CN102785232B - 电动工具及电动工具用的通信插头 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动工具，其设有用于与微型计算机等连接的通信端子。电动工具（1）具有：电动机（3）；控制装置（搭载在控制电路基板9上），其控制电动机（3）的旋转；以及存储单元，其存储控制装置对电动机的驱动方法，并设有通信端子（47），其连接读取或写入存储单元的信息的通信线（530）。通信端子（47）设置在电池保持部（6c）上，且在拆下电池组时露出的部分。控制装置包含微处理器，电动机（3）的驱动方法通过存储在存储单元中的计算机程序和/或控制参数确定。存储单元的内容可以经由通信端子（47）从外部装置读取或写入，由此，可以在工厂出货后进行动作模式的变更或调整。使用专用的通信插头（500）与通信端子（47）连接。

Description

电动工具及电动工具用的通信插头

技术领域

本发明涉及一种通过电动机驱动而使前端工具旋转的电动工具，特别地，提供一种使用微型计算机通过程序而进行控制的电动工具中的程序变更单元，并且，提供与电动工具连接的通信插头。

背景技术

近年来，作为电动工具的驱动源，广泛使用无刷DC电动机。无刷DC电动机是例如无电刷(整流用电刷)的DC(直流)电动机，在定子侧使用线圈，在转子侧使用磁铁(永久磁铁)，通过将由逆变器电路驱动的电力依次向规定的线圈通电而使转子旋转。逆变器电路使用FET(场效应晶体管)或IGBT(绝缘栅极二极管)这种大容量的输出晶体管而构成，逆变器电路的控制通过微型计算机(以下称为“微型计算机”)执行程序而进行。无刷DC电动机与有刷DC电动机相比较，具有扭矩特性优良，可以利用更大的力将螺钉或螺栓等紧固在被加工部件上的特征。此外，因为在电动机的旋转控制中使用微型计算机，所以可以通过由微型计算机执行的程序实现各种控制模式。

作为使用无刷DC电动机的冲击工具的例子，已知例如专利文献1的技术。在专利文献1中，具有连续旋转式的打击机构部，如果经由动力传递机构部(减速机构部)向主轴施加旋转力，则可沿主轴的旋转轴方向移动而卡合的锤旋转，从而使与锤抵接的砧座旋转。锤与砧座分别具有彼此对称地配置在旋转平面上的2个位置的2个锤凸部(打击部)，这2个凸部位于在旋转方向彼此啮合的位置，通过凸部之间的啮合而传递旋转打击力。锤在包围主轴的环形区域内，相对于主轴沿轴向自由滑动，在锤的内周面设有倒V字型(大致三角形)的凸轮槽。在主轴的外周面，沿轴向设置V字型的凸轮槽，锤经由插入在该凸轮槽与锤的内周凸轮槽之间的球(钢球)而旋转。

专利文献1：日本专利第2008－307664号公报

发明内容

因为现有的电动工具利用程序进行电动机的旋转控制，所以通过改写程序，可以实现符合每一位顾客要求的动作。但是，因为程序以预先存储在搭载在微型计算机内部或外部的非易失性存储器的状态从工厂出货，所以实际上不可能在出厂后变更程序。

本发明是鉴于上述情况提出的，目的在于提供一种电动工具，其可以从外部装置变更用于电动机驱动的计算机程序或控制参数。

本发明的另一目的在于，实现一种设有用于与个人计算机等连接的通信端子的电动工具。

本发明的另一其他目的在于，实现一种具有可以防止端子间短路，且考虑防水或防尘的通信端子的电动工具。

本发明的另一其他目的在于提供一种电动工具用的通信插头，其可以容易地判别通信插头与电动工具的连接方向，从而使用方便。

本发明的另一其他目的在于，提供一种通用性高的通信插头，其在使用标准不同的电池的电动工具中，也可以广泛地连接。

本发明的另一其他目的在于，提供一种通信插头，其可以在通信插头与电动工具连接时，使通信端子承受的负载分散。

本发明的另一其他目的在于提供一种通信插头，其可以容易地确认是否为电源输入而正确地动作的状态。

在本申请中，如下说明公示的发明中代表性装置的特征。

根据本发明的一个特征，电动工具具有：电动机，其驱动前端工具；控制装置，其控制电动机的旋转；以及存储单元，其存储控制装置对电动机的驱动方法，上述电动工具设有连接用于读取或写入存储单元的信息的通信线的通信端子。控制装置包含微处理器，电动机的驱动方法由存储在存储单元中的计算机程序或控制参数决定。

根据本发明的其他特征，具有：壳体，其收容电动机；以及电池，其可拆卸地固定在壳体中，壳体包含下述结构而构成：机体部，其沿前后方向延伸；手柄部，其从机体部向下方延伸；以及电池保持部，其设置在手柄部的下部。通信端子例如可以设置在电池保持部上，且在拆下电池时露出的壳体的部分。如果按照上述方式构成，则可以仅在拆下电池时，使连接电缆与通信端子连接。在电池保持部收容搭载控制装置的电路基板，通信端子与电路基板连接。

根据本发明的其他特征，通信端子可以设置在壳体的任意位置。例如，可以设置在机体部、手柄部的任意位置。另外，在设置在任意位置的情况下，都可以在壳体的通信端子的开口部设置用于闭锁开口部的橡胶制或弹性较高的合成树脂制的插口罩。

根据本发明的其他特征，通信插头与具有控制装置和存储单元，且设有通信端子的电动工具相连，上述通信端子用于从外部读取或写入存储在存储单元中的信息，在上述通信插头中，具有：壳体；基板，其搭载在壳体的内部；插头，其从固定在基板上的壳体向外部凸出，并与通信端子相连；以及连接端子，其用于连接基板和外部连接装置，插头为具有将连接方向限定为特定方向的方向性的形状，且在基板上设有变换装置，其用于变换与电动工具进行通信的协议和用于与外部连接装置进行通信的协议。变换装置例如对RS232C协议和USB协议进行变换。连接端子安装在基板上，是用于安装通信插头与外部连接装置的连接电缆的插口。

根据本发明的其他特征，壳体是大致长方体的形状，插头从长方体最大面积的面沿垂直方向凸出，在长方体的最小面积的面设有与外部的连接端子。连接端子是设置在基板上且钎焊连接电缆的多个端子组，或者是设置在基板上的插口。另外，壳体构成为下述形状，即，在使通信插头与拆下安装在电动工具上的电池组时而露出的通信端子连接时，壳体不与电动工具的凸起部分干涉。从外部连接装置对电动工具供给用于使控制装置工作的电力。设有用于显示是否正在向通信插头供给电力的通电状况的显示单元。设有连接方向限定单元，其限制该通信插头可以相对于电动工具仅以正确的方向安装。

根据本发明的其他特征，电动工具具有控制装置和存储单元，且具有用于从外部个人计算机读取或写入信息的USB连接器，控制装置可以利用经由USB连接器而从个人计算机供给的电源工作，USB连接器与控制装置连接为，配置向不同于USB协议的信号销供给电力的电源线，从而在与个人计算机连接时，控制装置通过供给的电力而动作。电动工具是通过安装或拆卸自由的电池组工作的电池型，USB连接器设置在仅在拆下电池组时可以访问的位置。

发明的效果

根据技术方案1的发明，因为在电动工具上设有用于连接读取或写入存储单元的信息的通信线的通信端子，所以可以在工厂出货后，对应于需要进行动作模式变更。

根据技术方案2的发明，因为电动机的驱动方法，由存储在存储单元中的计算机程序或控制参数确定，所以仅经由通信端子从外部装置变更存储单元的内容，即可容易地变更电动机的驱动方法。

根据技术方案3的发明，因为电池固定在手柄部的下侧的壳体部分，所以可以实现相对于把持部分重量平衡良好的电动工具。

根据技术方案4的发明，因为通信端子设置在电池保持部上，所以可以在操作性良好的位置设置通信端子。

根据技术方案5的发明，因为通信端子设置在拆下电池保持部的电池时露出的部分，所以不拆下电池则无法使连接电缆与通信端子连接，防止误操作，从而可以提高安全性。

根据技术方案6的发明，因为在电池保持部收容搭载控制装置的电路基板，通信端子与电路基板连接，所以可以在靠近控制装置的部分设置通信端子。其结果，可以抑制伴随通信端子增加的配线长度的增加。

根据技术方案7的发明，因为通信端子设置在壳体的机体部，所以通信端子位于容易识别的位置，从而可以实现方便性良好的电动工具。

根据技术方案8的发明，因为通信端子设置在手柄部，所以通信端子位于容易识别的位置，从而可以实现方便性良好的电动工具。

根据技术方案9的发明，因为在壳体的通信端子的开口部设置使开口部闭锁的插口罩，所以可以防止灰尘进入通信端子内。

根据技术方案10的发明，因为实现设有用于变换与电动工具进行通信的协议和用于与外部连接装置进行通信的协议的变换装置的通信插头，所以可以通过使用通信插头而从个人计算机等的外部装置改写电动工具的程序或各种参数等。

根据技术方案11的发明，因为变换装置对RS232C协议与USB协议进行变换，所以可以在电动工具侧使用RS232C协议，在个人计算机侧使用USB协议，从而可以直接使用各种广泛使用的通信协议。

根据技术方案12的发明，因为连接端子是用于安装连接电缆的插口，所以可以在拆下连接电缆的状态下，以紧凑状态输送及保管通信协议。

根据技术方案13的发明，因为壳体是大致长方体的形状，插头从长方体的最大面积的面沿垂直方向凸出，且在长方体的最小面积的面上设置连接端子，所以可以减小从连接端子沿垂直方向的通信插头的厚度，从而可以实现在安装时无影响的较薄的通信插头。

根据技术方案14的发明，因为连接端子是设置在基板上且钎焊连接电缆的多个端子群，或设置在基板上的插口，所以可以经由插口而与通信插头连接，或以直接相连的方式实现通信插头。

根据技术方案15的发明，因为以在通信端子与通信插头连接时，壳体与电动工具的凸起部分不干涉的形状构成壳体，所以可以避免通信插头的错误连接，可以防止插口或插头等的破损。

根据技术方案16的发明，因为从外部供给用于使控制装置工作的电力，所以可以在拆下电池组的状态下进行与电动工具的通信。

根据技术方案17的发明，因为设置用于显示是否向通信插头供给电力的通电状况的显示单元，所以作业者可以容易地确认是否为电源输入而正确地动作的状态。

根据技术方案18的发明，因为在壳体上设有连接方向限定单元，以限制可以仅在相对于电动工具为正确的方向安装通信插头，所以可以容易地将通信插头安装为正确的方向。

根据技术方案19的发明，在设有USB连接器的电动工具上，因为USB连接器和控制装置，配置向与USB协议不同的信号销进行供给的电源线而连接，所以可以构成为，即使利用普通的USB电缆将电动工具与个人计算机直接连接，电动工具也不动作，从而可以实现安全性较高的电动工具。

根据技术方案20的发明，因为USB连接器设置在仅在拆下电池组时才可以访问的位置，所以在USB连接器连接时，电动工具的电动机不会旋转，从而可以实现安全性高的电动工具。

本发明的上述及其他目的以及新特征，根据下述说明书的记载及附图可知。

附图说明

图1是表示本发明的实施例涉及的电动工具1的整体构造的纵剖视图。

图2是本发明的实施例涉及的电动工具1的侧视图。

图3是拆下电池组2的状态下的电动工具1的底视图。

图4是拆下电池组2的状态下的电动工具1的底视图，且表示拆下插口罩46而将通信端子敞开的状态。

图5是表示控制电路基板9与基座41部分的具体形状的剖视图。

图6是表示基座41的形状的斜视图，是从上侧观察的图。

图7是表示控制电路基板9与基座41的组装体的形状的斜视图，是从下侧(电池组2侧)观察的图。

图8是本发明的实施例涉及的电动工具1的控制电路的框图。

图9是表示改写终端70经由电源供给型连接电缆67而与通信端子47连接时的微型计算机61的处理顺序的流程图。

图10是表示本发明的第2实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部剖视图。

图11是表示本发明的第2实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的底视图，且表示拆下电池组2的状态。

图12是表示本发明的第3实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部剖视图。

图13是表示本发明的第4实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的底视图，且表示拆下电池组2的状态。

图14是表示本发明的第4实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部侧视图。

图15是表示本发明的第4实施例涉及的微型计算机61的处理顺序的流程图。

图16是表示本发明的第5实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部剖视图。

图17是表示本发明的第6实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部剖视图。

图18是表示本发明的第7实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部剖视图。

图19是表示本发明的第8实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部剖视图。

图20是表示本发明的第9实施例涉及的通信插头500的外观的斜视图。

图21是表示本发明的第9实施例涉及的通信插头500的整体构造的纵剖视图。

图22是本发明的第9实施例涉及的通信插头500的后视图。

图23是本发明的第9实施例涉及的通信插头500的概略电路图。

图24是在电动工具1上连接通信插头500的状态的纵剖视图。

图25是连接电动工具1与通信插头500的状态的底视图。

图26是连接其他电动工具401与通信插头500的状态的纵剖视图。

图27是连接电动工具401与通信插头500的状态的正视图。

图28是本发明的第10实施例涉及的通信插头600的侧视图。

图29是本发明的第10实施例涉及的通信插头600的正视图。

图30是本发明的第11实施例涉及的通信插头700的纵剖视图。

图31是本发明的第11实施例涉及的通信插头700的后视图。

具体实施方式

实施例1

下面，根据附图说明本发明的实施例。在下述说明中，上下前后方向，使用图1中表示的方向进行说明。

图1是表示本发明涉及的电动工具1的整体构造的纵剖视图。电动工具1将可以充电的电池组2作为电源，将电动机3作为驱动源而驱动打击机构30，通过对输出轴即砧座32施加旋转力和/或打击力，向驱动钻头等未图示的前端工具，传递连续的旋转力或断续的打击力，从而进行螺钉紧固或螺栓紧固等作业。

无刷DC电动机式的电动机3，在定子3b的内侧使具有永久磁铁的转子3a旋转。电动机3收容在从侧面观察成为大致T字型的壳体6的大致圆筒状的机体部6a内，旋转轴的轴向与前后方向一致。壳体6构成为，可以分割为大致对称形状的左右2个部件，这些部件可以由未图示的多个螺钉固定。因此，在分割而成的壳体6的一侧(在本实施例中为左侧壳体)形成多个螺钉凸台19b，在未图示的另一个壳体(右侧壳体)上形成多个螺孔。电动机3的旋转轴通过机体部6a的后端侧的轴承17b和设置在中央部附近的轴承17a，可旋转地保持。在电动机3的后方设有搭载6个开关元件11的逆变器基板10。逆变器基板10是与电动机3的外形大致直径相同的圆环状的多层基板，在该逆变器基板10的背面(后方侧的表面)搭载FET(Field EffectTransistor)等6个开关元件11。在逆变器基板10的表面(前方侧的表面)且与转子3a的永久磁铁相对的位置，搭载用于检测转子位置的霍尔IC等旋转位置检测元件(未图示)。

在从壳体6的机体部6a向大致直角方向下方一体地延伸的手柄部6b内的上部，设有扳机操作部8a及正反切换控制杆14，在扳机开关8上设有扳机操作部8a，其通过未图示的弹簧预紧，从手柄部6b凸出。在扳机开关8的下方设置开关基板。另外，在与机体部6a的前端侧连接的锤壳体7的下方位置设置LED灯12。LED灯12在安装孔31b中安装未图示的作为前端工具的钻头时，照射钻头的前端附近。

在手柄部6b内的下方且在电池保持部6c的内部收容控制电路基板9，其搭载控制电路，上述控制电路具有对应于扳机操作部8a的按动操作而控制电动机3的速度的功能等。

在形成在手柄部6b下方的壳体6的电池保持部6c中，可拆卸地安装电池组2，其收容镍氢或锂离子等的多个电池单元。电池组2具有延伸部2a，其延伸至壳体6的手柄部6b的内部，成为图1所示的侧面观察为大致L字型的形状。在电池组2中设有释放按钮2b，通过按下位于左右两侧的释放按钮2b而使电池组2向下方移动，可以将电池组3从电池保持部6c拆下。

在电动机3的前方设置冷却风扇18，其安装在旋转轴上，与电动机3同步旋转。冷却风扇18是离心风扇，不论旋转方向如何，均吸引旋转轴附近的空气而向径向外侧排出，通过冷却风扇18，从设置在机体部6a的后方侧的侧方的空气吸入口13a吸入空气。吸入壳体6内部的空气，在通过电动机3的转子与定子之间及定子的磁极之间后，到达冷却风扇18，从形成在冷却风扇18的半径方向外周侧附近的多个空气排出口(参照后述的图2)，向壳体6的外部排出。

打击机构30和减速机构20构成电动工具1的动力传递机构。打击机构30主要由砧座32和行星架组装体31这2个部件构成，行星架组装体31连结减速机构20的行星齿轮的旋转轴，并且，具有用于打击砧座32的后述的锤。本实施例中的减速机构20是行星型，具有1个减速机构部，包含太阳齿轮、多个行星齿轮、环形齿轮而构成。与目前广泛使用的公知的打击机构不同，打击机构30带有凸轮机构，其具有主轴、弹簧、凸轮槽、以及球等。并且，砧座32与行星架组装体31通过嵌合孔而与形成在旋转中心附近的嵌合轴连结，可以仅进行不足半圈旋转的相对旋转。砧座32与安装前端工具(未图示)的输出轴部分一体地构成，在前端形成轴向与铅直面的剖面形状为六角形的安装孔31b。另外，砧座32和安装前端工具的输出轴也可以构成为，由不同的部件构成而使其连结。砧座32的后方侧与行星架组装体31的嵌合轴连结，在轴向中央附近通过金属16a保持，可相对于锤壳体7旋转。在砧座32的前端设有套筒15，其用于通过简单操作而拆卸前端工具。

锤壳体7为了收容打击机构30及减速机构20，而通过金属材料的一体成型制造而成，安装在壳体6的前方侧的内部。锤壳体7经由轴承机构保持砧座32，通过左右分割式的壳体6包覆整体而固定。

如果按动扳机操作部8a而使电动机3启动，则电动机3的旋转通过减速机构20减速，行星架组装体31以相对于电动机3的转速为规定比例的转速旋转。如果行星架组装体31旋转，则其旋转力经由设置在行星架组装体31上的锤传递至砧座32，砧座32以与行星架组装体31相同的速度开始旋转。如果由于从前端工具侧受到的反力而使砧座32承受的力增大，则后述的控制装置检测紧固反力的增大，在电动机3的旋转停止而成为锁止状态之前，变更行星架组装体31的驱动模式，断续地驱动锤。

在机体部6a的内部，且在冷却风扇18的前方侧设置内盖21。内盖21是由塑料等合成树脂一体成型而制造的部件，沿壳体的内壁安装。在内盖21的后侧形成圆筒状的部分，利用该圆筒部分，保持可旋转地固定电动机3的旋转轴的轴承17a的外圈。另外，在内盖21的前方侧，2个具有不同直径的圆筒状的部分以台阶状设置，在后方的内径较小的部分处设置轴承16b，在前方的内径较大的部分收容环形齿轮。内盖21从锤壳体7的后方侧开口插入到内部，因为在由内盖21和锤壳体7划分的空间内部收容减速机构20和打击机构30，所以可以有效地防止用于润滑的润滑剂类流出至外部，从而可以在长时间内稳定地使减速机构和打击机构动作。另外，在本实施例中，由行星齿轮构成减速机构20，但行星齿轮的段数不限于此，也可以使其成为2段、3段，从而增大减速比。

图2是本发明的实施例涉及的电动工具1的侧视图。壳体6由3个部分(机体部6a、手柄部6b、电池保持部6c)构成，在机体部6a的冷却风扇18的半径方向外周侧附近形成冷却风排出用的空气排出口13b。壳体6利用电动机3的旋转轴穿过的铅直面形成为左右分割式，通过多根螺钉19a固定可以分割为左右两部分的壳体6。构成前端工具保持部的套筒15向壳体6的前方侧凸出。在壳体6的电池保持部6c的一部分，设有用于切换电动机3的驱动模式(钻孔模式、冲击模式)的模式切换开关和模式显示LED(均后述)。

图3是拆下电池组2的状态的电动工具1的底视图。壳体6由右侧壳体6－1和左侧壳体6－2分割而构成。在壳体6的手柄部6b的内侧附近，形成用于收容电池组2的延伸部2a的电池收容室45。在电池收容室45的前方附近，设有用于与电池组2的接点连接的3个端子，即，正极端子42、LD端子43、负极端子44。这3个端子保持在基座41的平板状部分上。基座41包含用于保持3个端子的电源端子保持部41a，和用于固定作为本发明特征的通信端子的通信端子保持部41b这2个平板状部分而构成，通过塑料等高分子树脂的一体成型而制造。基座41通过由右侧壳体6－1和左侧壳体6－2夹持左右及前侧而固定，但固定方法并不限定于此，也可以利用螺栓固定等公知的固定方法，将基座41固定在壳体6上。

在通信端子保持部41b上设置后述的通信端子，在用于使该通信端子露出的基座41的开口部41c上，安装插口罩46。插口罩46是通过覆盖开口部41c而进行覆盖的外罩，以使得在不使用时，使后述的插口不会向壳体6的外部露出，其包含大致四边形的平板部46a、支撑部46b、以及保持部46c而构成，上述支撑部46b用于保持平板部46a，以使其可以相对于通信端子保持部41b转动，上述保持部46c形成在平板部46a的前方，且从支撑部46b远离的位置。插口罩46的构造或安装方法可以使用公知的各种方法，在本实施例中，通过橡胶安装部的弹性变形保持平板部46a以使其不会从通信端子保持部41b脱离，并且，可以保持平板部46a使其可以稍微转动。插口罩46的材质为，只要是可以获得防尘、防水效果的部件，即可任意选择，但例如，优选由橡胶或塑料等具有弹性的部件构成。保持部46c为锁止机构，其固定嵌入到开口部41c中的平板部46a以使其不会脱落，并且，起到打开平板部46a时的把手的作用。在本实施例中，其作为锁止机构起作用，即，在通信端子保持部46b的保持部46c所在位置的基座41上形成槽，通过将保持部46c压入该槽中，稳定地保持插口罩46。

图4是拆下电池组2的状态下的电动工具1的底视图，表示打开插口罩46而使通信端子47敞开的状态。插口罩46以支撑部46b为中心打开大于或等于90度左右，配置为使插口罩46的平板部46a沿上下方向延伸。在这种状态下，凹形的通信端子47露出。通信端子47可以使用例如以USB(Universal Serial Bus)标准为基准的USB迷你型，或USB微型插口。在本实施例中，作为通信端子，使用广泛使用的USB标准，作为插口47b的形状使用USB标准的迷你B插口(receptacle)或微型B插口(receptacle)。由此，使用因使用USB标准而可以容易买到的USB电缆，可以容易地与个人计算机等外部装置连接。此外，通过直接使用或改良使用USB标准，因为可以从外部经由USB电缆供电，所以具有在拆下电池组2时，也可以对控制电路基板9上的电子设备进行供电的优点。

图5是表示控制电路基板9与基座41部分的详细形状的图，表示图3的A－A部的剖面。搭载通信端子47的插口基板47a由与基座41(41a、41b)或控制电路基板9不同的部件构成。在控制电路基板9上搭载进行电动机3的驱动控制的后述的微型计算机(MicroComputer)。在控制电路基板9的下侧，通过螺钉安装基座41。基座41包含电源端子保持部41a和通信端子保持部41b这2个部分而构成，它们以上下方向的位置不同的方式形成为台阶状。在通信端子保持部41b的内部设有通信端子47。通信端子47由插口基板47a和固定在其上的插口47b构成。通信端子47通过拆下电池组2而向外部露出，可以进行后述的插头的安装。

插口47b配置为，可以将USB电缆的迷你B插头(plug)侧连接器或后述的通信插头的通信端子从下向上插入。另外，插口47b搭载在插口基板47a上，从插口基板47a向控制电路基板9，通过多条引线48进行配线。控制电路基板9与连接在电池组2上的电源端子和扳机开关8(参照图1)电气连接。另外，控制电路基板9经由电动机扁平电缆而与逆变器基板10(参照图1)连接。插口47b的开口部配置为，位于基座41的开口部41c处，基座41的开口部41c在不使用时由插口罩46闭锁。插口罩46包含长方形的平板部46a和从平板部46a向前方延伸且从前端附近向上方延伸而成为圆柱部分的支撑部46b形成。支撑部46b插入到通孔41d中，该通孔41d剖面形状为圆形，设置在通信端子保持部41b的开口部41c的前方，在圆柱形部分的中央附近设有伞状部46e，以防止上述支撑部46b从通孔41d脱落。

作为插口罩46，在使插口罩46以支撑部46b为中心转动时抓住的保持部46c，位于长方形的平板部46a的后方侧。在平板部46a的上侧，即面对插口47b一侧，形成与开口部41c的内壁密闭而用于防止灰尘或水等进入的凸缘46d。凸缘46d连续地形成，以包围插口47b的周围。由此，开口部41c因为在连接器未连接时，通过插口罩46充分地密闭，所以可以实现电气绝缘，并且，可以防止杂质进入插口47b的端子之间，从而可以防止端子间的短路。另外，通过使用插口罩46，在防尘效果的基础上，还可以获得较高的防水效果。

图6是表示基座41的形状的斜视图，是从上侧(控制电路基板9内侧)观察的图。基座41由塑料等合成树脂一体成型而制造，将3个电源端子(插头端子42、LD端子43、负极端子44)铸入在上述基座上而构成。另外，在电源端子的前方侧固定通信端子47。通信端子47主要由插口47b和保持该插口47b的插口基板47a构成，插口基板47a由槽部引导，通过2个螺钉50相对于通信端子保持部41b固定。在基座41的左侧方，设有模式切换开关51，在其前方设有4个模式显示LED 58。通过按下模式切换开关51，可以切换电动机的控制模式，例如，钻孔模式、离合器模式、冲击模式。此外，也可以构成为，可以在各种控制模式下变更强弱等。

图7是表示控制电路基板9与基座41的组装体的形状的斜视图，是从下侧(电池组2侧)观察的图。在基座41的电源端子保持部41a上设有正极端子42、LD端子43、负极端子44这3个端子，在安装电池组2时，这些端子由电池组2的插口部夹持。电源端子保持部41a与通信端子保持部41b的位置关系为，形成这两部分的台阶部分与电池组2的上表面形状相对应，通过将电池组2安装在电动工具1上，电源端子保持部41a与通信端子保持部41b紧贴或以规定间隔地与电池组2相对。其结果，在电池组2安装时，插口罩46由电池组2覆盖。这意味着，为了使未图示的USB电缆或通信插头与通信端子47连接，必须拆下电池组2。因此，可以可靠地防止在连接USB电缆而进行程序变更等时，误对电动工具进行驱动的误动作。另外，因为在使用电动工具1时必须安装电池组2，所以通信端子47由插口罩46良好地密闭，从而可以防止灰尘或水进入通信端子47部分。此外，在插口罩46向开口部41c的安装不充分的情况下，因为无法使电池组2与基座41充分紧贴，所以只要构成为这时无法实现由释放机构进行的锁止，则可以防止插口罩46的忘记安装或安装不合格。

下面，使用图8，说明电动工具1的控制电路的框图。如果在电动工具1上安装电池组2，则从电池组2向电源部66和电动机供给电力控制部65供给规定电压的直流电流。电动机供给电力控制部65由逆变器电路构成，搭载在逆变器基板10(参照图1)上，上述逆变器电路由以3相桥式连接的FET等的6个开关元件11构成。通过微型计算机61的控制，而控制开关元件11的栅极电压，从而通过向电动机3的星型连线的定子线圈U、V、W的规定相供给电流，而使电动机3旋转。

电动机3由3相无刷DC电动机构成。该无刷DC电动机是所谓的内部转子型，包含转子和定子而构成，上述转子包含具有多组N极和S极的永久磁铁(磁铁)而构成，上述定子由星型连线的3相定子线圈U、V、W构成。在电动机3上设有3个霍尔元件或电动机信息检测部64，上述霍尔元件为了检测转子的旋转位置，而沿周方向每隔规定间隔，例如每隔60°配置，上述电动机信息检测部64检测流过电动机3的电流值等。

微型计算机61具有由用于存储程序的非易失性存储器构成的程序存储部62，可以使用市售的16位或32位微处理器。微型计算机61根据来自电动机信息检查部64的位置检测信号，驱动电动机供给电力控制部65，根据扳机开关8的操作量(行程)的检测信号改变PWM信号的脉冲宽度(占空比)，调整从电动机供给电力控制部65向电动机3的电力供给量，从而控制电动机3的启动/停止和转速。

微型计算机61，例如通过直流5V动作，为了进行该驱动，电源部66对电池组2的直流电压进行降压。在微型计算机61上连接模式切换开关51和模式显示LED 58，如果由作业者进行模式切换开关51的操作，则通过模式显示LED 58显示选择的动作模式。在本实施例中，模式显示LED 58由4个LED构成，通过各个LED的显示图案显示动作模式。

在微型计算机61上还连接LED灯12的ON/OFF控制信号线，和从扳机开关8延伸的输出线。另外，连接信息存储部63，其具有用于执行在微型计算机61中执行的计算机程序的存储空间。信息存储部63优选例如闪存等公知的非易失性存储器，但也可以是其他公知的易失性或非易失性存储器。

在微型计算机61的程序存储部62中，预先存储多个计算机程序，存储用于指定其中使用的计算机程序的控制参数。程序存储部62的存储内容，可以从外部改写终端70经由电源供给型连接电缆67读取及写入。因此，可以通过改写控制参数，变更微型计算机61应该执行的计算机程序的指定。因此，只要构成为，在使用电源供给型连接电缆67将改写终端70与电动工具1连接时，使程序存储部62作为外部存储装置之一而可以访问即可。在这里，所谓电源供给型连接电缆67，是指具有多条引线的通信线中，包含成为微型计算机61及关联设备的电源的电源信号线(例如，+5V)而构成。在本实施例中，作为电源供给型连接电缆67，因为至少使用一部分USB标准的连接电缆，所以在电动工具1侧设有通信端子(USB连接器)47，在改写终端70设有USB连接器71。

从通信端子47到微型计算机61，不仅是用于通信的信号线，也包含向微型计算机61供给的+5V直流电的信号线。因为在改写终端70侧还设有RS232C连接器72，所以可以构成为，不使用USB标准而使用RS232C标准进行通信。对于其详细内容如后所述，但可以追加保护功能，即，通过使用RS232C标准，在利用通用的USB电缆将电动工具1与个人计算机的USB连接器连接时，无法进行任何通信。在这里，改写终端70可以使用市售的个人计算机，但并不限定于此，也可以准备其他专用的连接设备。另外，从改写终端70改写的内容，可以是存储在程序存储器62中的参数，但也可以改写所存储的计算机程序本身。此外，改写终端70只要可以访问程序存储部62，即可实现本实施例的目的，但也可以构成为，改写终端70可以与微型计算机61直接通信，进一步实现高级的控制。

下面，使用图9的流程图，说明改写终端70经由电源供给型连接电缆67而与通信端子47连接时的微型计算机61的处理顺序。电动工具1的微型计算机61在安装电池组2，或在经由通信端子47从电源供给型连接电缆67供给直流电流时启动。一旦启动，则微型计算机61首先检测电源供给型连接电缆67是否与通信端子47连接(步骤101)。在未连接的情况下，因为可以根据上述的通信端子47配置上的特征，判定电池组2已安装，所以微型计算机61判定为驱动前端工具的作业模式，执行存储在程序存储部62中的指定程序(步骤102)。

在步骤101中，在连接电源供给型连接电缆67的情况下，因为可以判断电池组2被拆下，所以判定为不是驱动前端工具的作业模式，微型计算机61以容许读取及改写存储在程序存储部62中的内容的程序改写模式动作(步骤102)。在程序改写模式中，从外部的改写终端70改写微型计算机61的程序存储部62的内容。因此，可以通过从通信端子47拆下电源供给型连连接电缆67，结束程序改写模式，通过安装电池组2，根据改写后的程序或参数，执行以后的电动工具的动作。

以上，根据本发明的实施例，因为可以通过经由连接器连接外部装置，改写用于控制电动机的计算机程序和/或控制参数，所以可以配合用户的使用状况变更电动工具的特性。另外，在使用电动工具时，因为壳体6与电池组2紧密地嵌合，所以水分或灰尘很难进入连接器部分。由此，与连接器部分从壳体直接露出在外部的情况相比，也可以获得较高的防水性、防尘性。

实施例2

下面，使用图10及图11，说明本发明的第2实施例。图10是表示本发明的第2实施例涉及的电动工具的通信端子的配置位置的局部剖视图。在第2实施例中，与第1实施例相比较，连接器的配置不同。因此，与第1实施例相比，改变基座141的结构，使通信端子(USB连接器)147位于基座141的前端部分。图11是拆下电池组2的状态的电动工具的底视图，用虚线表示通信端子147所位于的部分。另外，在本图中，未图示插口罩，但设有与图7的插口罩46相同的外罩。

实施例3

图12是说明本发明的第3实施例的图。在第3实施例中，与第1及第2实施例相比，连接器的配置不同。即，改变基座151的结构，使通信端子(USB连接器)157位于基座151的侧方(在图中为左侧)。图12是拆下电池组2的状态的电动工具的底视图，将通信端子157位于的部分用虚线表示。另外，在本图中，通信端子157设置在壳体的左侧面，但也可以设置在右侧面。

实施例4

图13及图14是说明本发明的第4实施例的图。在第4实施例中，与第1至第3实施例不同，连接器的配置位置不同。在第4实施例中，通信端子(USB连接器)167安装在壳体的电池保持部166c的侧方。而且，如图14所示，插口167b构成为，从壳体外部连接USB电缆。插口167b由插口基板167a保持，插口基板167a固定在基座161上，这一点与第1至第3实施例相同。

由此，如果构成为可以从壳体外部访问通信端子，则因为可以容易地将USB电缆插入通信端子中，所以会提高程序的变更作业的效率。另外，在图14中，插口167b从外部露出，但也可以构成为，在未连接USB电缆时安装未图示的插口罩。另一方面，如果将通信端子设置在可以从壳体外部访问的位置，则因为可以不拆下电池组，所以可能会在程序更新作业时误操作扳机操作部8a。图15的流程图表示用于防止上述误操作的微型计算机控制。

图15是表示本发明第4实施例中的微型计算机的处理顺序的流程图。控制装置所包含的微型计算机供给电源后开始动作，最初判定USB电缆是否与通信端子(USB连接器)167连接(步骤201)。该判定可以通过例如是否利用USB从外部供给+5V电源进行。在这里，在未连接USB电缆的情况下，因为是从电池组2供电，是通常的作业，所以执行在作业模式下使电动工具动作的控制(步骤208)。

在步骤201中连接USB电缆的情况下，微型计算机判定是否连接电池组2(步骤202)。在这里，在未连接电池组2时，因为仅通过USB电缆从外部向微型计算机供给+5V电源，所以判断进行程序的改写处理，在程序改写模式下动作(步骤209)。

在步骤202中连接电池组2的情况下，使作业模式下的工具动作及程序改写动作的控制同时停止(或不启动)，进行无法动作的错误显示(步骤203、204)。这是为了排除在连接电池组2的状态下直接连接USB电缆而进行程序的改写的情况。如果按照这种方式构成，则因为在程序的改写动作中未安装电池组，所以不会误使电动机3旋转，从而可以提高安全性。另外，因为程序改写时的电源供给通过USB电缆从外部装置进行，所以不会在改写处理的中途由于电池电压的降低而使微型计算机的动作不稳定。在这里，步骤204中无法动作的显示，可以使全部模式显示LED 58闪烁，也可以由其他的光或声音进行报警显示。

然后，在步骤205中计数成为错误显示的次数n，判定计数次数是否达到N(正的自然数)次，如果未达到则返回步骤201(步骤206)。然后，重置计数n(步骤207)，结束处理。

如上所述，在本实施例中，其构成为，可以使用USB电缆从外部的改写终端70访问，而且在连接电池时，不允许程序改写。因此，可以大幅度降低产生程序改写错误的可能性。此外，因为在程序的改写中不会误使电动机3启动，所以可以提供安全性较高的电动工具。

另外，在第4实施例中，其构成为，在程序改写时，必须拆下电池组2，但也可以构成为，如果通过USB电缆从外部供给+5V电源后断开从电池组2向电动机3的电源供给，即，使电动机供给电力控制部65停止(参照图8)，则也可以不拆下电池组。

实施例5

下面，使用图16说明本发明的第5实施例。第5实施例是与第4实施例接近的结构，在不拆下电池组2也可以插入USB电缆的位置设有通信端子177。在本实施例中，在壳体的电池保持部176c及控制电路基板9的上方设置通信端子177。未图示的USB电缆，因为从上至下，即与手柄部176b大致平行地插入，所以在插入USB电缆的状态下，很难抓住手柄部176b。其结果，可以排除在程序改写过程中使电动工具动作的可能性。第5实施例中的微型计算机的处理顺序，可以按照图15所示的流程图进行。

实施例6

下面，使用图17，说明本发明的第6实施例。第5实施例是与第4实施例接近的结构，在不拆下电池组2也可以插入USB电缆的位置设置通信端子187。从通信端子187，穿过手柄部186b的内部，经由通信线189而与控制电路基板9连接。在本实施例中，在壳体的手柄部186b上，且在与壳体的机体部接近的部分设置通信端子187。未图示的USB电缆，因为从上至下，即与手柄部186b大致平行地插入，所以在插入USB电缆的状态下，很难抓住手柄部186b。其结果，可以排除在程序改写过程中使电动工具动作的可能性。第6实施例中的微型计算机的处理顺序可以按照图15所示的流程图进行。

实施例7

下面，使用图18，说明本发明的第7实施例。第7实施例是与第4至6实施例接近的结构，在不拆下电池组2也可以插入USB电缆的位置，设置通信端子197。从通信端子197，经由通信线198而与逆变器基板10连接。未图示的USB电缆，从壳体196的机体部196a的后方，且从壳体196的开口196d向前方插入。另外，在图中，在开口196d处没有外罩等的覆盖部件，但为了防止灰尘或水等进入壳体196内部，优选构成为，设有插口罩或其他外罩。第7实施例中的微型计算机的处理顺序，可以按照图15所示的流程图进行。

实施例8

下面，使用图19，说明本发明的第8实施例。第8实施例是与第1至3实施例接近的结构，是表示向电池组形状不同的类型的电动工具的应用例。该电动工具是对申请人贩售的“电子脉冲驱动器WM14DBL”壳体306的形状稍加修正，在拆下电池组时露出的部分，即电池保持部306c的下表面侧设置开口，在该部分处安装通信端子347。通信端子347由插口基板347a和固定在其上的插口347b构成。插口347b配置为，可以将USB电缆的迷你B插头侧连接器从下向上插入。另外，从插口347b向控制电路基板309，通过多条引线348配线。

在第8实施例中，因为如果不拆下未图示的电池组，则无法将连接电缆插入通信端子347，所以不会在程序的改写动作中误使电动机3旋转，从而可以提供安全性较高的电动工具。另外，在图中，在开口没有外罩等的覆盖部件，但为了防止灰尘或水等进入壳体306的内部，优选设置插口罩或任意的外罩而构成。

实施例9

下面，使用图20至25，对于第9实施例涉及的通信插头500进行说明。是表示本发明的第9实施例涉及的通信插头500的外观的斜视图。在第9实施例中，作为连接电动工具1和通信端子47的电源供给型连接电缆67(参照图8)，使用小箱状的通信插头500、和用于将通信插头500与改写终端70(参照图8)连接的连接电缆530而构成，连接电缆530使用通用的USB电缆。另外，作为改写终端70，使用市售的微型计算机，其构成为，通过将连接电缆530与其USB口连接，建立电动工具1与个人微型计算机的通信路径。在个人微型计算机中安装用于访问电动工具1的程序存储部62(参照图8)并对其内容进行改写的程序，并执行该程序。通信插头500内置用于变换与电动工具1进行通信的协议(例如RS232)和用于与改写终端70进行通信的协议(USB协议)的变换装置，其壳体501是与安装在电动工具1上的电池组2相比更小的箱状结构。壳体501可以分割成底座壳体503和壳体盖502这2部分而构成，这两部分通过未图示的多根螺钉固定，其外形是大致长方体的形状。在壳体501的一个表面(长方体最小面积的表面)，形成安装连接电缆530的连接器532的孔部503b。在孔部503b中配置与连接器532相对应的插口(后述)。

在壳体盖502的外侧，形成凹形的标签部502a。该标签部502a是用于粘贴印刷有商品型号等的标签的空间。与标签部502a相邻而形成通孔502b，LED 510的前端部配置为从该通孔502b露出。在壳体501的外周面的一部分形成握持部502c、503c，使其形状稍微弯曲成弓状，并且，对其弯曲面进行锯齿状的防滑加工。作业者通过例如用拇指和食指夹住在隔着LED 510的两侧形成的握持部502c、503c，可以容易地将通信插头500安装到电动工具1上或拆下。

图21是表示第9实施例涉及的通信插头500的整体构造的纵剖视图。通信插头500在底座壳体503的内部收容基板514，通过由壳体盖502覆盖而组装。通信插头500相对于通信端子47(参照图4)沿箭头520的方向安装插头505。在本实施例中，表示通信插头500单体的方向，如图中所示，将与箭头520相同的方向定义为前侧(安装方向)，将与箭头520相反的方向定义为后侧(拆下方向)，将其他方向定义为图中所示方向而说明。通信插头500收容在塑料等高分子树脂的壳体501(502、503)中，插头505从底座壳体503向前方侧凸出。该插头505凸出的面，是壳体501的长方体中2个最大面积的面之一。基板514安装插入到电动工具的通信端子中的通信端子504及插口512中发挥作为基座的作用，并且，其搭载用于通信协议的变换的电子元件，发挥作为电路基板的作用。壳体501的分割面是与安装方向垂直的剖面，且以在其分割而成的壳体501的内部夹持基板514的状态，使用多个螺栓固定基座壳体503和壳体盖502。

在基板514的上方附近固定通信端子504。通信端子504向基座部506的前方侧凸出插头505，在后方侧设置多个电极(未图示)、和用于将基座部506固定在基板514上的螺钉部507。螺钉部507贯通在基板514上形成的通孔，并由螺母508固定。在基板514下方的端部，且在与通信端子504远离的位置，设置插口512。插口512例如是USB迷你B插口。在这里，其构成为，配置未图示的USB电缆的连接器的插入方向为箭头525所示，并使插头505的插入方向(箭头520)与箭头525的方向成为直角方向。因此，可以减小壳体501前后方向的厚度，实现紧凑的通信插头500。另外，具有即使施加将USB电缆拔出的外力(与箭头525方向相反的力)，插头505也很难拔出的效果。在壳体501的内部中央配置LED 510，其配置在从确认用的通孔502b可见的位置，以点灯状态表示从改写终端(参照图8)的电源供给状态。LED 510固定在基板514上。

图22是本发明的第9实施例涉及的通信插头500的后视图。在壳体501的背面侧的壳体盖502的一部分设置LED 510。LED 510是表示从外部装置输入电源的电源输入显示单元，其配置在从通信插头500的背面可见的位置。实际上，在基板514上设置LED 510，其构成为，可以从形成在壳体盖502上的通孔502b肉眼观察到LED 510。

图23是表示本发明的第9实施例涉及的通信插头500的概略电路图。该电路搭载在基板514上，主要包含进行USB与RS232协议变换的变换IC515。通过经由该变换IC515，从变换IC515向改写终端70侧(参照图8)利用USB协议进行通信，向电动工具1侧利用RS232协议进行通信。另外，在本实施例中，因为不使用相同的协议而利用变换IC515进行变换，所以可以获得其他优点。例如，正极电源供给线在插口512处从第一个接口开始供给，而在插头505处则与第二个接口连接。因此，即使作业者准备贩售的USB电缆(改写终端70侧为A插头，通信插头500侧为微型B插头)，不经由通信插头500而直接将改写终端70与电动工具1连接，也不会向原本要供给的微型B插头的第1个销供给正极电源，所以电动工具1侧的微型计算机61不启动，电动工具1也不会有任何反应。因此，只要不准备本实施例的通信插头500便不会改写电动工具1侧的信息，所以可以防止意外的改写动作。

图24是通信插头500与电动工具1连接的状态的纵剖视图。在将通信插头500安装到电动工具1上时，拆下电池组2，打开插口罩46(未图示。参照图3)，将通信插头500的插头505插入在插口罩46处露出的插口47b(参照图4)。在本实施例中，作为插口47b及插头505，因为使用USB标准的迷你B或微型B标准的插口及插头，所以安装的方向确定。另外，作为通信插头500的形状，如图所示，在相对于电动工具1以正确的方向连接时，即，在连接电缆530延伸至电动工具1的后方侧的位置关系时，电动工具1的壳体6与通信插头500的壳体501不干涉。另外，其构成为下述形状，即，在尝试将通信插头500相对于电动工具1沿错误的方向连接时，例如，壳体6的端部6d会与通信插头500的标签部502a附近干涉，从而无法连接。

图25是图24中的电动工具1的底视图。通信插头500的形状为，在与电动工具1以正确的方向连接时，插头505可以与壳体6的任意部分均无干涉地安装到插口47b上。另外，打开状态的插口罩46位于与通信插头500的面积较小的面501c接触的位置，从而不会妨碍通信插头500的安装。基座41包含用于保持3个端子的电源端子保持部41a、和用于收容通信端子47的通信端子保持部41b这2个平板部分而构成，通信插头500的壳体501与通信端子保持部41b紧贴地安装。通信插头500为，使连接电缆530延伸至电动工具1的后方侧而连接。该连接通过将连接电缆530的连接器532安装到设置在通信插头500上的插口512进行。在这里，虽未图示，但在连接电缆530的另一端侧设置与改写终端70侧连接的USB的A插头，并与个人微型计算机等的改写终端70(参照图8)连接。

如果连接电缆530与个人微型计算机等的改写终端70连接，则因为电源经由连接电缆530向插头500及电动工具1供给，所以搭载在基板514上的电子电路和电动工具1的微型计算机61(参照图8)动作。另外，因为构成为，如果供给电力，则打开LED 510，所以作业者可以容易地识别电动工具1成为可以从外部访问的状态。

图26是表示其他类型的连接电动工具401与通信插头500的状态的侧视图。因为电动工具401使用与电动工具1相比不同的电池组(未图示)，所以壳体406的电池安装部406c的形状不同，与电池组的连接用端子442的位置也不同。通信插头500处于将插头505与插口47b连接的状态，将连接电缆530与通信插头500连接。在这种情况下，因为连接电缆530位置为，从通信插头500向前侧延伸，所以电池组与连接电缆用端子442不会干涉。由此，通信插头500的形状为，在与电动工具401为正确方向的连接时，与电动工具401的壳体406的任意部分均不会干涉。另一方面，在使通信插头500前后反向，尝试安装到电动工具401上(在连接电缆530从通信插头500向后方侧延伸的状态下安装)时，因为连接电缆530会与连接电缆用端子442干涉，所以作业者可以立即识别安装方向为错误的方向。由此，因为在尝试与电动工具401沿错误的方向连接时，通信插头500会与电动工具401的壳体干涉，所以可以避免错误的连接，可以防止插口447b或插头505的破损。

图27是图26中的电动工具401的正视图。电动工具401具有与电动工具1大致相同的功能，是可以连接与电池组2不同规格的电池组(未图示)的电动工具。通信插头500的形状为，在与电动工具401以正确的方向连接时，不会与壳体406，特别是安装电池部分的侧壁部406e干涉。另外，通信插头500的形状为，在尝试与电动工具401以错误的方向连接时，与电动工具401的壳体406干涉而无法连接。另外，因为通信插头500构成为，只要与插头505相对应的插口形状一致，则不限于单个电动工具，也可以安装到多个电动工具上，所以作业者可以使用一个通信插头500，在多个电动工具连接时使用。

实施例10

图28是本发明的第10实施例涉及的通信插头600的侧视图。通信插头600的内部结构与通信插头500基本相同。通信端子604从通信插头600最大的表面凸出。通信端子604包含插头605和底座部606而构成，插头605的安装方向是箭头620的方向。连接电缆530相对于通信插头600沿箭头625方向安装。在本实施例中，在壳体601的底座壳体603的外壁的一部分，形成保持电动工具侧的连接用端子的保持部616至618(618后述)。保持部616至618构成为,在通信插头600与电动工具1以正确方向连接时，覆盖从电动工具1凸出的多个电极部，即，图7所示的正极端子42、LD端子43、负极端子44而嵌合的形状。另外，在本实施例中，使用3个电极部作为被保持部，但并不限定于此，也可以构成为，通过使电动工具1的壳体6或基座41成型为凸型而作为被保持部起作用。但是，因为不需要通过使用电池用的电极部重新准备被保持部，所以在成为简单的构造且可以廉价地制造的方面有利。

在通信插头600的壳体盖602上，在可见位置配置LED 610。该LED 610表示在通信插头600输入电源的状态，发挥作为显示单元的作用。由此，通过在通信插头600设置电源输入显示单元，可以向通信插头600输入电源，可以容易地进行是否为正常动作的状态的确认。

图29是图28中的通信插头600的正视图。通信插头600的底座壳体603的一部分，成为兼作为保持部616至618的构造，这些保持部通过塑料等合成树脂的一体构造而制造。作为保持部616至618，在通信插头600和电动工具1以正确方向连接时，与从电动工具1凸出的多个电极部，即，正极端子42、LD端子43、负极端子44嵌合，其结果，将通信插头600稳定地保持在电动工具1上。另外，利用该结构，不仅可以减小通信插头600的通信端子604承受的负载，实现长寿命的通信插头，还可以不以错误的方向连接，而实现方便性良好的通信插头。保持部616至618在内侧有孔洞，是从底座壳体603的表面沿垂直方向凸出的筒状形状，可以利用非导电性的高分子树脂与底座壳体603一体地制造。在通信插头600安装时，电极部位于上述筒的内侧。筒内侧的大小优选为，相对于正极端子42、LD端子43、负极端子44的电极部少量地产生间隙，但如果希望更稳定地保持通信插头600，则也可以构成为，通过设定筒的内侧形状或材质，主动地保持电极部。

通信端子604使用可以确保与电动工具1的插口47b(参照图6)相对应的通信电路的通用端子。在本实施例中，使用与插口47b相对应的以USB标准为基准的迷你B/插头或微型B/插头。在通信插头600的内部设置与图23所示的电路相同的通信变换单元，例如，可以使例如PC(个人微型计算机)等的通信接收/发送单元(未图示)对应的通信信号，与电动工具对应的通信信号彼此变换而进行通信。保持部616至618的形状为，在将通信插头600相对于电动工具1以正确的方向连接时，不与电动工具1的电极部分干涉。另外，在尝试将通信插头600相对于电动工具1以错误方向连接时，因为电动工具1的壳体6与保持部616至618干涉，所以通信插头600无法连接。由此，在本实施例中，设置保持部616至618，或壳体601与插头605的位置关系发挥作为连接方向限定单元的作用。

如上所述，根据本实施例，通信插头600通过具有连接方向限定单元而不会以错误的方向连接，从而可以实现使用方便性良好的通信插头。另外，可以事先防止由以错误方向连接引起的通信插头600的插头605的故障，或电动工具1侧的控制电路基板的故障。

另外，通信插头600的形状和与电动工具连接的电池组的形状不是相同的形状。这是为了可以容易地判断通信插头600和电池组中的哪一个安装到电动工具上。另外，也为了如果使通信插头600的形状构成得较小，则还可以与连接不同样式的电池组的电动工具的插口连接。由此，如果可以将通信插头600用于多个电动工具用的连接，则可以实现通用性较高的通信插头。

另外，在本实施例中，作为电源输入单元使用可以打开的LED610，但并不限定于这种形状，也可以利用显示2种状态的液晶显示器等的公知的显示方法构成电源输入显示单元。但是，上述由可以打开的LED构成的方法，与后述的表示另2种状态的公知的方法等相比较，在成本方面有利，且构造简单，从而在减少故障原因的方面也有利。

实施例11

图30是表示本发明的第11实施例涉及的通信插头700中的整体构造的纵剖视图。通信插头700在底座壳体703的内部收容基板714，通过由壳体盖702包覆而组装。通信插头700相对于通信端子47(参照图4)，沿箭头720方向安装插头705。插头705从底座壳体703向前方侧凸出，在基板714上搭载用于通信端子704及通信协议变换的电子电路。搭载在基板714上的电子电路与图23所示的电路图相同。在本实施例中，电缆731并不是经由插口和插头连接，而是直接钎焊在基板714上。在电缆731的端部，设置用于与改写终端70连接的USB的A插头等插头733。在基板714上设置用于显示电源输入有无的单元即LED 710。

图31是图30中的通信插头700的后视图。LED 710配置在可以从设置在壳体盖702上的确认用的孔观察的位置。如上所述，在第11实施例中，因为使通信插头700与电缆731无法分离地构成，所以可以减小遗失线缆的可能性，并且，可以实现通信插头700的成本降低。

以上，根据实施例对于本发明进行了说明，但本发明并不限定于上述实施例，可以在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述实施例中，作为电动工具的离子，使用冲击驱动器进行了说明，但并不仅限定于冲击驱动器，在使用微型计算机控制的电池式的或由商用电源驱动的任意电动工具中，都可以同样地应用本发明。

Claims (16)

1.一种电动工具，其具有：

电动机，其驱动前端工具；

控制装置，其控制上述电动机的旋转；以及

存储单元，其存储上述控制装置对上述电动机的驱动方法，

其特征在于，

设有通信端子，其用于连接通信线，该通信线用于读取或写入上述存储单元的信息，

上述控制装置包含微处理器，

上述电动机的驱动方法，由存储在上述存储单元中的计算机程序和/或控制参数决定，

具有收容上述电动机的第1壳体、和可拆卸地固定在上述第1壳体中的电池，

上述第1壳体构成为，包含：

机体部，其沿前后方向延伸；

手柄部，其从上述机体部向下方延伸；以及

电池保持部，其设置在上述手柄部的下部，

在设置在上述手柄部的下部的上述电池保持部上，设置上述通信端子，该通信端子与电池连接端子分体设置。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于，

上述通信端子设置在上述电池保持部的拆下上述电池时露出的部分处，在拆下上述电池时可以将连接电缆与上述通信端子连接。

3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于，

在上述电池保持部中收容搭载有上述控制装置的电路基板，

上述通信端子与上述电路基板连接。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的电动工具，其特征在于，

在上述第1壳体的上述通信端子的开口部处设置闭锁上述开口部的插口罩。

5.一种电动工具，其具有：

电动机，其驱动前端工具；

控制装置，其控制上述电动机的旋转；以及

存储单元，其存储上述控制装置对上述电动机的驱动方法，

其特征在于，

设有通信端子，其用于连接通信线，该通信线用于读取或写入上述存储单元的信息，

上述控制装置包含微处理器，

上述电动机的驱动方法，由存储在上述存储单元中的计算机程序和/或控制参数决定，

具有收容上述电动机的壳体、和可拆卸地固定在上述壳体中的电池，

上述壳体构成为，包含：

机体部，其沿前后方向延伸；

手柄部，其从上述机体部向下方延伸；以及

电池保持部，其设置在上述手柄部的下部，

上述通信端子设置在上述机体部上。

6.如权利要求5所述的电动工具，其特征在于，

在上述壳体的上述通信端子的开口部处设置闭锁上述开口部的插口罩。

7.一种电动工具，其具有：

电动机，其驱动前端工具；

控制装置，其控制上述电动机的旋转；以及

存储单元，其存储上述控制装置对上述电动机的驱动方法，

其特征在于，

设有通信端子，其用于连接通信线，该通信线用于读取或写入上述存储单元的信息，

上述控制装置包含微处理器，

上述电动机的驱动方法，由存储在上述存储单元中的计算机程序和/或控制参数决定，

具有收容上述电动机的壳体、和可拆卸地固定在上述壳体中的电池，

上述壳体构成为，包含：

机体部，其沿前后方向延伸；

手柄部，其从上述机体部向下方延伸；以及

电池保持部，其设置在上述手柄部的下部，

上述通信端子设置在上述手柄部的外侧表面上。

8.如权利要求7所述的电动工具，其特征在于，

在上述壳体的上述通信端子的开口部处设置闭锁上述开口部的插口罩。

9.一种通信插头，其与权利要求1所述的电动工具连接，其特征在于，具有：

第2壳体；

基板，其搭载在上述第2壳体的内部；

插头，其固定在上述基板上，从上述第2壳体向外部凸出，并与上述通信端子连接；以及

连接端子，其用于连接上述基板和外部连接装置，

上述插头形状为，具有将连接方向限定为特定方向的方向性，

在上述基板上设有变换装置，其用于变换与上述电动工具进行通信的协议和用于与上述外部连接装置进行通信的协议，

在上述第2壳体上设有连接方向限定单元，其用于限制上述通信插头，以使其仅在相对于上述电动工具为正确的方向上安装。

10.如权利要求9所述的通信插头，其特征在于，

上述变换装置对RS232协议和USB协议进行变换。

11.如权利要求9或10所述的通信插头，其特征在于，

上述连接端子是插口，其安装在上述基板上，且用于安装与上述外部连接装置连接的连接电缆。

12.如权利要求9所述的通信插头，其特征在于，

上述第2壳体是大致长方体的形状，上述插头从上述长方体的最大面积的面沿垂直方向凸出，在上述长方体的最小面积的面上设置上述连接端子。

13.如权利要求9所述的通信插头，其特征在于，

上述连接端子是设置在上述基板上且钎焊与上述外部连接装置连接的连接电缆的多个端子组，或是设置在上述基板上的插口。

14.如权利要求9或10所述的通信插头，其特征在于，

上述第2壳体构成为下述形状，即，在将上述通信插头与拆下安装在上述电动工具上的电池组时露出的上述通信端子连接时，上述第2壳体与上述电动工具的凸起部分不干涉。

15.如权利要求9或10所述的通信插头，其特征在于，

从上述外部连接装置对上述电动工具供给用于使上述控制装置工作的电力。

16.如权利要求15所述的通信插头，其特征在于，

设有显示单元，其用于显示是否正在供给上述电力的通电状况。