JP5472016B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、一方のローラに対して他方のローラが接離可能に構成された搬送ローラ対を有する画像記録装置に関し、特に、ローラの姿勢を検知するためのセンサの取付機構に関する。

記録用紙に画像を記録することが可能なインクジェット方式の画像記録装置においては、用紙トレイから記録部へ向けて記録用紙が搬送され、搬送された記録用紙に対して記録部が画像記録を行う。片面記録時は、片面に画像が記録された後に記録用紙が外部に排出される。一方、両面記録時は、片面に画像が記録された記録用紙が記録部の下流側から記録部の上流側へ接続された反転搬送路を通って再び記録部へ送られ、その後、他方の面に画像が記録される。

ところで、ハガキや光沢紙のような厚みのある記録用紙（以下「厚紙」という）に画像記録する場合は、画像記録中に厚紙の後端が搬送ローラ対のニップ点を抜け出すときに、搬送ローラ対の圧接力が厚紙を送り方向へ押し出し、厚紙を過剰に搬送する。このため、厚紙に記録された記録画像には、インクが乗っていない横一筋の白線が現れる。この白線の発生を防止する手段として、厚紙の後端が搬送ローラ対のニップ位置を抜け出すときに搬送ローラ対の各ローラを離間させて圧接を解除する機構が公知である。

また、従来より、記録用紙やハガキのみならず、ＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアのラベル面に画像記録が可能なインクジェットプリンタなどの画像記録装置が知られている（特許文献１参照）。この種の画像記録装置は、記録後の記録用紙を排出する排出口から記録部の排出方向上流側まで直線状に形成された案内経路（以下「直線経路」という。）を有している。ディスクメディアのラベル面に画像記録する場合は、排出口から直線経路へ向けてディスクトレイが進入し、ディスクトレイ上のディスクメディアが記録部よりも上流側にセットされる。この際、ディスクトレイを記録部の上流側へ進入可能とするために、直線経路に設けられた搬送ローラ対の各ローラを離間させて、ディスクトレイが搬送ローラ対を通過可能な隙間が確保される。

特開２０１０−７６４２１号公報

従来の画像記録装置において、搬送ローラ対の各ローラを離間させる機構が正常に動作しなかった場合は、ディスクトレイが装置内に押し込まれることによりディスクトレイと搬送ローラ対とが衝突して、ディスクトレイやディスクメディアが破損したり、その破片が細部に混入して画像記録装置が故障したりするおそれがある。また、記録画像に横一筋の白線が生じてしまい、所望しない画像記録が行われることによってインクが無駄に消耗される。このような問題を解決するために、センサを設けて、搬送ローラ対が離間したかどうかを事前に検知することが考えられる。搬送ローラ対を離間させる機構が実際に正しく作動しているかどうかを検知する場合は、当該機構の可動部の動きをセンサで検出する方法が採用される。しかしながら、上記反転搬送路を有する従来の画像記録装置においては、反転搬送路があるために装置内部の空きスペースが狭い。そのため、センサを取り付けようにもセンサが配置可能なスペースを容易に確保できず、その結果、装置内部の配置構成が複雑になり、装置の筐体を大きくせざるを得なくなる。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置内部における上記センサやその他の部材の配置構造を工夫することにより、装置の筐体を大きくすることなく、センサを装置内部に取り付けることが可能な画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の画像記録装置は、記録部と、トレイと、案内経路と、搬送ローラ対と、支持部材と、第１センサと、第１検出子と、を具備している。記録部は、記録媒体に対して画像記録を行う。トレイは、上記記録部の下側に設けられ、記録媒体の表面を上方に向けた状態で記録媒体を収容する。案内経路は、上記トレイの一方端から上方へ延びる湾曲状の第１経路、この第１経路の終端から上記記録部側へ延びる直線状の第２経路、及びこの第２経路に設けられた分岐点から上記第１経路の途中に設けられた合流点に接続された第３経路を有する。搬送ローラ対は、上記記録部による記録時に上記第２経路を搬送される第１送り方向に対して上記記録部よりも上流側に設けられている。この搬送ローラ対は、上記第２経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラで構成されている。支持部材は、上記第２経路の下側に設けられている。この支持部材は、上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラを上記駆動ローラに接触させる第１姿勢と上記駆動ローラから離間させる第２姿勢との間で移動可能に構成されている。第１センサはセンシング部を有する。第１検出子は、上記支持部材の位置に応じて上記センシング部による検出可能位置に進退する。この構成において、上記第１センサは、上記第１経路、上記第２経路、及び上記第３経路によって囲まれた空間において上記支持部材よりも上記第１経路側の第１領域に設けられている。

第３経路は第２経路の分岐点から分岐して第２経路から離れ、第１経路の途中の合流点に接続されている。したがって、第１経路、第２経路、及び第３経路で囲まれた空間（囲み空間）は、合流点に近い側が上下方向に最も広く、分岐点に近づくにつれて上下方向に狭くなっている。支持部材が第２経路の下側の上記囲み空間内に設けられている。これにより、上記囲み空間が支持部材を境に分岐点側と第１経路側とに分けられる。上述したように、支持部材よりも分岐点側は空きスペースが小さく、支持部材よりも第１経路側の第１領域は空きスペースが大きい。つまり、第１領域のほうがセンサの設置自由度が高い。この第１領域にセンサが設けられている。このため、内部の配置構成が複雑にならず、しかも装置筐体を大きくする必要もなく、センサを装置内部に取り付けることができる。

(2) 本発明の画像記録装置は、駆動源からの回転駆動力を受けて上記支持部材を上記第１姿勢から上記第２姿勢へ移動させる移動機構を更に備える。上記支持部材は、上記従動ローラを上記駆動ローラの下方で支持するものである。この場合、上記移動機構は、上記支持部材に対して上下方向に連結され、駆動源からの回転駆動力を伝達する上記従動ローラの中心軸に平行なカム軸と、上記支持部材を上方へ弾性的に付勢する付勢部材と、上記カム軸に固定されたカムと、上記カム軸の上側に設けられ、上記カムに当接して上記カム軸を下方へ押しつけるカム受け部と、有することが好ましい。この構成では、上記第１センサは、上記カム軸よりも上記第１経路側に設けられている。また、上記第１検出子は、上記第１センサによって検出される被検出部が上記第１センサの検出可能位置を通過するように上記カム軸に固定されている。

(3) 本発明の画像記録装置は、支軸と、第２検出子と、第３検出子と、第２センサとを更に備える。支軸は、上記第１領域において上記従動ローラの中心軸に平行に設けられており、回動可能に支持されている。この支軸は、上記案内経路の幅方向の中心位置から上記案内経路の幅方向の一方端の外側へ延びている。第２検出子は、上記支軸の上記中心位置側の第１端部に固定されている。この第２検出子は、上記第２経路を交差する第３姿勢を保持可能に構成されている。第３検出子は、上記支軸の上記第１端部とは反対側の第２端部に固定されている。第２センサは、上記支軸の回動に伴い回動する上記第３検出子を検知するものである。この構成では、上記第１センサは、上記支軸の上記第１端部よりも上記第２端部とは反対側に設けられている。

(4) 本発明の画像記録装置は、連結部材を更に備える。連結部材は、上記支軸の上記第１端部に連結され、上記第２検出子を上記第３姿勢に保持するとともに、上記第２検出子に外力が加えられたときに上記支軸の周方向のいずれにも回動可能なように上記第２検出子を支持する。この構成では、上記第１センサは、上記連結部材よりも上記第２端部とは反対側に設けられている。

(5) 本発明の画像記録装置は、ガイド部材を更に備える。ガイド部材は、上記記録部の下方に設けられ、上記記録部による記録時に記録媒体を支持し、且つ上記第２経路の下側ガイド面を形成する。本発明の画像記録装置は、上記第２経路を搬送される記録媒体の厚みに対応して、上記記録部に近接する第４姿勢と上記第４姿勢から下方へ移動して上記第２経路を拡張する第５姿勢との間で上記ガイド部材を上下方向へ移動可能に構成されている。

このような構成では、ガイド部材の配置スペースとその移動範囲を確保しなければならないため、上記囲み空間においてガイド部材の下方の領域に空きスペースがなくなる。したがって、このような構成においては、第１センサは上記第１領域に設けることが好ましい。

本発明によれば、装置内部の配置構成が複雑にならず、しかも装置の筐体を大きくすることなく、センサを装置内部に取り付けることが可能である。

複合機１０の外観を示す斜視図である。 プリンタ部１５の構成を模式的に示す模式断面図である。 搬送装置３０の構成を示す斜視図である。 カム移動機構８８の構成を示す斜視図である。 ケース６９内の構成を示す斜視図である。 第１検知機構５２の構成を示す斜視図である。 第２検知機構９９の構成を示す斜視図である。 第２検知機構９９の動作を説明するための断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の一実施形態に係る複合機１０について説明する。なお、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として複合機１０の上下方向７が定義され、操作パネル１６が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義されている。

［複合機１０の概要］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ筐体１１と、このプリンタ筐体１１の上側に設けられたスキャナ筐体１２と、このスキャナ筐体１２の上側に設けられた原稿カバー１３と、ＬＣＤ１６Ａを有する操作パネル１６とを備える。原稿カバー１３は、スキャナ筐体１２に開閉可能に支持され、閉じられることでスキャナ筐体１２と共に原稿を挟む。原稿の画像は、スキャナ筐体１２に収容されたフラットベッドスキャナなどの不図示のスキャナにより走査されて取り込まれる。スキャナが収容されたスキャナ筐体１２は、プリンタ筐体１１に開閉可能に支持されている。

プリンタ筐体１１は、給紙カセット１４（本発明のトレイの一例）が収容される収容空間１８を下部に備える。収容空間１８は、プリンタ筐体１１の前面に形成された開口１７から後方奥部に渡って設けられている。給紙カセット１４は収容空間１８において前後方向８へ挿抜可能に支持されている。給紙カセット１４は、シート状の記録媒体の表面を上方に向けた状態で複数の記録媒体を収容している。給紙カセット１４は、所謂普通紙と呼ばれる記録用紙のみならず、ハガキや光沢紙などの厚みのある記録用紙（厚紙）も保持可能である。

収容空間１８の上方にトレイガイド４５が設けられている。トレイガイド４５の上面でディスクトレイ（不図示）が前後方向８へ挿抜可能に支持される。ディスクトレイは、例えばＣＤやＤＶＤなどのディスクメディアを保持する厚さ３ｍｍ程度の平板状部材である。このディスクトレイにディスクメディアが保持された状態でトレイガイド４５にディスクトレイが挿入されると、記録部２０によって記録可能な位置にディスクメディアがセットされる。

プリンタ部１５や上述のスキャナの制御は制御部（不図示）により行われる。制御部は、図１の操作パネル１６やパソコンなどの外部機器から入力された信号やデータに基づいてプリンタ部１５を駆動させて、画像を記録媒体に記録させる。また、制御部は、搬送中の記録用紙の有無や搬送位置を検知する処理や、後述のローラホルダ７４の位置を検知する処理も行う。

［プリンタ部１５］
プリンタ部１５は、搬送される記録媒体に画像を記録するものであり、図２に示されるように、主として、記録用紙１９を保持する給紙カセット１４と、記録用紙１９を搬送する搬送装置３０と、記録用紙１９に対して画像記録を行う記録部２０（本発明の記録部の一例）と、プリンタ部１５の背面側を開閉するためのカバー２４と、を備える。

［記録部２０］
記録部２０は、給紙カセット１４の後部の上方に配置されており、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１を保持するキャリッジ２３と、キャリッジ２３とともに記録ヘッド２１を左右方向９にスライド可能に支持するレール（不図示）と、駆動力をキャリッジ２３に伝達する駆動伝達機構を含む駆動部（不図示）と、を備える。

［記録ヘッド２１］
記録ヘッド２１は、吐出口を有するノズルを備える。このノズルが圧電素子などにより変形されることで吐出口からインク滴を下方のプラテン２２に向けて吐出する。記録用紙１９がプラテン２２上を前方に向かって搬送される過程において、左右方向９へ往復動する記録ヘッド２１からインクが吐出されることにより、記録用紙１９の表面のほぼ全面に画像が記録され得る。

［搬送装置３０］
図２及び図３に示されるように、搬送装置３０は、給紙ローラ４１（図２参照）と、搬送ローラ対３５（本発明の搬送ローラ対の一例）と、排出ローラ対３６と、スイッチバックローラ対３７と、両面ローラ対３８と、搬送路３１を形成する後述の各部材と、搬送路３１内の記録媒体の有無や位置を検知する第１検知機構５２と、ローラホルダ７４の姿勢（位置）を検知するための第２検知機構９９（図７参照）と、カム駆動機構８８（図４参照）と、これらを支持する一対のフレーム２５と、を有する。

［フレーム２５］
プリンタ部１５の後方側に、左右方向９へ所定間隔を隔てられた状態で互いに対向するように一対のフレーム２５が設けられている。フレーム２５は、金属板で形成されており、その下方に配置されたベースフレーム３９に固定されている。詳細には、ベースフレーム３９は、金属板で形成されており、フレーム２５の後方側の下端がベースフレーム３９に連結されている。

［給紙ローラ４１］
図２に示されるように、給紙ローラ４１は、給紙カセット１４に載置された記録用紙１９を搬送路３１に送り出すものである。給紙ローラ４１は、給紙カセット１４の後部の上方に配置され、支軸４２を中心に回動するアーム４３の先端で回転可能に支持されている。支軸４２は、フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。駆動力が支軸４２に伝達されると、支軸４２から複数の伝達ギア４４を介して伝達された駆動力によって給紙ローラ４１が回転する。給紙ローラ４１が記録用紙１９に接触した状態で回転されることにより、記録用紙１９が搬送路３１へ送り出される。

［搬送路３１］
図２に示されるように、プリンタ部１５内に搬送路３１（本発明の案内経路の一例）が形成されている。搬送路３１は、一端が給紙カセット１４の後端部の上に位置し、そこから上方へ延出されて、他端がプラテン２２の後方に位置する断面弧状（湾曲状）の第１搬送路３２（本発明の第１経路の一例）と、第１搬送路３２の終端から記録部２０へ延びてプラテン２２と記録ヘッド２１との間を通る断面直線状の第２搬送路３３（本発明の第２経路の一例）と、プラテン２２の下側を通過し第１搬送路３２と第２搬送路３３とを繋ぐ反転搬送路３４（本発明の第３経路の一例）と、で構成されている。第１搬送路３２は、それぞれ弧状に形成され径方向に互いに対向する内側ガイド部材３２Ａと外側ガイド部材３２Ｂとで形成されている。内側ガイド部材３２Ａには、反転搬送路３４の一端が接続する接続口３４Ａ（本発明の合流点に相当）が設けられている。反転搬送路３４は、記録用紙１９の両面印刷用であって、プラテン２２の下側に配置されたガイド部材３４Ｃにより形成されており、後方側の端部は、第２搬送路３３に接続されている。この反転搬送路３４にローラ面が露出するように、両面ローラ対３８が設けられている。給紙カセット１４から送り出された記録用紙１９は、第１搬送路３２及び第２搬送路３３によって案内されて記録部２０へ到達し、その後、第２搬送路３３を抜けて排紙部１４Ａに排出される。

［第２搬送路３３］
第２搬送路３３は、記録ヘッド２１と、記録ヘッド２１に対向するように記録ヘッド２１の下側に配置されたプラテン２２（本発明のガイド部材の一例）とによって形成された直線状の経路である。第２搬送路３３の下側ガイド面は、プラテン２２の上面によって形成される。この第２搬送路３３には、給紙カセット１４からの記録用紙１９のみならず、開口１７から挿入されたディスクトレイも通る。記録部２０よりも後方側、言い換えると、記録時に記録媒体を搬送する方向の上流側には、第２搬送路３３を挟むようにして一対の搬送ローラ対３５が設けられている。また、記録部２０よりも前方には、第２搬送路３３を挟むようにして一対の排出ローラ対３６が設けられている。また、排出ローラ対３６の前方にはスイッチバックローラ対３７が設けられている。第２搬送路３３の途中、具体的には、スイッチバックローラ対３７と排出ローラ対３６との間には、反転搬送路３４の後方側の端部が接続される接続口３４Ｂ（本発明の分岐点に相当）が設けられている。第２搬送路３３は、搬送ローラ対３５からスイッチバックローラ対３７に渡って直線状に形成されている。上述したように、第２搬送路３３には、記録用紙１９のみならず、ディスクトレイ（不図示）も通る。したがって、本実施形態では、ディスクトレイが装置内に挿入されたときに、プラテン２２と記録ヘッド２０との間をディスクトレイが通過可能なように、プラテン２２が、上下方向７移動可能に構成されている。具体的には、記録部２０の下面に近接する上方位置（図２において実線で示す位置、本発明の第４姿勢に相当）と、この上方位置から下方へ移動して第２搬送路３３を拡張する下方位置（図２において波線で示す位置、本発明の第５姿勢に相当）との間で、プラテン２２が移動可能なように構成されている。

このように搬送路３１が形成されているため、図２に示されるように、プリンタ部１５の内部には、第１搬送路３２と第２搬送路３３と反転搬送路３４とによって囲まれた空間４９（本発明の空間に相当）が形成される。この空間４９の上下方向７の間隔は、接続口３４Ｂ側が狭く、後方の第１搬送路３２に近づくにつれて広くなっている。本実施形態では、空間４９内に後述するローラホルダ７４、第１検知機構５２、第２検知機構９９などが配置されている。

［カバー２４］
プリンタ部１５の背面にカバー２４が設けられている。カバー２４の下端に支軸２４Ａが設けられている。支軸２４Ａは、図示しないフレームに回転可能に支持されている。カバー２４は支軸２４Ａを中心にして、プリンタ部１５の背面を覆う姿勢（図２の実線で示す姿勢）と、プリンタ部１５の背面から後方へ離れてプリンタ部１５の内部を露出する姿勢（図２の波線で示す姿勢）との間で回動する。カバー２４の内面に外側ガイド部材３２Ｂが設けられている。外側ガイド部材３２Ｂは、カバー２４と一体に構成されている。したがって、カバー２４が回動すると、外側ガイド部材３２Ｂもカバー２４の回動方向と同方向へ回動する。

［搬送ローラ対３５］
図２に示されるように、第２搬送路３３において、記録部２０よりも後方側、言い換えると、記録時に記録用紙１９を搬送する方向（本発明の第１送り方向に相当）の上流側には、搬送路３１を挟むようにして一対の搬送ローラ対３５が設けられている。図３に示されるように、搬送ローラ対３５は、上側の搬送ローラ３５Ａ（本発明の駆動ローラの一例）と下側の押さえローラ３５Ｂ（本発明の従動ローラの一例）とで構成されている。上側の搬送ローラ３５Ａは、フレーム２５にその中心軸を中心に回転可能に支持されており、搬送用モータ（不図示）の駆動力を受けて回転される。下側の押さえローラ３５Ｂは、後述のローラホルダ７４にその中心軸を中心に回転可能に支持されている。

［排出ローラ対３６］
図２に示されるように、記録部２０よりも前方には、第２搬送路３３を挟むようにして一対の排出ローラ対３６が設けられている。排出ローラ対３６は、上側のピンチローラ３６Ａと下側の排出ローラ３６Ｂとで構成されている。上側のピンチローラ３６Ａは、フレーム２５などにその中心軸を中心に回転可能に支持されている。下側の排出ローラ３６Ｂはプラテン２２に回転可能に支持されている。

［ローラホルダ７４］
図３及び図４に示されるように、ローラホルダ７４（本発明の支持部材の一例）は、搬送ローラ対３５の少し後方であって、第２搬送路３３の下側に設けられている。ローラホルダ７４は、プラテン２２とは別部材として構成されている。ローラホルダ７４は、４つのブロックが左右方向９に連結されることにより、左右方向９に長い形状となっている。各ブロックの前方上端部に押さえローラ３５Ｂが回転可能に支持されている。本実施形態では、ローラホルダ７４は、左右方向９に沿って一直線状に配置された８個の押さえローラ３５Ｂを支持している。ローラホルダ７４の後方上端部に複数の支軸７６（図６参照）が設けられている。この支軸７６が後述のサブフレーム２６に設けられた軸受け溝２６Ｃ（図７参照）に軸支されている。この構成により、ローラホルダ７４は、支軸７６を中心に回動可能である。具体的には、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂが上側の搬送ローラ３５Ａに接触する第１姿勢（図２の実線で示す姿勢、本発明の第１姿勢に相当）と、押さえローラ３５Ｂが搬送ローラ３５Ａから下方へ離間した第２姿勢（図２の波線で示す姿勢、本発明の第２姿勢に相当）との間で支軸７６を中心に回動可能である。

図４に示されるように、ローラホルダ７４の下側には金属板で形成されたサブフレーム２６が設けられている。サブフレーム２６は、空間４９内に配置されている。サブフレーム２６はその両端がフレーム２５に固定されている。ローラホルダ７４とサブフレーム２６との間にコイルバネ７８（本発明の付勢部材の一例）が設けられている。コイルバネ７８は、押さえローラ３５Ｂ寄りの位置に伸縮方向が上下方向７となるように設けられている。具体的には、コイルバネ７８の上端は、ローラホルダ７４の上壁の裏面（下面）に設けられたバネホルダ７８Ａに収容されており、コイルバネ７８の下端はサブフレーム２６に取り付けられている。コイルバネ７８は、設定された付勢力を搬送ローラ３５Ａに付与するように、予め収縮された状態でローラホルダ７４とサブフレーム２６との間に設けられる。これにより、コイルバネ７８が伸びようとする上向きの付勢力がローラホルダ７４に付与されてローラホルダ７４は第１姿勢を維持する。コイルバネ７８の上向きの付勢力は、ローラホルダ７４を介して押さえローラ３５Ｂに作用し、押さえローラ３５Ｂは搬送ローラ３５Ａに上記付勢力で圧接する。なお、後述のカム駆動機構８８によって上記付勢力に抗してローラホルダ７４の前端部が下方に下げられると、ローラホルダ７４は第１姿勢から第２姿勢に移動し、押さえローラ３５Ｂも搬送ローラ３５Ａから離れて下方へ移動する。

［第１検知機構５２］
第１検知機構５２は、記録部２０へ向けて搬送される記録用紙１９の搬送路３１における位置や、装置内に挿入されたディスクトレイの後端の位置を検知する機能を実現するためのものである。図３に示されるように、第１検知機構５２は、搬送ローラ対３５よりも後方（記録時の搬送方向の上流側）に設けられている。第１検知機構５２は、ローラホルダ７４の後部を覆うと共に第１検知機構５２の各構成要素を収容するケース６９と、ケース６９の左端部の外側に設けられた光センサ６８（本発明の第２センサの一例）とを有する。ケース６９は、左右方向９に長い形状であり、その前方端に設けられた複数の爪（不図示）がサブフレーム２６と係合することによりケース６９がサブフレーム２６に固定されている。ケース６９の後方側の面に内側ガイド部材３２Ａの一部、具体的には、接続口３４Ａから第１搬送路３１の終端に至る部分のガイド部材がケース６９と一体に形成されている。

図５に示されるように、ケース６９内には、左右方向９の中央付近から左端部の外側まで延出された回転軸５７（本発明の支軸の一例）が回転可能に支持されている。回転軸５７にアーム状の回転子６７（本発明の第２検出子の一例）が固定されている。ケース６９の左右方向９の中央部にスリット５９が形成されており、回転子６７は回転軸５７から上方へ突出し、スリット５９を通ってケース６９の内部から外部へ露出している。回転軸５７の左端に検出子５４（本発明の第３検出子の一例）が設けられている。検出子５４は、回転子６７と同方向へ突出している。回転子６７及び検出子５４は、回転軸５７に固定されている。したがって、回転子６７に回転方向の力が加えられると、検出子５４は回転子６７に連動して同方向に回転する。

［光センサ６８］
光センサ６８は、発光素子及び受光素子が対向配置された透過型のフォトインタラプタである。光センサ６８は、発光素子から出射された光を受光素子が受光し、その受光量に応じた電気信号（センサ信号）を出力する。発光素子及び受光素子は、光センサ６８の先端に配置されており、当該部分が光センサ６８のセンシング部６８Ａ（図４参照）であり、発光素子から受光素子に至る光の通路（光路）がセンシング部６８Ａの検出可能位置である。光センサ６８は、検出子５４の回動範囲にセンシング部６８Ａの光路が配置されるようにフレーム２５に取り付けられている。本実施形態では、記録用紙１９やディスクトレイが搬送路３１に存在しないときは、検出子５４の先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路に進入して光路を遮っている（図４参照）。このとき、光センサ６８からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。複合機１０の制御部は、センサ信号がＬＯＷレベルのときに、先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路に進入していると判定する。また、記録用紙１９やディスクトレイが搬送路３１を案内されて回転子６７を押し倒すと、それに連動して検出子５４が回動し、その先端部５４Ａがセンシング部６８Ａの光路から退避する。このとき、光センサ６８からＨＩＧＨレベルのセンサ信号が出力される。制御部は、センサ信号がＬＯＷからＨＩＧＨに変化したときに、記録用紙１９またはディスクトレイが回転子６７を通過したと判定する。

［回転規制機構８０］
図５及び図６に示されるように、回転軸５７の右端部（本発明の第１端部に相当）には、回転規制機構８０（本発明の連結部材の一例）が取り付けられている。回転子６７にはねじりコイルバネ５８（以下「バネ５８」と略す。）が取り付けられており、このバネ５８は、回転子６７が図６に示される姿勢から後方へ回動しようとする付勢力Ｆ１を回転子６７に付与している。回転規制機構８０は、バネ５８の付勢力Ｆ１による回転子６７の回動を規制するものである。回転規制機構８０は、回転軸５７の右端部に連結される継ぎ手８３と、継ぎ手８３に固定された規制部材８１と、規制部材８１に取り付けられたねじりコイルバネ８２（以下「バネ８２」と略す。）とを有する。継ぎ手８３は、回転軸５７と同軸回転可能なように回転軸５７の右端部に連結されている。この継ぎ手８３は、規制部材８１に対して回転子６７が図６に示される姿勢から前方へ回動しようとするのを許容し、後方へ回動しようとするのを規制するよう構成されている。

図５に示されるように、規制部材８１は、回転軸５７に対して垂直方向に突出するストッパー８５を有する。ストッパー８５は、規制部材８１から後方へ突出している。バネ８２は、バネ５８よりも大きい付勢力Ｆ２を規制部材８１に付与している。この付勢力Ｆ２によって規制部材８１はバネ５８の付勢方向へ回動しようとする。つまり、付勢力Ｆ２は、付勢力Ｆ１の方向と逆の方向へ作用している。ストッパー８５は、例えばケース６９と係合することにより、回転子６７がスリット５９から上方へ垂直に突出した姿勢（図５及び図６参照）で保持するように、規制部材８１の回動を規制するものである。このうように構成されているため、各部材に付与される力の均衡がとれて、回転子６７は、図５及び図６に示される姿勢、つまり、回転軸５７から上方へ突出して第２搬送路３３を交差する姿勢（本発明の第３姿勢に相当）を保持する。一方、回転子６７が記録用紙１９によって後方から前方へ押し付けられると、回転子６７は、バネ５８の付勢力Ｆ１に抗して前方へ倒れるように回動する。また、回転子６７がディスクトレイによって前方から後方へ押し付けられると、回転子６７はバネ８２の付勢力Ｆ２に抗して後方へ倒れるように回動する。つまり、回転規制機構８０は、回転子６７を図６に示される姿勢（第３姿勢）に保持するとともに、回転子６７に外力が加えられたときに回転軸５７の周方向のいずれにも回動可能なように構成されている。

［カム駆動機構８８］
カム駆動機構８８は、給紙用モータ（不図示）からの駆動力を受けてローラホルダ７４を上述の第１姿勢と第２姿勢との間で移動させる機構である。図４に示されるように、このカム駆動機構８８は、主として、軸受け部８９と、カム軸９０（本発明のカム軸の一例）と、２つのカム９１（本発明のカムの一例）と、シャフトガイド７５と、リンク部材９２とを有する。軸受け部８９は、ローラホルダ７４の前端部に一体に設けられている。軸受け部８９は、カム軸９０の外径よりも大きい輪が形成された環状部材である。シャフトガイド７５は、ローラホルダ７４の下側に設けられたサブフレーム２６の両端それぞれに設けられており、サブフレーム２６の上面から上方へ向けて立設している。各シャフトガイド７５は、カム軸９０を回転可能に支持すると共にカム軸９０を上下方向７へ移動可能に支持するものであり、縦長のガイド溝７５Ａと、シャフトガイド７５の上端から左側へ庇状に突出したカム受け部７５Ｂ（本発明のカム受け部の一例）とを有する。カム軸９０は、軸受け部８９の輪に通された状態でその両端がサブフレーム２６のシャフトガイド７５のガイド溝７５Ａに挿通されている。これにより、カム軸９０がガイド溝７５Ａに沿って上下方向７へ移動可能に支持される。カム軸９０にカム９１が固定されている。カム９１は、シャフトガイド７５のカム受け部７５Ｂの下方に位置するようにカム軸９０に固定されている。リンク部材９２は、給紙用モータからの駆動力を受ける部分であり、カム軸９０の右端部に固定されている。

リンク部材９２が図４に示される姿勢にあるときは、カム９１はフリーの状態となっている。このとき、カム軸９０は、軸受け部８９の下部で支えられている。また、ローラホルダ７４は、コイルバネ７８による上方の付勢力によって押さえローラ３５Ｂを搬送ローラ３５Ａへ圧接させる第１姿勢に保持されている。一方、リンク部材９２に給紙用モータの駆動力が入力されて、カム軸９０が回動すると、カム９１も回動する。カム９１の回動によってカム９１の外縁部がカム受け部７５Ｂに当接すると、カム軸９０が下方へ押しつけられ、カム軸９０が下方へ移動する。カム軸９０が下方へ移動すると、カム軸９０に引っ張られるようにして軸受け部８９と共にローラホルダ７４の前端部がバネ７８の付勢力に抗して第１姿勢よりも下方の第２姿勢へ移動する。これにより、搬送ローラ３５Ａから押さえローラ３５Ｂが離間する。なお、カム駆動機構８８によって、本発明の移動機構が実現される。

［第２検知機構９９］
第２検知機構９９は、上下方向７へ移動するローラホルダ７４の位置を検知する機能を実現するためのものである。図７に示されるように、第２検知機構９９は、サブフレーム２６の右端部に設けられている。第２検知機構９９は、ケース６９内に収容された光センサ９３（本発明の第１センサの一例）と、検出子９５（本発明の第１検出子の一例）とを有する。

光センサ９３は、上述の光センサ６８と同じ構成を有するものであり、発光素子及び受光素子が対向配置された透過型のフォトインタラプタである。発光素子及び受光素子は、光センサ９３の先端に配置されており、当該部分が光センサ９３のセンシング部９３Ａであり、発光素子から受光素子に至る光の通路（光路）がセンシング部９３Ａの検出可能位置である。光センサ９３は、図５に示されるようにケース６９内に収容されている。具体的には、ケース６９において、回転軸５７や第１検知機構５２、回転規制機構８０が設けられていない右端部の内壁に固定されている。つまり、光センサ９３は、図２に示される空間４９において、最も第１搬送路３２に近い領域４９Ａ（図２において波線で囲まれた領域）に設けられている。

サブフレーム２６の後端には垂直上方へ起立する垂直壁２６Ａが設けられている。垂直壁２６Ａの右端部には上方が開放された長方形状の切り欠き２６Ｂが形成されている。図７にはケース６９やローラホルダ７４等が示されていないが、ローラホルダ７４やケース６９、サブフレーム２６が組み立てられると、図７に示されるように、光センサ９３のセンシング部９３Ａが切り欠き２６Ｂから前方へ挿通される。本実施形態では、光センサ９３は、センシング部９３Ａの光路がカム軸９０と平行になるように、また、カム軸９０の中心軸と光路とが同じ高さ位置になるように配置されている。

検出子９５は、カム軸９０の右端部に固定されている。したがって、カム軸９０が回転すると、検出子９５もカム軸９０の回転方向と同じ方向へ回動する。検出子９５は、カム軸９１から垂直に突出しており、側面から見た形状が概ね扇形の板部材である。検出子９５は、カム軸９０の回転に伴い検出子９５が回動したときに、検出子９５の先端部９５Ａ（本発明の被検出部に相当）が光センサ９３のセンシング部９３Ａの光路を通過可能なように設けられている。上述したように、カム軸９０が回転するとローラホルダ７４が上下動する。したがって、検出子９５は、カム駆動機構８８によってローラホルダ７４が上下方向７へ移動されると、その移動位置に応じて、先端部９５Ａがセンシング部９３Ａに進入し、又はセンシング部９３Ａから退避する。

次に、図８を参照して、第２検知機構９９の動作、詳細には、検出子９５の動作と位置関係について説明する。図８は、プリンタ部１５の左側から第２検知機構９９を見たときの断面図であり、図８の（Ａ）には、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入している状態が示されており、（Ｂ）には、（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ９０°回転した状態が示されており、（Ｃ）には（Ａ）の状態からカム軸９０が時計回転方向へ１８０°回転した状態が示されている。

図８（Ａ）に示されるように、検出子９５がセンシング部９３Ａの光路に進入すると、検出子９５の先端部９５Ａが光路を遮る。このとき、光センサ９３からＬＯＷレベルのセンサ信号が出力される。先端部９５Ａが光路に進入しているときは、カム軸９０は、ガイド溝７５Ａ（図７参照）の上端に位置し、ローラホルダ７４は第３姿勢を維持し、押さえローラ３５Ｂは搬送ローラ３５Ａに圧接した状態を維持する。複合機１０の制御部は、光センサ９３のセンサ信号がＬＯＷレベルのときに、検出子９５の先端部９５Ａがセンシング部９３Ａの光路に進入していると判定し、ローラホルダ７４が第３姿勢にあると判定する。

図８（Ａ）に示される状態からカム軸９０が時計回転方向へ９０°回転すると、検出子９５も同方向へ回動し、先端部９５Ａがセンシング部９３Ａの光路から退避する（図８（Ｂ）参照）。また、カム９１がカム受け部７５Ｂに当接して、カム軸９０を下方へ押し下げる。これにより、ローラホルダ７４は、押さえローラ３５Ｂとともに徐々に下方へ移動する。このとき、光センサ９３からＨＩＧＨレベルのセンサ信号が出力される。複合機１０の制御部は、光センサ９３のセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化したときに、検出子９５の先端部９５Ａがセンシング部９３Ａの光路から退避したと判定し、ローラホルダ７４が第１姿勢から第２姿勢へ向けて動き始めたと判定する。

そして、カム軸９０が時計回転方向へ更に９０°回転すると、カム軸９０がガイド溝７５Ｂの下端まで下げられる（図８（Ｃ））。これにより、ローラホルダ７４は第１姿勢から第４姿勢となり、押さえローラ３５Ｂは下方へ移動して搬送ローラ３５Ａから離間する。複合機１０の制御部は、光センサ９３のセンサ信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化したときからカム軸９０の回転量をエンコーダなどによって算出し、その回転量が９０°に達したときに、ローラホルダ７４が第２姿勢に到達したと判定する。

［本発明の効果］
上述のように、搬送路３１によって形成された空間４９において、最も第１搬送路３２に近い領域４９Ａに光センサ９３が設けられている。この領域４９Ａは、空間４９において最も上下方向７の間隔が広いので、光センサ９３の設置自由度が高い。この領域４９Ａに光センサ９３が設けられることにより、装置内部の配置構成が複雑にならず、しかも装置筐体を大きくする必要もなく、光センサ９３を装置内部に取り付けることができる。

また、上述の実施形態では、回転軸５７、回転子６７、回転規制機構８０、及び光センサ９３がケース６９内において左右方向９に沿って配置されており、これにより、これらの部材がケース６９内にコンパクトに収容され得る。また、プラテン２２が下方へ移動して第２搬送路３３が上下方向７へ拡張する構成では、プラテン２２の移動範囲を空間４９内で確保しなければならないため、空間４９においてプラテン２２の下側に空きスペースがなくなる。したがって、このような構成においては、光センサ９３を空間４９の領域４９Ａに設けると、空間４９内の各部材の配置構成が複雑にならない。

なお、上述の実施形態では、センサの一例として光センサ９３を使用した例が説明されたが、光センサ９３に代えて反射型のセンサや、磁気センサや接触式のセンサなどを用いることも可能である。

１０・・・複合機（画像記録装置）
１５・・・プリンタ部
１９・・・記録用紙（記録媒体）
２０・・・記録部
３０・・・搬送装置
３１・・・搬送路（案内経路）
３２・・・第１搬送路（第１経路）
３３・・・第２搬送路（第２経路）
３４・・・反転搬送路（第３経路）
３３・・・搬送ローラ対
５２・・・第１検知機構
５４・・・検出子（第３検出子）
５８・・・ねじりコイルバネ
６７・・・回転子（第２検出子）
６８・・・光センサ
７４・・・ローラホルダ（支持部材）
８０・・・回転規制機構
８１・・・規制部材
８２・・・ねじりコイルバネ
８８・・・カム駆動機構（移動機構）
９３・・・光センサ（センサ）
９５・・・検出子（第１検出子）
９９・・・第２検知機構

Claims (5)

1. 記録媒体に対して画像記録を行う記録部と、
   上記記録部の下側に設けられ、記録媒体の表面を上方に向けた状態で記録媒体を収容するトレイと、
   上記トレイの一方端から上方へ延びる湾曲状の第１経路、この第１経路の終端から上記記録部側へ延びる直線状の第２経路、及びこの第２経路に設けられた分岐点から上記第１経路の途中に設けられた合流点に接続された第３経路を有する案内経路と、
   上記記録部による記録時に上記第２経路を搬送される第１送り方向に対して上記記録部よりも上流側に設けられ、上記第２経路を挟んで互いに接触可能な状態で対向配置された駆動ローラ及び従動ローラからなる搬送ローラ対と、
   上記第２経路の下側に設けられ、上記従動ローラを軸支するとともに上記従動ローラを上記駆動ローラに接触させる第１姿勢と上記駆動ローラから離間させる第２姿勢との間で移動可能な支持部材と、
   センシング部を有する第１センサと、
   上記支持部材の位置に応じて上記センシング部による検出可能位置に進退する第１検出子と、を具備し、
   上記第１センサは、上記第１経路、上記第２経路、及び上記第３経路によって囲まれた空間において上記支持部材よりも上記第１経路側の第１領域に設けられている画像記録装置。
2. 駆動源からの回転駆動力を受けて上記支持部材を上記第１姿勢から上記第２姿勢へ移動させる移動機構を更に備え、
   上記支持部材は、上記従動ローラを上記駆動ローラの下方で支持するものであり、
   上記移動機構は、
   上記支持部材に対して上下方向に連結され、駆動源からの回転駆動力を伝達する上記従動ローラの中心軸に平行なカム軸と、
   上記支持部材を上方へ弾性的に付勢する付勢部材と、
   上記カム軸に固定されたカムと、
   上記カム軸の上側に設けられ、上記カムに当接して上記カム軸を下方へ押しつけるカム受け部と、有するものであり、
   上記第１センサは、上記カム軸よりも上記第１経路側に設けられており、
   上記第１検出子は、上記第１センサによって検出される被検出部が上記第１センサの検出可能位置を通過するように上記カム軸に固定されている請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記第１領域において上記従動ローラの中心軸に平行に設けられ、上記案内経路の幅方向の中心位置から上記案内経路の幅方向の一方端の外側へ延びる回動可能な支軸と、
   上記支軸の上記中心位置側の第１端部に固定され、上記第２経路を交差する第３姿勢を保持可能な第２検出子と、
   上記支軸の上記第１端部とは反対側の第２端部に固定された第３検出子と、
   上記支軸の回動に伴い回動する上記第３検出子を検知する第２センサと、を更に備え、
   上記第１センサは、上記支軸の上記第１端部よりも上記第２端部とは反対側に設けられている請求項１又は２に記載の画像記録装置。
4. 上記支軸の上記第１端部に連結され、上記第２検出子を上記第３姿勢に保持するとともに、上記第２検出子に外力が加えられたときに上記支軸の周方向のいずれにも回動可能なように上記第２検出子を支持する連結部材を更に備え、
   上記第１センサは、上記連結部材よりも上記第２端部とは反対側に設けられている請求項３に記載の画像記録装置。
5. 上記記録部の下方に設けられ、上記記録部による記録時に記録媒体を支持し、且つ上記第２経路の下側ガイド面を形成するガイド部材を更に備え、
   上記第２経路を搬送される記録媒体の厚みに対応して、上記記録部に近接する第４姿勢と上記第４姿勢から下方へ移動して上記第２経路を拡張する第５姿勢との間で上記ガイド部材を上下方向へ移動可能に構成された請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
   
   

Images