CN102782570A - 回收装置、贴合系统以及回收方法 - Google Patents

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岸崎和范
土冈达也
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Abstract

本发明提供一种回收装置、贴合系统以及回收方法，所述回收装置包括：移送部，所述移送部具有刀刃，将光学部件和保护所述光学部件的隔膜能分离地层叠而成的膜片中的至少所述隔膜卷在所述刀刃的顶端部上并进行移送；判定部，所述判定部判定被移送向所述刀刃的所述顶端部的所述膜片的所述光学部件是不包含缺陷的合格品光学部件还是包含缺陷的不合格品光学部件；工具，在所述判定部判定所述光学部件为所述不合格品光学部件时，所述工具被移动到与所述刀刃的所述顶端部相对的位置，并将所述不合格品光学部件压向所述隔膜；和回收部，所述回收部回收包含经由所述刀刃的所述顶端部而被移送来的所述不合格品光学部件的所述膜片。

Description

回收装置、贴合系统以及回收方法
技术领域
本发明涉及一种回收装置、贴合系统以及回收方法。
本申请基于2011年02月23日在日本申请的专利2011-037060号以及2011年04月12日在日本申请的专利2011-088166号，主张优先权，在这里引用其内容。
背景技术
历来，作为液晶显示装置的制造等所采用的装置，已知有去除包含偏振片的缺陷的部分的回收装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1的回收装置在由隔膜所保护的长尺寸的偏振片的长度方向输送该偏振片，并在输送途中检查偏振片的缺陷，去除所检测到的缺陷。详细地说，上述的回收装置基于检查结果，在偏振片的厚度方向残留隔膜地切断(半切)包含缺陷的偏振片。又，上述的回收装置使切断了的偏振片转移至与隔膜不同的去除用膜，与去除用膜一起回收(去除)缺陷。
背景技术文献
专利文献
专利文献1日本国特开昭57-52017号公报
发明内容
发明要解决的问题
由于上述的回收装置将与隔膜不同的去除用膜和缺陷一起回收，所以每次去除缺陷时去除用膜变为了废料。又，上述的回收装置与回收隔膜的装置不同，由于需要回收去除用膜的装置，存在装置构成变得复杂的可能性。
本发明鉴于上述的问题而作出，其目的是提供一种能够有效地回收含有缺陷的光学部件的回收装置、贴合系统以及回收方法。
解决问题的手段
(1)本发明的第一形态所涉及的回收装置具有：移送部，所述移送部具有刀刃，将光学部件和保护所述光学部件的隔膜能分离地层叠而成的膜片中的至少所述隔膜卷在所述刀刃的顶端部上并进行移送；判定部，所述判定部判定被移送向所述刀刃的所述顶端部的所述膜片的所述光学部件是不包含缺陷的合格品光学部件还是包含缺陷的不合格品光学部件；工具，在所述判定部判定所述光学部件为所述不合格品光学部件时，所述工具被移动到与所述刀刃的所述顶端部相对的位置，并将所述不合格品光学部件压向所述隔膜；和回收部，所述回收部回收包含经由所述刀刃的所述顶端部而被移送来的所述不合格品光学部件的所述膜片。
(2)关于上述(1)中记载的回收装置，也可以是所述工具具有沿着所述刀刃的所述顶端部弯曲的凹部，所述膜片被夹在所述凹部和所述刀刃的所述顶端部之间。
(3)关于上述(1)或者(2)中记载的回收装置，也可以还具有按压部件，所述按压部件将被卷在所述刀刃的所述顶端部上的所述膜片压向所述刀刃。
(4)关于上述(3)中记载的收装置，也可以是所述按压部件的相对于所述工具的相对位置被固定。
(5)本发明的第2形态所涉及的贴合系统，包括：上述(1)或者(2)中所记载的回收装置；和多个贴合辊，在所述判定部判定所述光学部件是所述合格品光学部件时，在通过所述刀刃仅卷取所述隔膜后，所述贴合辊将从所述隔膜分离了的所述光学部件贴合在贴合对象物上。
(6)关于上述(5)中所记载的贴合系统，也可以具有第1移动机构，在所述工具被移动到与所述刀刃的所述顶端部相对的位置时，所述第1移动机构使所述贴合辊移动到远离所述工具的移动路径的位置。
(7)关于上述(5)中记载的贴合系统，也可以还具有，使所述工具移动到与所述刀刃的所述顶端部相对的位置的第2移动机构。
(8)关于上述(7)中所记载的贴合系统，也可以是所述回收装置具有将被卷在所述刀刃的所述顶端部上的所述膜片压向所述刀刃的所述顶端部的按压部件；所述按压部件通过所述第2移动机构被移动。
(9)关于上述(8)中记载的形态的的贴合系统，也可以是所述按压部件的相对于所述工具的相对位置被固定。
(10)关于上述(5)中记载的贴合系统，也可以还具有，检测所述光学部件的所述缺陷的检测装置
(11)关于上述(5)中记载的贴合系统，也可以还具有沿所述光学部件的厚度方向切断所述光学部件以形成所述膜片的切断装置。
(12)本发明的第3形态所涉及的回收方法包含：判定工序，所述判定工序判定光学部件和保护所述光学部件的隔膜能分离地层叠而成的所述膜片的所述光学部件是不包含缺陷的合格品光学部件还是包含所述缺陷的不合格品光学部件；移送工序，所述移送工序将所述膜片中的至少所述隔膜卷在刀刃的顶端部上进行移送；按压工序，所述按压工序在所述膜片的所述光学部件被判定为所述不合格品光学部件时，在所述刀刃的所述顶端部，将所述不合格品光学部件向所述隔膜按压；和回收工序，所述回收工序回收包含经由所述刀刃的所述顶端部而被移送来的所述不合格品光学部件的所述膜片。
发明效果
根据上述(1)中记载的回收装置，通过判定部，判定光学部件是合格品光学部件还是不合格品光学部件。而且，光学部件是合格品时，通过移送部，仅将膜片中的隔膜卷到刀刃的顶端部上。另一方面，光学部件是不合格品时，通过移送部，将膜片卷到刀刃的顶端部上。这时，由于工具移动到与刀刃的顶端部相对的位置，因此在刀刃的顶端部按压不合格品光学部件，使之不从隔膜剥离。而且，通过回收部，包含不合格品光学部件的膜片被回收。
由此，可以有效地回收包含缺陷的光学部件。进一步，通过回收部，可以同时回收不合格品光学部件和隔膜，所以可以提供构成简单的回收装置。
根据上述(2)中记载的回收装置，由于工具有凹部，所以膜片被夹在凹部和刀刃的顶端部之间。由此，可以将不合格品光学部件向隔膜按压，可以更有效地防止不合格品光学部件从隔膜剥离。
根据上述(3)中记载的回收装置，按压部件按压膜片，由此膜片夹在按压部件和刀刃之间。因此，由于不合格品光学部件被按压向隔膜，可以高效地同时回收不合格品光学部件和隔膜。
根据上述(4)中记载的回收装置，能够可靠地防止按压部件接触到工具。
根据上述(5)中记载的贴合系统，通过回收装置，不合格品光学部件被回收，通过贴合辊，合格品光学部件被贴合至贴合对象物上。因此，通过具备回收装置和贴合辊，可以将不合格品光学部件和合格品光学部件高效地分类。
根据上述(6)中记载的贴合系统，在工具移动到与刀刃的顶端部相对的位置时，通过第1移动机构，可以使贴合辊移动，以使得贴合辊不和工具相干涉。
根据上述(7)中记载的贴合系统，在工具移动到与刀刃的顶端部相对的位置时，通过第2移动机构，可以使工具移动，以使得工具和贴合辊不相干涉。
根据在上述(8)中记载的贴合系统，通过按压部件按压膜片，膜片被夹在按压部件和刀刃之间。因此，由于不合格品光学部件被按压向隔膜，可以高效地同时回收不合格品光学部件和隔膜。又，通过第2移动机构，可以使工具和按压部件同时移动，以使得按压部件和贴合辊不相干涉。
根据上述(9)中记载的贴合系统，可以可靠地防止按压部件接触到工具。
根据上述(10)中记载的贴合系统，由于具备检测装置，因此对于光学部件是合格品光学部件还是不合格品光学部件可以进行可靠地分类。
根据上述(11)中记载的贴合系统，通过切断装置，膜片在其厚度方向被切断，因此可以高效地仅将合格品光学部件贴合到贴合对象物上。
根据上述(12)中记载的回收方法，通过将包含缺陷的不合格品光学部件按压向隔膜，可以有效地回收该不合格品光学部件。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的贴合系统的概略构成的图。
图2是表示作为贴合对象物的一个例子的液晶面板的平面图。
图3是表示光学片的一个例子的截面图。
图4是表示同一实施方式的切断装置的动作的图。
图5是表示同一实施方式的切断装置的动作的图。
图6是表示同一实施方式的贴合处理中的贴合装置以及回收装置的图。
图7是表示同一实施方式的缺陷回收处理中的贴合装置以及回收装置的图。
图8是表示同一实施方式的回收方法的处理流程的图。
图9表示在同一实施方式中切换贴合处理和缺陷回收处理时的处理流程的图。
图10是表示同一实施方式的回收装置的变形例的图。
图11是表示同一实施方式的回收装置的第2变形例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明，但是本发明不限定于以下的实施方式。
图1是表示本实施方式的贴合系统的概略构成的图。在图1中表示的贴合系统1具有本实施方式的回收装置2。在贴合区域A1，贴合系统1能够在例如液晶面板或有机EL面板等的贴合对象物上贴合偏振片或防反射膜、光扩散膜等的光学部件。由此，贴合系统1能够制造包含贴合对象物以及光学部件的设备。贴合系统1也可以是制造上述的设备的制造系统的一部分或者全部。
本实施方式的回收装置2能够将包含缺陷的部分的光学部件F13从包含光学部件F1的光学膜F从向着贴合区域A1的路径排除且回收，即，贴合系统1能够将不包含缺陷的光学部件F10贴合在贴合对象物上。在详细地说明贴合系统1之前，首先关于光学的构成例以及液晶面板的构成例进行说明。
图2表示液晶面板的构成例的平面图。在图2中，图示有从液晶层的厚度方向俯视的液晶面板。在图2中表示的液晶面板P具有第1基板P1、与第1基板P1相对配置的第2基板P2和被封入在第1基板P1和第2基板P2间的液晶层P3。液晶面板P的收纳在俯视的液晶层P3的外周的内侧的范围为显示区域P4。
图3是表示光学膜的构成例的截面图。本实施例的光学膜F是长尺寸的带状，在图3中图示有与光学膜F的长度方向垂直相交的截面。在以下的说明中，将光学膜的长度方向仅称作长度方向。
在图3中表示的光学膜F具有：膜状的光学部件F1、设置在光学部件F1的一个表面上的粘着层F2、隔着粘着层F2能分离地与光学部件F1层叠的隔膜F3和设置在光学部件F1的另一个表面上的表面保护膜F4。
本实施例的光学膜F的光学部件F1发挥偏振片的功能，在液晶面板P的显示区域P4的整个区域及其周边区域中，被贴合在液晶面板P上。
在光学部件F1的表面残留粘着层F2，且从粘着层F2分离隔膜F3，在该状态下，光学部件F1隔着粘着层F2被贴合在贴合对象物上。隔膜F3在从粘着层F2分离之前的期间，保护粘着层F2以及光学部件F1。表面保护膜F4与光学部件F1一起被贴合在贴合对象物上，相对于光学部件F1被配置在与贴合对象物相反的一侧。本实施例的表面保护膜F4在适当地选择的时刻从光学部件F1分离。表面保护膜F4在从光学部件F1分离之前的期间，保护光学部件F1。
如上所述，光学部件F1也可以不包含表面保护膜F4，光学部件F1也可以包含有表面保护膜F4，又，光学膜F也可以不包含表面保护膜F4。又，表面保护膜F4也可以不从光学部件F1被分离。关于以下的说明，将从光学膜F去除了隔膜F3的部分称为贴合膜F5。
光学部件F1具有偏振件F6、用粘结剂等被接合在偏振件F6的一个表面上的第1膜F7和用粘结剂等被接合在偏振件F6的另一个的表面上的第2膜F8。第1膜F7与第2膜F8例如是保护偏振件的保护膜。作为该保护膜的具体例子，举例有三乙酰纤维素膜、PET膜等。
又，光学部件F1可以是由1层光学层构成的单层结构，也可以是多个光学层被互相层叠的层叠结构。光学层除了上述的偏振件F6以外，还可以是相位差膜或亮度提高膜等。第1膜F7与第2膜F8中至少一个可以施行能够得到防眩等的效果的表面处理，该表面处理包含保护液晶显示元件的最外表面的表面硬化处理或反眩光处理。又，也可以不设置第1膜F7与第2膜F8中的至少一个。例如，光学膜F可以是省略第1膜F7、隔膜F3隔着粘着层F2贴合在光学部件F1的一个表面上的结构。
接着，对本实施方式的贴合系统1进行详细地说明。
在图1中表示的贴合系统1可以一边输送光学膜F，一边检测光学部件F1的缺陷，又通过半切光学片F，在长度方向的多个位置形成切口线，形成由切口线在长度方向区划的多个膜片(F10，F13)。
贴合系统1能够在贴合区域A1将多个膜片中的光学部件F1不包含缺陷的合格品膜片(F10)的贴合膜和从液晶显示元件的制造线的上游被输送来的各液晶面板P贴合。贴合系统1能够不将多个膜片中的光学部件F1包含缺陷的不合格品膜片(F13)贴合在液晶面板P上而将其回收。
关于本实施方式，液晶面板P一边在与显示区域P4的长边平行的方向被输送，一边被贴合在与液晶面板P平行地输送的光学部件F1上。光学膜F的与长度方向垂直相交的宽度方向的尺寸被设定为例如液晶面板P的显示区域P4的短边的长度以上，且与显示区域P4的短边平行的方向的液晶面板P的外部尺寸以下。与液晶面板贴合的膜片的长度方向的长度(以下，称为单位长度)设定为例如液晶面板P的显示区域P4的长边的尺寸以上，且与显示区域P4的长边平行的方向的液晶面板P的外部尺寸以下。
又，贴合系统1也可以是液晶面板P在与显示区域P4的短边平行的方向被输送、被贴合于与液晶面板P平行输送的光学部件F1的状态。关于该状态，光学膜F的宽度方向的尺寸以及上述的单位长度与液晶面板P的显示区域P4的短边的尺寸、长边的尺寸对应地被适当地变更。
贴合系统1具有输送装置3。该输送装置3是从绕卷有光学膜F的辊R陆续放出光学膜F，能够在长度方向上输送光学膜F中的至少隔膜F3的输送装置3。输送装置3将隔膜F3作为载体，将贴合膜F5和隔膜F3一起输送。即，输送装置3输送将隔膜F3和贴合膜F5作为一个整体的光学膜F。
输送装置3具有：相当于隔膜F3的输送路径(以下仅称为输送路径)的起始点的光学膜供给部4、相当于输送路径的终点的卷绕机5、在光学膜供给部4与卷绕机5之间形成隔膜F3的输送路径的多个辊子和设置在多个辊子的至少1个上的测长器6。在以下的说明中，对于输送路径上的任意的位置，将接近于输送路径的起始点(光学膜供给部4)的一侧称为上游侧，将接近于输送路径的终点(卷绕机5)的一侧称为下游侧。
本实施方式的贴合系统1具有配置在输送路径上、对搬送中的光学膜F施行处理的多个装置。贴合系统1具有回收装置2、贴合装置9和控制装置10，进一步优选为具有检测装置7和切断装置8。
检测装置7相比于光学膜供给部4被配置在输送路径的下游，检测光学部件F1的缺陷。切断装置8相比于检测装置7被配置在输送路径的下游，对光学膜F施行半切。回收装置2相比于切断装置被配置在输送路径的下游。贴合装置9配置在贴合区域A1。控制装置10控制贴合系统1的各部分。
输送装置3的光学膜供给部4通过放卷机而构成。该放卷机可以使辊R保持旋转，可以将光学膜F从辊R向输送路径陆续放出。卷绕机5在光学部件F1与隔膜F3分离时，基本仅回收隔膜F3。卷绕机5是在光学部件F1与隔膜F3未被分离时，回收隔膜F3以及贴合膜F5。
输送装置3的多个辊子通过至少架挂光学膜F中的隔膜F3，而形成输送路径。输送装置3的多个辊子通过从使输送中的光学膜F的前进方向变化的辊子或能够调整输送中的光学膜F的张力的辊子等所选择的辊子而构成。
测长器6安装在上述辊子上，基于辊子的旋转角度以及外周的长度，可以测量光学膜F被输送的距离(输送距离)。测长器6的测定结果被输出给控制装置10。控制装置10基于测长器6的测定结果生成膜位置信息，该膜位置信息表示在光学膜F被输送的期间的任意时刻光学膜F的长度方向的各点存在于输送路径上的哪一位置。
输送装置3的构成可以适当地变化使得能够以规定的输送路径输送光学膜。又，测长器6可以基于其测定结果生成上述的膜位置信息，也可以将所生成了的膜位置信息输出给控制装置10。
测长器6生成膜位置信息，则控制装置10不生成膜位置信息也可以。
检测装置7可以检测在输送中的光学膜F的光学部件F1内部存在的缺陷。本实施方式的检测装置7通过对输送中的光学膜F执行反射检查、透射检查、倾斜透射检查、正交尼科耳透射检查等的检查处理，可以检测光学部件F1的缺陷。
检测装置7具有能够对光学膜F照射光的照明部11和检测从照明部11照射的光的光检测部12。光检测部12可以检测从照明部11照射的、经由了(反射和透过中的至少一个)光学部件F1的光的根据光学部件F1中的缺陷的有无而产生的变化。即，通过光检测部12根据被受光的光谱分布(プロファィル)或光强度等的变化检测缺陷的有无。光学部件F1的缺陷例如是在光学部件F1的内部存在由固体、液体、气体中的至少1个构成的异物的部分；或在光学部件F1的表面存在凹凸或瑕疵的部分、或由于光学部件F1的变形或材质的偏置等成为亮点的部分。
照明部11可以照射根据上述那样的检测装置7所进行的检查的种类调整了光强度、波长、偏振状态等的光。本实施方式的光检测器12由CCD等的摄像元件构成，可以对通过照明部11被照射光的部分的光学膜F进行摄像。光检测器12的检测结果(摄像结果)被输出至控制装置10。控制装置10解析通过光检测器所摄像的图像(检测结果)，从而可以判定缺陷的有无。控制装置10判定在光学部件F1存在缺陷时，参照测长器6的测定结果，生成表示缺陷在光学膜F上的位置的缺陷位置信息。
检测装置7的构成可以适当地变化以能够检测光学部件F1的缺陷。例如，检测装置7具有基于光检测器12的检测结果判定缺陷的有无的判定部10a，也可以向控制装置10输出判定部10a的判定结果。检测装置7将判定部10a的判定结果输出至控制装置10，控制装置10也可以不判定缺陷的有无。又，表示缺陷的位置的符号形成在光学膜上，检测装置7也可以是通过读取表示缺陷的位置的符号来检测光学部件的缺陷的构成。这样的光学膜例如在由检测装置7输送前，通过其他的装置检查缺陷的有无，基于根据其他的装置的检查结果，在光学膜上形成表示缺陷的位置的符号。
图4以及图5是表示同一实施方式的切断装置的动作的图。切断装置8可以对光学膜F的与光学膜F的长度方向垂直相交的宽度方向的整个宽度进行切断，且横贯宽度方向上切断光学膜F的厚度方向的一部分(有时也被称为半切)。本实施方式的切断装置8具有切断刀刃13与驱动部14。切断刀刃13被设置为对于光学部件F1能够从隔膜F3的相反侧向光学部件F1进退，可以切断光学部件F1。驱动部14可以使切断刀刃13向光学膜F进退移动。
驱动部14可以使切断刀刃13进入到粘着层F2与隔膜F3的界面的附近，使得隔膜F3残留以下这样的厚度，即隔膜F3不会由于输送中作用于隔膜F3上的张力而破裂的厚度以上的厚度。驱动部14使切断刀刃13进出时，沿光学膜F的厚度方向切断光学部件F1以及表面保护膜F4，在光学膜F的宽度方向的整个宽度上形成切口线L1。切口线L1形成于光学膜F的长度方向的多个位置。光学膜F通过多个切口线L1在长度方向被区划，夹在长度方向上相邻的一对切口线L1中的区域分别成为1个膜片。
又，切断装置8的构成可以适当地变化，以能够控制光学膜F的厚度方向的切口线L1的尺寸(深度)以及长度方向的切口线L1的位置。切断装置8例如具有圆刃刀具以及驱动部，驱动部使圆刃刀具接触光学膜F，且使其在光学膜F的宽度方向移动(横切)，从而对光学膜F施行半切这样的构成也是可以的。上述的圆刃刀具例如是圆板状的、沿其外周设置有刀刃的结构。上述的驱动部可以不使得圆刃刀具旋转而使该圆刃刀具在光学膜F的宽度方向上移动，也可以是一边使圆刃刀具旋转一边使其移动。又，切断装置8也可以具有多个圆刃刀具，多个圆刃刀具中的1个以上一边旋转一边移动，其他的圆刃刀具不旋转地移动。
控制装置10参照上述的缺陷位置信息，判定在从通过切断装置8所形成的第1切口线L1起相当于光学部件F1的长度方向的单位长度的区间(以下，称为下一个膜片的区间)是否存在光学部件F1的缺陷。控制装置10根据在下一个膜片的区间是否存在缺陷，确定接下来形成的切口线L1的位置，生成表示切口线L1在光学膜F上的形成位置的切口线位置信息。
如图4所示，控制装置10判定在下一个膜片的区间不存在缺陷时，确定第2切口线L2的形成位置，使得从上次形成的切口线(以下成为第1切口线L1)到接下来形成的切口线(以下称为第2切口线L2)的在光学膜F上的距离为上述的单位长度。即，光学膜F从形成有第1切口线L1的位置被输送单位长度时，控制装置10控制驱动部14，以使得切断装置8在该时刻形成第2切口线L2。
从第1切口线L1到第2切口线L2的区间的光学膜F成为合格品膜片F10，该合格品膜片F10具有隔膜F3和含有不包含缺陷的光学部件F1(合格品光学部件)的合格品贴合膜F9。
控制装置10在判定下一个膜片的区间存在光学部件F1的缺陷F11时，在输送路径上的缺陷F11的上游侧确定切口线(以下，称为第3切口线L3)的形成位置。控制装置10控制驱动部14，使得切断装置8在输送路径上的缺陷F11的上游侧形成第3切口线L3。
如图5所示，从第1切口线L1到第3切口线L3的区间的光学膜F成为不合格品膜片F13，该不合格品膜片F13具有隔膜F3和含有包含缺陷F11的光学部件F1(不合格品光学部件)的不合格品贴合膜F12。
如图1所示，本实施方式的贴合系统1具有能够向贴合区域A1输送与合格品贴合膜F9贴合的液晶面板P的面板输送装置15。面板输送装置15具有保持部16、面板移动部17和传送带18。
保持部16可以保持液晶面板P。面板移动部17能够将面板保持部16从向贴合系统1搬入液晶面板P的搬入区域移动到贴合区域A1。传送带18可以在贴合区域A1在规定的方向上传送液晶面板P。
在本实施方式中，面板输送装置15的各部分由控制装置10控制动作时刻等。
面板保持部16通过控制装置10来控制，通过真空吸附等能够拆装地保持利用传送带等从液晶显示元件的制造线的上游被运送到搬入区域的液晶面板P。面板移动部17可以相对于传送带18在垂直方向以及水平方向移动面板保持部16。面板移动部17在将液晶面板P保持在面板保持部16的状态下，可以使面板保持部分16从搬入区域移动到贴合区域A1，实质上可以使液晶面板P移动到贴合区域A1。
面板保持部16由控制装置10控制，可以在贴合区域A1解除液晶面板P的吸附，向传送带18交接液晶面板P。传送带18可以将液晶面板P供给贴合装置9，以使得已搬运到贴合区域A1的液晶面板P和被搬运至贴合区域A1并与液晶面板P贴合的合格品贴合膜F9互相位置对准。面板移动部17以及传送带18通过控制装置10控制，使得在通过切断装置8所形成的合格品膜片F10被搬运至贴合区域A1的时刻，液晶面板P到达贴合区域A1。
图6是表示同一实施方式的贴合处理中的回收装置以及贴合装置的图。图7是表示同一实施方式的缺陷回收处理中的回收装置以及贴合装置的图。
如图6所示，本实施方式的回收装置2可以执行将合格品膜片F10中的合格品贴合膜F9与隔膜F3互相分离的分离处理。贴合装置9可以执行将从隔膜F3分离的合格品贴合膜F9和向贴合区域A1搬送的液晶面板P贴合的贴合处理。回收装置2可以执行回收从合格品贴合膜F9分离的隔膜F3的隔膜回收处理。如图7所示，回收装置2可以执行回收不合格品膜片F13，即，将不合格品贴合膜F12与隔膜F3一起回收的缺陷回收处理。
回收装置2具有移送部3、判定部10a、引导部22和回收部21。移送部3将层叠有光学部件F1和隔膜F3的膜片(F10，F13)中的至少隔膜F3绕在刀刃20的顶端部19上进行移送。即，移送部3具有刀刃，以隔膜F3作为载体，将膜片(F10，F13)绕在刀刃20上并进行移送(输送)。判定部10a判定被移送向刀刃20的膜片(F10，F13)是不合格品膜片F13，还是合格品膜片F10。引导部22引导不合格品贴合膜F12，以使得不合格品膜片F13中的不合格品贴合膜F12不在刀刃20处从隔膜F3分离。回收部21回收经由刀刃20的顶端部19而被移送的不合格品膜片F13。
本实施方式的移送部3包含刀刃20和辊子而构成，该辊子是在构成输送装置3的多个输送辊子24中与刀刃20一起架挂隔膜F3的辊子。辊子24中的1个是相比于刀刃20被配置在输送路径的下游的引导辊子25。
本实施方式的判定部10a包含在控制装置10中。本实施方式的控制装置10的判定部10a基于上述的膜位置信息、缺陷位置信息和切口线位置信息，判定被搬送向刀刃20的膜片(F10，F13)是不合格品膜片F13还是合格品膜片F10。
本实施方式的回收部21是输送装置3的一部分。本实施方式的回收部21包含以下部分而构成，即包含卷绕机5以及在构成输送装置3的多个辊子中相比于引导辊子25被配置在输送路径的下游侧的辊子的至少1个辊子。又，回收部21也可以仅由卷绕机5构成。
本实施方式的引导部22具有将不合格品贴合膜F12推压向隔膜F3的工具29。进一步，引导部22优选为具有第2移动部(第2移动机构)30。第2移动部30使工具29移动到与刀刃20的顶端部19相对的位置。即，第2移动部30使工具29在第1位置X1和第2位置X2间移动，第1位置X1是与经由刀刃20的不合格品膜片F13接触的位置，第2位置X2是不接触经由刀刃20的合格品膜边的位置。
本实施方式的刀刃20是在光学膜F的宽度方向延伸的柱状，具有与被输送向刀刃20的光学膜F相对的第1表面23和、相对于第1表面23成锐角(大于0°小于90°的角度)的第2表面24。顶端部19包含与第1表面23邻接的第2表面24的端部和与第2表面24邻接的第1表面23的端部。
在本实施方式中，一边使被输送到回收装置2的光学膜F的一面与刀刃20的第1表面23相对，一边向顶端部19输送该光学膜F。隔膜F3被架挂在顶端部19和引导辊子25上。进一步，隔膜F3被输送向与相比于顶端部19位于输送路径的下游侧的部分的光学部件F1成锐角的方向，以顶端部19作为支点弯曲。另一方面，合格品贴合膜F9从第1表面23和第2表面24的顶端部19向与第1表面23大致平行的方向前进。由此，隔膜F3从长度方向上的输送路径的下游侧(第1切口线L1侧)向上游侧(第2切口线L2侧)依次地从贴合膜F9分离。像这样执行分离处理。从合格品贴合膜F9分离的隔膜F3通过引导辊子25向卷绕机5被卷取从而被回收。像这样执行隔膜回收处理。
本实施方式的贴合装置9具有一对贴合辊26和能够移动贴合辊26的第1移动机构(以下称为第1移动部27)。第1移动部27在工具29被移动至与刀刃20的顶端部19相对的位置时，使贴合辊26移动至从工具29的移动路径离开的位置。
一对贴合辊26被配置使得相互的旋转轴大致平行。贴合辊26在执行贴合处理时被配置在第3位置X3。第3位置X3被设定为被配置在第3位置X3的一对贴合辊26之间被配置在经由顶端部19的合格品贴合膜F9的正前方。被输送向贴合区域A1的液晶面板P通过传送带18被输送至被配置在第3位置X3的一对贴合辊26之间。
进一步，贴合辊26在判定部10a判定光学部件F1为合格品光学部件F9时，通过刀刃20仅卷取隔膜F3。其后，贴合辊26使从隔膜F3分离了的合格品光学部件F9贴合在作为贴合对象物的液晶面板P上。
被互相贴合的液晶面板P以及合格品贴合膜F9以贴合后互相接触的各自的表面互相平行且相对于一对贴合辊26的旋转轴平行的状态在一对贴合辊26之间运送。一对贴合辊26在贴合处理中，夹着被运送至一对贴合辊子26之间的液晶面板P和合格品贴合膜F9。这样，通过使一对贴合辊26彼此按压，将合格品贴合膜F9贴合在液晶面板P上。与合格品贴合膜F9贴合了的液晶面板P被输送向液晶显示元件的制造线的下游。像这样执行贴合处理。
本实施方式的引导部22的工具29是使用在缺陷回收处理中的部件。工具29可以改变不合格品贴合膜F12的前进方向，使得不合格品贴合膜F12沿隔膜F3围绕刀刃20的顶端部19。
在贴合处理中，工具29被配置在与经由了刀刃20的顶端部19的合格品贴合膜F9不接触的第2位置X2。在本实施方式中，设定第2位置X2使得被配置在第2位置X2的工具29不阻碍在贴合处理中的贴合装置9的动作。在这里，设定第2位置X2使得被配置在第2位置X2的工具29不接触一对的贴合辊26和液晶面板P的任意一个。
本实施方式的工具29优选为具有凹部28。在缺陷回收处理中(参照图7)，工具29被配置在第1位置X1，使得凹部28与刀刃20的顶端部19相对。由此，膜片夹在凹部28和刀刃20的顶端部19之间。工具29的凹部28的形状为，在工具29被配置在第1位置X1时，沿着刀刃20的顶端部19弯曲的形状。在本实施方式中，从到达刀刃20的顶端部19时的光学膜F的宽度方向看，凹部28为V字型(或者U字型)。
设定上述的第1位置X1，使得被配置在第1位置X1的工具29的凹部28在刀刃20的附近包围顶端部19。被配置在第1位置X1的工具29的凹部28与刀刃20的顶端部19的周围的第1表面23或第2表面24的间隔例如被设定为大于光学膜F的厚度的1倍、且在光学膜F的厚度的10倍以下，在这里，该间隔被设定为大于光学膜F的厚度的1倍、且在光学膜F的厚度的2倍以下。
在缺陷回收处理中，一对贴合辊26被配置在第4位置X4。设定第4位置X4，使得被配置在第4位置X4的一对贴合辊26不干涉被配置在第1位置X1的工具29。
在缺陷回收处理中，已被输送向刀刃20的顶端部19的不合格品膜片F13的隔膜F3与上述的分离处理中同样地，将顶端部19作为支点而弯曲，朝向引导装置辊子25被搬送。在缺陷回收处理中，经由刀刃20的顶端部19的不合格品贴合膜F12一边沿被配置在第1位置X1的工具29的凹部28弯曲一边被输送，朝着隔膜F3被按压。工具29使不合格品贴合膜F12弯曲，以使得不合格品贴合膜F12的至少一部分在输送路径上的顶端部19的下游侧与由顶端部19弯曲了的隔膜F3接触。在本实施方式中，设定工具29的凹部28的形状和第1位置X1，使得通过工具29弯曲了的不合格品贴合膜F12与由顶端部19弯曲了的隔膜F3彼此几乎不分离。
经由了刀刃20的顶端部19的不合格品贴合膜F12与隔膜F3一起经由引导辊子25被绕卷在卷绕机5上，与隔膜回收处理中同样地，被回收至回收部21。像这样执行缺陷回收处理。
第2移动部30可以在第1位置X1与第2位置X2之间移动工具29。第2移动部30可以执行将工具29从第2位置X2移动到第1位置X1的工具配置处理和将工具29从第1位置X1移动到第2位置X2的工具配置退让处理。控制装置10控制第2移动部30，可以使第2移动部30分别执行工具配置处理和工具配置退让处理。
第1移动部27可以在第3位置X3和第4位置X4之间移动一对贴合辊26。第1移动部27可以执行将一对贴合辊26从第4位置X4移动到第3位置X3的贴合辊配置处理和将一对贴合辊26从第3位置X3移动到第4位置X4的贴合辊配置退让处理。控制装置10控制第1移动部27，可以使第1移动部27分别执行贴合辊配置处理和贴合辊配置退让处理。
本实施方式的控制装置10包含计算机系统而构成。该计算机系统具有CPU等的运算处理部和存储器、硬盘等的存储部。本实施方式的控制装置10包含能够执行与计算机系统的外部的装置的通信的接口。控制装置10也可以连接有能够输入输入信号的输入装置。上述的输入装置包含键盘、鼠标等的输入设备、或能够输入来自计算机系统的外部的装置的数据的通信装置等。控制装置10可以包含表示贴合系统1的各部分的动作情况的液晶显示器等的显示装置，也可以和显示装置连接。
在控制装置10的存储部中，安装有控制计算机系统的操作装置(OS)。在控制装置10的存储部中，记录有程序。该程序通过使运算处理部控制贴合系统1的各部分，使贴合系统1的各部分执行用于排除不合格品膜片F13的处理。包含被记录在存储部中的程序的各种信息是控制装置10的运算处理部能够读取的。控制装置10也可以包含有执行贴合系统1的各部分的控制所需要的各种处理的ASIC等的逻辑电路。
接着，对包含本实施方式的回收方法的贴合方法进行说明。图8是表示同一实施方式的回收方法的处理流程的图。
本实施方式的贴合方法包含在规定的输送方向上输送光学膜F的输送处理和与输送处理并行执行的多个处理。着眼于光学膜F的一部分的话，多个处理中的各处理对于该一部分按照时间依次被执行。以下，着眼于光学膜F的一部分，对多个处理的处理流程进行说明。
着眼于光学膜F的整体的话，在对于光学膜F的第1部分执行第1处理的期间，对于与第1部分不同的第2部分，与第1处理并行地执行第2处理。第1处理和第2处理是从多个处理中被适当地选择的处理。
本实施方式的贴合方法执行检测处理S1和膜片形成处理S2。检测处理S1检测光学膜F的光学部件F1的缺陷。膜片形成处理S2是在执行了检测处理S1的部分的光学膜F的输送方向的多个位置形成切口线，从而形成合格品膜片F10或者不合格品膜片F13。
如图8所示，本实施方式的控制装置10控制输送装置3，使输送装置3实施输送处理。输送处理是沿着从光学膜供给部4到卷绕机5的输送路径输送隔膜F3的处理。控制装置10控制检测装置7，使检测装置7实施检测处理S1。控制装置10基于测长器6的测定结果和检测装置7的检测结果，生成表示下次形成的切口线在光学膜F上的位置的切口线位置信息。控制装置10基于切口线位置信息控制切断装置8，使切断装置8执行膜片形成处理S2。
又，本实施方式的贴合方法具有判定处理S3、分离处理S4、面板输送处理S5和贴合处理S6。
判定处理S3判定由膜片形成处理S2所形成的、朝向刀刃20的顶端部19的膜片是否为合格品膜片F10。分离处理S4是在朝向刀刃20的顶端部19的膜片为合格品膜片F10时，将合格品膜片F10的合格品贴合膜F9和隔膜F3彼此分离。面板输送处理S5是与合格品膜片F10被输送至贴合区域A1的的时刻同步地向贴合区域A1输送贴合对象物(液晶面板P)。贴合处理S6是将通过分离处理S4与隔膜F3分离了的合格品贴合膜F9与贴合对象物贴合。隔膜回收处理S7是回收通过分离处理S4与合格品贴合膜F9分离了的隔膜F3。
本实施方式的控制装置10基于测长器6的测定结果和缺陷位置信息，执行判定处理S3。控制装置10在判定向刀刃20的顶端部19的膜片为合格品膜片F10时(判定处理S3“是”)，控制回收部21使回收部21执行分离处理S4和隔膜回收处理S7。又，控制装置10控制面板输送装置15，使面板输送装置15执行面板输送处理S5，控制贴合装置9，使贴合装置9执行贴合处理S6。由此，在分离处理S4中被分离了的合格品贴合膜F9被贴合在液晶面板P上。
又，本实施方式的贴合方法是，在朝向刀刃20的顶端部19的膜片为不合格品膜片F13时(判定处理S3“否”)，执行面板退让处理S8和缺陷回收处理S9。面板退让处理S8是使向贴合区域A1的贴合对象物(液晶面板P)的搬入停止，或者使贴合对象物从贴合区域A1退让。缺陷回收处理S9是在该面板退让处理S8之后，将不合格品贴合膜F12和隔膜F3一起回收。
本实施方式的控制装置10在判定处理S3中判定朝向刀刃20的顶端部19的膜片不是合格品膜片F10(是不合格品膜片F13)时，控制面板输送装置15，使面板输送装置15执行面板退让处理S8，停止液晶面板P的输送。其后，使引导部22以及回收部21执行缺陷回收处理S9，回收不合格品贴合膜F12和隔膜F3。
图9表示在同一实施方式中切换贴合处理和缺陷回收处理时的处理流程的图。
在本实施方式的贴合方法中，在连接在贴合处理S6的对象的合格品膜片F10之后的膜片为不合格品膜片F13时，在执行了面板退让处理S8后，执行将被配置在第3位置X3的一对贴合辊26向第4位置X4移动的贴合辊配置退让处理S10。在该贴合辊配置退让处理S10结束后，执行将被配置在第2位置X2的工具29向第1位置X1移动的工具配置处理S11。而且，在该工具配置处理S11结束后，执行对于接下来到达刀刃20的顶端部19的不合格品膜片F13的缺陷回收处理S9。
在两个以上的合格品膜片F10被连续地运送到贴合区域A1的情况下，就这样保持一对贴合辊26的位置和工具29的位置，对两个以上的合格品膜片F10连续地执行贴合处理S6。
在本实施方式的控制装置10中，在对于前面的膜片的贴合处理S6结束后，控制面板输送装置15，使其执行面板退让处理S8。在该面板退让处理S8结束后，控制第1移动部27，使第1移动部27执行贴合辊配置退让处理S10。在该贴合辊配置退让处理S10结束后，控制第2移动部30，使第2移动部30执行工具配置处理S11。在该工具配置处理S11结束后，执行面板退让处理S8以及对于下一个膜片的缺陷回收处理S9。
在本实施方式的贴合方法中，在连接在缺陷回收处理S9的对象的不合格品膜片F13之后的膜片为合格品膜片F10时(判定处理S3“是”)，执行将被配置在第1位置X1的工具29向第2位置X2移动的工具退让处理S12和，在该工具退让处理S12结束后将被配置在第4位置X4的一对贴合辊26向第3位置X3移动的贴合辊配置处理S13。在该贴合辊配置处理S13结束后，执行对于接下来到达刀刃20的顶端部19的合格品膜片F10的分离处理S4、面板输送处理S5、贴合处理S6以及隔膜回收处理S7。
在两个以上的不合格品膜片F13被连续地运送到刀刃20的顶端部19的情况下，就这样保持一对贴合辊26的位置和工具29的位置，对两个以上的不合格品膜片F13连续地执行缺陷回收处理S9。
本实施方式的控制装置10在对于前面的膜片的缺陷回收处理S9结束后，控制第2移动部30，使第2移动部30执行工具退让处理S12。在该工具退让处理S12结束后，控制第1移动部27，使第1移动部27执行贴合辊配置处理S13。在该贴合辊配置处理S13结束后，执行对于下一个膜片的分离处理S4、面板输送处理S5、贴合处理S6以及隔膜回收处理S7。
如上所述，本实施方式的贴合方法能够将由光学膜F所形成的多个膜片中的光学部件F1不包含缺陷的合格品贴合膜F9贴合在贴合对象物(液晶面板P)上，且能够不与贴合对象物贴合地回收不合格品贴合膜F12。
如上所述，本实施方式的控制装置10通过计算机系统而构成，根据被存储在控制装置10的存储部中的程序，控制贴合系统1的各部分。该程序是执行回收包含缺陷的光学部件的回收装置的控制的程序，其使计算机执行以下步骤：将光学部件和隔膜能分离地层叠而构成的膜片卷挂在刀刃的顶端部上并进行移送的步骤；判定被移送向所述刀刃的顶端部的所述膜片的光学部件是不包含缺陷的合格品光学部件还是包含缺陷的不合格品光学部件的步骤；在判定被移送向所述刀刃的顶端部的所述膜片的光学部件为所述不合格品光学部件时，在刀刃20的顶端部19，向所述隔膜按压所述不合格品光学部件的步骤；回收经由所述刀刃而被移送来的、包含所述不合格品光学部件的膜片的步骤。
以上那样的构成的回收装置2可以将光学部件F1包含缺陷F11的不合格品贴合膜F12和隔膜F3一起回收。因此，和使不合格品贴合膜F12转移到与隔膜F3不同的其他的去除用膜等而去除的方法相比较，可以省略去除用膜，可以减少去除用膜需要的成本。又，由于回收装置2可以利用回收隔膜F3的回收部21回收不合格品贴合膜F12，因此与回收部21分开地设置例如回收去除用膜的装置的需要降低，装置构成可以变得简单。
如上所述，本实施方式的回收装置2可以有效地去除光学部件F1的缺陷F11。又，本实施方式的贴合系统1可以一边有效地去除光学部件F1的缺陷F11，一边将不包含缺陷F11的光学部件F1(合格品贴合膜F9)与贴合对象物贴合。又，本实施方式的回收方法，即使不使用与隔膜F3不同的去除用膜等，也可以去除不合格品贴合膜F12，因此可以有效地去除光学部件F1的缺陷F11。
接着，对回收装置的变形例进行说明。图10是表示本实施方式的回收装置的变形例的图。
图10中表示的回收装置2B具有将卷绕在刀刃20的顶端部19上的膜片向刀刃20按压的按压部件31。这样一来，通过将经由了刀刃20的顶端部19的不合格品膜片F13夹在按压部件31和刀刃20的第2表面24之间，由此将不合格品光学部件(不合格品贴合膜F12)向隔膜F3按压。本实施例的按压部件31通过能够绕与经由顶端部19的不合格品贴合膜F12的宽度方向平行的旋转轴旋转的辊子构成。进一步，工具29以及按压部件31通过第2移动部30移动。
在贴合处理S6中，按压部件31被配置在不与经由了刀刃20的顶端部19的合格品贴合膜F9接触的第5位置X5。在本实施方式中，设定第5位置X5，使得被配置在第5位置X5的按压部件31不阻碍贴合处理S6中的贴合装置9的动作。在这里，设定第5位置X5，使得被配置在第5位置X5的按压部件31不接触一对贴合辊26以及液晶面板P中的任何一个。
在缺陷回收处理S9中，按压部件31被配置在第6位置X6，使得不合格品贴合膜F12和隔膜F3夹在按压部件31和刀刃20的第2表面24之间。在本实施例中，引导部22的第2移动部30被控制装置10控制，可以使按压部件31在第5位置X5和第6位置X6之间移动。
被配置在第6位置X6的按压部件31通过向第2表面24按压不合格品膜片F13，使得不合格品贴合膜F12和隔膜F3相互按压并密合。由此，即使在例如经由顶端部19时不合格品贴合膜F12的一部分从隔膜F3剥离的情况下，不合格品贴合膜F12也和隔膜F3彼此密合，因此抑制不合格品贴合膜F12在向卷绕机5绕卷之前从隔膜F3脱离。进一步可以有效地回收不合格品贴合膜F12。
接着，对回收装置的第2变形例进行说明。图11是表示同一实施方式的回收装置的第2变形例的图。
在图11中表示的回收装置2C具有工具29、按压部件31和第2移动部30(第2移动机构)。本实施例的工具29通过输送方向的下游侧的凹部28的端部能旋转地保持按压部件31。即，按压部件31的相对于工具29的相对位置被固定。以下，将彼此位置被固定的工具29以及按压部件31称为剥离抑制单元32。
在贴合处理S6中，剥离抑制单元32被配置在不与经由刀刃20的顶端部19的合格品贴合膜F9接触的第7位置X7。又，在缺陷回收处理S9中，剥离抑制单元32被配置在第8位置X8，使得工具29被配置在与经由刀刃20的不合格品膜片接触的第1位置X1，且1将不合格品贴合膜F12和隔膜F3夹在按压部件3和刀刃20的第2表面24之间。第2移动部30被控制装置10控制，可以使剥离抑制单元32在第7位置X7和第8位置X8间移动，以便使得工具29以及按压部件31都不干涉贴合辊。
第2变形例的回收装置2C抑制不合格品贴合膜F12在向卷绕机5绕卷之前从隔膜F3脱离，可以有效地回收不合格品贴合膜F12。又，由于工具29和按压部件31被一体化而构成剥离抑制单元32，且第2移动部30使剥离抑制单元32移动，因此与工具29和按压部件分别地移动的构成相比，可以使得第2移动部30的构成、控制方法更简化。
又，工具29以及按压部件31也可以通过与工具29和按压部件31都不同的固定部件来固定相互的相对位置以构成剥离抑制单元。又，按压部件31的相对于工具29的相对位置是可以变化的。又，移动按压部件31而将该按压部件31配置在规定的位置的机构也可以与移动工具29而将该工具29配置在规定的位置的机构分开设置。
本发明的技术范围不被限定在上述的实施方式。在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行多样的变形。
上述的贴合系统1是通过检测装置7来检验出光学部件F1的缺陷F11，但也可以使用在输送前预先被检查的光学膜，控制装置10使用其检查结果进行是否为合格品膜片的判定。上述的检查结果可以以符号等的形态形成在光学膜F上，也可以作为例如表示自辊R的长度方向的端部的缺陷的位置的数据，被输入至控制装置中。这样，在使用被预先检查的光学膜F时，检测装置7也可以被省略。
又，上述的贴合系统1通过利用切断装置8形成切口线，将光学膜F区划为多个膜片，但是也可以使用预先被区划为多个膜片的光学膜F。这时，切断装置8也可以被省略。
又，上述的贴合系统1是从绕卷有光学膜F的辊R陆续放出光学膜F，但搬送装置3的光学膜供给部4也可以是光学膜F的制造装置。该光学膜F的制造装置可以是贴合系统1的一部分，也可以是贴合系统1的外部的装置。
在上述的实施方式中，对经由顶端部19的不合格品贴合膜F12几乎不与隔膜F3分离的例子进行了说明，但是即使不合格品贴合膜F12的一部分和隔膜F3分离，只要密合到不从隔膜F3脱离的程度，也可以和隔膜F3一起回收。又，如上述的变形例所示，也可以提高经由了顶端部19后的不合格品贴合膜F12和隔膜F3的密合性。
上述的第2移动部30和第1移动部27也可以包含于一个移动机构中，该移动机构包含能够联动地移动贴合辊26和工具29的连杆机构，也可以通过控制装置10控制该移动机构。
符号説明
1贴合系统
2、2B  回收装置
3输送装置(移送部、回收部)
7检测装置
8切断装置
9贴合装置
10控制装置(判定部分)
19顶端部
20刀刃
21回收部
26贴合辊
27第1移动部(第1移动机构)
28凹面
29工具
30第2移动部(第2移动机构)
31按压部件
F光学膜
F1光学构件
F3隔膜
X1第1位置
F9合格品贴合膜(合格品光学部件)
F10合格品膜片
F11缺陷
F12不合格品贴合膜(不合格品光学部件)
F13不合格品膜片。

Claims (12)

1.一种回收装置，其特征在于，包括：
移送部，所述移送部具有刀刃，将光学部件和保护所述光学部件的隔膜能分离地层叠而成的膜片中的至少所述隔膜卷在所述刀刃的顶端部上并进行移送；
判定部，所述判定部判定被移送向所述刀刃的所述顶端部的所述膜片的所述光学部件是不包含缺陷的合格品光学部件还是包含缺陷的不合格品光学部件；
工具，在所述判定部判定所述光学部件为所述不合格品光学部件时，所述工具被移动到与所述刀刃的所述顶端部相对的位置，并将所述不合格品光学部件压向所述隔膜；和
回收部，所述回收部回收包含经由所述刀刃的所述顶端部而被移送来的所述不合格品光学部件的所述膜片。
2.如权利要求1所述的回收装置，其特征在于，
所述工具具有沿着所述刀刃的所述顶端部弯曲的凹部，
所述膜片被夹在所述凹部和所述刀刃的所述顶端部之间。
3.如权利要求1或2所述的回收装置，其特征在于，
还具有按压部件，所述按压部件将被卷在所述刀刃的所述顶端部上的所述膜片压向所述刀刃。
4.如权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述按压部件的相对于所述工具的相对位置被固定。
5.一种贴合系统，其特征在于，包括：
权利要求1或者2所记载的回收装置；和
多个贴合辊，在所述判定部判定所述光学部件是所述合格品光学部件时，在通过所述刀刃仅卷取所述隔膜后，所述贴合辊将从所述隔膜分离了的所述光学部件贴合在贴合对象物上。
6.如权利要求5所述的贴合系统，其特征在于，具有第1移动机构，在所述工具被移动到与所述刀刃的所述顶端部相对的位置时，所述第1移动机构使所述贴合辊移动到远离所述工具的移动路径的位置。
7.如权利要求5所述的贴合系统，其特征在于，还具有，使所述工具移动到与所述刀刃的所述顶端部相对的位置的第2移动机构。
8.如权利要求7所述的贴合系统，其特征在于，
所述回收装置具有将被卷在所述刀刃的所述顶端部上的所述膜片压向所述刀刃的所述顶端部的按压部件；
所述按压部件通过所述第2移动机构被移动。
9.如权利要求8所述的贴合系统，其特征在于，所述按压部件的相对于所述工具的相对位置被固定。
10.如权利要求5所述的贴合系统，其特征在于，还具有，检测所述光学部件的所述缺陷的检测装置。
11.如权利要求5所述贴合系统，其特征在于，还具有沿所述光学部件的厚度方向切断所述光学部件以形成所述膜片的切断装置。
12.一种回收方法，其特征在于，包含：
判定工序，所述判定工序判定光学部件和保护所述光学部件的隔膜能分离地层叠而成的所述膜片的所述光学部件是不包含缺陷的合格品光学部件还是包含所述缺陷的不合格品光学部件；
移送工序，所述移送工序将所述膜片中的至少所述隔膜卷在刀刃的顶端部上进行移送；
按压工序，所述按压工序在所述膜片的所述光学部件被判定为所述不合格品光学部件时，在所述刀刃的所述顶端部，将所述不合格品光学部件向所述隔膜按压；和
回收工序，所述回收工序回收包含经由所述刀刃的所述顶端部而被移送来的所述不合格品光学部件的所述膜片。
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