CN109455486A - 一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，包括：在每个卸灰点处的小车轨道上分别安装有接近开关，在环冷卸灰小车上安装有与接近开关相配合的接近开关板，所有接近开关同时与PLC控制器信号连接，PLC控制器还同时与环冷卸灰小车的驱动电机、环冷卸灰小车的环冷卸灰阀及上位机信号连接，上位机与报警器信号连接。本发明的优点是：能自动控制环冷卸灰小车及时卸灰，避免因未及时卸料而导致的生产质量事故的发生，提高了生产过程的稳定性和炉料质量的稳定性，同时大大降低了操作工人的劳动强度，能实时监测环冷卸灰小车的运行情况，使操作人员能及时发现小车异常。

Description

一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统
技术领域
本发明涉及烧结厂、球团厂等钢铁冶金炉料厂的环冷卸灰技术领域，具体涉及一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统。
背景技术
烧结厂、球团厂等钢铁冶金炉料厂的环冷卸灰系统是烧结、球团等炉料环冷工序中的关键过程控制，其主要工作原理是：将环冷工序中鼓风机吹出的散料和粉尘通过双层卸灰阀卸到环冷卸灰小车上，再将环冷卸灰小车沿小车轨道运送至卸灰点进行卸灰。目前，环冷卸灰小车的卸灰过程是：人工控制环冷卸灰小车的驱动电机动作，使驱动电机带动环冷卸灰小车沿小车轨道移动，然后工人凭经验判断环冷卸灰小车到达卸灰点后，再人工控制环冷卸灰小车停车，并人工打开环冷卸灰小车出料口的环冷卸灰阀进行卸灰。上述人工卸灰的操作方式存在以下缺点：不能使环冷卸灰小车及时卸灰，极易因未及时卸料而发生生产质量事故，生产过程的稳定性和炉料质量的稳定性差，工人劳动强度高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能使环冷卸灰小车自动及时卸灰的环冷卸灰小车自动卸灰控制系统。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：所述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，在小车轨道的每个卸灰点分别安装有接近开关，在环冷卸灰小车上安装有与接近开关相配合的接近开关板，所有接近开关同时与PLC控制器信号连接，PLC控制器还同时与环冷卸灰小车的驱动电机、环冷卸灰小车的环冷卸灰阀、以及上位机信号连接，上位机与报警器信号连接；所述PLC控制器能根据接近开关被接近开关板触碰时发送的小车到位信号来控制驱动电机与环冷卸灰阀动作，使环冷卸灰小车在卸灰点自动卸灰，同时能实时判断环冷卸灰小车在两个相邻卸灰点之间的移动时间是否超出预设安全时间范围，如超出预设安全时间范围则向上位机发送环冷小车故障信号；所述上位机能接收PLC控制器发送的环冷小车故障信号并控制报警器发出警报。
进一步地，前述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其中：PLC控制器包括：同时与环冷卸灰小车的驱动电机、环冷卸灰小车的环冷卸灰阀、以及所有接近开关信号连接的PLC从站，以及同时与PLC从站与上位机信号连接的PLC主站，所述PLC从站用于将接近开关发送的小车到位信号发送给PLC主站，同时将PLC主站发送的驱动电机与环冷卸灰阀控制信号发送给驱动电机与环冷卸灰阀；所述PLC主站用于接收PLC从站发送的小车到位信号，并通过PLC从站向驱动电机与环冷卸灰阀发送控制信号，从而控制驱动电机与环冷卸灰阀动作，使环冷卸灰小车在卸灰点自动卸灰，同时能实时判断环冷卸灰小车在两个相邻卸灰点之间的移动时间是否超出预设安全时间范围，如超出预设安全时间范围则向上位机发送环冷小车故障信号。
进一步地，前述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其中：还包括安装于环冷卸灰小车前端的用于判断环冷卸灰小车前方是否有人的人体红外感应开关，人体红外感应开关通过PLC从站与PLC主站信号连接，当PLC主站接收到感应信号后会通过PLC从站控制驱动电机停止动作，使环冷卸灰小车停车。
进一步地，前述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其中：还包括能使环冷卸灰小车的驱动电机抱闸停车的电机抱闸装置，所述电机抱闸装置通过PLC从站与PLC主站信号连接。
进一步地，前述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其中：报警器为声光报警器。
通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：（1）能自动控制环冷卸灰小车及时卸灰，避免因未及时卸料而导致的生产质量事故的发生，提高了生产过程的稳定性和炉料质量的稳定性，同时大大降低了操作工人的劳动强度；（2）能实时监测环冷卸灰小车的运行情况，当环冷卸灰小车发生意外情况时，能在上位机画面上弹出醒目的报警提示或声音报警，使操作人员能及时发现小车异常，提高了系统的运行稳定性与使用安全性。
附图说明
图1为本发明所述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，所述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，在小车轨道的每个卸灰点分别安装有接近开关1，在环冷卸灰小车上安装有与接近开关1相配合的接近开关板，所有接近开关1同时与PLC控制器2信号连接，PLC控制器2还同时与环冷卸灰小车的驱动电机3、环冷卸灰小车的环冷卸灰阀4、以及上位机5信号连接，上位机5与报警器6信号连接；所述PLC控制器2能根据接近开关1被接近开关板触碰时发送的小车到位信号来控制驱动电机3与环冷卸灰阀4动作，使环冷卸灰小车在卸灰点自动卸灰，同时能实时判断环冷卸灰小车在两个相邻卸灰点之间的移动时间是否超出预设安全时间范围，如超出预设安全时间范围则向上位机发送环冷小车故障信号；所述上位机5能接收PLC控制器2发送的环冷小车故障信号并控制报警器6发出警报；
在本实施例中，PLC控制器2包括：同时与环冷卸灰小车的驱动电机3、环冷卸灰小车的环冷卸灰阀4、以及所有接近开关1信号连接的PLC从站21，以及同时与PLC从站21与上位机5信号连接的PLC主站22，所述PLC从站21用于将接近开关1发送的小车到位信号发送给PLC主站22，同时将PLC主站22发送的驱动电机与环冷卸灰阀控制信号发送给驱动电机与环冷卸灰阀；所述PLC主站22用于接收PLC从站21发送的小车到位信号，并通过PLC从站21向驱动电机3与环冷卸灰阀4发送控制信号，从而控制驱动电机3与环冷卸灰阀4动作，使环冷卸灰小车在卸灰点自动卸灰，同时能实时判断环冷卸灰小车在两个相邻卸灰点之间的移动时间是否超出预设安全时间范围，如超出预设安全时间范围则向上位机5发送环冷小车故障信号；在本实施例中，还包括安装于环冷卸灰小车前端的用于判断环冷卸灰小车前方是否有人的人体红外感应开关7，人体红外感应开关7通过PLC从站21与PLC主站22信号连接，当PLC主站22接收到感应信号后会通过PLC从站21控制驱动电机3停止动作，使环冷卸灰小车停车，这样可以提高系统的运行稳定性与使用安全性；在本实施例中，还包括能使环冷卸灰小车的驱动电机3抱闸停车的电机抱闸装置8，所述电机抱闸装置8通过PLC从站21与PLC主站22信号连接，当PLC主站22通过PLC从站21控制驱动电机3停止动作时，PLC主站22会同时通过PLC从站21控制电机抱闸装置8对驱动电机3进行抱闸，使环冷卸灰小车能及时停车，进一步提高了系统的运行稳定性与使用安全性；在本实施例中，报警器6为声光报警器。
本发明的工作原理如下：
上位机5发送电机启动信号给PLC主站22，PLC主站22接收到电机启动信号后会控制驱动电机3动作，使驱动电机3同步带动环冷卸灰小车沿小车轨道向卸灰点移动，当烧线环冷小车沿小车轨道移动至其接近开关板触碰接近开关1时，接近开关1会向PLC主站22发送的小车到位信号，PLC主站22接收到小车到位信号后会通过PLC从站21控制驱动电机3停止动作并控制电机抱闸装置8对驱动电机3进行抱闸，使环冷卸灰小车在卸灰点及时停车，接着PLC主站22会通过PLC从站21控制打开环冷卸灰阀4，从而使环冷卸灰小车在卸灰点进行卸灰操作，待完成上位机5预设的卸灰时间后，PLC主站22会通过PLC从站21关闭环冷卸灰阀4，并使电机抱闸装置8松开驱动电机3，接着重新启动驱动电机3，使驱动电机3带动环冷卸灰小车沿小车轨道向下一个卸灰点进行卸灰，重复上述操作，实现环冷卸灰小车的自动卸灰；并且在环冷卸灰小车在各个卸灰点进行卸灰时，PLC主站会实时判断环冷卸灰小车在两个相邻卸灰点之间的移动时间是否超出预设安全时间范围，如超出预设安全时间范围则向上位机5发送环冷小车故障信号，上位机5接收PLC控制器2发送的环冷小车故障信号后会控制报警器6发出声光报警，并在上位机画面上闪烁“环冷卸灰小车故障，请及时到现场确认”的文字，使操作人员能及时发现小车异常。
本发明的有益效果是：（1）能自动控制环冷卸灰小车及时卸灰，避免因未及时卸料而导致的生产质量事故的发生，提高了生产过程的稳定性和炉料质量的稳定性，同时大大降低了操作工人的劳动强度；（2）能实时监测环冷卸灰小车的运行情况，当环冷卸灰小车发生意外情况时，能在上位机画面上弹出醒目的报警提示或声音报警，使操作人员能及时发现小车异常，提高了系统的运行稳定性与使用安全性。

Claims (5)

1.一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其特征在于：在每个卸灰点处的小车轨道上分别安装有接近开关，在环冷卸灰小车上安装有与接近开关相配合的接近开关板，所有接近开关同时与PLC控制器信号连接，PLC控制器还同时与环冷卸灰小车的驱动电机、环冷卸灰小车的环冷卸灰阀、以及上位机信号连接，上位机与报警器信号连接；所述PLC控制器能根据接近开关被接近开关板触碰时发送的小车到位信号来控制驱动电机与环冷卸灰阀动作，使环冷卸灰小车在卸灰点自动卸灰，同时能实时判断环冷卸灰小车在两个相邻卸灰点之间的移动时间是否超出预设安全时间范围，如超出预设安全时间范围则向上位机发送环冷小车故障信号；所述上位机能接收PLC控制器发送的环冷小车故障信号并控制报警器发出警报。
2.根据权利要求1所述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其特征在于：PLC控制器包括：同时与环冷卸灰小车的驱动电机、环冷卸灰小车的环冷卸灰阀、以及所有接近开关信号连接的PLC从站，以及同时与PLC从站与上位机信号连接的PLC主站，所述PLC从站用于将接近开关发送的小车到位信号发送给PLC主站，同时将PLC主站发送的驱动电机与环冷卸灰阀控制信号发送给驱动电机与环冷卸灰阀；所述PLC主站用于接收PLC从站发送的小车到位信号，并通过PLC从站向驱动电机与环冷卸灰阀发送控制信号，从而控制驱动电机与环冷卸灰阀动作，使环冷卸灰小车在卸灰点自动卸灰，同时能实时判断环冷卸灰小车在两个相邻卸灰点之间的移动时间是否超出预设安全时间范围，如超出预设安全时间范围则向上位机发送环冷小车故障信号。
3.根据权利要求2所述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其特征在于：还包括安装于环冷卸灰小车前端的用于判断环冷卸灰小车前方是否有人的人体红外感应开关，人体红外感应开关通过PLC从站与PLC主站信号连接，当PLC主站接收到感应信号后会通过PLC从站控制驱动电机停止动作，使环冷卸灰小车停车。
4.根据权利要求2所述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其特征在于：还包括能使环冷卸灰小车的驱动电机抱闸停车的电机抱闸装置，所述电机抱闸装置通过PLC从站与PLC主站信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种环冷卸灰小车自动卸灰控制系统，其特征在于：报警器为声光报警器。
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