JP6353821B2 - シート搬送装置、シート取り扱い装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、接離可能に構成された二つのユニット、例えば画像形成装置と給紙装置、を連結するときに対向する側部に回動可能に支持された開閉部による損傷を抑制する機構を備えたシート搬送装置並びにこれを備えるシート取り扱い装置及び画像形成システムに関する。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成システムでは、画像形成装置にシートを供給する給紙装置などのシート搬送装置が用いられている。

給紙装置は、画像形成装置と並べて配置され、画像形成装置の側部に形成された搬入口と連結された給紙装置の搬出口からシートが画像形成装置内に供給されるようになっている。また、給紙装置は、画像形成装置の搬送路内で紙詰まりが生じた場合の対処を容易にするために、例えば特許文献１に記載されているように、給紙装置を引き離して、画像形成装置の側部を露出させ、側部を覆う開閉カバーを開いて搬送路を開放できるようになっていることが一般的である。

特開平９−２５０１４号公報

上述した従来の画像形成装置における紙詰まりへの対処では、開閉カバーを開いて開放した搬送路からシートを除去した後に、再び開閉カバーを閉めてから給紙装置を画像形成装置へ向かって移動させ、画像形成装置に給紙装置を連結する。しかしながら、例えば、開閉カバーを開いた状態で給紙装置を画像形成装置に接近させると、開閉カバーの先端部が給紙装置の側部の搬出口を形成する搬出ガイド等に接触して、搬送路などの変形や破損を招く恐れがあった。

本発明の目的は、搬送路などの変形や破損を抑制することを可能にすることにある。

上記目的に鑑み、本発明は、ユニット本体と、前記ユニット本体の内部を開放するための開位置と前記内部を覆う閉位置とに移動可能な開閉部と、を有する搬送ユニットと連結及び離間が可能であり、前記搬送ユニットと前記連結している際に前記搬送ユニットとの間でシートの搬送が可能なシート搬送装置であって、シートを搬送するための搬送部と、前記搬送ユニットと前記離間している際に前記搬送部を前記開閉部から保護する、回動軸周りに回動可能な保護部と、前記保護部を前記回動軸周りに回動させるための偏向部と、前記偏向部の所定部分を前記回動軸の軸方向に付勢するための付勢手段と、を有し、前記付勢手段は、前記偏向部の前記所定部分を前記軸方向に移動させることによって前記保護部を前記回動軸周りに回動させる、シート搬送装置を提供する。

本発明によるシート搬送装置は、搬送部などの変形や破損を抑制することが可能となる。

本発明に係るシート搬送装置を備えたシート取り扱い装置の実施形態としての画像形成システムの全体構成図である。 図１に示されている画像形成システムにおいて、給紙装置を画像形成装置から引き離した状態を示す説明図である。 画像形成装置の開閉カバーを拡大して示す部分断面図である。 給紙装置の分離給送機構を拡大して示す部分断面図である。 突出した状態の開閉カバー閉鎖装置の拡大斜視図である。 収納された状態の開閉カバー閉鎖装置の拡大斜視図である。 画像形成装置と給紙装置とを連結した状態を示す説明図である。 画像形成装置から給紙装置を引き離した状態で画像形成装置の開閉カバーを開いた状態を示す説明図である。 ロック位置にあるときの連結保持機構を示す部分断面図である。 ロック解除位置にあるときの連結保持機構を示す部分断面図である。 図１に示されている画像形成システムにおいて、開閉カバーが開いた状態の画像形成装置に給紙装置を連結するときの開閉カバー閉鎖装置の動作を説明するための説明図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。本明細書中の以下の説明において、「シートの幅方向」とは、給紙装置５から画像形成装置２へのシートの搬送方向に対して交差する方向（本実施形態においては、シートの搬送方向に対して垂直な方向として説明する。）を意味するものとする。

最初に、図１及び図２を参照して、画像形成システム１の全体構成を説明する。画像形成システム１は、搬送ユニットとしての画像形成装置２（第１のユニット）と、原稿読取装置３と、原稿給送装置４と、シート搬送装置としての給紙装置５（第２のユニット）と、シート集積装置６とを備えている。画像形成装置２は、１００枚程度のシートを収納可能な給紙カセット７（図示されている実施形態では、二つの給紙カセット７ａ，７ｂ）を備えており、原稿読取装置３によって原稿画像から読み取られた画像データに基づいて、給紙カセット７ａ，７ｂ及び給紙装置５の何れか一つから供給されたシート上に画像形成を行い、画像形成されたシートをシート集積装置６に集積、収納する。原稿読取装置３には、原稿給送装置４によって原稿シートを給送することもできる。ここで、画像形成システム１において扱われるシートには、普通紙の他、ＯＨＰシート、トレーシングペーパ、コート紙などを含むものとする。

画像形成装置２は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等であり、移動できないように床面上に設置されていることが好ましい。画像形成装置２は、シートに画像を形成することができればよく、様々な画像形成機構を採用することができる。図示されている実施形態では、画像形成機構として、静電式画像形成機構が採用されている。しかしながら、画像形成装置２の画像形成機構は、静電式画像形成機構に限定されるものではなく、インクジェット式画像形成機構、オフセット式画像形成機構などを採用することも可能である。

図１及び図２に示されている画像形成装置２は、帯電器１２と、投光器（レーザヘッドなど）８と、感光ドラム９と、現像器１０と、転写チャージャ１１と、定着ローラ１３ａとを備えている。帯電器１２で帯電された感光ドラム９の表面に投光器８で静電潜像（静止画像）が形成されて、現像器１０によって静電潜像にトナーが付着させられ、感光ドラム９上に付着されたトナーが給紙カセット７ａ，７ｂ又は給紙装置５から供給されたシートに転写チャージャ１１によって転写される。トナーが転写されたシートは、下流側に配置される定着ローラ１３ａに送られて、シート上のトナーを加熱定着させられた後、排紙ローラ対１３ｂによってシート集積装置６へ排出される。

各給紙カセット７ａ，７ｂには、収納されているシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ１４と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して給送する分離ローラ対１５とが設けられている。給紙カセット７ａ，７ｂから送出ローラ１４によって送り出されて分離ローラ対１５によって一枚ずつに分離されたシートは、駆動ローラ１６ａと従動ローラ１６ｂとによって構成される搬送ローラ対１６によって、給紙装置５に面する側部に沿って延びるカセット搬送路１７を通って搬送され、給紙装置５の搬出口１８に連通する搬入路１９に合流した後、搬送路２０に沿って転写チャージャ１１へと送られる。

給紙装置５に面する画像形成装置２の側部には、略水平方向に延びる開閉回動軸２１周りに画像形成装置２の内部を開放する開放位置と画像形成装置２の内部を覆う閉鎖位置との間で回動可能に下端部を支持される開閉部としての開閉カバー２２が設けられており、従動ローラ１６ｂを含むカセット搬送路１７の一部が開閉カバー２２と一体的に移動するように形成されている。

図３に示されているように、開閉カバー２２の上部（開閉回動軸２１と反対側）には、画像形成装置２の本体に固定されたロックピン２３に係合するためのロック爪２４が設けられている。ロック爪２４は、開閉カバー２２に回動可能に支持されており、ロックピン２３と係合するロック位置へ向けて付勢バネ２５によって付勢され、通常はロックピン２３と係合して開閉カバー２２を閉じた状態に保持するようになっていると共に、把手２６を通じたロック爪２４の回動操作により、ロックピン２３とロック爪２４との係合を解除させて開閉回動軸２１周りに開閉カバー２２を回動させて閉鎖位置から開放位置に移動させることができるようになっている。すなわち、ロックピン２３とロック爪２４とが開閉カバー２２を画像形成装置２に係止するためのロック機構を構成している。

さらに、給紙装置５に面する開閉カバー２２の側部には、図３に示されているように、給紙装置５側に突出し且つ上向き傾斜面を有する誘導ガイド２９が設けられている。誘導ガイド２９は、給紙装置５を画像形成装置２に接近させて連結するときに、後述する給紙装置５のガイドブロック６３の先端部に取り付けられた誘導コロ６４と当接して傾斜面に沿って誘導コロ６４を上方の規制部２９ａまで誘導し、ガイドブロック６３に取り付けられた下ガイド６１を作動位置へ上昇させるようになっている。

なお、本実施形態における開閉カバー２１は、画像形成装置２に設けられた規制ピン２７と係合する開角度規制部材２８によって、閉鎖位置から開放位置に約４０°だけ回動できるように設定されている。しかしながら、引き離された状態から給紙装置５を画像形成装置２に連結する際に、後述する押圧部材７０の傾斜面７０ｄと当接するようになっていれば、鋭角の範囲の適宜の角度とすることが可能である。

このような開閉カバー２２を設けることによって、給紙装置５を画像形成装置２から引き離した状態で、ロックピン２３とロック爪２４との係合を解除して、開閉カバー２２を開閉回動軸２１周りに閉鎖位置から給紙装置５へ向かって開放位置に回動させることにより、カセット搬送路１７を開放することができ、カセット搬送路１７内に詰まったシートを除去することができるようになる。

原稿読取装置３の上部には、透明なガラスで形成された第１のプラテン３０と第２のプラテン３１とが水平方向に並設されている。第１のプラテン３０は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、対応可能な最大サイズの原稿が載置できるようなサイズに形成されている。また、第２のプラテン３１は、原稿給送装置４から給送され所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。

原稿読取装置３の内部には、第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３と、集光レンズ３４及び光電変換素子３５を有する光電変換手段が設けられている。第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３は、図示されていないキャリッジモータによって駆動されて、第１のプラテン３０の下方を副走査方向に往復移動する。第１の読取キャリッジ３２には、光を原稿へ向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーとが設けられており、第２の読取キャリッジ３３には、第１の読取キャリッジ３２のミラーからの光を集光レンズ３４及び光電変換素子３５に案内する二つのミラーが設けられている。第１のプラテン３０上の原稿の読み取りを行うときには、第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３を移動させながら、第１の読取キャリッジ３２から第１のプラテン３０上に載置された原稿の画像へ光を照射して、原稿からの反射光を第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３を介して光電変換素子３５に案内し、電気信号に変換することによって、原稿から画像データを生成させる。このようにして生成された画像データは画像形成装置２の投光器８に画像信号として送信される。

原稿給送装置４は、給送トレイ３６と、シート搬送機構３７と、排紙トレイ３８とを備え、給送トレイ３６上に載置された原稿をシート搬送機構３７によって一枚ずつ搬送して、第２のプラテン３１上を通過させ、排紙トレイ３８に排出する。なお、原稿給送装置４から給送されて第２のプラテン３１上を通過する原稿を読み取るときには、第１の読取キャリッジ３２及び第２の読取キャリッジ３３を第２のプラテン３１の下方で予め停止させておき、第２のプラテン３１上を通過する原稿から画像データを生成させる。

給紙装置５は、筐体（給送装置本体）５０と、筐体５０内に引き出し機構（図示せず）によって引き出し可能に支持された、シートを載置する載置部としての収納庫５１と、収納庫５１内のシートを一枚ずつに分離して画像形成装置２へ向けて供給する分離給送機構５２とを備え、収納庫５１内には、上下方向に昇降可能な、昇降部としての積載トレイ５３が設けられている。積載トレイ５３は、板状のプレートであり、積載トレイ５３上にシートを積載できるようになっている。また、収納庫５１の上部には、積載トレイ５３上に積載されたシートの最上面の位置を検出するシート上面検知センサ（図示せず）が設けられており、昇降機構５４によって、シートの量に応じて積載トレイ５３を移動させるようになっている。

図４に詳細に示されているように、分離給送機構５２は、積載トレイ５３上に積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す送出ローラ５５と、送り出されたシートを一枚ずつに分離して給送する分離手段と、分離手段によって一枚に分離されたシートを画像形成装置２へ搬送する搬送ローラ対５８とを含んでいる。分離手段は、給送ローラ５６と、給送ローラ５６に圧接して２枚目以降のシートの供給を阻止する分離ローラ５７とによって構成されている。

給送ローラ５６は、図示されていない複数のギヤやタイミングベルトを介して図示されていない給送モータによって駆動されるようになっており、給送モータの駆動により回転してシートを供給する。送出ローラ５５は、図４に示されているように、給送ローラ５６のシャフト周りに回動自在に支持されたブラケット５９に回転可能に支持されており、給送モータ５６による給送ローラ５６のシャフトの回転が複数のギアを介して送出ローラ５５に伝達されて、回転駆動されるようになっている。

分離ローラ５７は、その回転軸にトルクリミッタ（図示せず）が取り付けられている。これにより、給送ローラ５６と分離ローラ５７との圧接部でシートが二枚以上重なってニップされたときに分離ローラ５７が停止して上から二枚目以降のシートの供給を阻止するようになっている。すなわち、複数のシートが重なって給送ローラ５６と分離ローラ５７とのニップ部に進入すると、給送ローラ５６の駆動力が最上位のシートに伝達される一方、分離ローラ５７の回転が停止され、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、最上位のシートと上から二枚目以降のシートとが分離される。もちろん、分離ローラ５７に代えて分離パッドなど他の部材を用いてもよい。

搬送ローラ対５８は、図示されていない搬送モータによって駆動される駆動ローラ５８ａと、駆動ローラ５８ａに従動して回転する従動ローラ５８ｂによって構成されており、搬送モータ（図示せず）によって駆動ローラ５８ａが回転し、シートが給紙装置５の搬出口１８から排出され、このシートが画像形成装置２に供給される。

分離給紙機構５２は、シートを案内する搬出路を形成するために、対向して設けられる上ガイド６０及び下ガイド６１をさらに含んでいる。

本実施形態では、上ガイド６０が、搬送ローラ対５８の駆動ローラ５８ａ側に固定して取り付けられている一方、下ガイド６１及び搬送ローラ対５８の従動ローラ５８ｂが、分離ローラ５７の近傍に設けられたブロック回動軸６２周りに作動位置と開放位置との間で回動可能に軸支されたガイドブロック６３上に取り付けられている。上ガイド６０、下ガイド６１、後述する誘導コロ６４及び搬送ローラ対５８は、本発明の搬送部を形成している。

ガイドブロック６３には、ブロック回動軸６２と反対側に位置する先端部に、誘導コロ６４がさらに取り付けられている。画像形成装置２と給紙装置５とが連結されているとき、誘導コロ６４は開閉カバー２２に設けられた規制部２９ａに当接して支持され、ガイドブロック６３が作動位置に保持される。作動位置では、ガイドブロック６３の上面に取り付けられた下ガイド６１が上ガイド６０と対向して配置され、搬送路を形成すると共に、ガイドブロック６３に取り付けられた従動ローラ５８ｂが駆動ローラ５８ａに圧接し、搬送ローラ対５８を形成する。一方、給紙装置５が画像形成装置２から引き離されると、誘導コロ６４が規制部２９ａから外れてガイドブロック６３の先端部に対する支持がなくなり、ガイドブロック６３は自重で作動位置から開放位置まで予め定められた角度だけ下方に回動する。開放位置では、ガイドブロック６３に取付られた下ガイド６１及び従動ローラ５８ｂがそれぞれ上ガイド６０及び駆動ローラ５８ａから離れて搬出口１８が大きく開放される。

このように構成された給紙装置５は、動かないように床面上に設置された画像形成装置２に対して引き離し可能に設けられており、画像形成装置２から給紙装置５を引き離して、画像形成装置２の開閉カバー２２を開いてカセット搬送路１７を開放したり、給紙装置５の下ガイド６１を上ガイド６０から離れさせる方向にガイドブロック６３を回動させて搬出口１８を開放したりできるようにして、紙詰まりなどへの対処を容易にさせている。本実施形態では、給紙装置５が案内レール６５上に設置されており、給紙装置５が案内レール６５に沿って案内されながら画像形成装置２に対して離間及び接近させることができるようになっている。

画像形成システム１は、開閉カバー２２が開いた状態で画像形成装置２に給紙装置５を連結させる操作を行ったときに開閉カバー２２を自動的に閉鎖させるための開閉カバー閉鎖装置６６と、画像形成装置２と給紙装置５の連結状態を維持するための連結保持機構６７とをさらに備えている。

図５及び図６を参照すると、開閉カバー閉鎖装置６６は、両端部を互いに向かって折り曲げたブラケット６８と、ブラケット６８の上下で折り曲げられた両端部６８ａ、６８ｂに掛け渡されるように取り付けられた回動軸６９と、回動軸６９周りに退避位置（図６参照）と突出位置（図５参照）との間で回動可能に基端部を支持されている保護部材としての押圧部材７０と、回動軸６９周りに突出位置へ向けて押圧部材７０を回転させるように付勢する付勢部材７１とを備えている。付勢部材７１としては、例えば、Ｌ字形状に折り曲げた板バネや捩じりバネなどを使用することができる。開閉カバー閉鎖装置６６は、画像形成装置２に面する給紙装置５の側部において搬出口１８の下方に配置されており、回動軸６９が上下方向に延びるように、ブラケット６８が給紙装置５の筐体５０に取り付けられている。また、押圧部材７０は、退避位置において、画像形成装置２の開閉カバー２２に当接した状態で給紙装置５内に収容される一方、突出位置において、給紙装置５の側部から突出するようになっている。すなわち、押圧部材７０は、図７に示されているように、画像形成装置２と給紙装置５とを連結させた状態では、画像形成装置２の側部に押圧されて付勢部材７１の付勢力に抗して退避位置に移動し、図８に示されているように、画像形成装置２と給紙装置５とが引き離されると、画像形成装置２の側部による押圧がなくなり、付勢部材７１の付勢力により突出位置へ移動するようになっている。

なお、付勢部材７１の付勢力は、画像形成装置２に給紙装置５を接近させて突出位置の押圧部材７０が開放位置の開閉カバー２２と当接したときに開閉カバー２２から押圧部材７０に作用する回動軸６９周りのトルクよりも大きなトルクを発生させるように定められる。

本実施形態の開閉カバー閉鎖装置６６では、押圧部材７０がさらに回動軸６９に沿って移動可能となっており、回動軸６９に沿って押圧部材７０を上方に移動させるように常時付勢するコイルバネが付勢部材７１として使用されていると共に、回動軸６９に沿った押圧部材７０の移動に伴って回動軸６９周りに押圧部材７０を回動させる偏向機構７２がさらに設けられている。また、押圧部材７０は、基端部側に設けられ回動軸６９に回動可能に支持される支持部７０ａと、支持部７０ａの先端部（回動軸６９と反対側の端部）に設けられており支持部７０ａから上方に（すなわち、搬出口１８へ向かって）突出して延びる当接部７０ｂと、当接部７０ｂにおいて開閉カバー２２に面する当接部７０ｂの端部に形成され概略鉛直方向（上下方向）に延びる垂直面７０ｃと、当接部７０ｂにおいて垂直面７０ｃに隣接して設けられた上向きの傾斜面７０ｄとを備えている。付勢部材７１として用いられるコイルバネは、ブラケット５９の折り曲げられた下端部６８ｂと押圧部材７０の支持部７０ａの底面との間に配置される。

押圧部材７０の傾斜面７０ｄは、図８に示されているように、押圧部材７０が突出位置に移動されているときに開閉カバー２２が開放位置に回動している状態の画像形成装置２に給紙装置５を接近させると、開閉カバー２２の上端部（先端部）が当接するように形成されている。したがって、画像形成装置２に対して給紙装置５を接近させる操作により、開放位置の開閉カバー２２の上端部が押圧部材７０の傾斜面７０ｄに当接すると、給紙装置５の接近動作に伴って、開閉カバー２２が、上端部を傾斜面７０ｄに沿って上方に摺動させながら開閉回動軸２１周りに画像形成装置２へ向かって回動され、さらに、押圧部材７０の垂直面７０ｃにより閉鎖位置まで回動される。

偏向機構７２は、給紙装置５に取り付けられ、ブラケット６８に画像形成装置２側へ向いて設けられた下向き傾斜面によって形成されるカム面を有する偏向部材７２ａと、押圧部材７０の支持部７０ａの上部に設けられた上向き傾斜面によって形成されるカム接触部７２ｂとによって構成されており、付勢部材７１によって支持部７０ａに設けられたカム接触部７２ｂをブラケット６８に設けられた偏向部材７２ａのカム面に押し付けた状態で押圧部材７０が回動軸６９に沿って移動するようになっている。なお、本実施形態では、ブラケット６８と偏向部材７２ａを一体に形成している。

上述した構成の偏向機構７２を有した開閉カバー閉鎖装置６６では、付勢部材７１の付勢力に抗して押圧部材７０を回動軸６９の下方側（コイルバネを圧縮させる側）に移動させると、カム接触部７２ｂが偏向部材７２ａのカム面に沿って下方へ移動し、押圧部材７０が回動軸６９周りに給紙装置５へ向かって回動し、図６に示されているように、給紙装置５に収容される退避位置へ移動する。一方、付勢部材７１の付勢力に従って退避位置から回動軸６９に沿って押圧部材７０を上方側（コイルバネを伸展させる側）に移動させると、押圧部材７０の上方への移動に伴って、カム接触部７２ｂが偏向部材７２ａのカム面に沿って上方へ移動し、押圧部材７０が回動軸６９周りに画像形成装置２へ向かって（給紙装置５から離れる方向に）回動しながら押し出され、図５に示されているように、画像形成装置２へ向かって突出する突出位置へ移動する。また、押圧部材７０の支持部７０ａの上端がブラケット６８の折り曲げられた上端部６８ａに到達して当接することで上方への移動が停止し、支持部７０ａの基端側の端部がブラケット６８の平面部６８ｃに当接することにより、回動軸６９周りの押圧部材７０の回動も停止する。すなわち、押圧部材７０は、回動角度範囲をブラケット６８の平面部６８ｃによって規制されている。なお、退避位置から突出位置への押圧部材７０の回動角度は、９０°未満であり、突出位置の押圧部材７０と給紙装置５の側部との成す角度が鋭角となっていることが好ましい。これにより、突出位置の押圧部材７０が給紙装置５の側面となす角度が鋭角となり、突出位置の押圧部材７０が開閉カバー２２に押圧されたときに円滑に退避位置へ回動するようになる。

また、上述した構成の開閉カバー閉鎖装置６６では、押圧部材７０が突出位置に回動したとき、図８に示されているように、ガイドブロック６３が開放位置に回動したときの下ガイド６１の先端（給紙装置５から外方へ突出した側）及び誘導コロ６４よりも押圧部材７０の当接部７０ｂが画像形成装置２の近くに位置し且つ当接部７０ｂの上端が下ガイド６１の先端及び誘導コロ６４を越える高さまで上昇する。これにより、開閉カバー２２が閉鎖位置に回動された状態で画像形成装置２と給紙装置５とを連結のために接近させた場合、画像形成装置２の側部（詳細には開閉カバー２２）が給紙装置５の下ガイド６１及び誘導コロ６４よりも先に押圧部材７０に接触して付勢部材７１の付勢力により衝突の衝撃が弱められる。そして、開閉カバー２２が、下ガイド６１及び誘導コロ６４に当接することを押圧部材７０が保護している。また、開閉カバー２２が開放位置に回動されている状態で画像形成装置２と給紙装置５とを連結のために接近させた場合でも、開閉カバー２２が下ガイド６１や誘導コロ６４よりも先に押圧部材７０の当接部７０ｂに当接するので、開放位置の開閉カバー２２の上端部が直接的に下ガイド６１や誘導コロ６４に衝突することを防止する。したがって、画像形成装置２の側部や開閉カバー２２による下ガイド６１と誘導コロ６４の変形や損傷を防止する効果を奏する。

連結保持機構６７は、給紙装置５のシート給紙方向と直交するシート幅方向の一端部（詳細には操作者側の端部）の上部に設けられる。図９及び図１０を参照すると、連結保持機構６７は、給紙装置５の上部に形成された案内部７３に沿って摺動可能な操作部材７４と、ロックピン７５に係合する係合位置とロックピン７５との係合を解除される解除位置との間で回動可能に回転軸７６ｂによって支持されているロック爪７６と、係合位置へ向かう方向に回動させるようにロック爪７６を付勢する付勢部材７７とによって構成されている。ロックピン７５は、給紙装置５に面する画像形成装置２の側部から突出して設けられており、画像形成装置２に給紙装置５を連結させたときに、給紙装置５内に挿入された形態でロック爪７６と係合する。

操作部材７４は、給紙装置５の上部カバー７８に形成された開口部から露出する操作部７４ａと、先端部に形成された係合部７４ｂとを含んでいる。そして、操作者が手動で操作部７４ａを操作することで案内部７３に沿って操作部７４を摺動させることができるようになっている。

ロックピン７５とロック爪７６の解除動作について説明すると、係合部７４ｂがロック爪７６に形成された作動レバー部７６ａに係合しており、操作部材７４を摺動させると、図１０に示されているように、係合部７４ｂによって作動レバー部７６ａが回転軸７６ｃ周りに図中時計回りに押されて、ロック爪７６が付勢部材７７に抗して解除位置へ向かって回動させられ、ロックピン７５とロック爪７６の先端部７６ｂとの係合が解除される。なお、回転軸７６ｃは、シートの搬送方向と鉛直方向とに広がる所定の面に交差する方向に延びている。次に、ロックピン７５とロック爪７６の連結動作について説明すると、給紙装置５を画像形成装置２に連結する方向に移動させることによってロック爪７６の先端部７６ｂがロックピン７５に当接して、付勢部材７７の力に抗してロック爪７６が図中時計回り方向に回動する。これによって、ロック爪７６の先端部７６ｂがロックピン７５を乗り越え、ロック爪７６の凹部がロックピン７５に嵌合してロック爪７６とロックピン７５とが係合する。

なお、ロックピン７５、ロック爪７６、付勢部材７７の組は、給紙装置５のシート幅方向の両端部に設けられていることが好ましく、この場合、回転軸７６ｃをシート幅方向に延設し、フロント側とリア側の両端部のロック爪７６を回転軸７６ｃによって連結することで、フロント側の操作部材７４の操作により、シート幅方向の両側のロックピン７５とロック爪７６の先端部７６ｂとの係合が解除されるようになっていることがさらに好ましい。

上述したように、開閉カバー閉鎖装置６６の押圧部材７０は、退避位置において、画像形成装置２の開閉カバー２２に当接した状態で付勢部材７１によって突出位置へ向けて回動するように付勢されている。すなわち、画像形成装置２に給紙装置５を連結させた状態では、付勢部材７１の付勢力によって画像形成装置２の開閉カバー２２に給紙装置５から画像形成装置２を引き離そうとする力が作用している。連結保持機構６７は、このように押圧部材７０による画像形成装置２から給紙装置５を引き離す力に抗して、画像形成装置２と給紙装置５とを連結した状態に保つ機能を果たす。

次に、図１１を参照して、図１に示されている画像形成システム１において、画像形成装置２の開閉カバー２２が開いた状態で、画像形成装置２と給紙装置５とを連結させるときの動作を説明する。

画像形成装置２と給紙装置５とが引き離されている状態では、画像形成装置２の開閉カバー２２による給紙装置５の押圧部材７０への押圧及び開閉カバー２２に設けられた規制部２９ａによる誘導コロ６４の支持がなくなる。このため、図１１（ａ）に示されているように、押圧部材７０が付勢部材７１の付勢力によって突出位置へ回動されると共に、ガイドブロック６３が自重でブロック回動軸６２周りに下方に開放位置まで回動した状態となる。

図１１（ａ）に示されているように画像形成装置２と給紙装置５とが引き離され且つ開閉カバー２２が開放位置になっている状態から、画像形成装置２に連結させるために給紙装置５を画像形成装置２に接近させると、まず、図１１（ｂ）に示されているように、開放位置の開閉カバー２２の上端（先端）の角部が突出位置の押圧部材７０の傾斜面７０ｄに当接する。

付勢部材７１の付勢力は、画像形成装置２に給紙装置５を接近させて突出位置の押圧部材７０が開放位置の開閉カバー２２と当接したときに開閉カバー２２から押圧部材７０に作用する回動軸６９周りのトルクよりも大きなトルクを発生させるように定められている。すなわち、開閉カバー２２の上端の角部が押圧部材７０の傾斜面７０ｄに当接しても、押圧部材７０は突出位置を維持しながら、開閉カバー２２を画像形成装置２へ向けて押圧する。したがって、開閉カバー２２の上端の角部が押圧部材７０の傾斜面７０ｄに当接した状態からさらに画像形成装置２に給紙装置５を接近させると、開閉カバー２２の上端の角部が傾斜面７０ｄに沿って上方に摺動し、これに伴って、開閉カバー２２が開閉回動軸２１周りに画像形成装置２へ向かって回動し、さらに、図１１（ｃ）に示されているように、押圧部材７０の垂直面７０ｃが開閉カバー２２に当接するようになり、画像形成装置２に対する給紙装置５の接近動作に伴って開閉カバー２２が押圧部材７０の垂直面７０ｃによって押圧され閉鎖位置となる。このとき、押圧部材７０による開閉カバー２２への押圧で、ロック爪２４が付勢バネ２５による付勢力に抗してロック位置からロックピン２３を乗り越えるように回動して、ロック爪２４とロックピン２３が係合し、開閉カバー２２が閉鎖位置に保持される。つまり、付勢部材７１の付勢力は、ロック爪２４とロックピン２３が係合する際に、開閉カバー２２から押圧部材７０に作用する回動軸６９周りのトルクよりも大きなトルクを発生させるように定められている。

このように、開閉カバー２２を開放位置に回動させたまま画像形成装置２に給紙装置５を接近させても、画像形成装置２から給紙装置５を引き離したときに自動的に突出位置になる押圧部材７０により、開閉カバー２２が閉鎖位置まで回動され閉鎖位置に保持される。したがって、開放位置の開閉カバー２２の上端部が給紙装置の側部（特に上ガイド６０や下ガイド６１）に当接して、開閉カバー２２、上ガイド６０、下ガイド６１などを変形や損傷させることを抑制することができる。

なお、突出位置の押圧部材７０の当接部７０ｂは、ガイドブロック６３が開放位置に回動しているときの下ガイド６１の先端（給紙装置５から外方へ突出下側）及び誘導コロ６４よりも画像形成装置２の近くに位置し、且つ当接部７０ｂの上端が下ガイド６１の先端及び誘導コロ６４を越える高さまで上昇している。すなわち、押圧部材７０は、突出位置へ回動したとき、開放位置の開閉カバー２２と下ガイド６１の先端及び誘導コロ６４との間に配置される。したがって、開閉カバー２２が開放位置にある状態で画像形成装置２に給紙装置５を接近させても、開閉カバー２２が下ガイド６１や誘導コロ６４に接触することがなく、開閉カバー２２が直接的に下ガイド６１や誘導コロ６４に衝突して損傷させることを抑制することができる。

開閉カバー２２が閉鎖位置に保持された状態からさらに画像形成装置２に給紙装置５を接近させると、押圧部材７０が開閉カバー２２から垂直面７０ｃを介して給紙装置５へ向けて押圧される。これにより、押圧部材７０が付勢部材７１の付勢力に抗して回動軸６９周りに突出位置から給紙装置５へ向かって回動させられる。これに伴って、押圧部材７０の支持部７０ａに設けられたカム接触部７２ｂが給紙装置５に取り付けられたブラケット６８に設けられた偏向部材７２ａのカム面に沿って下方へ移動し、押圧部材７０が付勢部材７１の付勢力に抗して回動軸６９に沿って下方に移動させられる。このようにして、押圧部材７０が、画像形成装置２への給紙装置５の接近動作により、回動軸６９周りに回動しつつ回動軸６９に沿って下方に移動して、突出位置から退避位置へ移動する。これにより、下ガイド６１や誘導コロ６４に接触することなく押圧部材７０を退避位置に移動させることが可能となる。なお、押圧部材７０の垂直面７０ｃによって開閉カバー２２を押圧することで、開閉カバー２２を閉鎖位置に移動させる力を低減させることができる。

また、開閉カバー２２が閉鎖位置に保持された状態でさらに画像形成装置２に給紙装置５を接近させると、開放位置に回動されたガイドブロック６３の先端部に取り付けられた誘導コロ６４が開閉カバー２２に設けられた誘導ガイド２９の上向き傾斜面に当接して、上方へ誘導される。これにより、自重で開放位置に回動したガイドブロック６３がブロック回動軸６２周りに上方に回動させられる。さらに、給紙装置５が画像形成装置２に連結された状態になると、誘導コロ６４が誘導ガイド２８に沿って開閉カバー２２に設けられた規制部２９ａに到達して、ガイドブロック６３が再び作動位置まで回動され、ガイドブロック６３の先端部が規制部２９ａによって支持された状態でガイドブロック６３が作動位置に保持される。この結果、ガイドブロック６３の上面に取り付けられた下ガイド６１が上ガイド６０と対向して配置され、搬送路を形成すると共に、ガイドブロック６３に取り付けられた従動ローラ５８ｂが駆動ローラ５８ａと対向して配置され、搬送ローラ対５８を形成し、再び画像形成装置２へのシートの供給が可能な状態となる。

さらに、上述したように画像形成装置２に給紙装置５を接近させて押圧部材７０が退避位置となって給紙装置５に収容されることにより、給紙装置５は画像形成装置２に隣接する状態まで接近することが可能になる。このとき、画像形成装置２に対する給紙装置５の接近動作に伴って、画像形成装置２の側部から突出して設けられたロックピン７５が給紙装置５内に挿入され、ロック爪７６の先端部７６ｂがロックピン７５を乗り越えるように回動して、ロックピン７５とロック爪７６の先端部７６ｂが係合し、押圧部材７０による画像形成装置２から給紙装置５を引き離そうとする力に抗して画像形成装置２と給紙装置５とを連結状態に保持する。

このようにして、図１１（ｄ）に示されているように、画像形成装置２と給紙装置５とを連結させることができる。

上記実施形態によれば、付勢部材７１によって押圧部材７０が突出位置へ付勢されているので、画像形成装置２（第１のユニット）から給紙装置５（第２のユニット）がら引き離されると、押圧部材７０が回動軸６９周りに突出位置へ回動されて、給紙装置５から画像形成装置２へ向けて突出し、画像形成装置２に給紙装置５を接近させるときに開放位置の開閉カバー２２が給紙装置５の側部よりも先に押圧部材７０に当接するようになる。また、付勢部材７１は、開放位置の開閉カバー２２の当接により押圧部材７０に作用する回動軸６９周りのトルクよりも大きなトルクを発生させるような付勢力を押圧部材７０に作用させているので、開放位置の開閉カバー２２は画像形成装置２への給紙装置５の接近に伴って押圧部材７０により画像形成装置２へ向けて押圧されて開放位置から閉鎖位置へと回動する。これにより、開閉カバー２２が閉じられる。さらに画像形成装置２へ向けて給紙装置５を接近させると、画像形成装置２から作用される力により押圧部材７０が付勢部材７１による付勢力に抗して回動軸６９周りに回動し、退避位置へと移動して給紙装置５に収容される。したがって、押圧部材７０に妨げられることなく給紙装置５を画像形成装置２の側部に連結させることができる。このように、押圧部材７０は、開閉カバー２２が開位置（開閉カバー２２が最も開いた位置から、閉鎖位置の手前の位置に移動するまでの領域）に位置している際に、開閉カバー２２が上ガイド６０や下ガイド６１等の搬送路に当接することを抑制するように構成されている。

また、押圧部材７０に、基端部側から先端側へ向かって下向きに傾斜する傾斜面７０ｄを形成し、開閉カバー２２の先端部が傾斜面７０ｄに当接した後、画像形成装置２に対する給紙装置５の接近動作に伴って、開閉カバー２２の先端部が給紙装置５へ向かって傾斜面７０ｄを登るようにしたので、開閉カバー２２が閉鎖位置へ向かって円滑に回動し、画像形成装置２に対する給紙装置５の接近動作を妨げることがない。

さらに、閉鎖位置の開閉カバー２２と当接する押圧部材７０の先端面が略鉛直方向に延びる鉛直面７０ｃとされているので、鉛直面７０ｃが開閉カバー２２に当接して押圧することにより、開閉カバー２２が確実に閉鎖位置に回動される。加えて、押圧部材７０が突出位置に回動したとき、押圧部材７０の当接部７０ｂが上ガイド６０及び下ガイド６１の先端と開放位置の開閉カバー２２の間に位置するようになっているので、開放位置の開閉カバー２２が上ガイド６０、下ガイド６１、誘導コロ６４に衝突することが確実に防止される。

また、付勢部材７１と偏向部材７２ａによって押圧部材７０を上下方向に移動させつつ左右方向に回動させるように構成したので、押圧部材７０を突出位置及び退避位置に移動させる際に上ガイド６０、下ガイド６１、誘導コロ６４に接触することがなくなり、押圧部材７０の突出位置を上ガイド６０、下ガイド６１、誘導コロ６４に、より近接した位置に設定することができる。

以上、図示されている実施形態を参照して、開閉カバー閉鎖機構６６を備えた本発明によるシート搬送装置、シート取り扱い装置及び画像形成装置を説明したが、本発明は図示されている実施形態に限定されるものではない。例えば、図示されている実施形態では、偏向機構７２が傾斜面からなる偏向部材７２ａのカム面とこれに接触するカム接触部７２ｂにより構成されているが、押圧部材７０の支持部７０ａの内周面に形成したネジ溝と回動軸６９の外周面に形成したネジ山とを螺合させるようにすることによって偏向機構７２を実現することも可能である。

１ 画像形成システム
２ 画像形成装置
５ 給紙装置
６５ 案内レール
６６ 開閉カバー閉鎖機構
６７ 連結保持機構
６９ 回動軸
７０ 押圧部材（保護部）
７０ａ 支持部
７０ｂ 当接部
７０ｃ 垂直面
７０ｄ 傾斜面
７１ 付勢部材
７２ 偏向機構
７２ａ 偏向部材
７２ｂ カム接触部

Claims (16)

1. ユニット本体と、前記ユニット本体の内部を開放するための開位置と前記内部を覆う閉位置とに移動可能な開閉部と、を有する搬送ユニットと連結及び離間が可能であり、前記搬送ユニットと前記連結している際に前記搬送ユニットとの間でシートの搬送が可能なシート搬送装置であって、
   シートを搬送するための搬送部と、
   前記搬送ユニットと前記離間している際に前記搬送部を前記開閉部から保護する、回動軸周りに回動可能な保護部と、
   前記保護部を前記回動軸周りに回動させるための偏向部と、
   前記偏向部の所定部分を前記回動軸の軸方向に付勢するための付勢手段と、
   を有し、
   前記付勢手段は、前記偏向部の前記所定部分を前記軸方向に移動させることによって前記保護部を前記回動軸周りに回動させる、ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記保護部は、前記開閉部が前記開位置にあるときに前記搬送部の先端と前記搬送ユニットとの間に突出し、前記開閉部が前記閉位置にあるときに前記搬送部の先端と前記搬送ユニットとの間から退避することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記保護部は、前記搬送ユニットと前記シート搬送装置とが前記離間した状態にあるときに前記搬送部の先端と前記搬送ユニットとの間に突出し、前記搬送ユニットと前記シート搬送装置とが前記連結した状態にあるときに前記搬送部の先端と前記搬送ユニットとの間から退避することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記保護部は、前記開位置にある前記開閉部に当接し、前記搬送ユニットに前記連結する連結動作によって前記開閉部を前記閉位置の方向に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載のシート搬送装置。
5. 前記軸方向は、連結した前記搬送ユニットと前記シート搬送装置とが離れる方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のシート搬送装置。
6. 第１のユニットと、前記第１のユニットに対して連結、離間する位置に移動可能な第２のユニットとを備え、前記第１のユニットと前記第２のユニットとの間でシートを搬送するシート取り扱い装置であって、
   前記第１のユニットの内部を開放する開位置と前記第１のユニットの内部を覆う閉位置に移動する開閉カバーと、
   回動軸周りに回動可能であって、前記第１のユニットに前記第２のユニットを前記連結する連結動作によって、前記開位置にある前記開閉カバーに当接し、前記開閉カバーを前記閉位置の方向に移動させる保護部と、
   前記保護部を前記回動軸周りに回動させるための偏向部と、
   前記偏向部の所定部分を前記回動軸の軸方向に付勢するための付勢手段と、
   を有し、
   前記付勢手段は、前記偏向部の前記所定部分を前記軸方向に移動させることによって前記保護部を前記回動軸周りに回動させ、
   前記保護部は、前記開閉カバーが前記開位置にあるときに前記第２のユニットから前記第１のユニット側に突出し、前記開閉カバーが前記閉位置にあるときに前記第２のユニット側に退避することを特徴とするシート取り扱い装置。
7. 前記保護部は、前記第２のユニットから前記第１のユニット側に突出した突出位置で前記開位置にある前記開閉カバーに当接して前記開閉カバーを前記閉位置の方向に移動させ、前記開閉カバーが前記閉位置に移動した後に前記突出位置から前記第２のユニット側に退避する退避位置に移動することを特徴とする請求項６に記載のシート取り扱い装置。
8. 前記保護部は、前記第２のユニットを前記第１のユニットから前記離間させる離間動作によって前記突出位置に移動し、前記第２のユニットを前記第１のユニットに前記連結する前記連結動作によって前記退避位置に移動することを特徴とする請求項７に記載のシート取り扱い装置。
9. 前記開閉カバーは、その下端部を支点に下方に回動自在に構成され、
   前記保護部は、前記第１のユニットに向かって下方に傾斜した傾斜面を有し、
   前記保護部の前記傾斜面を前記開閉カバーの一部に当接させて該開閉カバーを前記閉位置の方向に移動させることを特徴とする請求項６から請求項８の何れか一項に記載のシート取り扱い装置。
10. 前記保護部は、前記開閉カバーが前記閉位置にあるとき前記開閉カバーに当接する略鉛直方向に延設された鉛直面を有することを特徴とする請求項９に記載のシート取り扱い装置。
11. 前記保護部を前記突出位置側に付勢する付勢手段を設け、
    前記開位置の前記開閉カバーとの当接により前記保護部に作用する前記回動軸周りのトルクよりも大きなトルクを発生させるように前記付勢手段の付勢力を設定したことを特徴とする請求項７に記載のシート取り扱い装置。
12. 前記軸方向は、連結した前記第１のユニットと前記第２のユニットとが離れる方向と交差する方向であることを特徴とする請求項６から請求項１１の何れか一項に記載のシート取り扱い装置。
13. シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置から離間した離間位置と前記画像形成装置に連結した連結位置に移動可能な給紙装置と、を備えた画像形成システムであって、
    前記画像形成装置の側部に設けられ、前記画像形成装置の内部を開放する開位置と前記画像形成装置の内部を覆う閉位置に移動する開閉カバーと、
    前記給紙装置に設けられ、前記画像形成装置にシートを供給する供給路を形成する一対のガイド部材と、
    回動軸周りに回動可能であって、前記開閉カバーが前記開位置にあるときに前記一対のガイド部材の先端と前記画像形成装置との間に突出し、前記開閉カバーが前記閉位置にあるときに前記一対のガイド部材の先端と前記画像形成装置との間から退避する保護部と、
    前記保護部を前記回動軸周りに回動させるための偏向部と、
    前記偏向部の所定部分を前記回動軸の軸方向に付勢するための付勢手段と、
    を有し、
    前記付勢手段は、前記偏向部の前記所定部分を前記軸方向に移動させることによって前記保護部を前記回動軸周りに回動させ、
    前記保護部は、前記給紙装置を前記連結する連結動作によって、前記開位置にある前記開閉カバーに当接し、前記開閉カバーを前記閉位置の方向に移動させることを特徴とする画像形成システム。
14. 前記保護部を、前記付勢手段と前記偏向部によって、前記画像形成装置側に回動させて前記一対のガイド部材の先端と前記画像形成装置との間の位置に突出させることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
15. 前記保護部は、前記画像形成装置に対する前記給紙装置の前記連結動作に伴って、前記偏向部によって、前記付勢手段の付勢力に抗して前記給紙装置側に回動しつつ前記軸方向に移動し、前記一対のガイド部材の先端と前記画像形成装置との間の位置から退避することを特徴とする請求項１４に記載の画像形成システム。
16. 前記軸方向は、連結した前記画像形成装置と前記給紙装置とが離れる方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１３から請求項１５の何れか一項に記載の画像形成システム。

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