JP6649460B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明はシート給送装置及び画像形成装置に関し、特に、大容量のシートを積載可能なシート給送装置及び画像形成装置に関する。

従来より、スライドレールにより出し入れ可能な大容量のシートを積載可能な収納庫を使用するシート積載装置がある。このような装置において、例えば、特許文献１が提案するように、オペレータが収納庫を閉めてそれを保持するのに左右２個の連結されたラッチ（ロック）機構が使用されている。

特開２００７−１２１８５８号公報

しかしながら上記従来例では、シート積載装置に対して収納庫が直進せず、斜行して押し込まれた場合、一方のラッチだけがかかり、他方のラッチがかからない状態（半ラッチ）になってしまうことがある。他方のラッチがかからない状態（半ラッチ）とは、他方のラッチがかかる前に、一方のラッチが落ち込んでしまう状態である。このような状態が発生すると、シート給送においてジャムが発生し正常なシート給送ができなくなったり、収納庫そのものが変形し、シート収納性能が低下したりする可能性がある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、簡単で安価な構成で半ラッチ状態の発生を防止することが可能なシート給送装置、及びその装置を用いる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明のシート給送装置は次のような構成からなる。

即ち、画像形成装置にシートを給送するシート給送装置であって、筐体と、該筐体の内部に収納され、前記シートを積載するシート積載部を有し、前記筐体に対して挿入方向に移動可能な収納手段と、前記収納手段の前記挿入方向と交わる方向の一端部に設けられる第１の回転体と、前記収納手段の前記挿入方向と交わる方向の他端部に設けられる第２の回転体と、前記筐体に設けられ、前記第１の回転体と係合する第１のラッチ部と、前記筐体に設けられ、前記第２の回転体と係合する第２のラッチ部と、前記第１のラッチ部と前記第２のラッチ部を連結する連結部と、前記シート積載部に積載される前記シートを前記画像形成装置に給送する給送手段と、を有し、前記筐体は、前記第１のラッチ部と、前記第２のラッチ部と、前記連結部と、前記給送手段とを含み、前記収納手段は、前記第１の回転体と、前記第２の回転体とを含み、前記第１のラッチ部と前記第２のラッチ部は、前記連結部により連結されて一体的に動き、前記収納手段を前記筐体に対して最大に傾けて挿入するときに、前記第１の回転体が前記第１のラッチ部との前記挿入方向における係合位置に到達し、かつ前記第２の回転体が前記第２のラッチ部との前記挿入方向における係合位置に到達していないときには、前記第１のラッチ部は前記第１の回転体と係合しないとともに前記第２のラッチ部は前記第２の回転体と係合せず、前記第１の回転体が前記第１のラッチ部との前記挿入方向における係合位置に到達するとともに前記第２の回転体が前記第２のラッチ部と前記の挿入方向における係合位置に到達した時には、前記第１のラッチ部は前記第１の回転体と係合するとともに前記第２のラッチ部は前記第２の回転体と係合することを特徴とする。

また本発明を別の側面から見れば、上記構成のシート給送装置と、前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成手段とを有することを特徴とする画像形成装置を備える。

本発明によれば、２つのラッチが一体的に動作するラッチアセンブリを用いることにより半ラッチ状態になることを防止することができるという効果がある。

本発明の代表的な実施例に従うシート給送装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す側断面図である。 カバーを取り外した状態のシート給送装置の要部を示す斜視図である。 シート収納庫（シート積載装置）が取り外された状態を示すシート給送装置の内部構造を示す斜視図である。 シート収納庫が斜行してシート給送装置の内部へ押し込まれる様子を示す概念図である。 シートアセンブリとシート収納庫のコロが正常にラッチされた状態と半ラッチ状態とを示す斜視図である。 ラッチ部の詳細な形状を示す側面図である。 シート収納庫がシート給送装置に斜行して押し込まれる場合の２つのラッチと２つのコロとの相対位置関係の時間推移を示す図である。

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。しかしながら、本発明は以下に説明する実施例により限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での変更や追加があっても構わない。

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。

また、「記録媒体（シート）」とは、一般的な画像形成装置で用いられる記録紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム（ＯＨＰ）、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、搬送の可能な媒体も含むものである。

＜画像形成システムの構成（図１〜図２）＞
図１は本発明の代表的な実施例である電子写真方式に従って画像を形成する画像形成システム１０００の概要構成を示す側断面図である。

図１に示すように、画像形成システム１０００は、画像形成装置（ＬＢＰ）９００と画像形成装置９００に接続されたペーパデッキ３０００とを備えている。ペーパデッキ３０００には、画像形成システム１０００の全体を制御するコントローラ１２０の指令に従ってペーパデッキ３０００を制御する、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有する制御部４１が設けられている。

また、画像形成装置９００は、シートＳを給送する、同じ構成の第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４と、シート給送装置１００１〜１００４により給送されたシートＳを画像形成部９０１に搬送するシート搬送装置９０２とを備えている。画像形成装置９００に設けられたコントローラ１２０は、画像形成システム１０００の各部を制御するために、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを有する。また、コントローラ１２０は外部（例えば、ＰＣなど）から画像データを受信して画像信号を生成し、これを画像形成部に出力する。

第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４はそれぞれ、シートＳを収納するシート供給カセット１０と、ピックアップローラ１１と、フィードローラ２２及びリタードローラ２３から構成される分離搬送ローラ対２５とを備えている。シート供給カセット１０内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１１と分離搬送ローラ対２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。また、フィードローラ２２とリタードローラ２３とのシート給送方向の下流側近傍には給送センサ２４が配置されており、給送センサ２４によりシートＳの通過が検出され、その検知信号がコントローラ１２０に送信される。

シート搬送装置９０２は、搬送ローラ対１５、プレレジストローラ対１３０、及びレジストローラ対１１０を備えている。第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１５及びプレレジストローラ対１３０により、シート搬送路１０８を通過させられた後、レジストローラ対１１０に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１１０によって、所定のタイミングで画像形成部９０１に送り込まれる。

画像形成部９０１は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、及び分離帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成時には、コントローラ１２０からの画像信号により駆動されるレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３で折り返されて、時計回り方向に回転する感光ドラム１１２に照射されることで、感光ドラム上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

この後、感光ドラム上のトナー像は、転写部１１２ｂにおいて転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。なお、画像形成部９０１及び定着装置１１８により、シート給送装置３０（或いはシート給送装置１００１〜１００４）から給送されたシートＳに画像を形成する。

また、定着装置１１８と排出ローラ１１９との間の搬送経路中に排出センサ１２２が配置されている。コントローラ１２０は、排出センサ１２２の検知信号に基づき、排出されるシートＳの通過を検出する。

さらに、上述した実施例では、単機能の画像形成装置（プリンタ装置）を例として説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。本発明は、例えば、画像読取装置（スキャナ装置）と画像形成装置とＡＤＦ装置が一体化した複写機システムにも適用できるし、さらに複写機システムにファクシミリ機能を加えた複合システムとしても良い。

またさらに、上記画像形成装置の画像形成部は電子写真方式に従って画像を形成する機構を備えているとして説明したが本発明はこれによって限定されるものではない。例えば、インクジェット方式に従って画像を形成する画像形成部としても良い。

次に、上記構成のような画像形成システム１０００のシート給送装置３０として、大容量デッキであるペーパデッキ３０００を例として取り上げ、ペーパデッキ３０００に関する実施例について説明する。

図２はカバーを取り外した状態でのペーパデッキ３０００の要部を示す斜視図である。

図１及び図２に示すように、ペーパデッキ３０００は、装置本体３０００ａと、装置本体３０００ａ内に収容された大容量のシート収納庫６２と、シート給送装置３０とを有している。シート給送装置３０は、装置内に収容した略直方体の形状をしたシート収納庫６２内に積載・収容されたシートＳを画像形成部９０１に向けて送り出す。

シート給送装置３０は、通常のシートＳを積載するシート積載台６１と、シート積載台６１に積載されたシートＳを送り出すピックアップローラ５１と、フィードローラ１２及びリタードローラ１３から構成される分離搬送ローラ対３１とを備える。シート積載台６１は、シート積載部ともいう。ピックアップローラ５１は、シート給送方向（矢印ｂ方向）の先端部の近傍に、シート積載台６１上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。これにより、ピックアップローラ５１は、シート積載台６１の上方に設けられ、上昇したシート積載台６１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して矢印ｂ方向に給送する。

シート積載台６１は、シートが積載可能で、昇降モータ（不図示）を含む駆動機構（不図示）により昇降動作されるように支持されている。また、シート積載台６１上側におけるピックアップローラ５１の上流側には上面検知センサ５０が配置されている。上面検知センサ５０は、シート積載台６１の上方に位置してシート積載台上のシートＳの上面６８を検知する。シート積載台６１が最も下降した場合には、シート積載台６１はシート給送装置３０のベース板６３に当接する。図１に点線８１で示すように、積載されるシートの量が減少した場合には、シート積載台６１は上昇する。

シート給送装置３０は、シート積載台６１と、二対のサイド規制部材８０、８３とを備えている。シート積載台６１に積載されたシートＳの給送方向（図２の矢印ｂ方向）に関して、サイド規制部材８０はシート積載台に積載可能な最大長さのシートの中央を基準線として、前記基準線よりも下流側に設けられる。一方、サイド規制部材８３はシート積載台６１に積載可能な最大長さのシートの中央を基準線として、前記基準線よりも上流側に設けられている。また、サイド規制部材８０、８３はシート積載台６１に積載されたシートＳの給送方向（図２の矢印ｂ方向）と直交する幅方向（図２の矢印ｈ方向）の側端位置を規制可能、且つ双方が幅方向に移動可能に構成されている。特に、給送方向に関して上流側の一対のサイド規制部材８３は、直交する幅方向（図２の矢印ｈ方向）に駆動モータにより移動可能な構成となっており、制御部４１のＣＰＵが、その移動を制御する。

この実施例では、上述のようにピックアップローラ５１はシート積載台上のシートＳの最上位のシートに適正な力で圧接可能となるように構成されている。シート積載台６１上のシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ５１と分離搬送ローラ対３１とにより１枚ずつ分離給送される。

ペーパデッキ３０００の画像形成装置９００との接続部１４には、ペーパデッキ３０００側から画像形成装置９００側のプレレジストローラ対１３０にシートＳを送り出す接続搬送路３２が配置されている。

二対のサイド規制部材８０、８３は、仕様上対応した全てのシートサイズ幅までスライドして、シート積載台６１上のシートＳをガイド可能となるように構成されている。即ち、二対のサイド規制部材８０、８３は、シートの幅方向に移動可能に支持されて、積載されたシートＳの両端部に当接してシートＳの両側位置を規制する。なお、図２中の符号８６は、シート積載台６１上のシートＳの前端部を規制する前端規制部である。

また、後端規制部材８７は、シート積載台６１上のシートＳの後端部を規制するように配置されている。後端規制部材８７は、シート給送方向（矢印ｂ方向）と平行な方向に移動可能に支持されて、シートＳの後端位置を規制している。後端規制部材８７は、シート積載台６１の中央部に形成された位置決め長穴部（不図示）に沿って移動させられる。

図２に示すように、ピックアップローラ５１は駆動モータ（不図示）により駆動されて、シートＳを給送する方向（矢印ａ方向）に回転し、最上位のシートＳを矢印ｂ方向に送り出す。これにより、シートＳは、ピックアップローラ５１の出口側に隣接している分離搬送ローラ対３１のニップ部に当接する。

さて、ピックアップローラ５１で送り出されるシートＳに重送が発生すると、次のようになる。即ち、矢印ａと同じ方向（矢印ｃ方向）に回転するフィードローラ１２とは逆方向に従動回転するリタードローラ１３が、ニップ部に２枚以上のシートＳが介在することでフィードローラ１２と同じ方向に回転する。すると、リタードローラ１３により、ニップ部内の２枚目以降のシートＳは、シート積載台６１の方向に押し戻され、フィードローラ１２により最上位の１枚のシートＳだけが矢印ｂ方向に送り出される。

以上の構成を有するペーパデッキ３０００から給送され、或いは、前述した第１〜第４シート給送装置１００１〜１００４の何らかからシートＳが給送されると、シートＳの先端は、プレレジストローラ対１３０のニップ部に突き当たる。プレレジストローラ対１３０は、一対の対向ローラで構成されて、駆動モータ（不図示）により図２中の矢印ｄの方向に回転可能に、シートＳの搬送路上に配置されている。プレレジストローラ対１３０のニップ部に一旦突き当たったシートＳは、給送タイミングに合わせて回転するプレレジストローラ対１３０により、画像形成装置９００内部へと搬送される。

再び図１を参照して説明すると、シート給送装置３０に搭載する大容量のシートを収納するシート収納庫（シート積載装置）６２は、図１のシート面に垂直な方向にレール６７ａ、６８ａに沿って摺動可能であり、ユーザによって出し入れすることができる。さらに図２に示されているように、レール６７ａ、６８ａは矢印方向に伸長可能である構成となっており、レール６７ａ、６８ａの外殻が破線で示すように延伸できる。レール６７ａ、６８ａは、後述するようにシート給送装置３０の内部に取り付けられたレールと係合する。このレールの係合により、ユーザはシート収納庫６２をシート給送装置３０に容易に押し込むことができる。

シート収納庫６２の長手方向の両端部にはそれぞれ、コロ６３ａ、６３ｂが設けられている。ユーザがシート収納庫６２をシート給送装置３０に押し込んだ際、コロ６３ａ、６３ｂと後述するラッチとが係合する。そして、シート収納庫６２がシート給送装置３０に固定される。

図３は、シート収納庫（シート積載装置）が取り外された状態を示すシート給送装置の内部構造を示す斜視図である。

図３に示すように、シート給送装置３０の長手方向の内壁には互いに対向した両端位置にレール６７、６８が取り付けられている。レール６７、６８は図２を参照して説明したシート収納庫６２の長手方向の両端に設けられたレール６７ａ、６８ａをそれぞれ受容して係合する。そして、ユーザがシート収納庫（シート積載装置）６２をシート給送装置３０の内部へと押し込むと、係合したレールに沿って内部へと移動する。

また、シート給送装置３０の内部には、同じ形状でかつ同じサイズのラッチ６５ａ、６５ｂとこれらを結合するラッチ連結部６４とによって構成されるラッチアセンブリが設けられている。ラッチアセンブリはラッチ連結部６４の延伸方向を軸として回転可能であり、不図示の付勢部材によってラッチ６５ａ、６５ｂの先端が常に下方に移動する方向へとラッチアセンブリが回転するように構成されている。また、ラッチ６５ａ、６５ｂがコロ６３ａ、６３ｂと係合する位置よりも下方に移動しないように、不図示のストッパー機構が設けられている。シート収納庫６２がシート給送装置３０の内部へ押し込まれたとき、シート収納庫６２の長手方向において両端に設けられたコロ６３ａ、６３ｂがラッチ６５ａ、６５ｂに対して下方に移動しながら接近する係合動作（以下、係合動作）を行なう。これにより各ラッチはそれぞれ係合して、シート収納庫６２は固定される。その係合の詳細なプロセスは後述する。また、図３から分かるように、ラッチ連結部６４は各ラッチの対応するコロと接触し係合する先端部とは反対側の端部を接続している。

ラッチアセンブリは一体的に動作するので、例えば、２つのラッチの一方だけがコロに接触して持ち上げられると、コロに接触していない方のラッチも同様に持ち上げられる。

また、シート給送装置３０の最奥部の内壁には収納庫押し出し部材６６が設けられている。収納庫押し出し部材６６はスプリングを内蔵しており、コロ６３ａ、６３ｂがラッチ６５ａ、６５ｂに係合してシート収納庫６２を固定する位置では、そのスプリングは収縮した状態になる。従って、シート収納庫６２が固定状態から解放されたとき、そのスプリングの反発力により、シート収納庫６２は、シート給送装置３０から外側に押し出される。

具体的には、ユーザがシート積載台６１上にシートを積載する場合には、次の動作を行う。ユーザがシート給送装置３０の上部に設けられた収納庫開放ボタン（不図示）を押下すると、上述したラッチが外れる。そして、上述したスプリングの反発力によりシート収納庫６２が押し出される。ユーザは、その後、シート収納庫６２を手動で引き出すことができる。

このようにして、シートＳをシート積載台６１上にシートＳを積載可能な位置へ、シート収納庫６２を移動させた後、ユーザは、シートＳをシート積載台６１上に積載し、シート収納庫６２をシート給送装置３０の内部に押し戻す。

なお、シート給送装置３０のレール６７、６８とシート収納庫６２側のレール６７ａ、６８ａとの間に、ガタが設けられている。このガタは、互いに係合したときに、シート収納庫６２のスムーズな摺動を可能にするためのものである。この実施例では、８ｍｍのガタが設けられている。また、シート収納庫（シート積載装置）６２は長尺シートを収納可能な構成となっている。

このため、シート収納庫６２のレール６７ａ、６８ａがシート給送装置３０のレール６７、６８に対して平行に移動して収納しない場合、シート収納庫６２のわずかな斜行が大きなずれとなる。

図４は、シート収納庫が斜行してシート給送装置の内部へ押し込まれる様子を示す概念図である。図４において、Ｌ１はコロ６３ａ、６３ｂ間の幅（この実施例では９１０ｍｍ）であり、θはレールの走行方向（破線）に対するシート収納庫６２の斜行の角度である。この実施形態におけるガタ（８ｍｍ）では、レールの撓みを考慮すると、最大１．５°の斜行、即ち、傾きが発生しうる。

図４に示されるように、シート収納庫６２が矢印方向に斜行して押し込まれる場合、挿入方向において、コロ６３ｂがラッチ６５ｂに達する前にコロ６３ａがラッチ６５ａに達する。この差（斜行量ｌ）はレール間の幅Ｌ１が大きいほど、大きくなる。例えば、斜行角度を最大であるθ＝１．５°とし、Ｌ１＝９１０ｍｍとした場合では、斜行量ｌは約２３．８ｍｍとなる。従って、一方のラッチ、図４ではラッチ６５ａがコロ６３ａに対して係合動作をする位置に位置した時、少なくとも他方のラッチ、図４ではラッチ６５ｂがコロ６３ｂに接触する領域を斜行量ｌ＝２３．８ｍｍ以上の長さで確保しなければ、半ラッチの状態となる。即ち、ラッチ６５ａのみがコロ６３ａに係合し、ラッチ６５ｂがコロ６３ｂに係合できない半ラッチの状態が発生してしまう。半ラッチでは、シート収納庫６２をシート給送装置３０に対して十分固定することができない。その結果、シートの給送が不安定になり、搬送不良やシートジャムが発生する可能性がある。

図５は、シートアセンブリとシート収納庫のコロとの関係を示す斜視図である。

図５において、（ａ）はシート収納庫６２がシート給送装置３０に直進して正常に押し込まれた様子を示す図であり、（ｂ）はシート収納庫６２がシート給送装置３０に斜行して押し込まれた様子を示す図である。図５は、先端部が三角形状の２つのラッチ６５ａ、６５がラッチ連結部６４によって接続されラッチアセンブリを構成する例である。このラッチアセンブリ全体はロッド形状のラッチ連結部６４のロッド軸の周りに回転可能な構成となっている。このため、コロが矢印Ａの方向に移動してきて、その先端部が２つのコロ６３ａ、６３ｂの少なくともいずれかに接触し、さらに矢印Ａの方向に移動すると、ラッチアセンブリが矢印Ｂの方向に回転し、コロに乗り上げる。

図５（ａ）によれば、ラッチ６５ａがコロ６３ａを、ラッチ６５ｂがコロ６３ｂを、それぞれ乗り越えて、２つのラッチの凹部６９ａ、６９ｂに係合する。即ち、ラッチ６５ａが凹部６９ａに、ラッチ６５ｂが凹部６９ｂにそれぞれ係合し、シート収納庫６２はシート給送装置３０に正しく固定される。一方、図５（ｂ）によれば、コロ６３ｂはラッチ６５ｂの先端部の頂部を越えているが、コロ６３ａはラッチ６５ａの先端部の頂部を超えていない。この状態でラッチ６５ａとラッチ６５ｂが下方に移動すると、ラッチ６５ｂはコロ６５ｂと係合するが、ラッチ６５ａはコロ６３ａと係合せず、その手前で落下する。その結果、ラッチ６５ａは係合されず、上述した半ラッチの状態となる。即ち、ラッチ６５ａがコロ６３ａに対して係合動作を行なう位置に達する前に、ラッチ６５ｂは、コロ６３ｂに対して係合動作を行なってしまう。従って、操作者は、ラッチ６５ａが係合しておらずラッチ６５ｂが係合している半ラッチの状態であるにもかかわらず、ラッチ６５ａとラッチ６５ｂの両方が落ち込んだ正しい係合状態であると勘違いし、操作を終了してしまうおそれがある。

この実施例では、たとえシート収納庫６２がシート給送装置３０に対してある程度、斜行して押し込まれても、左右のラッチが正常に機能するようにラッチの先端部の形状を三角形状から略台形形状に変更する。

図６はラッチ部の詳細な形状を示す側面図である。

図６の上側の図は比較例として先端部が三角形状の従来のラッチの側面を示し、図６の下側の図はこの実施例に従うラッチ６５ａ、６５ｂの形状を示している。比較例としての三角形状の寸法は、ａ＝２３．５ｍｍ、ｂ＝２９．５ｍｍ、ｃ＝３７．８ｍｍである。比較例の形状では、上述した半ラッチの原因となる斜行に対応するために必要なラッチ６５ｂがコロ６３ｂに接触する領域である２３．８ｍｍの長さを確保することができていない。そのため、最大角度で斜行が生じた場合に、半ラッチが生じてしまう可能性がある。

上側の比較例と、下側のこの実施例のラッチとを比較すると分かるように、比較例のラッチの先端部（破線Ｅの部分）は三角形状をしている一方、この実施例のラッチの先端部は台形形状をしている。即ち、この実施例のラッチ先端部の形状は、比較例のラッチ先端部の形状をその延在方向に延長し、三角形状を略台形形状としている。

この実施例では、ラッチ６５ａ、６５ｂの先端部を、その延在方向に１５ｍｍ延長し、長さ１５ｍｍの短辺部７１ａ、７１ｂを形成している。これにより、ラッチ６５ｂの短辺部７１ｂがコロ６３ｂに接触する領域を、２３．８ｍｍ以上確保している。即ち、図６のコロ接触領域を、図４の斜行量ｌの最大値以上としている。そのため、最大角度で斜行が生じた場合でも、半ラッチの生じるおそれは無い。また、上述した形状は完全な台形形状には限らない。

まとめると、この実施例におけるラッチ６５ａ、６５ｂは、それぞれその先端部が斜面部７０ａ、７０ｂ、短辺部７１ａ、７１ｂをもつ台形形状と、凹部６９ａ、６９ｂと、を挿入方向において、この順番に有している構造をしている。

図６に示す例では、比較例では長さ１５２．１ｍｍ、高さ２９．６ｍｍであったラッチ先端部の形状を、延在方向に１５ｍｍ延長し、その延長した長さを略台形形状の短辺の長さとしている。従って、この実施例におけるラッチのサイズの延在方向大型化を、１０％未満に留めている。そのため、シート収納庫６２を収容するシート給送装置３０の筐体のサイズ変更がないようにできる。

この実施例では、以上のような先端部の形状のラッチを採用したラッチアセンブリをシート給送装置３０に備えている。

次に、上記構成のシート収納庫６２が上記構成にシート給送装置３０に斜行して押し込まれる様子を、図面を参照して説明する。

図７はシート収納庫がシート給送装置に斜行して押し込まれる場合の２つのラッチと２つのコロとの相対位置関係の時間推移を示す図である。

図７において、左側はラッチ６５ａとコロ６３ａとの相対位置関係の時間推移を示し、右側はラッチ６５ｂとコロ６３ｂとの相対位置関係の時間推移を示している。また、図７において、縦方向に上から下へと時間（ｔ）がｔ＝ｔ₁、ｔ₂、……、ｔ₁₁と推移してゆく。そして、その推移に従ってシート収納庫６２がシート給送装置３０のより内部へと押し込まれる。従って、図７において、同じ時間でみれば、ラッチ６５ａとコロ６３ｂとの相対位置関係と、ラッチ６５ｂとコロ６３ｂとの相対位置関係とを比較できる。また、図７では矢印ＡＲがシート収納庫６２の挿入方向を示している。

以下、シート収納庫６２をシート給送装置３０に斜行して押し込む際、時間の推移に従って２つのラッチと２つのコロとの相対位置関係について説明する。ここでは、図４に示すように、コロ６３ｂがラッチ６５ｂに達する前にコロ６３ａがラッチ６５ａに達する場合を想定する。もちろん、これとは逆の場合、即ち、コロ６３ａがラッチ６５ａに達する前にコロ６３ｂがラッチ６５ｂに達する場合にも本発明が適用可能であることは言うまでもない。

・ｔ＝ｔ₁
シート収納庫６２のコロ６３ａがラッチ６５ａの先端部に先に接近する。これに対して、シート収納庫６２のコロ６３ｂはラッチ６５ｂの先端部が達するまでにはまだ距離がある。

・ｔ＝ｔ₂
シート収納庫６２のコロ６３ａが最初にラッチ６５ａの先端部の斜面部７０ａに接触する。これに対して、シート収納庫６２のコロ６３ｂはラッチ６５ｂに達していない。

・ｔ＝ｔ₃
コロ６３ａがラッチ６５ａの先端部の斜面部７０ａに当接してラッチ６５ａを徐々に持ち上げる。これに対して、ラッチ６５ｂはシート収納庫６２のコロ６３ｂに接触していないが、ラッチアセンブリとしてラッチ６５ａと一体化しているため、ラッチ６５ｂも持ち上がる。

・ｔ＝ｔ₄
コロ６３ａがラッチ６５ａの先端部の斜面部７０ａに当接してラッチ６５ａを徐々に持ち上げたのち、コロ６３ａがラッチ６５ａの先端部の斜面部７０ａと短辺部７１ａとの間の頂部に達する。これに対して、ラッチ６５ｂはシート収納庫６２のコロ６３ｂに接触していないが、ラッチアセンブリとしてラッチ６５ａと一体化しているため、ラッチ６５ｂも持ち上がる。

・ｔ＝ｔ₅
短辺部７１ａがコロ６３ａに乗り上げ、短辺部７１ａとコロ６３ａとが当接した状態で、コロ６３ａが移動する。これに対して、ラッチ６５ｂはコロ６３ｂと依然として接触していないが、ラッチ６５ｂが持ち上げられたまま、コロ６３ｂがラッチ６５ｂに接近する。

・ｔ＝ｔ₆
コロ６３ａが短辺部７１ａを通過し、短辺部７１ａがコロ６３ａに乗り上げた状態が終了する。これに対して、ラッチ６５ｂは、短辺部７１ｂがコロ６３ｂに乗り上げた状態となり、コロ６３ｂが短辺部７１ｂの下を移動する。

・ｔ＝ｔ₇
コロ６３ａは短辺部７１ａを通過し、短辺部７１ａがコロ６３ａに乗り上げた状態は終了している。これに対して、コロ６３ｂは短辺部７１ｂを通過しておらず、短辺部７１ｂがコロ６３ｂに乗り上げた状態は継続している。ラッチ６５ａは、ラッチアセンブリとしてラッチ６５ｂと一体化しているので、持ち上がった状態が維持される。

・ｔ＝ｔ₈
短辺部７１ｂがコロ６３ｂに乗り上げた状態が終了する直前である。短辺部７１ａがコロ６３ａに乗り上げた状態は終了している。ラッチ６５ａは、ラッチアセンブリとしてラッチ６５ｂと一体化しているので、持ち上がった状態が維持される。

・ｔ＝ｔ₉
コロ６３ｂがラッチ６５ｂの短辺部７１ｂを通過し、短辺部７１ｂがコロ６３ｂに乗り上げた状態が終了する。そして、コロ６３ｂは、係合位置であるラッチ６５ｂの凹部６９ｂに移動する。このとき、ラッチ６５ｂはコロ６３ｂに対する係合動作を開始する。これに同期して、ラッチアセンブリとしてラッチ６５ｂと一体的に動作するラッチ６５ａも、係合動作を開始する。

・ｔ＝ｔ₁₀
コロ６３ｂが短辺部７１ｂを通過し、係合位置である凹部６９ｂに到達したとき、コロ６３ａは既に、短辺部７１ａを通過し、係合位置である凹部６９ａに到達している。そのため、ラッチ６５ｂがコロ６３ｂと係合するとき、ラッチ６５ａもコロ６３ａと係合することができる。係合したとき、ラッチ６５ａは凹部６９ａの最奥部（図では左端）でコロ６３ａと係合状態になり、ラッチ６５ｂは凹部６９ｂの最前部（図では右端）でコロ６３ｂと係合状態になる。

・ｔ＝ｔ₁₁
ラッチ６５ａとコロ６３ａ、および、ラッチ６５ｂとコロ６３ｂが係合状態となり、シート収納庫６２がシート給送装置３０に固定される。この状態でシート収納庫６２がシート給送装置３０にさらに押し込まれると、ラッチ６５ａは凹部６９ａの最前部で係合し、ラッチ６５ｂも凹部６９ｂの最前部で係合する状態となる。これによって、シート収納庫６２がシート給送装置３０に斜行して押し込まれた状態が解消される。

まとめると、シート収納庫６２をシート供給装置３０に対して最大に傾けて挿入方向に沿って挿入するときに、コロ６３ａがラッチ６５ａとの係合位置に到達して、コロ６３ｂがラッチ６５ｂとの係合位置に到達していないときには、次のようになる。即ち、ラッチ６５ａはコロ６３ａと係合せず、ラッチ６５ｂはコロ６３ｂと係合しない。そして、コロ６３ａがラッチ６５ａとの係合位置に到達するとともに、コロ６３ｂがラッチ６５ｂとの係合位置に到達すると、ラッチ６５ａはコロ６３ａと係合するとともにラッチ６５ｂはコロ６３ｂと係合する。

以上説明した実施例に従えば、ラッチの先端形状を変更することで、シート収納庫がシート給送装置に対して斜行した状態でシート給送装置に押し込まれたとしても、半ラッチの状態が発生することなく、シート収納庫の両側をラッチすることができる。従って、半ラッチを検出するセンサを設け、その検出に従ってラッチを制御するなどの複雑な機構を用いることなく、部品点数の増加を招くことのない簡単な構成で半ラッチ状態の発生を防止することが可能になる。

またさらに、従来の構成では半ラッチの状態が発生した場合、ユーザがマニュアルで半ラッチ状態を解除し、シート収納庫を取り出して再びシート給送装置に戻し入れるといった追加の操作を行っていた。しかし、この実施例によれば、追加の操作が不要となり、ユーザ利便性が向上するという利点もある。

またさらに、以上説明した実施例では、シート給送装置と画像形成装置が別体である構成としたが、本発明はこれによって限定されるものではなく、シート給送装置が画像形成装置内に内蔵されている構成でも良い。

３０ シート給送装置、６１ シート積載台、６２ シート収納庫（シート積載装置）、
６３ａ、６３ｂ コロ、６４ ラッチ連結部、６５ａ、６５ｂ ラッチ、
６６ 収納庫押し出し部材、６７、６７ａ、６８、６８ａ レール

Claims (4)

1. 画像形成装置にシートを給送するシート給送装置であって、
   筐体と、
   該筐体の内部に収納され、前記シートを積載するシート積載部を有し、前記筐体に対して挿入方向に移動可能な収納手段と、
   前記収納手段の前記挿入方向と交わる方向の一端部に設けられる第１の回転体と、
   前記収納手段の前記挿入方向と交わる方向の他端部に設けられる第２の回転体と、
   前記筐体に設けられ、前記第１の回転体と係合する第１のラッチ部と、
   前記筐体に設けられ、前記第２の回転体と係合する第２のラッチ部と、
   前記第１のラッチ部と前記第２のラッチ部を連結する連結部と、
   前記シート積載部に積載される前記シートを前記画像形成装置に給送する給送手段と、を有し、
   前記筐体は、前記第１のラッチ部と、前記第２のラッチ部と、前記連結部と、前記給送手段とを含み、
   前記収納手段は、前記第１の回転体と、前記第２の回転体とを含み、
   前記第１のラッチ部と前記第２のラッチ部は、前記連結部により連結されて一体的に動き、
   前記収納手段を前記筐体に対して最大に傾けて挿入するときに、前記第１の回転体が前記第１のラッチ部との前記挿入方向における係合位置に到達し、かつ前記第２の回転体が前記第２のラッチ部との前記挿入方向における係合位置に到達していないときには、前記第１のラッチ部は前記第１の回転体と係合しないとともに前記第２のラッチ部は前記第２の回転体と係合せず、
   前記第１の回転体が前記第１のラッチ部との前記挿入方向における係合位置に到達するとともに前記第２の回転体が前記第２のラッチ部と前記の挿入方向における係合位置に到達した時には、前記第１のラッチ部は前記第１の回転体と係合するとともに前記第２のラッチ部は前記第２の回転体と係合することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記第１のラッチ部および前記第２のラッチ部は下方に移動して係合を行い、
   前記第１の回転体と前記第１のラッチ部とが接触してから、前記第１の回転体および前記第２の回転体が、対応するラッチ部との前記挿入方向における係合位置に到達するまで、前記第１のラッチ部および前記第２のラッチ部は、上方に保たれることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記第１のラッチ部および前記第２のラッチ部はそれぞれ、前記挿入方向に向かって先頭から順に、
   前記挿入方向に対して傾斜する斜面部と、
   該斜面部に接続し、前記挿入方向と前記斜面部とがなす角度より、前記挿入方向となす角度が小さい短辺部と、
   該短辺部に接続し対応する回転体と係合する凹部と、を含み、
   前記斜面部の、対応する回転体が最初に接触する位置から、前記短辺部に前記凹部が接続する位置までの前記挿入方向の長さは、前記収納手段を前記筐体に対して最大に傾けて挿入するときの、前記挿入方向における前記第１の回転体と前記第２の回転体との間の距離よりも長いことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
   前記シート給送装置が給送するシートに対して画像を形成する画像形成手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。

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