CN102787231A - 连退机组立式活套的紧停方法和紧停装置 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种连退机组立式活套的紧停方法，包括：PLC接收到紧停信号，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号；在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序；继电回路接收到紧停信号，继电回路接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。本发明还揭示了一种连退机组立式活套的紧停装置。本发明确保带钢不会从小车滑落而出现堆钢造成设备损坏并节约断带处理时间。

Description

连退机组立式活套的紧停方法和紧停装置
技术领域
本发明涉及冶金自动化领域，尤其涉及一种连退机组立式活套的紧停方法和紧停装置。
背景技术
活套在冷轧处理线上起着至关重要的作用，尤其对于连退这样的大型机组，活套紧急停车系统对设备保护起到非常重要的作用。当活套检出断带信号时，该系统可确保带钢不会从小车滑落而出现堆钢造成设备损坏，同时可大大节约断带处理时间。
发明内容
本发明旨在提出一种连退机组立式活套的紧停方法及紧停装置。
根据本发明的一方面，提出一种连退机组立式活套的紧停方法，包括：
PLC接收到紧停信号，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号；
在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序；
继电回路接收到紧停信号，继电回路接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。
在一个实施例中，在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC还控制活套底辊的带钢夹钳夹住带钢。
在一个实施例中，该方法还包括在活套的入口速度和出口速度均为0，并且活套张力控制器和活套入出口张力控制器都切断时，关闭连退机组的传动电机的抱闸。
延时继电器的计时设定为活套的入口速度和出口速度从最大速度运行紧停制动至0所花费的时间增加1秒。
根据本发明的另一方面，提出一种连退机组立式活套的紧停装置，包括：PLC、速度检测器和继电回路。
PLC连接到连退机组的各个设备，PLC接收紧停信号，在接收到紧停信号后，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号。速度检测器检测活套的入口速度和出口速度，其中，PLC在速度检测器检测到活套的入口速度和出口速度均为0时切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。继电回路包括延时继电器，延时继电器连接到连退机组的传动变频器，继电回路接收到紧停信号后接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。
在一个实施例中，PLC在速度检测器检测到活套的入口速度和出口速度均为0时还控制活套底辊的带钢夹钳夹住带钢。传动电机的抱闸在活套的入口速度和出口速度均为0，并且活套张力控制器和活套入出口张力控制器都切断时关闭。
延时继电器的计时设定为活套的入口速度和出口速度从最大速度运行紧停制动至0所花费的时间增加1秒。
本发明的连退机组立式活套的紧停方法和紧停装置通过软件系统和硬件回路共同运作，可以确保带钢不会从小车滑落而出现堆钢造成设备损坏，同时可大大节约断带处理时间。
附图说明
图1揭示了根据本发明的连退机组立式活套的紧停方法的流程图。
图2揭示了根据本发明的连退机组立式活套的紧停装置的结构图。
图3揭示了根据本发明的连退机组立式活套的紧停方法和紧停装置的运行原理图。
具体实施方式
首先参考图1所示，本发明揭示了一种连退机组立式活套的紧停方法，包括下述的步骤：
S101.PLC接收到紧停信号，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号。
S102.在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。
S103.在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC还控制活套底辊的带钢夹钳夹住带钢。
S104.继电回路接收到紧停信号，继电回路接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。延时继电器的计时设定为活套的入口速度和出口速度从最大速度运行紧停制动至0所花费的时间增加1秒。
S105.在活套的入口速度和出口速度均为0，并且活套张力控制器和活套入出口张力控制器都切断时，关闭连退机组的传动电机的抱闸。
参考图2所示，本发明还揭示了一种连退机组立式活套的紧停装置，包括：PLC 200、速度检测器202和继电回路204。
PLC 200连接到连退机组的各个设备，PLC 200接收紧停信号，在接收到紧停信号后，PLC 200向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号。
速度检测器202检测活套的入口速度和出口速度，并且连接到PLC200。PLC 200在速度检测器202检测到活套的入口速度和出口速度均为0时切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。PLC 200在速度检测器202检测到活套的入口速度和出口速度均为0时还控制活套底辊的带钢夹钳夹住带钢。
继电回路204包括延时继电器206，延时继电器连接到连退机组的传动变频器，继电回路204接收到紧停信号后接通延时继电器206，在延时继电器206计时到达后，继电回路204向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。延时继电器206的计时设定为活套的入口速度和出口速度从最大速度运行紧停制动至0所花费的时间增加1秒。
传动电机的抱闸在活套的入口速度和出口速度均为0，并且活套张力控制器和活套入出口张力控制器都切断时关闭。
参考图3所示，揭示了根据本发明的连退机组立式活套的紧停方法和紧停装置的运行原理图。
在活套发生断带时，为了保证整个紧停过程的安全，考虑从软件和硬件两个方面进行处理。
软件方面：当活套发生异常(例如断带)，需要紧停时，由于活套的速度设定值是活套入口和出口的速度设定的差(Loop_v_in-Loop_v_out)，其中所以活套卷扬紧停，实际上就要求活套的入口和出口需要同时紧停。其中Loop_v_in是指活套入口带钢线速度，Loop_v_out是指活套出口带钢线速度。当接到断带信号时，PLC将按照紧停斜率对活套的入出口传动下发速度设定值，当Loop_v_in＝0，Loop_v_out＝0时，PLC会切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，将紧停信号通过网络发到变频器，使变频器执行关闭抱闸停机逻辑时序。同时PLC控制活套底辊的带钢夹钳夹住带钢，以防带钢从高空滑落引起堆钢。
硬件方面：当PLC在失控状态下，为保证活套能停止，设置继电回路进行控制，继电回路中包括延时继电器。当活套产生断带信号时，此信号在发给PLC同时，也会发送给硬件回路，即继电回路。继电回路在收到断带信号的同时会将延时继电器接通，延时时间一般设定为入口和出口的活套卷扬在最大速度运行情况下发生紧停所花费的时间+1s，当计时器时间到达后，继电回路将发出紧停信号给变频器，使变频器执行关闭抱闸停机逻辑时序。
抱闸控制：机组传动电机的抱闸都在传动柜内控制，通常电机抱闸在电机通电使能励磁建立后打开，电机停止使能后关闭。
活套抱闸的控制不仅对活套的张力控制产生很大的影响，而且对设备和人员安全都起到决定性作用。尤其对立式活套而言，抱闸的控制有一些特殊要求，主要考虑以下几个方面：
1)活套为位能性负载，需防止活套坠落，特别是在抱闸打开和关闭瞬间的时序需慎重考虑。
2)在机组运行过程中，要防止活套抱闸误动作关闭，特别是在活套小车故障时，也不能立即抱闸，否则由于活套前后存在速度差，会导致带钢断裂或活套架受损。
由于活套为位能性负载，如果在变频器使能的同时打开抱闸，由于变频器建立励磁和转矩需要一定的时间，立即打开抱闸会使活套下坠。因此活套抱闸打开之前必须先让活套电机通电建立励磁。
活套小车根据前后段速度差运行，必须避免活套小车在运行过程中关闭抱闸，因此活套卷扬马达只能在活套入出口都停机并且张力切断时才能关闭抱闸。
本发明的连退机组立式活套的紧停方法和紧停装置通过软件系统和硬件回路共同运作，可以确保带钢不会从小车滑落而出现堆钢造成设备损坏，同时可大大节约断带处理时间。

Claims (8)

1.一种连退机组立式活套的紧停方法，其特征在于，包括：
PLC接收到紧停信号，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号；
在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序；
继电回路接收到紧停信号，继电回路接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。
2.如权利要求1所述的连退机组立式活套的紧停方法，其特征在于，包括：
在检测到活套的入口速度和出口速度均为0时，PLC还控制活套底辊的带钢夹钳夹住带钢。
3.如权利要求1所述的连退机组立式活套的紧停方法，其特征在于，还包括：
在活套的入口速度和出口速度均为0，并且活套张力控制器和活套入出口张力控制器都切断时，关闭连退机组的传动电机的抱闸。
4.如权利要求1所述的连退机组立式活套的紧停方法，其特征在于，
延时继电器的计时设定为活套的入口速度和出口速度从最大速度运行紧停制动至0所花费的时间增加1秒。
5.一种连退机组立式活套的紧停装置，其特征在于，包括：
PLC连接到连退机组的各个设备，PLC接收紧停信号，在接收到紧停信号后，PLC向活套的入口和出口同时按照保存的紧停斜率发送减速信号；
速度检测器，检测活套的入口速度和出口速度，其中，PLC在速度检测器检测到活套的入口速度和出口速度均为0时切断活套张力控制器和活套入出口张力控制器，并向连退机组的传动变频器发送软件紧停指令，传动变频器收到软件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序；
继电回路，包括延时继电器，延时继电器连接到连退机组的传动变频器，继电回路接收到紧停信号后接通延时继电器，在延时继电器计时到达后，继电回路向传动变频器发送硬件紧停指令，传动变频器收到硬件紧停指令后执行关闭抱闸停机逻辑时序。
6.如权利要求5所述的连退机组立式活套的紧停装置，其特征在于，包括：
PLC在速度检测器检测到活套的入口速度和出口速度均为0时还控制活套底辊的带钢夹钳夹住带钢。
7.如权利要求5所述的连退机组立式活套的紧停装置，其特征在于，传动电机的抱闸在活套的入口速度和出口速度均为0，并且活套张力控制器和活套入出口张力控制器都切断时关闭。
8.如权利要求5所述的连退机组立式活套的紧停装置，其特征在于，
延时继电器的计时设定为活套的入口速度和出口速度从最大速度运行紧停制动至0所花费的时间增加1秒。
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