸对应的间隔。作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力设定为比借助运送辊14排出用纸S的力大。因而，从排出口13沿排出方向F被排出的用纸S一定程度上受到限制而不会沿纸宽度方向W偏离。
进而，在各可动片22a、22b的一端处，以分别朝向作为传感器部的磁性传感器42a、42b突出的方式安装有永久磁铁205a、205b。
作为传感器部的磁性传感器42a、42b为，基于是否由于安装于可动片22a、22b的永久磁铁205a、205b的接近而检测到既定值以上的磁通而检测可动片22a、22b的变位作为用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽的信息。在图示的例子中，未检测到既定值以上的磁通时为正常的排出状态，检测到既定值以上的磁通时表示发生了横向拉拽。
本横向拉拽传感器为，在用纸S的排出过程中，在用户以克服作为施力机构的螺旋弹簧32a、32b的作用力的强度以上的力横向拉拽用纸S时，被拉拽侧的可动片的引导部倒向纸宽度方向W的外侧，可动片22a、22b的某一方发生变位，永久磁铁205a或者205b以接近磁性传感器42a或42b的方式变位。作为传感器部的磁性传感器42a、42b分别借助检测到既定值以上的磁通这一情况而输出表示用纸S沿纸宽度方向W偏离即发生了用纸S的横向拉拽这一主旨的检测信号。而且，基于该检测信号，运送辊14的旋转停止。另外，本发明的打印机的未图示的控制部接受表示发生了用纸S的横向拉拽的主旨的检测信号而令运送辊14的旋转停止。
实施例9的打印机也如图3所示地进而具有用纸的退让部和检测进入到该退让部的用纸S的弯曲传感器16。因而，不仅利用横向拉拽传感器的检测信号，也利用弯曲传感器的检测信号而令用纸S的运送停止。由此，无论对于用纸的排出被障碍物阻碍的情况，还是对于用纸被横向拉拽的情况都能够防止卡纸。
上述控制部也可以相对于控制打印机的整体动作的控制部分别地配备，也可以作为控制打印机的整体动作的控制部的一部分而配备。此外，也可以进而具有在控制部令运送辊的动作停止时将该主旨向用户报知的声响机构以及/或者显示机构。
产业上的利用可能性。
以上说明了本发明的实施例，但本发明并不限定于这些实施例，当然能够在不脱离本发明的权利要求书中记载的技术范围内进行各种变形。
此外，本申请以2010年8月30日在日本申请的日本国专利申请第2010-191657号的优先权为基础而主张其利益，其公开内容在此整体作为参考文献而引入。

Claims (9)

1.一种打印机，运送辊纸型的用纸并进行打印，其特征在于，
构成为具有横向拉拽传感器，其检测排出过程中的用纸沿垂直于排纸方向的纸宽度方向的偏离，
上述横向拉拽传感器具有：成对的可动片，分别在用纸向上述纸宽度方向的一方以及另一方变位时变位；传感器部，检测上述可动片的变位作为用纸沿上述纸宽度方向偏离的信息，
上述成对的可动片分别具有引导部，各引导部在用纸的排出口的稍后方配置为在纸宽度方向上夹持被排出的用纸，
基于上述横向拉拽传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，
上述成对的可动片的各引导部，朝向上述纸宽度方向的内侧被施力机构施力以便隔开与用纸的宽度尺寸对应的间隔，
上述施力机构的作用力比排出用纸的力大。
3.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，
为了覆盖打印机的内部而进而具有前罩，该前罩能够拆装地安装于打印机的形成有排出口的前表面，
上述成对的可动片以及上述传感器部搭载在上述前罩的内侧。
4.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，
上述成对的可动片相互连动地结合，
上述传感器部被成对的可动片共用。
5.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，
上述成对的可动片相互连动地结合，
上述施力机构被成对的可动片共用。
6.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，
上述传感器部是光传感器、磁性传感器、机械式开关中的任一种。
7.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于，
上述施力机构是螺旋弹簧、板簧、重物的任一种。
8.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，
进而具有：
以与用纸运送路连通的方式沿用纸的厚度方向形成的用纸的退让部、
和设置于上述退让部且对由于排出受到阻碍而进入到该退让部的用纸进行检测的弯曲传感器，
基于上述横向拉拽传感器的检测信号或者上述弯曲传感器的检测信号而令用纸的运送停止。
9.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，
进而具有在令用纸的运送停止时将该情况向用户报告的机构。
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