CN102780437A - 步进电机控制电路和模拟电子钟表 - Google Patents

Abstract

本发明提供步进电机控制电路和模拟电子钟表，尽量避免校正驱动脉冲的驱动来抑制无谓的能耗。具有：至少向步进电机（108）提供电力的二次电池（113）；检测二次电池的电压的电压检测电路（112）；检测步进电机的旋转状况的旋转检测单元；控制单元，其从至少包含能量相互不同的多种主驱动脉冲和比各主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲的多种驱动脉冲中选择与步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲来驱动步进电机；以及模拟显示部（109），其在电压检测单元检测到二次电池达到预定基准电压时通知二次电池已达到预定基准电压，控制单元在电压检测电路检测到二次电池达到当前基准电压的情况之前选择了预定主驱动脉冲（P1k）时，设定为比当前基准电压高的预定基准电压。

Description

步进电机控制电路和模拟电子钟表

技术领域

本发明涉及使用了二次电池作为电源的步进电机控制电路和使用了所述步进电机控制电路的模拟电子钟表。

背景技术

以往，已开发出如下的模拟电子钟表：该模拟电子钟表使用二次电池作为电源，利用太阳能电池等发电单元对所述二次电池进行充电。以往的具有发电单元的模拟电子钟表准备了能量相互不同的多种电机驱动脉冲，根据二次电池的检测电压切换电机驱动脉冲（例如参照专利文献1）。

此外，在二次电池的检测电压为过放电电压的情况下，二次电池的电压接近能够使电机旋转的驱动电压的下限，如果该状态持续，可能会陷入不能驱动的状态。因此，在二次电池的电压降低到过放电电压时，从主驱动脉冲的驱动切换为不规则走针脉冲的驱动，利用不规则走针脉冲以与通常不同的模式使时刻指针进行走针，由此通知二次电池的电压降低。由于不规则走针脉冲使用了比主驱动脉冲P1的能量大的驱动脉冲，因此功耗变大。

另一方面，如果能够用主驱动脉冲P1旋转驱动到过放电电压则没有问题，但是在无法进行旋转驱动的情况下，要利用比主驱动脉冲P1的能量更大的校正驱动脉冲P2进行驱动。因此，存在二次电池的消耗激增、到达过放电电压的时间提前的问题。

【专利文献1】日本特开昭62-238484号公报

发明内容

本发明正是鉴于上述问题而完成的，其课题在于，尽量避免校正驱动脉冲的驱动来抑制无谓的能量消耗。

根据本发明，提供一种步进电机控制电路，其特征在于，该步进电机控制电路具有：作为电源的二次电池，其至少向步进电机提供电力；电压检测单元，其检测所述二次电池的电压；旋转检测单元，其检测所述步进电机的旋转状况；控制单元，其从多种驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的能量的驱动脉冲，以预定模式对所述步进电机进行驱动；以及通知单元，其在所述电压检测单元检测到所述二次电池已达到预定基准电压时，通知所述二次电池已达到预定基准电压的情况，所述控制单元在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前对所述步进电机进行了预定驱动的情况下，设定为比当前基准电压高的所述预定基准电压。

并且，根据本发明，提供一种模拟电子钟表，该模拟电子钟表具有：步进电机，其对时刻指针进行旋转驱动；以及步进电机控制电路，其对所述步进电机进行控制，该模拟电子钟表的特征在于，步进电机控制电路是使用上述记载的步进电机控制电路而成的。

根据本发明的步进电机控制电路，能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

并且，根据本发明的模拟电子钟表，能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

附图说明

图1是本发明的第1～第5、第8～第11实施方式的使用了步进电机控制电路的模拟电子钟表所共用的框图。

图2是本发明的第1实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图3是本发明的第2实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图4是本发明的第3实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图5是本发明的第4实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图6是本发明的第5实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图7是本发明的第6、第7、第12、第13实施方式的使用了步进电机控制电路的模拟电子钟表所共用的框图。

图8是本发明的第6、第7、第12、第13实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表所共用的时序图。

图9是本发明的第6、第7、第12、第13实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表所共用的判定图。

图10是本发明的第6实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图11是本发明的第7实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图12是本发明的第8实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图13是本发明的第9实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图14是本发明的第10实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图15是本发明的第11实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图16是本发明的第12实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

图17是本发明的第13实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的流程图。

标号说明

101振荡电路；102分频电路；103控制电路；104主驱动脉冲产生电路；105校正驱动脉冲产生电路；106不规则走针脉冲产生电路；107电机驱动电路；108步进电机；109模拟显示部；110旋转检测电路；111动作余量判别电路；112电压检测电路；113二次电池；114太阳能电池。

具体实施方式

图1是本发明的实施方式的使用了步进电机控制电路的模拟电子钟表的框图，是第1～第5、第8～第11实施方式所共用的框图，示出了模拟电子钟表的例子。

在图1中，模拟电子钟表具有：振荡电路101，其产生预定频率的信号；分频电路102，其对由振荡电路101产生的信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号；以及控制电路103，其进行所述时钟信号的计时动作和构成模拟电子钟表的各个电子电路要素的控制或驱动脉冲的变更控制等各种控制。

并且，模拟电子钟表具有：主驱动脉冲产生电路104，其根据来自控制电路103的主驱动脉冲控制信号，从能量相互不同的多种主驱动脉冲P1中进行选择而输出；校正驱动脉冲产生电路105，其根据来自控制电路103的校正驱动脉冲控制信号，输出能量比所述各个主驱动脉冲P1大的校正驱动脉冲P2；以及不规则走针脉冲产生电路106，其根据来自控制电路103的不规则走针脉冲控制信号输出不规则走针脉冲Ph。

在本实施方式中，准备了多种驱动脉冲作为用于对步进电机108进行旋转驱动的驱动脉冲。作为所述驱动脉冲，使用了能量相互不同的多种（即多个等级）主驱动脉冲P1、不规则走针脉冲Ph和具有较大能量的校正驱动脉冲P2，在利用主驱动脉冲P1无法进行旋转的情况下，校正驱动脉冲P2能够强制地实现旋转。

不规则走针脉冲Ph是比各主驱动脉冲P1的能量大、且比任意一个主驱动脉冲与校正驱动脉冲P2之和的能量小的驱动脉冲（主驱动脉冲P1＜不规则走针脉冲Ph＜（主驱动脉冲P1+校正驱动脉冲P2））。此外，不规则走针脉冲Ph也可以使用任意一个主驱动脉冲P1。

并且，模拟电子钟表具有电机驱动电路107，该电机驱动电路107响应于来自主驱动脉冲产生电路104的主驱动脉冲P1、来自校正驱动脉冲产生电路105的校正驱动脉冲P2和来自不规则走针脉冲产生电路106的不规则走针脉冲Ph对步进电机108进行旋转驱动。

并且，模拟电子钟表具有：步进电机108，其由电机驱动电路107进行旋转驱动；模拟显示部109，其具有由步进电机108进行旋转驱动的时刻显示用的时刻指针和日历显示部等；以及旋转检测电路110，其在预定的旋转检测区间中检测步进电机108产生的感应信号VRs，输出表示旋转状况的检测信号。

并且，模拟电子钟表具有：作为电源的二次电池113，其向以步进电机108为代表的模拟电子钟表的各个电子电路要素提供电力；太阳能电池114，其对二次电池113进行充电；以及电压检测电路112，其检测二次电池113的电压。二次电池113作为至少向步进电机108提供电力的电源发挥功能。

此处，振荡电路101和分频电路102构成了信号产生单元，模拟显示部109构成了通知单元，旋转检测电路110构成了旋转检测单元。太阳能电池114构成了发出电力的发电单元和对二次电池113进行充电的充电单元。主驱动脉冲产生电路104、校正驱动脉冲产生电路105和不规则走针脉冲产生电路106构成了驱动脉冲产生单元。并且，振荡电路101、分频电路102、控制电路103、主驱动脉冲产生电路104、校正驱动脉冲产生电路105、不规则走针脉冲产生电路106以及电机驱动电路107构成了控制单元。此外，振荡电路101、分频电路102、控制电路103、主驱动脉冲产生电路104、校正驱动脉冲产生电路105、不规则走针脉冲产生电路106、电机驱动电路107、旋转检测电路110、电压检测电路112、二次电池113、太阳能电池114构成了步进电机控制电路。

太阳能电池114进行发电来对二次电池113进行充电。从作为电源的二次电池113向以步进电机108为代表的模拟电子钟表的电路要素提供电力，使得模拟电子钟表工作。

基于图1，对作为模拟电子钟表的通常动作的时刻显示动作进行概略说明，振荡电路101产生预定频率的信号，分频电路102对由振荡电路101产生的所述信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号（例如周期为1秒的信号），并输出到控制电路103。

控制电路103响应于所述时钟信号，按照预定周期，根据旋转检测电路110对步进电机108的旋转检测结果，向主驱动脉冲产生电路104输出主驱动脉冲控制信号，以利用与负荷的大小或二次电池113的电压对应的能量等级的主驱动脉冲P1对步进电机108进行旋转驱动。

主驱动脉冲P1是在通常动作时的时刻指针（秒针、分针、时针）走针时对步进电机108进行旋转驱动的驱动脉冲，校正驱动脉冲P2是在用主驱动脉冲P1无法使步进电机108旋转的情况下使步进电机108强制旋转的驱动脉冲。在通常动作时的时刻指针走针时，每隔预定时间（例如1秒）对步进电机108进行一次驱动（第1模式）。不规则走针脉冲是以与第1模式不同的第2模式（例如，每2秒对步进电机108集中地进行与2秒相应量的驱动（2秒走针））进行走针驱动的驱动脉冲。

主驱动脉冲产生电路104将与来自控制电路103的主驱动脉冲控制信号对应的能量等级的主驱动脉冲P1输出到电机驱动电路107。电机驱动电路107利用所述主驱动脉冲P1对步进电机108进行旋转驱动。步进电机108由所述主驱动脉冲P1进行旋转驱动，对模拟显示部109的时刻指针进行旋转驱动。由此，在步进电机108正常旋转的情况下，在模拟显示部109中，进行时刻指针的当前时刻显示。

旋转检测电路110在预定的检测区间T中检测由于步进电机108的旋转自由振动而产生的感应信号VRs中超过预定的基准阈值电压Vcomp的检测信号VRs。

旋转检测电路110构成为：在步进电机108旋转的情况下检测到超过预定的基准阈值电压Vcomp的检测信号VRs，在步进电机108不旋转的情况下不能检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs。旋转检测电路110将表示是否检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs、即表示步进电机108是否旋转的检测信号输出到控制电路103。

控制电路103在旋转检测电路110检测到步进电机108已旋转的情况下，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号，使得在下次驱动时，用与上次相同能量的主驱动脉冲P1进行驱动。主驱动脉冲产生电路104响应于所述控制信号，用与上次相同的主驱动脉冲P1进行驱动。

另一方面，控制电路103在旋转检测电路110检测到步进电机108未旋转的情况下，向校正驱动脉冲产生电路105输出控制信号，以利用校正驱动脉冲P2进行驱动。校正驱动脉冲产生电路105响应于所述控制信号，经由电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2进行驱动。由此，强制地使步进电机108旋转。

此外，控制电路103在旋转检测电路110检测到步进电机108未旋转的情况下，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号，使得在下次驱动时，利用从上次的主驱动脉冲P1上升1级后的能量的主驱动脉冲P1进行驱动。主驱动脉冲产生电路104响应于所述控制信号，用上升1级的能量的主驱动脉冲P1进行驱动。由此，在下次驱动时能够进行更可靠的旋转。

图2是示出本发明的第1实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，是主要示出控制电路103控制过放电检测值的设定和不规则走针驱动时的处理的流程图。

下面，参照图1、图2详细说明本发明的第1实施方式的动作。

控制电路103在利用主驱动脉冲P1按照使时刻指针以1秒为周期进行走针的第1模式对步进电机108进行驱动的状态下，控制电压检测电路112检测二次电池113的电压。

控制电路103判定电压检测电路112是否检测到预定的过放电电压（过放电检测值）（步骤S201）。

此处，过放电检测值是用于判定二次电池113的电压是否降低到预定电压（过放电区域的电压）的预定基准电压。

电压检测电路112检测到过放电检测值，是指二次电池113已降低到预定电压（过放电区域的电压），这意味着二次电池113的电压已降低到仅利用主驱动脉冲P1很难对步进电机108进行正常旋转驱动的状态。

当二次电池113的电压降低到过放电检测值时，利用主驱动脉冲P1无法使步进电机108旋转，需要频繁地进行校正驱动脉冲P2的驱动。

在该第1实施方式中，作为过放电检测值，准备了多个基准电压，准备了作为预定的低电压的第1基准电压（Lo）和作为比所述第1基准电压高的预定的高电压的第2基准电压（Hi）这两种电压。作为检测二次电池113是否处于过放电区域的基准电压，切换地设定上述电压。作为初始状态，设定了第1基准电压的过放电检测值。

控制电路103在判定为电压检测电路112检测到过放电检测值时，即在判定为二次电池113降低到第1基准电压时（步骤S201），向不规则走针脉冲产生电路106输出不规则走针脉冲控制信号，进行不规则走针（步骤S208）。

不规则走针脉冲产生电路106响应于所述控制信号，向电机驱动电路107输出不规则走针脉冲Ph。电机驱动电路107利用不规则走针脉冲，以与所述第1模式不同的第2模式对步进电机108进行走针驱动。所述第2模式例如可构成为：每2秒对步进电机108集中地进行与2秒相应量的走针驱动（2秒走针）。

通过如上所述那样进行不规则走针，向用户通知二次电池113已降低到作为驱动极限的预定电压（过放电区域的电压）。用户通过用太阳光照射太阳能电池114等方式让太阳能电池114发电来对二次电池113进行充电，从而能够使模拟电子钟表进行稳定的工作。

此外，在二次电池113的电压降低到预定电压以下的情况下，利用主驱动脉冲P1无法使步进电机108旋转，要用校正驱动脉冲P2使步进电机108旋转，因此功耗变大，但是在该第1实施方式中，当二次电池113降低到预定电压时进行不规则走针，由此来通知电压降低以督促进行充电，因此能够削减校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够实现低功耗化。

控制电路103在处理步骤S201中判定为电压检测电路112未检测到过放电的情况下，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号以输出主驱动脉冲P1（步骤S202）。主驱动脉冲产生电路104将与所述控制信号对应的能量的主驱动脉冲P1输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用所述主驱动脉冲P1对步进电机108进行旋转驱动。

旋转检测电路110在旋转检测区间T中检测由于步进电机108的旋转自由振动而产生的感应信号VRs，向控制电路103输出表示是否检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs、即表示步进电机108是否进行了旋转的检测信号。

控制电路103根据旋转检测电路110的检测结果，判定步进电机108是否进行了旋转（步骤S203）。

控制电路103在处理步骤S203中判定为步进电机108未旋转的情况下，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号，以变更为能量上升1级后的主驱动脉冲P1（步骤S204）。主驱动脉冲产生电路104在下次的处理步骤S202的驱动时，利用与来自控制电路103的所述控制信号对应的上升1级后的主驱动脉冲P1进行驱动。

接着，控制电路103向校正驱动脉冲产生电路105输出控制信号，以利用校正驱动脉冲P2进行驱动（步骤S205）。校正驱动脉冲产生电路105响应于所述控制信号，经由电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行强制的旋转驱动。

接着，控制电路103判定所述上升1级后的主驱动脉冲P1是否是预定能量的主驱动脉冲P1，即是否是表示二次电池113处于过放电的预定等级（过放电等级）的主驱动脉冲P1k（步骤S206）。所述过放电等级的主驱动脉冲P1k是多个主驱动脉冲P1中的1个驱动脉冲，可根据产品的特性偏差等适当地进行选择，例如可以使用最大能量等级的主驱动脉冲P1max作为过放电等级的主驱动脉冲P1k。

控制电路103在处理步骤S206中判定为是过放电等级的主驱动脉冲P1k的情况下，将过放电检测值变更为比第1基准电压高的第2基准电压（Hi）（步骤S207）。由此，在下次的步骤S201的处理中，判定二次电池113的电压是否是作为第2基准电压的较高的过放电检测值，因此，当二次电池113的电压降低到所述较高的过放电检测值时，进行处理步骤S208的不规则走针。因此，在进行校正驱动脉冲P2的驱动之前检测二次电池113达到过放电的情况，由此能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够抑制功耗。

控制电路103在处理步骤S206中判定为不是过放电等级的主驱动脉冲P1k的情况下，或者在处理步骤S203中判定为步进电机108进行了旋转的情况下，返回到处理步骤S201。

如上所述，能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

图3是示出本发明的第2实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图2相同处理的部分标注了相同标号。

该第2实施方式的框图与图1相同。

在所述第1实施方式中，作为过放电检测值，使用了低电压的第1基准电压和比所述第1电压高的第2基准电压这两种电压，在该第2实施方式中，在使用多个基准电压这一点上也与所述第1实施方式相同。

但是，在该第2实施方式中，作为过放电检测值，使用了预定的最低电压（第1基准电压）、比所述最低电压高的预定的中等电压（第2基准电压）、和比所述中等电压高的预定的高电压（第3基准电压）这3种电压，并且变更基准电压时的处理不同。

下面，关于本发明的第2实施方式，使用图1、图3，对与所述第1实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103判定电压检测电路112是否检测到预定的过放电检测值（步骤S201）。作为初始状态，将所述过放电检测值设定为作为最低电压的第1基准电压。

控制电路103在处理步骤S201中判定为已检测到二次电池113的电压降低到作为初始状态设定的第1基准电压时，向不规则走针脉冲产生电路106输出不规则走针脉冲控制信号，进行不规则走针（步骤S208）。

控制电路103在处理步骤S201中判定为未检测到过放电检测值后，判定当前的主驱动脉冲P1的等级是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k（步骤S206）。即，判定在处理步骤S204中等级上升后的主驱动脉冲P1是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k。此处，过放电等级的主驱动脉冲P1k是预先设定的预定能量的主驱动脉冲P1，例如是最大能量的主驱动脉冲P1max。

控制电路103在处理步骤S206中判定为是过放电等级的主驱动脉冲P1k时，判定处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是否是第2基准电压（步骤S301）。

控制电路103在处理步骤S301中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值不是第2基准电压时，判定处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是否是第3基准电压（步骤S302）。

控制电路103在处理步骤S302中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值不是第3基准电压时，返回处理步骤S201。

控制电路103在处理步骤S302中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是第3基准电压时，将过放电检测值设定为第3基准电压并返回处理步骤S201（步骤S304）。

从下次起使用第3基准电压来进行判定二次电池113的电压是否达到过放电检测值的判定处理（步骤S201的处理）。因此，与将过放电检测值设定为第1、第2基准电压时相比，在与步进电机108的驱动极限电压接近的状态下提前进行不规则走针脉冲Ph的驱动，因此减少了校正驱动脉冲P2的驱动次数。

控制电路103在处理步骤S301中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是第2基准电压时，将过放电检测值设定为第2基准电压并返回处理步骤S201（步骤S303）。

从下次起使用第2基准电压来进行判定二次电池113的电压是否达到过放电检测值的判定处理（步骤S201的处理）。因此，与将过放电检测值设定为第1基准电压时相比，在与步进电机108的驱动极限电压接近的状态下提前进行不规则走针脉冲Ph的驱动，因此减少了校正驱动脉冲P2的驱动次数。

由此，将过放电检测值变更为二次电池113的当前电压以上的最接近的基准电压，因此能够防止变更为不必要的高基准电压（例如从第1基准电压直接变更为第3基准电压），能够防止尽管二次电池113的电压较高却提前进行不规则走针驱动的情况。

此外，通过将过放电检测值设定变更为第1基准电压～第3基准电压中的任意一个，由此，在二次电池113的电压降低的情况下，在发生利用校正驱动脉冲P2进行驱动的情形之前，检测过放电检测值进行不规则走针来督促进行充电，因此能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，因此起到了能够抑制无谓的能量消耗等效果。

此外，在该第2实施方式中，准备了多种过放电检测值，当选择了预定驱动脉冲P1k时，控制单元选择处于二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值，分步地地进行设定变更，因此能够设定为与步进电机108的驱动极限电压接近的状态的最佳过放电检测值。

此外，在本实施方式中，虽然使用了3种过放电检测值，但是也可以使用3种以上的过放电检测值。

如上所述，本发明的第1、第2实施方式的步进电机控制电路的特征在于，具有：作为电源的二次电池113，其至少向步进电机108提供电力；电压检测电路112，其检测二次电池113的电压；旋转检测单元，其检测步进电机108的旋转状况；控制单元，其从至少包含能量相互不同的多种主驱动脉冲和比所述各主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲的多种驱动脉冲中选择与步进电机108的旋转状况对应的驱动脉冲，以预定模式对步进电机108进行驱动；以及通知单元，其在所述电压检测单元检测到二次电池113已达到预定基准电压时，通知二次电池113已达到预定基准电压的情况，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前选择了预定主驱动脉冲P1k时，设定为比当前基准电压高的预定基准电压。

此处，可构成为：准备了多种基准电压，控制单元在选择了预定主驱动脉冲P1k时，设定为处于电压检测单元检测到的二次电池的电压以上且最接近二次电池的电压的基准电压。

此外，可构成为：所述控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前，以第1模式驱动步进电机108，在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况时，以与所述第1模式不同的第2模式驱动步进电机108。

因此，能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

此外，在检测到过放电检测值之前要用过放电等级的主驱动脉冲P1k进行驱动的情况下，将过放电检测值变更为较高的值，由此，能够在发生用校正驱动脉冲P2进行驱动的情形之前督促进行充电。由此，能够防止在检测到过放电检测值之前利用过放电等级的主驱动脉冲P1k进行驱动的情形，从而能够尽量避免在切换到不规则走针之前利用校正驱动脉冲P2进行驱动的情形。因此，能够在过放电等级的主驱动P1k出现之前检测到过放电检测值而切换为不规则走针。

此外，所述实施方式的模拟电子钟表具有：步进电机，其对时刻指针进行旋转驱动；以及步进电机控制电路，其对所述步进电机进行控制，该模拟电子钟表的特征在于，使用所述步进电机控制电路作为步进电机控制电路，所以能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。此外，由于使得向不规则走针的切换最佳化，因此能够延长电子钟表的二次电池113的持续时间。

接着，说明本发明的第3～第5实施方式。该第3～第5实施方式的框图与图1相同。

图4是示出本发明的第3实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，是主要示出控制电路103控制过放电检测值的设定和不规则走针驱动时的处理的流程图。

下面，参照图1、图4详细说明本发明的第3实施方式的动作。

控制电路103在利用主驱动脉冲P1按照使时刻指针以1秒为周期进行走针的第1模式对步进电机108进行驱动的状态下，控制电压检测电路112检测二次电池113的电压。

控制电路103判定电压检测电路112是否检测到预定的过放电电压（过放电检测值）（步骤S401）。

此处，过放电检测值是用于判定二次电池113的电压是否降低到预定电压（过放电区域的电压）的预定基准电压。

电压检测电路112检测到过放电检测值，是指二次电池113已降低到预定电压（过放电区域的电压），这意味着二次电池113的电压已降低到仅利用主驱动脉冲P1很难对步进电机108进行正常旋转驱动的状态。

当二次电池113的电压降低到过放电检测值时，利用主驱动脉冲P1无法使步进电机108旋转，需要频繁地进行校正驱动脉冲P2的驱动。

在该第3实施方式中，作为过放电检测值，准备了多个基准电压，准备了作为预定的低电压的第1基准电压（Lo）和作为比所述第1基准电压高的预定的高电压的第2基准电压（Hi）这两种电压。作为检测二次电池113是否处于过放电区域的基准电压，切换地设定上述电压。作为初始状态，设定了第1基准电压的过放电检测值。

控制电路103在处理步骤S401中判定为电压检测电路112检测到过放电检测值时，即在判定为二次电池113已降低到第1基准电压时，向不规则走针脉冲产生电路106输出不规则走针脉冲控制信号，进行不规则走针（步骤S406）。

不规则走针脉冲产生电路106响应于所述控制信号，向电机驱动电路107输出不规则走针脉冲Ph。电机驱动电路107利用不规则走针脉冲，以与所述第1模式不同的第2模式对步进电机108进行走针驱动。所述第2模式例如可构成为：每2秒对步进电机108集中地进行与2秒相应量的走针驱动（2秒走针）。

通过如上所述那样进行不规则走针，向用户通知二次电池113已降低到作为驱动极限的预定电压（过放电区域的电压）。用户通过用太阳光照射太阳能电池114等方式使太阳能电池114发电来对二次电池113进行充电，从而能够使模拟电子钟表进行稳定的工作。

此外，在二次电池113的电压降低到预定电压以下的情况下，利用主驱动脉冲P1无法使步进电机108旋转，要用校正驱动脉冲P2使步进电机108旋转，因此功耗变大，但是在该第3实施方式中，当二次电池113降低到预定电压时进行不规则走针，由此来通知电压降低以督促进行充电，因此能够削减校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够实现低功耗化。

控制电路103在处理步骤S401中判定为电压检测电路112未检测到过放电的情况下，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号以输出主驱动脉冲P1（步骤S402）。主驱动脉冲产生电路104将与所述控制信号对应的能量的主驱动脉冲P1输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用所述主驱动脉冲P1以第1模式对步进电机108进行旋转驱动。步进电机108对模拟显示部109进行驱动。在模拟显示部109中进行通常的走针驱动，进行时刻显示。

旋转检测电路110在旋转检测区间T中检测由于步进电机108的旋转自由振动而产生的感应信号VRs，向控制电路103输出表示是否检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs、即表示步进电机108是否进行了旋转的检测信号。

控制电路103根据旋转检测电路110的检测结果，判定步进电机108是否进行了旋转（步骤S403）。

控制电路103在处理步骤S403中判定为步进电机108未旋转的情况下，向校正驱动脉冲产生电路105输出控制信号，以利用校正驱动脉冲P2进行驱动（步骤S404）。校正驱动脉冲产生电路105响应于所述控制信号，经由电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行强制的旋转驱动。

此外，在使用多种主驱动脉冲P1的情况下，可构成为：向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号，使得在下次驱动时，变更为能量上升1级后的主驱动脉冲P1。此时，主驱动脉冲产生电路104在下次的处理步骤S402的驱动时，用上升1级后的主驱动脉冲P1进行驱动。

控制电路103在如前所述那样选择了校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动的情况下，将过放电检测值变更为比第1基准电压高的第2基准电压（Hi）（步骤S405）。

由此，在下次的步骤S401的处理中，判定二次电池113的电压是否是作为第2基准电压的较高的过放电检测值，因此，当二次电池113的电压降低到所述较高的过放电检测值时，进行处理步骤S406的不规则走针。

因此，在进行校正驱动脉冲P2的驱动之前检测二次电池113是否已达到过放电，由此能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够抑制功耗。

控制电路103在处理步骤S403中判定为步进电机108进行了旋转的情况下，返回到处理步骤S401。

如上所述，能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

图5是示出本发明的第4实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图4相同处理的部分标注了相同标号。

在所述第3实施方式中，作为过放电检测值，使用了低电压的第1基准电压和比所述第1基准电压高的第2基准电压这两种电压，在该第4实施方式中，在使用多个基准电压这一点上也与所述第3实施方式相同。

但是，在该第4实施方式中，作为过放电检测值，使用了预定的最低电压（第1基准电压）、比所述最低电压高的预定的中等电压（第2基准电压）、和比所述中等电压高的预定的高电压（第3基准电压）这3种电压，并且变更基准电压时的处理不同。

下面，关于本发明的第4实施方式，使用图1、图5，对与所述第3实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103判定电压检测电路112是否检测到预定的过放电检测值（步骤S401）。作为初始状态，将所述过放电检测值设定为作为最低电压的第1基准电压。

控制电路103在处理步骤S401中判定为已检测到二次电池113的电压降低到作为初始状态设定的第1基准电压时，向不规则走针脉冲产生电路106输出不规则走针脉冲控制信号，进行不规则走针（步骤S406）。

控制电路103在处理步骤S401中判定为未检测到过放电检测值后，在处理步骤S404中进行校正驱动脉冲P2的驱动时，判定处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是否是第2基准电压（步骤S501）。

控制电路103在处理步骤S501中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值不是第2基准电压时，判定处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是否是第3基准电压（步骤S502）。

控制电路103在处理步骤S502中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值不是第3基准电压时，返回处理步骤S401。

控制电路103在处理步骤S502中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是第3基准电压时，将过放电检测值设定为第3基准电压并返回处理步骤S401（步骤S504）。

从下次起使用第3基准电压来进行判定二次电池113的电压是否达到过放电检测值的判定处理（步骤S401的处理）。因此，与将过放电检测值设定为第1、第2基准电压时相比，在与步进电机108的驱动极限电压接近的状态下提前进行不规则走针脉冲Ph的驱动，因此减少了校正驱动脉冲P2的驱动次数。

控制电路103在处理步骤S501中判定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值是第2基准电压时，将过放电检测值设定为第2基准电压并返回处理步骤S401（步骤S503）。

从下次起使用第2基准电压来进行判定二次电池113的电压是否达到过放电检测值的判定处理（步骤S401的处理）。因此，与将过放电检测值设定为第1基准电压时相比，在与步进电机108的驱动极限电压接近的状态下提前进行不规则走针脉冲Ph的驱动，因此减少了校正驱动脉冲P2的驱动次数。

由此，将过放电检测值变更为二次电池113的当前电压以上的最接近的基准电压，因此能够防止变更为不必要的高基准电压（例如从第1基准电压直接变更为第3基准电压），能够防止尽管二次电池113的电压较高却提前进行不规则走针驱动的情况。

此外，通过将过放电检测值设定变更为第1基准电压～第3基准电压中的任意一个，由此，在二次电池113的电压降低的情况下，在发生利用校正驱动脉冲P2进行驱动的情形之前，检测过放电检测值进行不规则走针来督促进行充电，因此能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，因此起到了能够抑制无谓的能量消耗等效果。

此外，在该第4实施方式中，准备了多种过放电检测值，在选择校正驱动脉冲P2进行了驱动的情况下，控制单元选择处于二次电池113的当前电压以上且最接近二次电池113的当前电压的过放电检测值，分步地进行设定变更，因此能够设定为与步进电机108的驱动极限电压接近的状态的最佳过放电检测值。

此外，在本实施方式中，虽然使用了3种过放电检测值，但是也可以使用3种以上的过放电检测值。

图6是示出本发明的第5实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图4相同处理的部分标注了相同标号。

在所述第3实施方式中，构成为在利用校正驱动脉冲P2进行了一次驱动时，对过放电检测值进行设定变更，但是在该第5实施方式中，构成为：在利用校正驱动脉冲P2进行了预定次数的驱动时，对过放电检测值进行设定变更。

此外，在该第5实施方式中，与所述第3实施方式同样，说明使用了低电压的第1基准电压和比所述第1基准电压高的第2基准电压这两种电压作为过放电检测值的例子，不过，也可以与所述第4实施方式同样地构成为使用3种以上的过放电检测值对过放电检测值进行设定变更。

下面，关于本发明的第5实施方式，使用图1、图6，对与所述第3实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103首先进行初始设定（步骤S601）。在所述初始设定中，控制电路103将对校正驱动脉冲P2的驱动次数进行计数所得的计数值n初始化为0，并且将过放电检测值设定为第1基准电压（Lo）。作为对校正驱动脉冲P2进行计数的次数的规定次数被预先设定为N。

在该第5实施方式中，也与所述第3实施方式同样，作为过放电检测值，准备了多个基准电压，准备了作为预定的低电压的第1基准电压（Lo）和作为比所述第1基准电压高的预定的高电压的第2基准电压（Hi）这两种电压。作为检测二次电池113是否处于过放电区域的基准电压，切换地设定上述电压。在处理步骤S601中，如上所述，作为初始状态，设定了第1基准电压（Lo）的过放电检测值。

控制电路103判定电压检测电路112是否检测到预定的过放电电压（过放电检测值）（步骤S401）。

控制电路103在处理步骤S401中判定为电压检测电路112检测到过放电检测值时，即在判定为二次电池113已降低到第1基准电压时，向不规则走针脉冲产生电路106输出不规则走针脉冲控制信号，进行不规则走针（步骤S406）。

控制电路103在处理步骤S401中判定为电压检测电路112未检测到过放电的情况下，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号以输出主驱动脉冲P1（步骤S402）。主驱动脉冲产生电路104将与所述控制信号对应的能量的主驱动脉冲P1输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用所述主驱动脉冲P1对步进电机108进行旋转驱动。

控制电路103根据旋转检测电路110的检测结果，判定步进电机108是否进行了旋转（步骤S403）。

控制电路103在处理步骤S403中判定为步进电机108未旋转的情况下，向校正驱动脉冲产生电路105输出控制信号，以利用校正驱动脉冲P2进行驱动（步骤S404）。校正驱动脉冲产生电路105响应于所述控制信号，经由电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行强制的旋转驱动。

此外，在存在多种主驱动脉冲P1的情况下，可构成为：向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号，使得在下次驱动时，变更为能量上升1级后的主驱动脉冲P1。此时，主驱动脉冲产生电路104在下次的处理步骤S402的驱动时，用上升1级后的主驱动脉冲P1进行驱动。

控制电路103在处理步骤S404中选择校正驱动脉冲P2进行了驱动，因此对校正驱动脉冲P2的驱动次数的计数值加1（步骤S602）。

控制电路103在判定为校正驱动脉冲P2的驱动次数达到规定次数N的情况下，即在判定为连续选择了预定次数的校正驱动脉冲P2进行驱动的情况下（步骤S603），将过放电检测值变更为比第1基准电压高的第2基准电压（Hi）（步骤S405）。由此，在下次的步骤S401的处理中，判定二次电池113的电压是否是作为第2基准电压的较高的过放电检测值，因此，当二次电池113的电压降低到所述较高的过放电检测值时，进行处理步骤S406的不规则走针。因此，在进行校正驱动脉冲P2的驱动之前检测二次电池113达到过放电的情况，由此能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够抑制功耗。

控制电路103在处理步骤S403中判定为步进电机108进行了旋转的情况下，返回到处理步骤S401。

如上所述，能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

此外，在利用校正驱动脉冲P2进行了预定次数的驱动时，对过放电检测值进行设定变更，因此，能够在进行稳定的校正驱动脉冲P2的驱动时，对过放电检测值进行变更，能够防止由于突发现象而变更过放电检测值的状况。因此，能够防止过放电检测值的不必要的设定变更。

如上所述，本发明的第3～第5实施方式的步进电机控制电路的特征在于，具有：作为电源的二次电池113，其至少向步进电机108提供电力；电压检测电路112，其检测二次电池113的电压；旋转检测单元，其检测步进电机108的旋转状况；控制单元，其从至少包含主驱动脉冲和比所述主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲的多种驱动脉冲中选择与步进电机108的旋转状况对应的驱动脉冲，以预定模式对步进电机108进行驱动；以及通知单元，其在所述电压检测单元检测到二次电池113已达到预定基准电压时，通知二次电池113已达到预定基准电压的情况，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前选择了所述校正驱动脉冲进行驱动时，设定为比当前基准电压高的预定基准电压。

此处，可构成为：准备了多种基准电压，控制单元在选择了校正驱动脉冲P2进行驱动时，设定为处于电压检测电路112检测到的二次电池113的电压以上且最接近二次电池113的电压的基准电压。

此外，可构成为：所述控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前，以第1模式驱动步进电机108，在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压时，以与所述第1模式不同的第2模式驱动步进电机108。

此外，可构成为：所述控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前，连续预定次数选择了校正驱动脉冲P2进行驱动的情况下，对基准电压进行设定变更。

因此，能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

此外，在检测到过放电检测值之前用校正驱动脉冲P2进行了驱动的情况下，通过将过放电检测值变更为较高的值，能够在发生用校正驱动脉冲P2进行驱动的情形之前督促进行充电。由此，能够尽量避免发生在切换到不规则走针之前利用校正驱动脉冲P2进行驱动的情形。

此外，所述实施方式的模拟电子钟表具有：步进电机，其对时刻指针进行旋转驱动；以及步进电机控制电路，其对所述步进电机进行控制，该模拟电子钟表的特征在于，使用所述步进电机控制电路作为步进电机控制电路，所以能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。此外，使得向不规则走针的切换最佳化，因此能够延长电子钟表的二次电池113的持续时间。

图7是本发明的实施方式的使用了步进电机控制电路的模拟电子钟表的框图，是第6、第7、第12、第13实施方式所共用的框图，示出了模拟电子钟表的例子。

在图7中，模拟电子钟表具有：振荡电路101，其产生预定频率的信号；分频电路102，其对由振荡电路101产生的信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号；以及控制电路103，其进行所述时钟信号的计时动作和构成模拟电子钟表的各个电子电路要素的控制或驱动脉冲的变更控制等各种控制。

并且，模拟电子钟表具有：主驱动脉冲产生电路104，其根据来自控制电路103的主驱动脉冲控制信号，从能量相互不同的多种主驱动脉冲P1中进行选择而输出；校正驱动脉冲产生电路105，其根据来自控制电路103的校正驱动脉冲控制信号，输出比所述各个主驱动脉冲P1的能量大的校正驱动脉冲P2；以及不规则走针脉冲产生电路106，其根据来自控制电路103的不规则走针脉冲控制信号输出不规则走针脉冲Ph。不规则走针脉冲Ph是比各主驱动脉冲P1的能量大且比主驱动脉冲P1与校正驱动脉冲P2之和的能量小的驱动脉冲（主驱动脉冲P1＜不规则走针脉冲Ph＜（主驱动脉冲P1+校正驱动脉冲P2））。此外，也可以使用任意一个主驱动脉冲作为不规则走针脉冲。

并且，模拟电子钟表具有电机驱动电路107，该电机驱动电路107响应于来自主驱动脉冲产生电路104的主驱动脉冲P1、来自校正驱动脉冲产生电路105的校正驱动脉冲P2和来自不规则走针脉冲产生电路106的不规则走针脉冲，对步进电机108进行旋转驱动。

并且，模拟电子钟表具有：步进电机108，其由电机驱动电路107进行旋转驱动；模拟显示部109，其具有由步进电机108进行旋转驱动的时刻显示用的时刻指针和日历显示部等；旋转检测电路110，其在预定的旋转检测区间中检测步进电机108产生的感应信号VRs，输出表示旋转状况的检测信号；以及动作余量判别电路111，其根据旋转检测电路110检测到的感应信号VRs判别对步进电机108进行旋转驱动的驱动脉冲的能量余量的程度。

并且，模拟电子钟表具有：作为电源的二次电池113，其向以步进电机108为代表的模拟电子钟表的各个电子电路要素提供电力；太阳能电池114，其对二次电池113进行充电；以及电压检测电路112，其检测二次电池113的电压。二次电池113作为至少向步进电机提供电力的电源发挥功能。

此处，振荡电路101和分频电路102构成了信号产生单元，模拟显示部109构成了通知单元。旋转检测电路110和动作余量判别电路111构成了旋转检测单元。太阳能电池114构成了发出电力的发电单元和对二次电池113进行充电的充电单元。主驱动脉冲产生电路104、校正驱动脉冲产生电路105和不规则走针脉冲产生电路106构成了驱动脉冲产生单元。并且，振荡电路101、分频电路102、控制电路103、主驱动脉冲产生电路104、校正驱动脉冲产生电路105、不规则走针脉冲产生电路106以及电机驱动电路107构成了控制单元。此外，振荡电路101、分频电路102、控制电路103、主驱动脉冲产生电路104、校正驱动脉冲产生电路105、不规则走针脉冲产生电路106、电机驱动电路107、旋转检测电路110、动作余量判别电路111、电压检测电路112、二次电池113、太阳能电池114构成了步进电机控制电路。

太阳能电池114进行发电而对二次电池113进行充电。从作为电源的二次电池113向以步进电机108为代表的模拟电子钟表的电路要素提供电力，使得模拟电子钟表工作。

对作为通常动作的时刻显示动作进行概略说明，在图7中，振荡电路101产生预定频率的信号，分频电路102对由振荡电路101产生的所述信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号（例如周期为1秒的信号），并输出到控制电路103。

控制电路103响应于所述时钟信号，按照预定周期向主驱动脉冲产生电路104输出主驱动脉冲控制信号，以利用与负荷的大小或二次电池113的电压对应的驱动脉冲对步进电机108进行旋转驱动。

在本实施方式中，准备了多种驱动脉冲作为用于对步进电机108进行旋转驱动的驱动脉冲。作为所述驱动脉冲，使用了能量相互不同的多种（即多个等级）主驱动脉冲P1、比各主驱动脉冲P1的能量大的不规则走针脉冲Ph、和比所述不规则走针脉冲的能量大的校正驱动脉冲P2。

主驱动脉冲P1是在通常的时刻指针（秒针、分针、时针）走针（按照周期为1秒等的预定周期（第1模式）进行时刻指针的走针）时对步进电机108进行旋转驱动的驱动脉冲，校正驱动脉冲P2是在用主驱动脉冲P1无法使步进电机108旋转的情况下使步进电机108强制旋转的驱动脉冲，不规则走针脉冲是以与第1模式不同的第2模式（例如，每2秒对步进电机108集中地进行与2秒相应量的走针（2秒走针））进行走针驱动的驱动脉冲。

主驱动脉冲产生电路104将与来自控制电路103的主驱动脉冲控制信号对应的能量等级的主驱动脉冲P1输出到电机驱动电路107。电机驱动电路107利用所述主驱动脉冲P1对步进电机108进行旋转驱动。步进电机108由所述主驱动脉冲P1进行旋转驱动，对模拟显示部109的时刻指针进行旋转驱动。由此，在步进电机108正常旋转的情况下，在模拟显示部109中，进行时刻指针的当前时刻显示。

旋转检测电路110在预定的检测区间T中检测由于步进电机108的旋转自由振动而产生的感应信号VRs中超过预定的基准阈值电压Vcomp的检测信号VRs。

旋转检测电路110将基准阈值电压Vcomp设定为：在像步进电机108旋转的情况等步进电机108的转子（未图示）进行了一定程度的快速动作的情况下，检测到超过预定的基准阈值电压Vcomp的检测信号VRs，在像步进电机108不旋转的情况等所述转子未进行一定程度的快速动作的情况下，检测信号VRs不超过基准阈值电压Vcomp。

动作余量判别电路111对旋转检测电路110检测到的超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的检测时刻和检测区间进行比较，判别在哪个区间中检测到感应信号VRs，判别驱动能量的富余程度。如后所述，在本实施方式中，将对步进电机108的旋转状况进行检测的检测区间划分成多个区间。

由此，旋转检测电路110检测步进电机108所产生的超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，动作余量判别电路111判定所述感应信号VRs属于检测区间的哪个区间，并根据表示感应信号VRs所属的区间的模式，判别此时进行了驱动的驱动脉冲的驱动余力。

控制电路103根据动作余量判别电路111判别出的驱动余力，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号来进行脉冲控制，以进行使主驱动脉冲P1的能量上升1级的动作（脉冲上升）或使主驱动脉冲P1的能量下降1级的动作（脉冲下降），或者，向校正驱动脉冲产生电路105输出控制信号来进行脉冲控制，以利用校正驱动脉冲P2进行驱动。

主驱动脉冲产生电路104或校正驱动脉冲产生电路105将与所述控制信号对应的驱动脉冲输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用该驱动脉冲对步进电机108进行旋转驱动。

图8是在本发明的第6、第7、第12、第13实施方式中利用主驱动脉冲P1对步进电机108进行驱动时的时序图，一并示出了驱动脉冲的富余程度、表示步进电机108的转子202的旋转位置和旋转状况的感应信号VRs的模式和脉冲控制动作。

在图8中，P1表示主驱动脉冲P1，并且表示利用主驱动脉冲P1对转子202进行旋转驱动的区域，此外，a～e是表示由主驱动脉冲P1的驱动停止后的自由振动决定的转子202的旋转位置的区域。

设紧接在主驱动脉冲P1的驱动之后的预定时间为第1区间T1、接在第1区间T1之后的预定时间为第2区间T2、接在第2区间之后的预定时间为第3区间T3。这样，将紧接在主驱动脉冲P1的驱动之后而开始的整个检测区间T划分成多个区间（在本实施方式中为3个区间T1～T3）。另外，在本实施方式中，没有设置不检测感应信号VRs的期间，即屏蔽区间。

在以转子202为中心，根据转子202的旋转而将转子202的主磁极A所处的XY坐标空间划分成第1象限I～第4象限IV的情况下，第1区间T1～第3区间T3可表示如下。

即，在通常驱动的状态（即驱动能量的余量大的旋转状态）下，第1区间T1是在以转子202为中心的空间的第3象限III中判定转子202的正向旋转状况的区间，第2区间T2是在第3象限III中判定转子202的最初的正向旋转状况和最初的逆向旋转状况的区间，第3区间T3是在第3象限III中判定转子202的最初的逆向旋转后的旋转状况的区间。此处，通常驱动是指能够用主驱动脉冲P1正常地驱动通常被驱动的负荷的状态，在本实施方式中，将把时刻指针作为负荷而能够用主驱动脉冲P1正常进行驱动的状态设为通常驱动。

此外，在驱动能量比通常驱动稍小的状态（负荷增量小的驱动状态、能量的余量小的旋转状态）下，第1区间T1是在第2象限II中判定转子202的正向旋转状况的区间，第2区间T2是在第3象限III中判定转子202的最初的正向旋转状况和最初的逆向旋转状况的区间，第3区间T3是在第3象限III中判定转子202的最初的逆向旋转之后的旋转状况的区间。

此外，在驱动能量比所述余量小的旋转状态的能量更小的状态（负荷增量大的驱动状态、能量为临界旋转状态）下，第1区间T1是在第2象限II中判定转子202的正向旋转状况的区间，第2区间T2是在第2象限II中判定转子202的正向旋转状况和在第3象限III中判定转子202的最初的正向旋转状况的区间，第3区间T3是在第3象限III中判定转子202的最初的逆向旋转之后的旋转状况的区间。

此外，在驱动能量比所述临界旋转状态的能量更小的状态（负荷增量极大的驱动状态、能量不足的非旋转状态）下，处于不能使转子202旋转的状态。

例如，在图8中，在本实施方式的步进电机控制电路中，在通常驱动的状态下，在第1区间T1中检测到区域b中产生的感应信号VRs，在第1区间T1和第2区间T2中检测到区域c中产生的感应信号VRs，在第3区间T3中检测到区域c后产生的感应信号VRs。

在设旋转检测电路110检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况为判定值“1”，旋转检测电路110未能检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况为判定值“0”时，在图8的通常驱动的例子中，作为表示旋转状况的模式（第1区间的判定值，第2区间的判定值，第3区间的判定值），得到了（0，1，0）。此时，控制电路103判定为驱动能量的余量大，并进行脉冲控制，使得驱动能量下降1级（脉冲下降），变更为下降1级的主驱动脉冲P1。

图9是对本发明的第6、第7、第12、第13实施方式的脉冲控制动作进行了总结的判定图。在图9中，如前所述，将检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况表示为判定值“1”，将未能检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况表示为判定值“0”。此外，“1/0”表示判定值既可以是“1”也可以是“0”的情况。

如图9所示，旋转检测电路110检测是否有超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，动作余量判别电路111根据所述感应信号VRs的模式判定能量的富余度，控制电路103参照存储在控制电路103内部的图9的判定图，进行主驱动脉冲P1的脉冲上升或脉冲下降、或者校正驱动脉冲P2的驱动等后述的脉冲控制，对步进电机108进行旋转控制。

例如，控制电路103在模式为（1/0，0，0）的情况下，判定为步进电机108未旋转（非旋转），控制校正驱动脉冲产生电路105以利用校正驱动脉冲P2驱动步进电机108，之后，控制主驱动脉冲产生电路104，使得在下次驱动时变更为升高1级后的主驱动脉冲P1来进行驱动。

控制电路103在模式为（1/0，0，1）的情况下，判定为处于步进电机108进行了旋转、但对于负荷而言驱动能量非常低的状态，即判定为在下次驱动时可能成为非旋转状态，控制电路103不进行校正驱动脉冲P2的驱动，而是先控制主驱动脉冲产生电路104，使得在下次驱动时变更为升高1级后的主驱动脉冲P1来进行驱动。

控制电路103在模式为（1，1，1/0）的情况下，判定为步进电机108进行了旋转且对于负荷而言驱动能量的余量小，但下次仍能够进行旋转，控制电路103控制主驱动脉冲产生电路104，使得在下次驱动时不变更主驱动脉冲P1而进行驱动。

控制电路103在模式为（0，1，1/0）的情况下，判定为步进电机108进行了旋转且对于负荷而言驱动能量的余量过大，控制电路103控制主驱动脉冲产生电路104，以将主驱动脉冲P1变更为降低1级后的主驱动脉冲P1来进行驱动。

图10是示出本发明的第6实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，是主要示出控制电路103的处理的流程图。

下面，参照图7～图10详细说明本发明的第6实施方式的动作。

控制电路103在利用主驱动脉冲P1，按照以1秒为周期的第1模式对时刻指针进行驱动的状态下，控制电压检测电路112检测二次电池113的电压。

控制电路103在判定为电压检测电路112检测到预定的过放电检测值时（步骤S701），向不规则走针脉冲产生电路106输出不规则走针脉冲控制信号，进行不规则走针（步骤S709）。

此处，过放电检测值是用于判定二次电池113是否达到预定电压（过放电区域的电压）的基准电压。在该第6实施方式中，作为过放电检测值，使用了多个基准电压，使用了作为预定的低电压的第1基准电压和作为比所述第1基准电压高的预定的高电压的第2基准电压这两种电压。如后所述，作为检测是否处于过放电区域的基准电压，切换地设定上述电压。电压检测电路112检测到过放电检测值的情况，是指二次电池113的电压已降低到预定电压（过放电区域的电压），这意味着二次电池113的电压已降低到仅利用主驱动脉冲P1很难对步进电机108进行正常旋转驱动的状态。

不规则走针脉冲产生电路106响应于所述控制信号，向电机驱动电路107输出不规则走针脉冲Ph。电机驱动电路107以第2模式（例如2秒走针）对步进电机108进行不规则走针驱动。由此，向用户通知二次电池113已降低到作为驱动极限的预定电压（过放电区域的电压）。用户通过用太阳光照射太阳能电池114等方式使太阳能电池114发电来对二次电池113进行充电，能够使模拟电子钟表进行稳定的工作。

此外，在二次电池113的电压降低到预定电压以下的情况下，利用主驱动脉冲P1无法使步进电机108旋转，要用校正驱动脉冲P2进行驱动，因此功耗变大，但是在该第6实施方式中，当二次电池113的电压降低到预定电压时进行不规则走针，由此来通知电压降低以督促进行充电，因此能够削减校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够实现低功耗化。

控制电路103在处理步骤S701中判定为电压检测电路112未检测到过放电的情况下，向主驱动脉冲产生电路104输出控制信号以产生主驱动脉冲P1（步骤S702）。主驱动脉冲产生电路104将与所述控制信号对应的能量的主驱动脉冲P1输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用所述主驱动脉冲P1对步进电机108进行旋转驱动。

旋转检测电路110在旋转检测区间T中检测由于步进电机108的旋转而产生的感应信号VRs中超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs。动作余量判别电路111根据超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，生成感应信号VRs的模式来判别驱动能量的富余度。

控制电路103根据动作余量判别电路111判别出的富余度，判定是否不需要脉冲上升（步骤S703）。

控制电路103在处理步骤S703中判定为需要脉冲上升时（驱动能量为临界旋转的情况。），控制主驱动脉冲产生电路104，使得主驱动脉冲P1升高1级（步骤S704）。主驱动脉冲产生电路104在下次驱动时响应于控制电路103的控制，将升高1级后的主驱动脉冲P1输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用所述主驱动脉冲P1对步进电机108进行旋转驱动。

旋转检测电路110在下一个旋转检测区间T中，检测由于步进电机108的旋转而产生的感应信号VRs中超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs。动作余量判别电路111根据超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，生成感应信号VRs的模式来判别驱动能量的富余度。

控制电路103根据动作余量判别电路111判别出的富余度，判定是否不需要脉冲上升（步骤S705）。

控制电路103在处理步骤S705中判定为需要脉冲上升时（非旋转的情况。），控制校正驱动脉冲产生电路105，以利用校正驱动脉冲P2进行驱动（步骤S706）。校正驱动脉冲产生电路105响应于控制电路103的控制，将校正驱动脉冲P2输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行旋转驱动。

接着，控制电路103判定当前主驱动脉冲P1的等级是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k（步骤S707）。即，判定在处理步骤S704中未能使步进电机108旋转的主驱动脉冲P1是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k。此处，过放电等级的主驱动脉冲P1k是预先设定的预定能量的主驱动脉冲P1，例如是最大能量的主驱动脉冲P1max。

控制电路103在处理步骤S707中判定为是过放电等级的主驱动脉冲P1k时，将过放电检测值设定为高电压的第2基准电压（Hi）并返回处理步骤S701（步骤S708）。由此，从下次起使用第2基准电压来进行判定二次电池113的电压是否达到过放电检测值的判定。因此，与将过放电检测值设定为第1基准电压时相比，提前进行不规则走针脉冲的驱动，因此减少了校正驱动脉冲P2的驱动次数。因此实现了节电化。

控制电路103在处理步骤S707中判定为当前的主驱动脉冲P1不是过放电等级的主驱动脉冲P1k的情况下，在处理步骤S705中判定为不需要脉冲上升的情况下，以及在处理步骤S703中判定为不需要脉冲上升的情况下，返回处理步骤S701。

如上所述，本发明的第6实施方式的步进电机控制电路的特征在于，具有：作为电源的二次电池113，其至少向步进电机108提供电力；电压检测电路112，其检测二次电池113的电压；旋转检测单元，其检测步进电机108的旋转状况；控制单元，其从多种驱动脉冲中选择与步进电机108的旋转状况对应的能量的驱动脉冲，以第1模式驱动步进电机108；以及通知单元，其在电压检测电路112检测到二次电池113已达到预定基准电压时，通知二次电池113已达到预定基准电压的情况，所述控制单元在判定为选择了预定驱动脉冲P1k进行驱动的结果是需要脉冲上升时，将所述基准电压设定为比当前基准电压高的基准电压。

此处，可构成为：所述控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前，以第1模式驱动步进电机108，在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压时，以与第1模式不同的第2模式驱动步进电机108。

由此，根据由主驱动脉冲P1实现的步进电机的旋转状态来判断二次电池113的电压是否到达了过放电区域，对作为判定是否处于过放电的基准的基准电压进行切换。此外，从多种能量的主驱动脉冲P1中设定过放电脉冲等级的主驱动脉冲P1k，如果该驱动脉冲P1k的驱动达到了无余量的驱动状态（需要脉冲上升的状态），则判断为在检测到过放电检测值之前会输出校正驱动脉冲P2，将过放电检测值切换到高电压侧，从而避免校正驱动脉冲P2的输出。

因此，根据该第6实施方式的步进电机控制电路，能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

此外，在二次电池113的电压降低到预定电压时进行不规则走针，由此来通知电压降低以督促进行充电，因此能够削减校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够实现低功耗化。

此外，由于使得向不规则走针的切换最佳化，因此能够延长二次电池113的持续时间。

此外，本发明的第6实施方式的模拟电子钟表具有：步进电机108，其对时刻指针进行旋转驱动；以及步进电机控制电路，其对步进电机108进行控制，该模拟电子钟表的特征在于，使用上述步进电机控制电路作为控制步进电机108的步进电机控制电路。

因此，能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，从而起到了能够抑制无谓的能量消耗等效果。

图11是示出本发明的第7实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图10相同处理的部分标注了相同标号。

在所述第6实施方式中，作为过放电检测值，使用了低电压的第1基准电压和高电压的第2基准电压这两种电压，在该第7实施方式中，在使用多个基准电压这一点上也是相同的。

但是，在该第7实施方式中，作为过放电检测值，使用了预定的最低电压（第1基准电压）、比所述最低电压高的预定的中等电压（第2基准电压）、和比所述中等电压高的预定的高电压（第3基准电压）这3种电压，并且变更基准电压时的处理不同。

下面，关于本发明的第7实施方式，使用图7～图9和图11，对与所述第6实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103判定电压检测电路112是否检测到预定的过放电检测值（步骤S701）。过放电检测值是用于判定二次电池113是否达到预定电压（过放电区域的电压）的基准值，使用了所述3种基准电压。如后所述，作为检测是否处于过放电区域的基准电压，切换地设定上述电压。并且，这里作为初始状态，将所述过放电检测值设定为作为最低电压的第1基准电压。

控制电路103在处理步骤S701中判定为检测到作为初始状态设定的第1基准电压时，向不规则走针脉冲产生电路106输出不规则走针脉冲控制信号，进行不规则走针（步骤S709）。

控制电路103在处理步骤S701中判定为未检测到第1基准电压后，在处理步骤S705中判定为即使是上升1级后的主驱动脉冲P1仍需要脉冲上升时（非旋转的情况。），控制校正驱动脉冲产生电路105，以利用校正驱动脉冲P2进行驱动（步骤S706）。校正驱动脉冲产生电路105响应于控制电路103的控制，将校正驱动脉冲P2输出到电机驱动电路107，电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行旋转驱动。

接着，控制电路103判定当前的主驱动脉冲P1的等级是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k（步骤S707）。即，判定在处理步骤S704中未能使步进电机108旋转的主驱动脉冲P1是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k。此处，过放电等级的主驱动脉冲P1k是预先设定的预定能量的主驱动脉冲P1，例如是最大能量的主驱动脉冲P1max。

控制电路103在处理步骤S707中判定为是过放电等级的主驱动脉冲P1k时，判定比当前基准电压高的最接近的基准电压是否是第2基准电压（步骤801）。

控制电路103在处理步骤S801中判定为比当前基准电压高的最接近的基准电压是第2基准电压时，将过放电检测值设定为第2基准电压（步骤803）。

从下次起使用第2基准电压来进行判定二次电池113的电压是否达到过放电检测值的判定处理（步骤S701的处理）。因此，与将过放电检测值设定为第1基准电压时相比，在与步进电机108的驱动极限电压接近的状态下提前进行不规则走针脉冲Ph的不规则走针驱动，因此减少了校正驱动脉冲P2的驱动次数。

控制电路103在处理步骤S801中判定为比当前基准电压高的最接近的基准电压不是第2基准电压的情况下，判定比当前基准电压高的最接近的基准电压是否是第3基准电压（步骤802）。

控制电路103在处理步骤S802中判定为比当前基准电压高的最接近的基准电压是第3基准电压时，将过放电检测值设定为第3基准电压（步骤804）。

从下次起使用第3基准电压来进行判定二次电池113的电压是否达到过放电检测值的判定处理（步骤S701的处理）。因此，与将过放电检测值设定为第1或第2基准电压时相比，在与步进电机108的驱动极限电压接近的状态下提前进行不规则走针脉冲Ph的驱动，因此减少了校正驱动脉冲P2的驱动次数。

控制电路103在处理步骤S802中判定为比当前基准电压高的最接近的基准电压不是第3基准电压时，返回处理步骤S701。

由此，将过放电检测值变更为比当前基准电压高的最接近的基准电压，因此，能够防止变更为不必要的高基准电压（例如从第1基准电压直接变更为第3基准电压），能够防止尽管二次电池113的电压较高却提前进行不规则走针驱动的情况。

此外，通过将过放电检测值设定为第1基准电压～第3基准电压中的任意一个，由此，在二次电池113的电压降低的情况下，在发生用校正驱动脉冲P2进行驱动的情形之前，检测过放电检测值进行不规则走针来督促进行充电，因此能够尽量避免校正驱动脉冲P2的驱动，因而起到了能够抑制无谓的能量消耗等效果。

此外，在该第7实施方式中，准备了多种过放电检测值，在判定为选择了预定驱动脉冲P1k进行驱动的结果是需要脉冲上升时，控制单元选择比当前的过放电检测值高且最接近的过放电检测值来分步地进行设定变更，因此能够设定为与步进电机108的驱动极限电压接近的状态的最佳过放电检测值。

此外，在该第7实施方式中，虽然使用了3种过放电检测值，但是也可以使用3种以上的过放电检测值。

图12是示出本发明的第8实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图2相同处理的部分标注了相同标号。

在所述第1实施方式中，构成为在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前选择了预定的主驱动脉冲时，控制单元设定为比当前基准电压高的预定基准电压，但是在该第8实施方式中，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下（在该第8实施方式中，是在选择了预定的主驱动脉冲的情况下），判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的所述预定的基准电压时，不设定为比所述当前基准电压高的预定基准电压。

下面，关于本发明的第8实施方式，使用图1和图12，对与所述第1实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103判定在处理步骤S204中上升1级后的主驱动脉冲P1是否是预定能量的主驱动脉冲P1，即是否是表示二次电池113处于过放电的预定等级（过放电等级）的主驱动脉冲P1k（步骤S206）。所述过放电等级的主驱动脉冲P1k是多个主驱动脉冲P1中的1个驱动脉冲，可根据产品的特性偏差等适当地进行选择，例如可以使用最大能量等级的主驱动脉冲P1max作为过放电等级的主驱动脉冲P1k。

控制电路103在处理步骤S206中判定为是过放电等级的主驱动脉冲P1k的情况下，将过放电检测值变更为比第1基准电压（Lo）高的第2基准电压（Hi）（步骤S207）。

接着，控制电路103在判定为电压检测电路112未检测到作为新设定的过放电检测值的第2基准电压（Hi）、即二次电池113并非第2基准电压以下的情况下（步骤S1201），判定为产生了换日轮驱动动作等一时的负荷变动，使过放电检测值返回第1基准电压（Lo）而不变更到第2基准电压（Hi）侧（步骤S1202）。由此，能够防止不必要地变更过放电检测值，因此，能够准确地判定二次电池113的电压，能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，抑制功耗。

控制电路103在处理步骤S1201中判定为检测到第2基准电压（Hi）、即二次电池113为第2基准电压以下的情况下，判定为二次电池113的电压已降低，在变更为第2基准电压（Hi）的状态下返回处理步骤S201。由此，在下次的步骤S201的处理中，判定二次电池113的电压是否是作为第2基准电压的较高的过放电检测值，因此，当二次电池113的电压降低到所述较高的过放电检测值时，进行处理步骤S208的不规则走针。因此，在进行校正驱动脉冲P2的驱动之前检测二次电池113是否已达到过放电，因此能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够抑制功耗。

图13是示出本发明的第9实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图2、图12相同处理的部分标注了相同标号。

下面，关于本发明的第9实施方式，使用图1和图13，对与所述第8实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103在判定为电压检测电路112检测到二次电池113未降低到过放电检测值以下的情况下（步骤S201），判定表示时间经过的标志是否为“1”（步骤S1301）。

控制电路103在所述标志不是“1”的情况（即所述标志为“0”的情况，从上次的主驱动脉冲P1的驱动起经过了预定时间的情况）下，进行主驱动脉冲P1的驱动（步骤S202），在进行了处理步骤S203～S207、S1201、S1202的处理后，将所述标志复位为“1”并返回处理步骤S201（步骤S1302）。

另一方面，控制电路103在处理步骤S1301中判定为所述标志为“1”的情况（即从上次的主驱动脉冲P1的驱动起尚未经过预定时间的情况）下，控制为利用校正驱动脉冲P2驱动步进电机108（步骤S1303）。电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动。

接着，控制电路103在判定为在处理步骤S1302中将所述标志复位为“1”后经过了预定时间（即从上次的主驱动脉冲P1的驱动起经过了预定时间）的情况下（步骤S1304），将标志复位为“0”并返回处理步骤S201（步骤S1305）。控制电路103在处理步骤S1304中判定为尚未经过所述预定时间的情况下直接返回处理步骤S201。

根据该第9实施方式，与所述第8实施方式同样，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下（在该第9实施方式中，是在选择了预定的主驱动脉冲的情况下），判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的预定基准电压时，不设定为比所述当前基准电压高的预定基准电压。

此外，在该第9实施方式中，进一步地，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下，判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压后，替代主驱动脉冲P1而利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动，并且每经过预定时间利用主驱动脉冲P1对步进电机108进行驱动，在旋转检测电路112检测到利用所述主驱动脉冲P1的驱动使步进电机108旋转的情况下，从校正驱动脉冲P2返回到主驱动脉冲P1对步进电机108进行驱动。

因此，不仅起到了与所述实施方式8相同的效果，而且起到了如下效果：在产生了一时的负荷变动的情况下，在负荷增加时也能够正常地进行旋转驱动，并且能够在负荷减小后减小驱动能量来实现节电化。

图14是示出本发明的第10实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图4、图12相同处理的部分标注了相同标号。

下面，关于本发明的第10实施方式，使用图1和图14，对与所述第3实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103在处理步骤S404中利用校正驱动脉冲P2进行了驱动后，将过放电检测值变更为比第1基准电压（Lo）高的第2基准电压（Hi）（步骤S405）。

接着，控制电路103在判定为电压检测电路112未检测到作为新设定的过放电检测值的第2基准电压（Hi）、即二次电池113的电压未降低到第2基准电压（Hi）以下的情况下（步骤S1201），判定为发生了换日轮驱动动作等一时的负荷变动，使过放电检测值返回第1基准电压（Lo）而不变更到第2基准电压（Hi）侧（步骤S1202）。由此，能够防止不必要地变更过放电检测值，因此能够准确地判定二次电池113的电压，能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，抑制功耗。

控制电路103在处理步骤S1201中判定为检测到第2基准电压（Hi）、即二次电池113为第2基准电压（Hi）以下的情况下，判定为二次电池113的电压已降低，在变更为第2基准电压（Hi）的状态下返回处理步骤S401。由此，在下次的步骤S401的处理中，判定二次电池113的电压是否是作为第2基准电压的较高的过放电检测值，因此，当二次电池113的电压降低到所述较高的过放电检测值时，进行处理步骤S406的不规则走针。因此，在进行校正驱动脉冲P2的驱动之前检测二次电池113是否已达到过放电，因此能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够抑制功耗。

图15是示出本发明的第11实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图4、图13、图14相同处理的部分标注了相同标号。

下面，关于本发明的第11实施方式，使用图1和图15，对与所述第10实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103在判定为电压检测电路112检测到二次电池113尚未降低到过放电检测值以下的情况下（步骤S401），判定表示时间经过的标志是否为“1”（步骤S1301）。

控制电路103在处理步骤S1301中判定为标志不是“1”的情况（即判定为标志是“0”的情况，从上次的主驱动脉冲P1的驱动起经过了预定时间的情况）下，在进行了处理步骤S402～S405、S1201、S1202的处理后，将所述标志复位为“1”并返回处理步骤S401（步骤S1302）。

另一方面，控制电路103在处理步骤S1301中判定为所述标志是“1”的情况（即从上次的主驱动脉冲P1的驱动起尚未经过预定时间的情况）下，控制为利用校正驱动脉冲P2驱动步进电机108（步骤S1303）。电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动。

接着，控制电路103在判定为在处理步骤S1302中将所述标志复位为“1”后经过了预定时间（即从上次的主驱动脉冲P1的驱动起经过了预定时间）的情况下（步骤S1304），将标志复位为“0”并返回处理步骤S401（步骤S1305）。控制电路103在处理步骤S1304中判定为尚未经过预定时间的情况下直接返回处理步骤S401。

根据该第11实施方式，与所述第10实施方式同样，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下（在该第11实施方式中，是在选择了校正驱动脉冲P2的情况下），判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压时，不设定为比所述当前基准电压高的预定基准电压。

此外，在该第11实施方式中，进一步地，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下，判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压后，替代主驱动脉冲P1而利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动，并且每经过预定时间利用主驱动脉冲P1对步进电机108进行驱动，在旋转检测电路112检测到利用所述主驱动脉冲P1的驱动使得步进电机108旋转的情况下，从校正驱动脉冲P2变更为主驱动脉冲P1来对步进电机108进行驱动。

因此，不仅起到了与所述实施方式10相同的效果，而且起到了如下效果：在产生了一时的负荷变动的情况下，在负荷增加时也能够正常地进行旋转驱动，并且能够在负荷减小后减小驱动能量来实现节电化。

图16是示出本发明的第12实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图10、图12相同处理的部分标注了相同标号。

下面，关于本发明的第12实施方式，使用图7～图9和图16，对与所述第6实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103在处理步骤S707中判定当前的主驱动脉冲P1的等级是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k。即，判定在处理步骤S704中未能使步进电机108旋转的主驱动脉冲P1是否是过放电等级的主驱动脉冲P1k。此处，过放电等级的主驱动脉冲P1k是预先设定的预定能量的主驱动脉冲P1，例如是最大能量的主驱动脉冲P1max。

控制电路103在处理步骤S707中判定为是过放电等级的主驱动脉冲P1k时，将过放电检测值设定为比第1基准电压（Lo）高的第2基准电压（Hi）（步骤S708）。

接着，控制电路103在判定为电压检测电路112未检测到作为新设定的过放电检测值的第2基准电压（Hi）、即二次电池113并非第2基准电压以下的情况下（步骤S1201），判定为产生了换日轮驱动动作等一时的负荷变动，使过放电检测值返回第1基准电压（Lo）而不变更到第2基准电压（Hi）侧（步骤S1202）。由此，能够防止不必要地变更过放电检测值，因此能够准确地判定二次电池113的电压，能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，抑制功耗。

控制电路103在处理步骤S1201中判定为检测到第2基准电压（Hi）、即二次电池113为第2基准电压（Hi）以下的情况下，在变更为第2基准电压（Hi）的状态下返回处理步骤S701。由此，在下次的步骤S701的处理中，判定二次电池113的电压是否是作为第2基准电压（Hi）的较高的过放电检测值，因此，当二次电池113的电压降低到所述较高的过放电检测值时，进行处理步骤S709的不规则走针。因此，在进行校正驱动脉冲P2的驱动之前检测二次电池113是否已达到过放电，因此能够减少校正驱动脉冲P2的驱动次数，能够抑制功耗。

图17是示出本发明的第13实施方式的步进电机控制电路和模拟电子钟表的动作的流程图，针对进行与图10、图12相同处理的部分标注了相同标号。

下面，关于本发明的第13实施方式，使用图7～图9和图17，对与所述第12实施方式不同的部分进行说明。

控制电路103在判定为电压检测电路112检测到二次电池113未降低到过放电检测值以下的情况下（步骤S701），判定表示时间经过的标志是否为“1”（步骤S1301）。

控制电路103在处理步骤S1301中判定为标志不是“1”的情况（即判定为标志是“0”的情况，从上次的主驱动脉冲P1的驱动起经过了预定时间的情况）下，在进行了处理步骤S702～S705、S1201、S1202的处理后，将所述标志复位为“1”并返回处理步骤S701（步骤S1302）。

另一方面，控制电路103在处理步骤S1301中判定为所述标志是“1”的情况下（即从上次的主驱动脉冲P1的驱动起尚未经过预定时间的情况下），控制为利用校正驱动脉冲P2驱动步进电机108（步骤S1303）。电机驱动电路107利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动。

接着，控制电路103在判定为在处理步骤S1302中将所述标志复位为“1”后经过了预定时间（即从上次的主驱动脉冲P1的驱动起经过了预定时间）的情况下（步骤S1304），将所述标志复位为“0”并返回处理步骤S701（步骤S1305）。控制电路103在处理步骤S1304中判定为尚未经过预定时间的情况下直接返回处理步骤S701。

根据该第13实施方式，与所述第12实施方式同样，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下（在该第13实施方式中，是在感应信号VRs的模式成为预定模式的情况下），判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的预定基准电压时，不设定为比所述当前基准电压高的预定基准电压。

此外，在该第13实施方式中，进一步地，控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下，判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压后，替代主驱动脉冲P1而利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动，并且每经过预定时间利用主驱动脉冲P1对步进电机108进行驱动，在旋转检测电路112检测到利用所述主驱动脉冲P1的驱动使得步进电机108旋转的情况下，从校正驱动脉冲P2变更为主驱动脉冲P1来对步进电机108进行驱动。

因此，不仅起到了与所述实施方式12相同的效果，而且起到了如下效果：在产生了一时的负荷变动的情况下，在负荷增加时也能够正常地进行旋转驱动，并且能够在负荷减小后减小驱动能量来实现节电化。

上述本发明的各实施方式的步进电机控制电路的特征在于，具有：作为电源的二次电池113，其至少向步进电机108提供电力；电压检测电路112，其检测二次电池113的电压；旋转检测单元，其检测步进电机108的旋转状况；控制单元，其从多种驱动脉冲中选择与步进电机108的旋转状况对应的能量的驱动脉冲，以预定模式对步进电机108进行驱动；以及通知单元，其在电压检测电路112检测到二次电池113已达到预定基准电压时，通知二次电池113已达到预定基准电压的情况，所述控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下，设定为比当前基准电压高的所述预定基准电压。

此处，可构成为：所述控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下，判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压时，不设定为比所述当前基准电压高的预定基准电压。

此外，可构成为：所述控制单元在电压检测电路112检测到二次电池113达到当前基准电压的情况之前对步进电机108进行了预定驱动的情况下，判定为二次电池113的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压后，替代主驱动脉冲P1而利用校正驱动脉冲P2对步进电机108进行驱动，并且每隔预定时间利用主驱动脉冲P1对步进电机108进行驱动，在所述旋转检测单元检测到利用所述主驱动脉冲P1的驱动使得步进电机108旋转的情况下，从校正驱动脉冲P2变更为主驱动脉冲P1来对步进电机108进行驱动。

此外，本发明的各模拟电子钟表具有：步进电机，其对时刻指针进行旋转驱动；以及步进电机控制电路，其对所述步进电机进行控制，该模拟电子钟表的特征在于，使用任意一个方式记载的步进电机控制电路作为所述步进电机控制电路。

因此，根据本发明的各实施方式的步进电机控制电路，能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此能够抑制无谓的能量消耗。

并且，根据本发明的各实施方式的模拟电子钟表，能够尽量避免校正驱动脉冲的驱动，因此起到了能够抑制无谓的能量消耗等效果。

并且，在上述各实施方式中，作为二次电池113的充电单元，采用了内置太阳能电池114的结构，但也可以构成为采用自动上弦或手动上弦的充电单元等太阳能电池114以外的充电单元，还可以与模拟电子钟表分体地构成充电单元。

另外，还可以应用于驱动除时刻指针和日历之外的部件的步进电机。

另外，作为步进电机的应用例，以电子钟表为例进行了说明，但也可以应用于使用了电机的电子设备。

产业上的可利用性

本发明的步进电机控制电路能够应用于使用了步进电机的各种电子设备。

并且，本发明的电子钟表能够应用于以带日历功能的模拟电子手表、带日历功能的模拟电子座钟等各种带日历功能的模拟电子钟表为代表的各种模拟电子钟表。

Claims (13)

1.一种步进电机控制电路，其特征在于，

该步进电机控制电路具有：作为电源的二次电池，其至少向步进电机提供电力；电压检测单元，其检测所述二次电池的电压；旋转检测单元，其检测所述步进电机的旋转状况；控制单元，其从多种驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的能量的驱动脉冲，以预定模式对所述步进电机进行驱动；以及通知单元，其在所述电压检测单元检测到所述二次电池已达到预定基准电压时，通知所述二次电池已达到预定基准电压的情况，

所述控制单元在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前对所述步进电机进行了预定驱动的情况下，设定为比当前基准电压高的所述预定基准电压。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元从至少包含能量相互不同的多种主驱动脉冲和比各所述主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲的多种驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲，以预定模式对所述步进电机进行驱动，并且，所述控制单元在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前选择了预定主驱动脉冲时，设定为比当前基准电压高的所述预定基准电压。

3.根据权利要求2所述的步进电机控制电路，其特征在于，

准备了多种所述基准电压，

所述控制单元在选择了所述预定主驱动脉冲时，设定为处于所述电压检测单元检测到的所述二次电池的电压以上且最接近的基准电压。

4.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元从至少包含主驱动脉冲和比所述主驱动脉冲的能量大的校正驱动脉冲的多种驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的驱动脉冲，以预定模式对所述步进电机进行驱动，并且，所述控制单元在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前选择了所述校正驱动脉冲进行驱动时，设定为比当前基准电压高的所述预定基准电压。

5.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，

准备了多种所述基准电压，

所述控制单元在选择了所述校正驱动脉冲进行驱动时，设定为处于所述电压检测单元检测到的所述二次电池的电压以上且最接近的基准电压。

6.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前，连续选择了预定次数的所述校正驱动脉冲进行驱动的情况下，对所述基准电压进行设定变更。

7.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元从多种驱动脉冲中选择与所述步进电机的旋转状况对应的能量的驱动脉冲，以预定模式对所述步进电机进行驱动，并且，所述控制单元在判定为选择了预定驱动脉冲进行驱动的结果是需要脉冲上升时，将所述基准电压设定为比当前基准电压高的所述预定基准电压。

8.根据权利要求7所述的步进电机控制电路，其特征在于，

准备了多种所述基准电压，

所述控制单元在判定为选择了所述预定驱动脉冲进行驱动的结果是需要脉冲上升时，设定为比当前基准电压高且最接近的基准电压。

9.根据权利要求7所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元基于驱动余力，判定选择了所述预定驱动脉冲进行驱动的结果是否需要脉冲上升，所述驱动余力是根据所述旋转检测单元检测所述步进电机产生的超过基准阈值电压的感应信号的驱动后的时间判别出的。

10.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元在电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前以第1模式驱动所述步进电机，在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况时，以与所述第1模式不同的第2模式驱动所述步进电机。

11.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前对所述步进电机进行了预定驱动的情况下，判定为所述二次电池的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压时，不设定为比所述当前基准电压高的预定基准电压。

12.根据权利要求11所述的步进电机控制电路，其特征在于，

所述控制单元在所述电压检测单元检测到所述二次电池达到当前基准电压的情况之前对所述步进电机进行了预定驱动的情况下，判定为所述二次电池的电压超过了比当前基准电压高的所述预定基准电压后，替代主驱动脉冲而利用校正驱动脉冲对所述步进电机进行驱动，并且每隔预定时间利用主驱动脉冲对所述步进电机进行驱动，在所述旋转检测单元检测到利用所述主驱动脉冲的驱动使得所述步进电机旋转的情况下，从所述校正驱动脉冲变更为主驱动脉冲对所述步进电机进行驱动。

13.一种模拟电子钟表，该模拟电子钟表具有：步进电机，其对时刻指针进行旋转驱动；以及步进电机控制电路，其对所述步进电机进行控制，该模拟电子钟表的特征在于，

所述步进电机控制电路是使用权利要求1所述的步进电机控制电路而成的。

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