CN102790570A - 电动机驱动装置以及模拟电子钟表 - Google Patents

Abstract

提供电动机驱动装置以及模拟电子钟表。即便当驱动电动机时的状态为容易发生错误动作的规定状态时，也能使用适当的驱动脉冲进行驱动。具备：二次电池（2），至少提供电动机（6、7）的驱动电力；状态检测单元，检测驱动电动机（6、7）时的状态是否为规定状态；电池电压检测部（10），使用与状态检测单元的检测结果对应的间隔检测二次电池（2）的电压；以及控制单元，从彼此能量不同的多种驱动脉冲中选择与电池电压检测部（10）的检测结果对应的能量的驱动脉冲驱动电动机（6、7），当状态检测单元检测出驱动电动机（6、7）时的状态是规定状态时，电池电压检测部（10）使用比检测出不是规定状态时短的间隔检测二次电池（2）的电压。

Description

电动机驱动装置以及模拟电子钟表

技术领域

本发明涉及电动机驱动装置以及使用了所述电动机驱动装置的模拟电子钟表。

背景技术

以往，步进电动机被用于模拟电子钟表的时刻指针驱动等用途。

例如，开发出如下电子钟表：使用二次电池作为电源，并且，使用根据光的强度而电压变动剧烈的太阳能电池来给所述二次电池充电，其中，所述电子钟表能够检测电源电压并根据检测电压的范围使电动机驱动脉冲的能量变化（例如，参照专利文献1）。

所述以往的电子钟表在每个规定期间（例如5秒或者10秒）对二次电池的电池电压进行检测，生成与电池电压对应的适当脉冲宽度的电动机驱动脉冲来驱动电动机。

然而，如图8所示，二次电池具有电压变动较大的特性。图8是示出二次电池的电压与容量（mAh）的关系的特性图。如图8所示，当二次电池的电压在规定电压以下时（区域A），或者当像满充电区域附近那样超过规定电压时（区域B），电压变动较大，因此如果电池电压的检测延迟，则无法使用适当的驱动脉冲来进行驱动，存在电动机发生错误动作的可能。

此外，太阳能电池由于接收的光的强度不同而发电电压大幅变动，所以由于充电时的状态的不同，二次电池的电压会大幅变动。图9是示出二次电池的电压根据有无充电而变动的情况的图。如图9所示，当因电动机的驱动而消耗二次电池时，电池电压如直线C那样缓慢地下降，但开始充电时，则电池电压如直线D那样急剧地上升。因此，如果在充电时电池电压的检测延迟，则无法使用适当的驱动脉冲来进行驱动，存在电动机发生错误动作的可能性。

此外，在具备计时功能的模拟电子钟表中，与秒针等时刻指针相比，以较短的间隔对表示计测时间的计时指针进行高速走针驱动。图10是将时刻指针以及计时指针的走针驱动与二次电池的充电状态以及非充电状态对应后的说明图。

在图10中，使用主驱动脉冲P1来驱动时刻指针驱动用的时刻电动机与计时指针驱动用的计时电动机，但与时刻电动机相比，以较短的间隔对计时电动机进行高速驱动。在对时刻电动机进行驱动之前，分别产生二次电池的电压检测定时而检测电池电压，使用与电池电压对应的能量的主驱动脉冲P1-1、P1-2（在能量上，P1-1<P1-2）来驱动时刻电动机和计时电动机。

在区域I、III中，二次电池处于充电中，因此即便是能量较小的主驱动脉冲P1-1也能够正常地驱动时刻电动机、计时电动机。但是，当进入区域II、二次电池的充电停止时（放电状态），电池电压下降。

关于时刻指针用电动机的驱动，在各驱动之前进行电压检测，使用与该时刻的电池电压对应的主驱动脉冲来进行驱动，因此不会发生错误动作。此外，在区域II-2中，也进行二次电池的电压检测，因此使用适当的主驱动脉冲P1-2来驱动计时电动机，不会发生错误动作。但是，在计时电动机的驱动的情况下，在区域II-1中不检测电池电压，因此主驱动脉冲P1-1可能无法使计时电动机旋转而产生错误动作。在时刻电动机的情况下，当使时刻指针高速走针时，也可能有与上述情况相同地出现错误动作。

这样，在所述以往的电子钟表中，当驱动电动机的状态为规定状态（（1）当二次电池放电而电压降低时或者像满充电那样较高时、（2）当二次电池充电时、或者（3）当高速走针时且在规定期间内发生充电或放电而二次电池电压急剧变动时）时，存在没有选择适当的脉冲而使电动机发生错误动作的可能性。

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-238484号公报

发明内容

本发明正是鉴于上述问题点而完成的，课题在于，即便当驱动电动机时的状态为容易发生错误动作的规定状态时，也能使用适当的驱动脉冲来进行驱动。

根据本发明，提供一种电动机驱动装置，其特征在于，所述电动机驱动装置具备：二次电池，其至少提供电动机的驱动电力；状态检测单元，其检测驱动所述电动机时的状态是否为规定状态；电压检测单元，其按照与所述状态检测单元的检测结果对应的间隔检测所述二次电池的电压；以及控制单元，其从彼此能量不同的多个种类的驱动脉冲中选择与所述电压检测单元的检测结果对应的能量的驱动脉冲，驱动所述电动机，当所述状态检测单元检测出驱动所述电动机时的状态是所述规定状态时，所述电压检测单元按照比检测出不是所述规定状态时短的间隔检测所述二次电池的电压。

此外，根据本发明，提供一种模拟电子钟表，其具有使时刻指针旋转的电动机以及驱动所述电动机的电动机驱动装置，所述模拟电子钟表的特征在于，其使用所述电动机驱动装置。

发明的效果

根据本发明的电动机驱动装置，即便当电动机的驱动状态为容易发生错误动作的规定状态时，也能使用适当的驱动脉冲来进行驱动。

此外，根据本发明的模拟电子钟表，由于即便当电动机的驱动状态为容易发生错误动作的规定状态时，也能使用适当的驱动脉冲来进行驱动，因此能够进行准确的走针动作。

附图说明

图1是使用了本发明的实施方式的电动机驱动装置的模拟电子钟表的框图。

图2是本发明的实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的流程图。

图3是本发明的实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的说明图。

图4是本发明的实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的说明图。

图5是本发明的实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的流程图。

图6是本发明的其他的实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的流程图。

图7是本发明的其他的实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的说明图。

图8是二次电池的电压-容量特性图。

图9是二次电池的充电特性图。

图10是以往的模拟电子钟表的说明图。

具体实施方式

图1是使用了本发明的实施方式的电动机驱动装置的模拟电子钟表的框图，示出了计时钟表的例子。

在图1中，模拟电子钟表200具备：作为发电单元或充电单元的太阳能电池1；作为电源的二次电池2；对时刻指针进行走针驱动的时刻电动机6；对用于显示计测的时间的计时指针（未图示）进行走针驱动的计时电动机7；用于指示时间计测（计时）动作的开始和停止的开始/停止开关8；用于将计测的时间重置为0的重置开关9；以及电动机驱动装置100。

太阳能电池1接收光而发电，给二次电池2充电。二次电池2是向模拟电子钟表100的各个电子的构成要素提供驱动电力的电源，此外，是至少向电动机6、7提供驱动电力的电源。

电动机6、7是具有公知结构的钟表用步进电动机，时刻电动机6是以规定的第1间隔来驱动的第1步进电动机，计时电动机7是以比上述第1间隔短的规定的第2间隔来驱动的第2步进电动机。使用电动机驱动控制部5来驱动时刻电动机6，通过对时刻指针（例如时针/分针/秒针，未图示）进行走针驱动来显示当前时刻。计时电动机7通过对计时指针（未图示）进行走针驱动来显示计测的时间。

开始/停止开关8是用于交替地指示时间计测动作的开始和停止的开关。通过在未开始时间计测的状态下操作开始/停止开关，使时间计测动作开始。通过在正在进行时间计测的状态下操作开始/停止开关，使时间计测动作停止。在时间计测结束后，通过操作重置开关9来将计测完成的时间重置为0，使计时指针归零。另外，通过在时间计测中操作重置开关9，也能够将计测时间重置为0，使计时指针归零。

电动机驱动装置100具备：振荡控制部3；与振荡控制部3一起构成振荡电路的石英振子4；电动机驱动控制部5；检测二次电池2的电压的电池电压检测部10；充电检测逆流防止部11，其检测二次电池是否正在通过太阳能电池1充电，并且防止电流从二次电池2流入太阳能电池1侧；脉冲选择控制部12，其指示从彼此能量不同的多个种类的主驱动脉冲P1、能量比所述各主驱动脉冲P1大的校正驱动脉冲P2中选择的驱动脉冲；以及控制对二次电池2的电压进行检测的定时的电压检测定时控制部13。

电压检测定时控制部13向脉冲选择控制部12输出检测定时信号，该检测定时信号用于按照与来自脉冲选择控制部12的检测间隔设定信号对应的间隔进行电压检测。

电池电压检测部10响应于来自脉冲选择控制部12的检测取样信号而检测二次电池2的电压，将表示所述电压的电压检测信号向脉冲选择控制部12输出。当太阳能电池1的电压比二次电池2的电压高时，充电检测逆流防止部11将表示处于充电中的充电检测信号向脉冲选择控制部12输出，当太阳能电池1的电压不比二次电池2的电压高时，充电检测逆流防止部11将表示不处于充电中的充电检测信号向脉冲选择控制部12输出。

电动机驱动控制部5对从振荡电路输入的规定频率的信号进行分频，生成作为计时动作基准的时钟信号而进行计时动作，其中，所述振荡电路由振荡控制部3和石英振子4构成。在每次按预先确定的规定周期产生走针定时时，电动机驱动控制部5向脉冲选择控制部12输出走针定时信号。在每次产生走针定时时，电动机驱动控制部5使用与来自脉冲选择控制部12的脉冲选择信号对应的能量的驱动脉冲来驱动电动机6、7。此外，当使用开始/停止开关8输入了时间计测开始指示时，电动机驱动控制部5将表示处于时间计测中的计时器运行信号输出到脉冲选择控制部12。

后面会详细叙述，脉冲选择控制部12响应于来自电池电压检测部10的电压检测信号、来自充电检测逆流防止部11的充电检测信号以及来自电动机驱动控制部5的计时器运行信号，变更控制对电池电压检测部10提供检测取样信号的间隔，控制电池电压检测部10对二次电池2的电压检测间隔。此外，当变更控制电压检测间隔时，脉冲选择控制部12向电压检测定时控制部13输出表示新的检测定时的检测间隔设定信号。电压检测定时控制部13按照与上述检测间隔设定信号对应的间隔将检测定时信号向脉冲选择控制部12输出。脉冲选择控制部12响应于上述各检测定时信号，向电池电压检测部10输出检测取样信号。

在此，太阳能电池1构成充电单元或者发电单元。电池电压检测部10以及电压检测定时控制部13构成电压检测单元。电池电压检测部10、充电检测逆流防止部11、脉冲选择控制部12以及电压检测定时控制部13构成状态检测单元。振荡控制部3、石英振子4、电动机驱动控制部5以及脉冲选择控制部12构成控制单元。

图2是示出本发明的实施方式的动作的流程图，是示出电压检测间隔的变更处理的流程图。

图3是本发明的实施方式的动作说明图。

图4是本发明的动作说明图，是示出计时指针走针时的动作的图。

图5是示出本发明的实施方式的动作的流程图，是示出电动机6、7的驱动动作的流程图。

下面，使用图1～图5来详细说明本发明的实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的动作。

首先，作为初始状态，将电池电压检测部10检测二次电池2的电压检测间隔设定为每5秒（s）或者每10秒（s）。

在从电动机驱动控制部5接收到表示正在进行时间计测动作的计时器运行信号后（图2的步骤S201），当未从电动机驱动控制部5接收到表示走针定时已经到来的走针定时信号时（步骤S202），脉冲选择控制部12判断是否从电压检测定时控制部13接收到电压检测定时信号（即，检测二次电池2的电压的定时是否已经到来）（步骤S203）。

当在处理步骤S203中判断为电压检测定时已经到来时，脉冲选择控制部12向电池电压检测部10输出检测取样信号，使其检测二次电池2的电压（步骤S204）。

电池电压检测部10响应于检测取样信号而检测二次电池2的电压，将表示二次电池2的电压的电压检测信号向脉冲选择控制部12输出。

基于来自电池电压检测部10的电压检测信号，当判断为不是“二次电池的电压为超过了规定的第1电压（例如满充电附近的电压）的状态或者在比所述第1电压低的第2电压以下的状态”（即，不是二次电池的电压超过了规定的第1电压（例如满充电附近的电压）的状态，也不是在比所述第1电压低的第2电压以下的状态）时（步骤S205），与初始状态相同，脉冲选择控制部12将二次电池2的电压检测间隔设定为每5秒（s）或者每10秒（s）（步骤S206）。

接着，基于来自充电检测逆流防止部11的充电检测信号，当判断为二次电池2未正在通过太阳能电池1充电时（步骤S207），与初始状态相同，脉冲选择控制部12将二次电池2的电压检测间隔设定为每5秒（s）或者每10秒（s）（步骤S208）。

接着，脉冲选择控制部12参照在自己的存储部（未图示）中预先存储的图3的表，基于所述电压检测信号来选择驱动脉冲，返回到处理步骤S201（步骤S209）。在图3的表的例子中，当二次电池2的电压超过规定的第1电压（例如满充电附近的高电压）时，选择矩形波的脉冲宽度最小的主驱动脉冲P1-1，当二次电池2的电压在所述第1电压以下且超过所述第2电压（普通电压）时，选择矩形波的脉冲宽度比主驱动脉冲P1-1大的主驱动脉冲P1-2，当二次电池2的电压在所述第2电压以下（低电压）时，选择矩形波的脉冲宽度比主驱动脉冲P1-2大的主驱动脉冲P1-3。

这样，随着二次电池2的电压的降低，主驱动脉冲P1的脉冲宽度变大，从而可以避免驱动能量因电压下降而减少。由此，即便在二次电池2的电压下降的情况下，也能够可靠地使电动机6、7旋转，此外，能够防止当二次电池2的电压较高时，使用过剩的能量的主驱动脉冲P1来驱动电动机6、7，可以抑制功耗。

另外，当主驱动脉冲P1不构成为矩形波状，而是由梳齿状的多个脉冲构成时，也可以通过随着电压变化而改变梳齿的脉冲数量、占空比来避免驱动能量因电压下降而减少。此外，也可以通过随着电压变化而改变峰值来避免驱动能量因电压下降而减少。

当在处理步骤S207中判断为二次电池2正在通过太阳能电池1充电时，脉冲选择控制部12将二次电池2的电压检测间隔变更为比初始状态短的间隔（在本实施方式中为1秒（s）间隔）（步骤S210），转移到处理步骤209。当二次电池2处于充电中时，二次电池2的电压升高，因此通过缩短电压检测间隔，能够快速地变更为适当的能量的驱动脉冲。

当在处理步骤S205中判断为二次电池2的电压超过第1电压或者在第2电压以下时，脉冲选择控制部12将二次电池2的电压检测间隔变更为比初始状态短的间隔（在本实施方式中为1秒（s）间隔）（步骤S211），转移到处理步骤209。

当在处理步骤S203中判断为电压检测定时还未到来时，脉冲选择控制部12转移到处理步骤207。

当在处理步骤S202中判断为走针定时已经产生时，脉冲选择控制部12转移到处理步骤204，检测二次电池2的电压。由此，如图4所示，在每次计时指针走针时，检测二次电池2的电压。

此外，当在处理步骤S201中判断为未接收到计时器运行信号时，脉冲选择控制部12转移到处理步骤203。

之后，按规定周期重复处理步骤S201～S211的处理。

如上所述，在计时动作时，在每次计时指针的走针定时到来时检测二次电池2的电池电压。在计时非动作时，在每次规定的电压检测定时到来时检测二次电池2的电池电压，将电压检测间隔设定为与所述电池电压对应的间隔，此外，设定成与二次电池2的电压对应的驱动脉冲。此外，当二次电池2处于充电中时，与当二次电池2处于非充电中时相比，缩短电压检测间隔，此外，设定成与二次电池2的电池电压对应的驱动脉冲。

所以，当检测出驱动电动机6、7时的状态是规定状态时，按照比检测出不是所述规定状态时短的间隔来检测二次电池2的电压，因此能够准确地检测二次电池的电压。由此，能够使用与二次电池2的电压对应的适当的驱动脉冲来驱动电动机6、7，能够可靠地使电动机6、7旋转，此外，可以实现节电化。

如图5所示，脉冲选择控制部12使用上述那样设定的驱动脉冲来驱动电动机6、7。

在图5中，在判断为操作了开始/停止开关（开关A）8的情况下（步骤S501），当未进行时间计测动作时（步骤S502），电动机驱动控制部5开始时间计测动作，在向脉冲选择控制部12输出计时器运行信号后（步骤S503），转移到处理步骤S505。

当在处理步骤S502中判断为正在进行时间计测动作时，电动机驱动控制部5停止时间计测动作后（步骤S504），转移到处理步骤505。

当在处理步骤S501中判断为未操作开始/停止开关（开关A）8时，电动机驱动控制部5转移到处理步骤S505。

电动机驱动控制部5在处理步骤S505中判断是否操作了重置开关（开关B）9。

在处理步骤S505中判断为操作了重置开关（开关B）9的情况下，当判断为未进行时间计测动作时（步骤S506），电动机驱动控制部5重置计测的时间（步骤S507）。

接着，当判断为驱动计时指针的定时已经到来时（步骤S508），电动机驱动控制部5读入上述那样设定的主驱动脉冲P1的信息（步骤S509），使用该驱动脉冲P1来驱动计时电动机7（步骤S510）。

接着，当判断为驱动时刻指针的定时已经到来时（步骤S511），电动机驱动控制部5读入设定的主驱动脉冲P1的信息（步骤S512），在使用该驱动脉冲P1驱动时刻电动机6（步骤S513）后，转移到处理步骤S501。

当在处理步骤S511中判断为驱动时刻指针的定时未到来时，电动机驱动控制部5转移到处理步骤S501。

当在处理步骤S508中判断为驱动计时指针的定时未到来时，电动机驱动控制部5转移到处理步骤S511。

当在处理步骤S506中判断为正在进行时间计测动作时，电动机驱动控制部5转移到处理步骤S508。

当在处理步骤S505中判断为未操作重置开关（开关B）9时，电动机驱动控制部5转移到处理步骤S508。

通过重复上述动作，使用设定的驱动脉冲P1进行时刻指针走针动作和计时指针走针动作，进行时刻显示和计测时间的显示。

图6是示出本发明的其他实施方式的动作的流程图，是示出电压检测间隔的变更处理的流程图。在图6中，对进行与图2相同处理的部分附加相同的标号。

图7是本发明的其他的实施方式的动作说明图。

关于图1、图3～图5，该其他实施方式也与上述实施方式相同。

在上述实施方式中，构成为当驱动电动机时的状态是规定状态时，按照比不是上述规定状态时短的间隔检测二次电池2的电压，列举了二次电池2超过规定的第1电压状态或在比第1电压小的第2电压以下的状态、二次电池2处于充电中的状态、或者正在驱动第2步进电动机7的状态作为上述规定状态的例子，在该其他实施例中还构成为当二次电池2的电压变化率超过规定范围时，与当电压变化率在所述规定范围以下时相比，缩短电压检测间隔。

下面，使用图1、图3～图7，关于与上述实施方式不同的部分，对该其他实施方式的电动机驱动装置以及模拟电子钟表的动作进行说明。

在图6的处理步骤S203中，与上述实施方式相同，当判断为电压检测定时已经到来时，脉冲选择控制部12向电池电压检测部10输出检测取样信号，使其检测二次电池2的电压（步骤S204）。

电池电压检测部10响应于检测取样信号而检测二次电池2的电压，将表示检测出的二次电池2的电压（电压检测值）的电压检测信号向脉冲选择控制部12输出。

脉冲选择控制部12基于来自电池电压检测部10的电压检测信号，判断是否为“二次电池的电压超过规定的第1电压（例如满充电附近的电压）的状态或者在比所述第1电压低的第2电压以下的状态”（步骤S205）。

当在处理步骤S205中判断为不是二次电池的电压超过规定的第1电压（例如满充电附近的电压）的状态、且也不是在比所述第1电压低的第2电压以下的状态时，脉冲选择控制部12将在前次的循环的处理步骤S204中电池电压检测部10检测到的二次电池2的电压与本次的循环的处理步骤S204中电池电压检测部10检测到的二次电池2的电压进行比较，判断本次检测到的二次电池2的电压检测值相对于前次检测到的二次电池2的电压检测值是否在规定变动范围外（步骤S601）。

如图7所示，脉冲选择控制部12判断本次检测到的二次电池2的电压检测值相对于前次检测到的二次电池2的电压检测值是否在规定变动范围外。

在图7中，横轴是电池电压检测部10检测二次电池2的电压的电压检测定时，纵轴是电池电压检测部10检测到的二次电池2的电压检测值。黑圆点示出前次检测到的二次电池2的电压检测值的例子，黑三角点、黑菱形点示出本次检测到的二次电池2的电压检测值的例子。

以前次检测出的二次电池2的电压检测值（黑圆点）为中心将规定的变动范围（例如±0.5V）设定为规定的范围（相对于前次电压检测值的变动范围的阈值）。在本次检测出的二次电池2的电压检测值例子中，黑三角点是所述规定的变动范围内的点，黑菱形点是所述规定的变动范围外的点。作为变动范围的设定方法，存在设定为前次检测出的二次电池2的电压检测值的一定比例的范围（例如前次检测出的二次电池2的电压检测值的±20%）等各种方法。

当本次检测到的电压检测值相对于前次检测到的电压检测值不在规定变动范围外时，二次电池2的电压变化率较小，因此，与初始状态相同地，脉冲选择控制部12设定为较长的电压检测间隔（在本实施方式中为每5秒（s）或者10秒（s）），转移到处理步骤S207（步骤S602）。

另一方面，当在处理步骤S601中本次检测到的电压检测值相对于前次检测到的电压检测值在规定变动范围外时，二次电池2的电压变化率较大，电压变动为急剧变动，因此使用上述较长的电压检测间隔可能无法变更到适于电动机驱动的驱动脉冲，因此脉冲选择控制部12设定为较短的电压检测间隔（在本实施方式中为1秒（s））（步骤S211）。

之后，与上述实施方式相同，按规定周期重复处理步骤S201～S205、S207～S211、S601、S602的处理。由此，不仅产生与上述实施方式相同的效果，即便在二次电池2的电压的绝对值较高的情况下，当电压变动率较大时，也能通过缩短电压检测间隔来使用适当的驱动脉冲对电动机6、7进行驱动。因此，能够更可靠地使电动机6、7旋转，此外，具有实现节电化的效果。

如上所述，本发明的各实施方式的电动机装置的特征在于，具备：二次电池，其至少提供电动机的驱动电力；状态检测单元，其检测驱动所述电动机时的状态是否为规定状态；电压检测单元，其使用与所述状态检测单元的检测结果对应的间隔来检测所述二次电池的电压；以及控制单元，其从彼此能量不同的多个种类的驱动脉冲中选择与所述电压检测单元的检测结果对应的能量的驱动脉冲来驱动所述电动机，当所述状态检测单元检测出驱动所述电动机时的状态是所述规定状态时，电压检测单元按照比检测出不是所述规定状态时短的间隔检测所述二次电池的电压。

此处，可以构成为，所述规定状态是所述二次电池超过规定的第1电压的状态、处于比所述第1电压低的第2电压以下的状态、或者本次的电压检测值处于相对于前次电压检测值的规定的变动范围外的状态。

此外，可以构成为，具有对所述二次电池进行充电的充电单元，所述规定状态是所述二次电池正在通过所述充电单元充电的状态。

此外，可以构成为，作为所述电动机，具有按照规定的第1间隔驱动的第1步进电动机和按照比所述第1间隔短的规定的第2间隔驱动的第2步进电动机，所述规定状态是使用所述控制单元驱动第2步进电动机的状态。

此外，可以构成为，每次通过所述控制单元来驱动第2步进电动机时，所述电压检测单元检测所述二次电池的电压。

因此，当驱动电动机时的状态是容易发生错误动作的规定状态时，能够快速地检测二次电池的电压，变更到适当的驱动脉冲来进行驱动。

此外，随着所述二次电池的电压的降低，使用能量更大的主驱动脉冲来进行驱动，从而可以避免驱动能量因电压下降而减少，因此，即便在所述二次电池的电压下降的情况下，也能够可靠地使所述电动机旋转。此外，能够防止当所述二次电池的电压较高时，使用过剩的能量的主驱动脉冲来驱动所述电动机，具有可以抑制功耗的效果。

此外，本发明的实施方式的模拟电子钟表具有使时刻指针旋转的电动机以及驱动所述电动机的电动机驱动装置，使用上述的电动机驱动装置100作为所述电动机驱动装置，从而当驱动电动机时的状态为容易发生错误动作的规定状态时，能够快速地检测二次电池的电压，变更到适当的驱动脉冲来进行驱动，因此能够防止走针差错，此外具有实现节电化等效果。

此外，本发明的实施方式的模拟电子钟表具有：使时刻指针旋转的时刻指针用步进电动机；使计时指针旋转的计时指针用步进电动机；以及驱动所述各步进电动机的电动机驱动装置，使用上述的电动机驱动装置100作为所述电动机驱动装置，并且，使用所述第1步进电动机作为所述时刻指针用步进电动机，使用所述第2步进电动机作为所述计时指针用步进电动机，由此，能够在每次所述第2步进电动机的走针驱动时检测所述二次电池的电压，变更到适当的驱动脉冲来进行驱动，因此能够防止走针差错，此外具有实现节电化等效果。

此外，在本实施方式中，使用计时钟表的例子进行了说明，但也可适用于只对时刻指针进行走针驱动的模拟电子钟表等。这种情况下，可以构成为只使用时刻电动机作为电动机。

此外，在时刻指针以外，还可以适用于驱动日历等的电动机的驱动。

此外，作为电动机的应用例，使用电子钟表的例子进行了说明，但可以适用于使用电动机的各种电子设备。

产业上的可利用性

本发明的电动机驱动装置可以适用于使用电动机的各种电子设备。

此外，本发明的模拟电子钟表不仅可以适用于计时钟表、附带日历功能的模拟电子手表、附带日历功能的模拟电子座钟等各种附带日历功能的模拟电子钟表，还可以适用于不具有日历功能的各种模拟电子钟表。

Claims (10)

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，

所述电动机驱动装置具备：二次电池，其至少提供电动机的驱动电力；状态检测单元，其检测驱动所述电动机时的状态是否为规定状态；电压检测单元，其按照与所述状态检测单元的检测结果对应的间隔检测所述二次电池的电压；以及控制单元，其从彼此能量不同的多个种类的驱动脉冲中选择与所述电压检测单元的检测结果对应的能量的驱动脉冲，驱动所述电动机，

当所述状态检测单元检测出驱动所述电动机时的状态是所述规定状态时，所述电压检测单元按照比检测出不是所述规定状态时短的间隔检测所述二次电池的电压。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

所述规定状态是所述二次电池超过规定的第1电压的状态、处于比所述第1电压低的第2电压以下的状态、或者本次的电压检测值处于相对于前次电压检测值的规定的变动范围外的状态。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

该电动机驱动装置具有对所述二次电池进行充电的充电单元，

所述规定状态是所述二次电池正在通过所述充电单元充电的状态。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

作为所述电动机，具有按照规定的第1间隔驱动的第1步进电动机和按照比所述第1间隔短的规定的第2间隔驱动的第2步进电动机，

所述规定状态是通过所述控制单元驱动所述第2步进电动机的状态。

5.根据权利要求4所述的电动机驱动装置，其特征在于，

每次通过所述控制单元驱动所述第2步进电动机时，所述电压检测单元检测所述二次电池的电压。

6.一种模拟电子钟表，其具有使时刻指针旋转的电动机以及驱动所述电动机的电动机驱动装置，该模拟电子钟表的特征在于，

使用权利要求1所述的电动机驱动装置作为所述电动机驱动装置。

7.一种模拟电子钟表，其具有使时刻指针旋转的电动机以及驱动所述电动机的电动机驱动装置，该模拟电子钟表的特征在于，

使用权利要求2所述的电动机驱动装置作为所述电动机驱动装置。

8.一种模拟电子钟表，其具有使时刻指针旋转的电动机以及驱动所述电动机的电动机驱动装置，该模拟电子钟表的特征在于，

使用权利要求3所述的电动机驱动装置作为所述电动机驱动装置。

9.一种模拟电子钟表，其具有：使时刻指针旋转的时刻指针用步进电动机；使计时指针旋转的计时指针用步进电动机；以及驱动上述各步进电动机的电动机驱动装置，该模拟电子钟表的特征在于，

使用权利要求4所述的电动机驱动装置作为所述电动机驱动装置，并且，使用所述第1步进电动机作为所述时刻指针用步进电动机，使用所述第2步进电动机作为所述计时指针用步进电动机。

10.一种模拟电子钟表，其具有：使时刻指针旋转的时刻指针用步进电动机；使计时指针旋转的计时指针用步进电动机；以及驱动上述各步进电动机的电动机驱动装置，该模拟电子钟表的特征在于，

使用权利要求5所述的电动机驱动装置作为所述电动机驱动装置，并且，使用所述第1步进电动机作为所述时刻指针用步进电动机，使用所述第2步进电动机作为所述计时指针用步进电动机。

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