CN2851195Y - 胶带输送机液压执行断带抓捕装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶带输送机液压执行断带抓捕装置,它包括安装在胶带输送机上由上、下两组抓捕爪组成的抓捕器,油缸、油泵,连接油缸活塞杆上抓捕爪的连杆和曲柄,连接上、下抓捕爪并使其联动的链轮,链条、传感器、程控器与油缸连接的电磁换向阀。当大倾角胶带运输机胶带局部拉伸,开裂后形成断带时,传感器拾取断带逆向运动的脉冲信号经程控器识别处理得到的抓捕信号传递到电磁换向阀,在油缸的作用下,三组抓捕爪同时动作,将胶带压紧在托辊及横梁之间,抓捕爪的偏心圆弧柱面有自紧作用。本装置多点设置传感器,断带瞬间发现,抓捕及时,多爪连动,抓捕牢固又不伤胶带。输送带在正常运转时,抓捕爪远离胶带不会引起货物挡截和溢流。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种胶带输送机技术领域,尤其涉及大倾角胶带输送机断带保护装置。
背景技术
目前胶带输送机上大部分都不安装断带保护装置,通常是靠工人检查胶带,定期更换。由于矿山作业环境严劣,检修十分不便,胶带输送机的输送距离长,尤其在大倾角输送时,一旦输送过程中突然断带如不能瞬间抓捕使胶带停下滑,将会对设备和人身带来伤害。
目前使用的断带抓捕器,都是在断带发生后再去制动胶带,抓捕滞后时间长,造成事故,如果将触发间隙调小,抓捕装置与胶带贴近不仅容易伤及胶带,当胶带上的货物过多时必将造成抓捕装置挡截或出现溢流现象。目前的断带制动装置设值在胶带两侧边缘,当胶带跑偏时产生摩擦损伤胶带。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种胶带在断裂瞬间即被发现,反应迅速,抓捕可靠的断带抓捕装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种胶带输送机液压执行断带抓捕装置,其特征在于:在胶带输送机上部胶带支架上安装抓捕器组件;多只传感器分别安装在输送机的多点位置的支架上并与上胶带两边沿接触;程控器与动力开关、传感器和抓捕器组件上的电磁换向阀之间通过信号线联接。
所述的两对上抓捕爪对称安装在上胶带上部,并固定在上轴的两端;在上胶带的下部与上抓捕爪相对应位置紧靠上胶带安装两对托辊,托辊两端与托辊支架滑配合连接,托辊架固定在横梁上;装有上抓捕爪的上轴两端通过轴承安装在支架上;在下胶带的下部安装下抓捕爪,下抓捕爪固定在下轴的中部;下轴两端通过轴承与支架连接;上、下轴的左端分别安装上链轮和下链轮,两只链轮通过链条闭环连接;上、下轴的端部分别与连杆的一端固定,连杆的另一端与曲柄绞连接,曲柄的一端与油缸的活塞杆绞接,油缸与固定在支架上的油缸座连接,油缸两端的进油孔分别通过输油管依次和电磁换向阀、油泵相连。
所述的传感器为速度检测器。
所述的当输送机正常工作状态时,油缸的活塞杆限制上、下抓捕爪分别与上、下胶带,保持一定距离。
本发明的积极效果是:多点设置断带传感器,胶带在断裂产发生局部拉伸、裂口造成速度变化就能被发现并及时抓捕,断带不会造成事故,上下两组抓捕爪连动,抓捕效果好又不损伤胶带。抓捕爪在不使用时转动角度偏离胶带较远,不会接触货物形成挡截或溢流,胶带跑偏时也不会触及抓捕爪。
附图说明
下面将参照附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明
图1是本实用新型抓捕装置的结构示意图。
图2是图1的A-A剖面图。
图3抓捕控制原理图。
图中:1、胶带支架,2、下轴,3、下抓捕爪,4、下链轮,5、链条,6、下胶带,7、横梁,8、横梁,9、托辊支架,10、托辊,11、上链轮,12、上轴,13、上抓捕爪,14、上胶带,15、油缸座,16、油泵,17、电磁换向阀,18、油缸,19、连杆,20、曲柄,21、程控器,22、动力开关,23、传感器,24、抓捕器组件。
具体实施方式
图3所示,在胶带输送机上胶带14上多点安装传感器23,传感器23拾取胶带断裂部位由于胶带拉伸开裂产生局部速度变化的脉冲信号再通过信号线传送到程控器21,这些信号经PLC程控器区别处理得到的断带信号通过信号线分别传输到动力开关22和电磁换向阀17,动力开关22使动力电动机停止工作,同时电磁换向阀17启动油缸18推动曲柄19连杆20使上轴12转动一定角度,在上下链轮11、4和链条5的作用下上下轴12、2同步转动一定角度,至使上下抓捕爪13、3随之转动一个角度,分别贴紧上下胶带14、6,由于抓捕爪为偏心圆柱弧面,在抓捕爪与胶带接触的瞬间断带下滑,胶带拉动上下抓捕爪旋转将胶带压紧在托辊10和横梁7上,并有自紧功能,实现胶带在断带的瞬间停止下滑。
图2中箭头A的方向为断带后胶带动行方向,在胶带轮送机工作之前,操作电磁换向阀17使油缸15工作,当抓捕爪13、3离开胶带一定距离后,(图2中双点划线所示)锁定换向阀。
Claims (4)
1、一种胶带输送机液压执行断带抓捕装置,其特征是:在胶带输送机上部胶带支架(1)上安装抓捕器组件(24);多只传感器(23)分别安装在输送机的多点位置的支架(1)上并与上胶带两边沿接触;程控器(21)与动力开关(22)、传感器(23)和抓捕器组件(24)上的电磁换向阀(17)之间通过信号线联接。
2、根据权利要求1所述胶带输送机液压执行断带抓捕装置,其特征是:两对上抓捕爪(13)对称安装在上胶带(14)上部,并固定在上轴(12)的两端;在上胶带(14)的下部与上抓捕爪(13)相对应位置紧靠上胶带安装两对托辊(10),托辊(10)两端与托辊支架(9)滑配合连接,托辊架(9)固定在横梁(8)上;装有上抓捕爪(13)的上轴(12)两端通过轴承安装在支架(1)上;在下胶带(6)的下部安装下抓捕爪(3),下抓捕爪(3)固定在下轴(2)的中部;下轴(2)两端通过轴承与支架(1)连接;上、下轴(12)、(2)的左端分别安装上链轮(11)和下链轮(4),两只链轮通过链条(5)闭环连接;上、下轴(12)、(2)的端部分别与连杆(20)的一端固定,连杆(20)的另一端与曲柄(19)绞连接,曲柄的一端与油缸(18)的活塞杆绞接,油缸(18)与固定在支架(1)上的油缸座(15)连接,油缸(18)两端的进油孔分别通过输油管依次和电磁换向阀(17)、油泵(16)相连。
3、根据权利要求1所述的胶带输送机液压执行断带抓捕装置,其特征是:传感器(23)为速度检测器。
4、根据权利要求1、2所述的胶带输送机液压执行断带抓捕装置,其特征是:当输送机正常工作状态时,油缸(19)的活塞杆限制上、下抓捕爪(13)、(3)分别与上、下胶带(14)、(6),保持一定距离。
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