CN101841294A - 步进电机控制电路以及模拟电子表 - Google Patents

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CN101841294A
CN101841294A CN201010142623A CN201010142623A CN101841294A CN 101841294 A CN101841294 A CN 101841294A CN 201010142623 A CN201010142623 A CN 201010142623A CN 201010142623 A CN201010142623 A CN 201010142623A CN 101841294 A CN101841294 A CN 101841294A
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加藤一雄
本村京志
间中三郎
小笠原健治
佐久本和实
长谷川贵则
山本幸祐
高仓昭
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    • H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
    • H02P8/02—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step specially adapted for single-phase or bi-pole stepper motors, e.g. watch-motors, clock-motors
    • G—PHYSICS
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    • G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
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Abstract

步进电机控制电路以及模拟电子表。其课题是，通过适当判定驱动余力使主驱动脉冲的等级变更动作优化而实现低功耗。作为解决手段，将检测步进电机(105)的旋转状况的检测区间分为紧接在主驱动脉冲(P1)的驱动之后的第1区间(T1)、第1区间(T1)之后的第2区间(T2)、第2区间(T2)之后的第3区间(T3)，检测旋转状况，控制电路(103)参照其内部存储的将各主驱动脉冲与第2区间的长度对应起来的区间表，设定为与当前的主驱动脉冲(P1)的能量对应的长度的第2区间，检测区间判别电路(108)判定在(T1～T3)的哪个区间内产生了超过基准阈值电压(Vcomp)的感应信号(VRs)。控制电路(103)根据所述判定，对主驱动脉冲(P1)进行脉冲控制。

Description

步进电机控制电路以及模拟电子表
技术领域
本发明涉及步进电机控制电路以及使用了所述步进电机控制电路的模拟电子表。
背景技术
一直以来，在模拟电子表等中使用如下这样的步进电机：该步进电机具有：定子，其具有转子收容孔以及确定转子停止位置的定位部；配置在所述转子收容孔内的转子；以及线圈，该步进电机向所述线圈提供交变信号来使所述定子产生磁通，由此使所述转子旋转，并且使所述转子停止在与所述定位部对应的位置处。
作为所述步进电机的控制方式，使用过如下的校正驱动方式，即：在利用主驱动脉冲P1来驱动步进电机时，通过检测所述步进电机产生的感应信号来检测是否发生了旋转，根据是否发生了旋转，或者变更成脉冲宽度不同的主驱动脉冲P1来进行驱动，或者利用脉冲宽度比主驱动脉冲P1大的校正驱动脉冲P2来进行强制旋转(例如参照专利文献1)。
另外，在专利文献2中，设置有这样的单元：该单元在对所述步进电机的旋转进行检测时，除了检测感应信号，还将检测时刻与基准时间进行比较判别，在用主驱动脉冲P11对步进电机进行了旋转驱动之后，如果检测信号低于规定的基准阈值电压Vcomp，则输出校正驱动脉冲P2，下一个主驱动脉冲P1变更(Pulse Up：脉冲上升)成能量比所述主驱动脉冲P11更大的主驱动脉冲P12来进行驱动。如果利用主驱动脉冲P12进行旋转时的检测时刻比基准时间早，则从主驱动脉冲P12变更(PulseDown：脉冲下降)成主驱动脉冲P11。由此，与专利文献1所述的发明相比，可精度良好地检测负荷状况，因此能够利用与负荷对应的主驱动脉冲P1进行旋转，能够降低消耗电流。
然而，当驱动余量减小时，在检测区间内感应的感应电压虽然通常的趋势是感应信号的产生时刻发生滞后，不过，由于负荷变动及量产时的特性偏差等，可能导致感应信号的产生时期发生偏差等，从而无法恰当地判别驱动余力。
专利文献1：日本特公昭61-15385号公报
专利文献2：WO2005/119377号公报
发明内容
本发明的课题在于通过适当判定驱动余力来对主驱动脉冲的等级变更动作进行优化而实现低功耗。
根据本发明，提供一种步进电机控制电路，其特征在于，该步进电机控制电路具有：旋转检测单元，其检测因步进电机的转子旋转而产生的感应信号，根据所述感应信号是否在规定的检测区间内超过规定的基准阈值电压，来检测所述步进电机的旋转状况；以及控制单元，其根据所述旋转检测单元的检测结果，利用能量彼此不同的多个主驱动脉冲中的某一个或能量比所述各主驱动脉冲大的校正驱动脉冲，对所述步进电机进行驱动控制，将所述检测区间划分为紧接在主驱动脉冲的驱动之后的第1区间、所述第1区间之后的第2区间以及所述第2区间之后的第3区间，在通常负荷状态下，所述第1区间是在以所述转子为中心的空间的第3象限中判定所述转子的正向旋转状况的区间以及判定最初的逆向旋转状况的区间，所述第2区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转状况的区间，所述第3区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转后的旋转状况的区间，所述控制单元以主驱动脉冲的能量越小将所述第2区间设定得越长的方式，进行旋转状况判定。
另外，根据本发明，提供一种步进电机控制电路，该步进电机控制电路的特征在于，控制单元以主驱动脉冲的能量越小则使第3区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
另外，根据本发明，提供一种步进电机控制电路，该步进电机控制电路的特征在于，具有：旋转检测单元，其检测因步进电机的转子旋转而产生的感应信号，根据所述感应信号是否在规定的检测区间内超过规定的基准阈值电压，来检测所述步进电机的旋转状况；以及控制单元，其根据所述旋转检测单元的检测结果，利用能量彼此不同的多个主驱动脉冲中的某一个或能量比所述各主驱动脉冲大的校正驱动脉冲，对所述步进电机进行驱动控制，所述检测区间是被划分为多个区间，所述控制单元根据所述步进电机的驱动能量的大小，对所述区间的开始定时进行变更控制。
另外，根据本发明，提供一种模拟电子表，该模拟电子表具有：对时刻指针进行旋转驱动的步进电机；以及对所述步进电机进行控制的步进电机控制电路，该模拟电子表的特征在于，使用上述任一方面记载的步进电机控制电路作为所述步进电机控制电路。
根据本发明的电机控制电路以及模拟电子表，能够通过适当地判定驱动余力，对主驱动脉冲的等级变更动作进行优化而实现低功耗。另外，能够对等级上升驱动余量进行优化而实现低功耗。
附图说明
图1是本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的框图。
图2是本发明的实施方式的模拟电子表所使用的步进电机的结构图。
图3是用于说明本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的动作的时序图。
图4是用于说明本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的动作的时序图。
图5是示出本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的处理的流程图。
图6是说明本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的动作的判定表。
图7是用于说明本发明的另一实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的动作的时序图。
图8是示出本发明的另一实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的处理的流程图。
图9是本发明的又一实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的框图。
图10是用于说明本发明的所述又一实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的动作的时序图。
图11是示出本发明的所述又一实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的处理的流程图。
标号说明
101振荡电路；102分频电路；103控制电路；104驱动脉冲选择电路；105步进电机；106模拟显示部；107旋转检测电路；108检测区间判别电路；201定子；202转子；203转子收容用贯通孔；204、205缺口部(内部切口)；206、207缺口部(外部切口)；208磁芯；209线圈；210、211饱和部；OUT1第1端子；OUT2第2端子；901电源电压检测电路；902电池。
具体实施方式
图1是使用了本发明的实施方式的电机控制电路的模拟电子表的框图，其示出了模拟电子手表的例子。
在图1中，模拟电子表具有：振荡电路101，其产生规定频率的信号；分频电路102，其对振荡电路101产生的信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号；控制电路103，其进行构成电子表的各电子电路要素的控制以及驱动脉冲的变更控制等控制；驱动脉冲选择电路104，其根据来自控制电路103的控制信号，选择并输出电机旋转驱动用的驱动脉冲；步进电机105，其由来自驱动脉冲选择电路104的驱动脉冲进行旋转驱动；以及模拟显示部106，其具有由步进电机105旋转驱动的用于显示时刻的时刻指针。
另外，模拟电子表具有：旋转检测电路107，其在规定的检测区间内检测表示步进电机105的旋转状况的感应信号；以及检测区间判别电路108，其对旋转检测电路107检测到超过规定的基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的时刻与检测区间进行比较，判别是在哪个区间内检测到所述感应信号VRs。如后所述，将检测步进电机105是否旋转的检测区间划分为3个区间。
旋转检测电路107构成为利用与上述专利文献1记载的旋转检测电路相同的原理来检测感应信号，检测超过规定的基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs。
这里，振荡电路101以及分频电路102构成信号产生单元，模拟显示部106构成时刻显示单元。旋转检测电路107构成旋转检测单元，控制电路103、驱动脉冲选择电路104以及检测区间判别电路108构成控制单元。
图2是本发明的实施方式中使用的步进电机105的结构图，其示出了在模拟电子表中一般使用的时钟用步进电机的示例。
在图2中，步进电机105具有：定子201，其具有转子收容用贯通孔203；转子202，其可旋转地配置在转子收容用贯通孔203中；磁芯208，其与定子201接合；以及线圈209，其缠绕在磁芯208上。在将步进电机105用于模拟电子表的情况下，用螺钉(未图示)将定子201和磁芯208固定到基板(未图示)上，使它们彼此接合。线圈201具有第一端子OUT1和第二端子OUT2。
转子202被磁化出两极(S极和N极)。在由磁性材料形成的定子201的外端部的隔着转子收容用贯通孔203而彼此相对的位置上，设置有多个(本实施方式中为两个)缺口部(外部切口)206、207。在各外部切口206、207与转子收容用贯通孔203之间设有饱和部210、211。
饱和部210、211构成为，不会因转子202的磁通而发生磁饱和，而是当线圈209被励磁时达到磁饱和而增加其磁阻。转子收容用贯通孔203构成为圆孔形状，且在轮廓为圆形的贯通孔的相对部分处一体地形成有多个(在本实施方式中为两个)半月状的缺口部(内部切口)204、205。
缺口部204、205构成用于确定转子202的停止位置的定位部。在线圈209未被励磁的状态下，转子202如图2所示稳定地停止在与所述定位部对应的位置处，换言之，停止在转子202的磁极轴A与连接缺口部204、205的线段垂直的位置(角度θ0的位置)处。将以转子202的旋转轴(旋转中心)为中心的XY坐标空间划分为4个象限(第1象限I～第4象限IV)。
现在，当从驱动脉冲选择电路104向线圈209的端子OUT1、OUT2之间提供了矩形波脉冲(例如设第1端子OUT1侧为正极、第2端子OUT2侧为负极)而在图2的箭头方向上流过电流i时，在定子201上沿虚线箭头方向产生磁通。由此，饱和部210、211饱和而磁阻增大，然后，由于在定子201上产生的磁极与转子202的磁极之间的相互作用，转子202沿图2的箭头方向旋转180度，磁极轴稳定地停止在角度θ1的位置处。另外，设通过对步进电机105进行旋转驱动来进行通常动作(由于在本实施方式中为模拟电子表，因此是走针动作)的旋转方向(在图2中为逆时针方向)为正向、其相反方向(顺时针方向)为逆向。
接着，当从驱动脉冲选择电路104向线圈209的端子OUT1、OUT2提供了相反极性的矩形波驱动脉冲(为了产生与上述驱动相反的极性而设第1端子OUT1侧为负极、第2端子OUT2侧为正极)而在图2的反箭头方向流过电流时，在定子201中沿反虚线箭头方向产生磁通。由此，首先，饱和部210、211饱和，然后，由于在定子201中产生的磁极与转子202的磁极之间的相互作用，转子202沿与上述相同的方向(正向)旋转180度，磁极轴稳定地停止在角度θ0的位置处。
然后，以这种方式向线圈209提供极性不同的信号(交变信号)来重复进行上述操作，从而能够使转子202沿箭头方向以180°的步长连续旋转。并且，如后所述，在本实施方式中，作为驱动脉冲，使用了能量彼此不同的多个主驱动脉冲P10～P1n以及校正驱动脉冲P2。
图3是在本实施方式中利用主驱动脉冲P1来驱动步进电机105时的时序图，一并示出了负荷的状态、转子202的旋转动作以及脉冲控制动作。
在图3中，P1表示主驱动脉冲P1，并且表示用主驱动脉冲P1对转子202进行旋转驱动的区间，另外，区域a～e是表示转子202通过主驱动脉冲P1的驱动停止后的自由振动而旋转的位置的区域。
设紧接在主驱动脉冲P1的驱动之后的规定检测区间为第1区间T1、第1区间之后的规定时间为第2区间T2、第2区间之后的规定时间为第3区间T3。这样，将从主驱动脉冲P1的驱动结束之后紧接着开始的整个检测区间T划分成多个区间(在本实施方式中为3个区间T1～T3)。另外，在本实施方式中，没有设置不检测感应信号VRs的期间，即屏蔽区间。
在把以转子202为中心、转子202的主磁极随转子202的旋转而位于不同位置的XY坐标空间划分成第1象限I～第4象限IV的情况下，第1区间T1～第3空间T3可表示如下。
即，在通常负荷状态下，第1区间T1是在以转子202为中心的空间的第3象限III中判定转子202的正向旋转状况的区间以及判定最初的逆向旋转状况的区间，第2区间T2是在第3象限III中判定转子202的最初的逆向旋转状况的区间，第3区间T3是在第3象限III中判定转子202的最初的逆向旋转后的旋转状况的区间。这里，通常负荷是指在通常时驱动的负荷，在本实施方式中，将驱动时刻指针时的负荷设为通常负荷。
Vcomp是判定由步进电机105产生的感应信号VRs的电平的基准阈值电压，该基准阈值电压Vcomp被设定为：在步进电机105发生了旋转等转子202进行一定程度的快速动作的情况下，感应信号VRs将超过基准阈值电压Vcomp，而在步进电机105未旋转等转子202未进行达到一定程度的快速动作的情况下，感应信号VRs不会超过基准阈值电压Vcomp。
例如，在图3中，在本实施方式的步进电机控制电路中，在通常负荷状态下，在第1区间T1内检测到区域b中产生的感应信号VRs，在第1区间T1以及第2区间T2内检测到区域c中产生的感应信号VRs，在第3区间T3内检测到在区域c后产生的感应信号VRs。
如果设旋转检测电路107检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs时的区间判定值为“1”、旋转检测电路107未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs时的区间判定值为“0”，则在驱动负荷为图3的通常负荷的例子中，得到了(0，1，0)作为感应信号VRs的表不旋转状况的模式(第1区间T1的判定值、第2区间T2的判定值、第3区间T3的判定值)，控制电路103判定为驱动能量过大(带余量旋转)，进行使主驱动脉冲P1的驱动能量降低(脉冲下降)1级的脉冲控制。
另外，在负荷增量小的状态下，在第1区间T1内检测到区域a中产生的感应信号VRs，在第1区间T1以及第2区间T2内检测到区域b中产生的感应信号，在第2区间T2以及第3区间T3内检测到区域c中产生的感应信号。在图3中，得到了模式(1，1，0)，控制电路103判定为驱动能量适当(无余量旋转)，进行使主驱动脉冲P1的驱动能量保持不变的脉冲控制。
图6是对与负荷状况对应的上述动作进行总结的判定表。在图6中，如上所述，将检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs时的区间判定值表示为“1”，将未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs时的区间判定值表示为“0”。另外，“0/1”和“1/0”表示其区间判定值可以是“1”、“0”中的任何一个。判定表预先存储在控制电路103内的存储单元(未图示)中。
如图6所示，旋转检测电路107检测有无超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，控制电路103根据检测区间判别电路108对所述感应信号VRs的检测时期进行判定而得到的模式，参照存储在自身内部的图6的判定表，由控制电路103以及驱动脉冲选择电路104进行主驱动脉冲P1的脉冲上升或脉冲下降或校正驱动脉冲P2的驱动等后述的驱动脉冲控制，对步进电机105进行旋转控制。
例如，在模式为(1/0，0，0)的情况下，控制电路103判定为步进电机105未旋转(不旋转)，对驱动脉冲选择电路104进行控制，以利用校正驱动脉冲P2来驱动步进电机105，然后，对驱动脉冲选择电路104进行控制，使得在下次驱动时变更为升高了1级的主驱动脉冲P1来进行驱动。
在模式为(1/0，0，1)的情况下，虽然步进电机105进行了旋转，但负荷处于对通常负荷增加了很大负荷的状态(负荷增量大)，因而控制电路103判定为有可能在下次驱动时变为不旋转(临界旋转)，因此为了预防变为不旋转的情况，不进行校正驱动脉冲P2的驱动，而是提前对驱动脉冲选择电路104进行控制，使得在下次驱动时变更成升高了1级的主驱动脉冲P1来进行驱动。
图4是在本实施方式中发生了模式(1，0，1)而对主驱动脉冲P1进行等级上升时的动作说明图，一并示出了检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的时刻与驱动电压之间的关系。
图4(A)是示出驱动能量等级为第1级的主驱动脉冲P11以及为第4级的主驱动脉冲P14(P11＜P14)的波形图，其构成为，使用脉冲宽度恒定的梳齿状的主驱动脉冲作为主驱动脉冲，并通过改变占空比来改变驱动能量等级。也可以使用矩形波状的主驱动脉冲作为主驱动脉冲，在该情况下，通过改变脉冲宽度来改变驱动能量等级。
图4(B)是示出在由主驱动脉冲P1进行驱动时产生的感应信号VRs与基准阈值电压Vcomp之间的关系的图。在图的例子中，进行如下这样的区间设定，即：在区域a、c中检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，在以下的图4(C)、(D)中得到感应信号VRs的判定值模式(1，0，1)。
图4(C)是示出在将第2区间T2固定为规定期间的情况下检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的时刻t与驱动电压之间的关系的图，示出了等级上升电压随主驱动脉冲的驱动能量大小而变化的状况。这里，等级上升电压是指不用校正驱动脉冲P2进行驱动，而是对主驱动脉冲P1实施脉冲上升来驱动步进电机105时的驱动电压，具体而言，该等级上升电压是当发生了模式(0/1，0，1)而对主驱动脉冲实施等级上升来进行驱动时的驱动电压。
虚线表示当通过主驱动脉冲P11进行驱动时产生超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的时刻t与驱动电压之间的关系，而实线表示当通过主驱动脉冲P14进行驱动时产生超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的时刻t与驱动电压之间的关系。并且，P11最小驱动电压、P14最小驱动电压分别是能够通过驱动脉冲P11、P14使步进电机105旋转的最小驱动电压。
无论用主驱动脉冲P11、P14中的哪一个进行驱动，步进电机105的旋转均随着驱动电压的降低而变慢，因此，超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的产生时期滞后，不过，从主驱动脉冲的驱动起经过的时间越长，该滞后越显著。例如，与第1区间T1相比，在第3区间T3中，用主驱动脉冲P11进行驱动比用主驱动脉冲P14进行驱动更加滞后。
无论用主驱动脉冲P11、P14中的哪一个进行驱动，均在第1区间T1内得到了判定值“1”、在第2区间T2内得到了判定值“0”、在第3区间T3内得到了判定值“1”。由于第2区间的长度被固定为恒定值，因此无论用主驱动脉冲P11、P14中的哪一个进行驱动，如“○”标记所示，都是在进入到第3区间T3的相同时刻检测到判定值“1”，控制电路103判定为在该时刻发生了模式(1，0，1)。因此，如图示那样，用主驱动脉冲P11进行驱动时的等级上升电压的值比用主驱动脉冲P14进行驱动时的等级上升电压的值大。
这样，主驱动脉冲的能量越小，转子202的旋转速度越慢，第3象限III中的感应信号VRs的产生时刻越滞后。因此，当结合能量高的驱动脉冲P14的等级上升驱动余量进行优化来设定第3区间时，对于能量低的驱动脉冲P11而言，用相对于最小驱动电压超出必要程度的高电压进行了等级上升，在低功耗化方面存在极限。
图4(D)是说明本实施方式的动作的图，其解决了图4(C)的问题。
即，在本实施方式中，如图4(D)所示，控制电路103进行这样的控制：根据主驱动脉冲P1的驱动能量(对于梳齿状主驱动脉冲是指占空比，对于矩形波状主驱动脉冲是指脉宽)来改变第2区间T2的长度。在图4(D)的例子中，控制电路103设定为，主驱动脉冲P1的驱动能量越小(驱动能量的等级越低)，第2区间T2越长。另外，控制电路103以使各个主驱动脉冲P1的等级上升电压之差处于规定范围内(优选使等级上升电压之差相等)的方式来改变第2区间T2。另外，控制电路103以不改变检测区间T的整体长度的方式，根据第2区间T2的变化量来缩短第3区间T3。
换言之，控制电路103控制为，根据针对每个预定的主驱动脉冲P1设定的能量(具体而言是指驱动能量等级)来改变第3区间T3的开始定时。在图4(D)的例子中，控制电路103设定为，预定的主驱动脉冲P1的能量越小(驱动能量等级越低)，第3区间T3的开始定时越滞后。另外，控制电路103以使各个主驱动脉冲P1的等级上升电压之差处于规定范围内(优选使等级上升电压之差相等)的方式来改变第3区间T3的开始定时。另外，控制电路103以不改变检测区间T的整体长度的方式，根据第3区间T3的开始定时的变化量来改变第2区间T2的长度。
在图4(D)中，对于主驱动脉冲P11，设第1区间为T1、第2区间为T21、第3区间为T31，对于主驱动脉冲P14，设第1区间为与主驱动脉冲P11相同的T1、第2区间为比T21短的T24、第3区间为比T31长的T34。另外，在构成为各个主驱动脉冲的检测区间T整体相同的情况下，设定为主驱动脉冲P11的第2区间T21与第3区间T31之和等于主驱动脉冲P14的第2区间T24与第3区间T34之和。
控制电路103在其存储单元中预先存储有将各主驱动脉冲P1与第2区间T2的长度对应起来的区间表，在进行旋转检测时，参照所述区间表，选定与当前的主驱动脉冲P1对应的长度的第2区间T2。也可以是，将第2区间的长度与第3区间的长度一并存储在所述区间表中，将第1区间设为恒定，且同时改变第2区间和第3区间。检测区间判别电路108使用由控制电路103设定的长度的各个第1区间～第3区间，来获得旋转检测电路107在所述各区间中检测到的感应信号VRs的判定值。
在图4(D)中，在用主驱动脉冲P11进行驱动的情况下，在第1区间T1中得到了判定值“1”、在第2区间T21中得到判定值“0”、如“○”标记所示在第3区间T3中得到了判定值“1”。另外，在用主驱动脉冲P14进行驱动的情况下，在第1区间T1中得到了判定值“1”、在第2区间T24中得到了判定值“0”、如“○”标记所示在第3区间T34中得到了判定值“1”。无论是主驱动脉冲P11、P14中的哪一个，在所述“○”标记的时刻均判定为发生了模式(1，0，1)。此时的等级上升电压相同，且所述等级上升电压被设定为比各驱动脉冲的最小驱动电压高。
这样，通过将第2区间T2改变为与各个主驱动脉冲的能量对应的长度T2n来将等级上升电压设定成较低的值，由此，能够降低各个主驱动脉冲各自的等级上升电压，能够降低功耗。另外，通过恰当地判定驱动余力，能够对主驱动脉冲的等级变更动作进行优化而实现低功耗。
图5是示出本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的动作的流程图，是主要示出了控制电路103的处理的流程图。
下面，参照图1～图6，对本发明的实施方式的步进电机控制电路以及模拟电子表的动作进行详细说明。
在图1中，振荡电路101产生规定频率的基准时钟信号，分频电路102对由振荡电路101产生的所述信号进行分频，产生作为计时基准的时钟信号，并将其输出到控制电路103。
控制电路103对所述时间信号进行计数，进行计时动作，首先将主驱动脉冲P1n的等级设为1(图5的步骤S501)，输出控制信号以利用最小驱动能量的主驱动脉冲P11对步进电机105进行旋转驱动(步骤S502、S503)。
驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的控制信号，利用主驱动脉冲P11对步进电机105进行旋转驱动。步进电机105被主驱动脉冲P11旋转驱动而对模拟显示部106进行驱动。由此，当步进电机105正常旋转时，在模拟显示部106中，由时刻指针实时显示当前时刻。
控制电路103在对步进电机105进行旋转驱动之后，参照自身预先存储的所述区间表，将第1区间～第3区间设定为与主驱动脉冲P1的等级对应的长度的区间，判定步进电机105的旋转状况。
控制电路103判定旋转检测电路107是否检测到步进电机105的超过规定基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，并且判定检测区间判别电路108是否判定为所述感应信号VRs的检测时刻t处于第1区间T1内(即，判定是否在第1区间T1内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs)(步骤S504)，当判定为在第1区间T1内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs时，与上述相同地判定是否在第2区间T2n内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs(步骤S505)。
在处理步骤S505中判定为在第2区间T2n内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103与上述相同地判定是否在第3区间T3n内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs(步骤S506)。
在处理步骤S506中判定为在第3区间T3n内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103利用校正驱动脉冲P2对步进电机105进行驱动(步骤S507)，之后，在该主驱动脉冲P1的等级n不是最大等级m的情况下，使主驱动脉冲P1升高1级而变更成主驱动脉冲P1(n+1)，然后返回到处理步骤S502，用该主驱动脉冲P1(n+1)来进行下一次驱动(步骤S508、S509，图3以及图6中的未旋转的情况)。
在处理步骤S508中该主驱动脉冲P1的等级n为最大等级m的情况下，控制电路103不变更主驱动脉冲P1，返回到处理步骤S502(步骤S514)。
在处理步骤S506中判定为在第3区间T3内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下(图4(D)所示的判定值模式为(0/1，0，1)的情况，图3及图6的负荷增量大的情况)，当该主驱动脉冲P1的等级n不是最大等级m时(步骤S508)，控制电路103使主驱动脉冲P1升高1级而变更成主驱动脉冲P1(n+1)，然后返回到处理步骤S502，利用该主驱动脉冲P1进行下一次驱动(步骤S510、S509)。
这样，不是与主驱动脉冲的能量无关地一律利用同一检测区间来判定步进电机105的旋转状况(参照图(4))，而是根据主驱动脉冲的能量来改变区间长度，由此，能够对所有主驱动脉冲等级下的等级上升余量进行优化而实现低功耗。即，通过恰当地判定驱动余力，能够对主驱动脉冲的等级变更动作进行优化而实现低功耗。
在处理步骤S510中该主驱动脉冲P1的等级n为最大等级m的情况下，控制电路103无法进行等级变更，因此，主驱动脉冲P1保持不变，返回到处理步骤S502，利用该主驱动脉冲P1进行下一次驱动(步骤S511)。
在处理步骤S504中判定为在第1区间T1内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103与上述相同地判定是否在第2区间T2n内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs(步骤S512)。
在处理步骤S512中判定为在第2区间T2n内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103转移到处理步骤S506而进行上述处理。
在处理步骤S512中判定为在第2区间T2n内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103转移到处理步骤S511(图3及图6的负荷增量小的情况)。
另一方面，在处理步骤S505中判定为在区间T2n内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下(图3及图6的通常负荷的情况)，当主驱动脉冲P1的等级n是最低等级1时，控制电路103不能降低等级，因此不变更等级，而返回到处理步骤S502(步骤S513、S514)，当主驱动脉冲P1的等级n不是最低等级1时，控制电路103使主驱动脉冲P1降低1级，返回到处理步骤S502(步骤S513、S515)。由此，当驱动余力更大时，立即对主驱动脉冲P1进行脉冲下降，能够保持驱动稳定同时实现节能。
图7是本发明的另一实施方式的动作说明图，图8是本发明的另一实施方式的流程图，图7、图8分别是与上述实施方式的图4、图5对应的图，且对相同部分标注了相同标号。
在上述实施方式中，构成为与主驱动脉冲P1的等级对应地延迟1个区间的开始定时，但在本实施方式中，构成为与主驱动脉冲P1的等级m对应地延迟多个区间的定时。
以下，针对与上述实施方式不同的部分来说明该另一实施方式的动作。
另外，虽然该另一实施方式的框图和脉冲控制动作与上述实施方式相同，不过在该另一实施方式中，控制电路103是在其存储单元中，预先存储了将第2区间T2以及第3区间T3的开始定时分别与各个主驱动脉冲P1对应起来的区间表，且在进行旋转检测时，参照所述区间表，将第2区间T2以及第3区间T3的开始定时设定成与预定的主驱动脉冲P1的能量等级对应的定时。在该情况下，检测区间T的长度也是恒定的。
例如，在图7(D)的例子中，与主驱动脉冲P11对应地设定的检测区间T被划分成第1区间T11、第2区间T21、第3区间T31，与主驱动脉冲P14对应地设定的检测区间T被划分成第1区间T14、第2区间T24、第3区间T34。并且，第2区间T21的开始定时被设定为比第2区间T24的开始定时滞后，且第3区间T31的开始定时被设定为比第3区间T34的开始定时滞后。在根据主驱动脉冲P1的能量对检测区间T进行了划分的状态下，判定旋转状况。
另外，在图4中，未图示能够用主驱动脉冲P11、P14使步进电机105旋转的作为最小驱动电压的P11最小驱动电压以及P14最小驱动电压，将其省略，而图7中，明确记载了P11最小驱动电压、P14最小驱动电压。
在图1中，控制电路103对来自分频电路102的时间信号进行计数而进行计时动作，将主驱动脉冲P1n的等级设为1，输出控制信号，以用最小驱动能量的主驱动脉冲P11来对步进电机105进行旋转驱动(图8的步骤S501～S503)。
驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的控制信号，利用主驱动脉冲P11对步进电机105进行旋转驱动。步进电机105被主驱动脉冲P11旋转驱动而对模拟显示部106进行驱动。由此，在步进电机105正常旋转的情况下，在显示部106中，由时刻指针实时显示当前时刻。
控制电路103在对步进电机105进行旋转驱动之后，参照自身预先存储的区间表，根据主驱动脉冲P1的等级，设定第2区间以及第3区间的开始定时，判定步进电机105的旋转状况。即，控制电路103参照所述区间表，以主驱动脉冲P1的等级越小将第2区间以及第3区间的开始定时设定得越滞后的方式，进行步进电机105的旋转状况判定。
控制电路103判定旋转检测电路107是否检测到步进电机105的超过规定基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，并且判定检测区间判别电路108是否判定为所述感应信号VRs的检测时刻t处于第1区间T1n(这里，由于n＝1，因此是第1区间T11)内(即，判定是否在第1区间T1n内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs)(步骤S801)，在判定为在第1区间T1n内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，与上述相同，控制电路103进行处理步骤S505以后的处理。
另外，在处理步骤S801中判定为在第1区间T1n内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，与上述相同，控制电路103进行处理步骤S512以后的处理。
在该另一实施方式中，以主驱动脉冲P1的能量越小使第2区间T2以及第3区间T3的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定，因此能够恰当地判定驱动余力，能够对主驱动脉冲P1的等级变更动作进行优化而实现低功耗。另外，还具有能够对等级上升驱动余量进行优化而实现低功耗的效果。
图9是使用了本发明的又一实施方式的电机控制电路的模拟电子表的框图，图10是该又一实施方式的动作说明图，图11是该又一实施方式的流程图，图9、图10、图11分别是与上述实施方式的图1、图4、图5对应的图，且对相同部分标注了相同标号。
在图9中，在该又一实施方式中，具有电池902，作为驱动模拟电子表的以步进电机105和步进电机控制电路为代表的电子结构要素的电源，并且具有对电池902的电压进行检测的电源电压检测电路901。这里，电源电压检测检测电路901构成电源电压检测单元。另外，控制电路103、驱动脉冲选择电路104、检测区间判别电路108以及电源电压检测电路901构成控制单元。
在该又一实施方式中，控制电路103在其存储单元中预先存储有将各等级的主驱动脉冲P1以及规定电源电压与第2区间T2及第3区间T3的开始定时对应起来的区间表，且在进行旋转检测时参照所述区间表，将第2区间T2以及第3区间T3的开始定时设定成与预定的主驱动脉冲P 1的能量等级T2以及电源电压检测电路901检测到的电池902的电压对应的定时。这样，在该又一实施方式中，构成为根据主驱动脉冲P1的能量等级以及电源电压值来改变多个区间的开始定时。在该情况下，检测区间T的长度也是恒定的。
以下，针对与上述各实施方式不同的部分，详细地说明该又一实施方式的动作。
在图11中，控制电路103对来自分频电路102的时间信号进行计数而进行计时动作，将主驱动脉冲P1n的等级设为1(步骤S501)，判定电源电压检测电路901所检测到的电池902的电压Vdd的大小(步骤S111、S113)。
当电池902的电压Vdd超过规定的第1等级上升电压(第1电压)V1时，控制电路103将等级上升电压类别i设定为1(即等级上升电压V1)(步骤S112；参照图10(D))。控制电路103参照自身预先存储的区间表，根据主驱动脉冲P1的等级以及等级上升电压类别i来设定第2区间以及第3区间的开始定时。这里，检测区间T的长度也是恒定的。
在该情况下，由于主驱动脉冲P1的等级n为1且等级上升电压类别i为1，因此如图10(D)所示，将检测区间T划分为第1区间T111、第2区间T211、第3区间T311。另外，在主驱动脉冲P1为主驱动脉冲P14的情况下，划分为第1区间T141、第2区间T241、第3区间T341。即，控制电路103参照所述区间表来进行设定而判定步进电机105的旋转状况，所述设定是指：主驱动脉冲P1的等级越小且等级上升电源电压越低，第2区间以及第3区间的开始定时越滞后。
在处理步骤S111中判定为电池902的电压Vdd未超过第1等级上升电压V1的情况下，当判定为电池902的电压Vdd超过第2等级上升电压(第2电压)V2(V2＜V1)时(步骤S113)，控制电路103将等级上升电压类别i设定为2(即等级上升电压V2)(步骤S114)。在该情况下，如图10(D)所示，将检测区间T划分为第1区间T112、第2区间T212、第3区间T312。而在主驱动脉冲P1为主驱动脉冲P14的情况下，划分为第1区间T142、第2区间T242、第3区间T342。
在处理步骤S113中判定为电池902的电压Vdd未超过第2等级上升电压V2的情况下，控制电路103将等级上升电压类别i设定为3(即等级上升电压(第3电压)V3(V3＜V2))(步骤S115)。在该情况下，如图10(D)所示，将检测区间T划分为第1区间T113、第2区间T213、第3区间T313。而在主驱动脉冲P1为主驱动脉冲P14的情况下，划分为第1区间T143、第2区间T243、第3区间T343。
接着，控制电路103输出控制信号，以利用最小驱动能量的主驱动脉冲P11对步进电机105进行旋转驱动(步骤S502、S503)。
驱动脉冲选择电路104响应于来自控制电路103的控制信号，利用主驱动脉冲P11对步进电机105进行旋转驱动。步进电机105被主驱动脉冲P11旋转驱动而对模拟显示部106进行驱动。由此，当步进电机105正常旋转时，在模拟显示部106中，由时刻指针实时显示当前时刻。
控制电路103在对步进电机105进行旋转驱动之后，利用上述设定的检测区间T，根据旋转检测电路107的检测结果以及检测区间判别电路108的区间判别结果来判定步进电机105的旋转状况。
即，控制电路103判定旋转检测电路107是否检测到步进电机105的超过规定基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs，并且判定检测区间判别电路108是否判别为所述感应信号VRs的检测时刻t处于第1区间T1ni(这里，n＝1、i＝1，因此是第1区间T111)内(即，判定是否在第1区间T1ni内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs)(步骤S116)。
在处理步骤S116中判定为在第1区间T1ni内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103判定是否在第2区间T2ni(这里为第2区间T211)内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs(步骤S117)。
在处理步骤S117中判定为在第2区间T2ni内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103判定是否在第3区间T3ni(这里为第3区间T111)内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs(步骤S118)，根据其判定结果，进行处理步骤S507以后的处理或处理步骤S510以后的处理。
在处理步骤S117中判定为在第2区间T2ni内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，控制电路103进行处理步骤S513以后的处理。
在处理步骤S116中判定为在第1区间T1ni内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs的情况下，当判定为在第2区间T2ni内检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs时，控制电路103进行处理步骤S511以后的处理，当判定为在第2区间T2ni内未检测到超过基准阈值电压Vcomp的感应信号VRs时，控制电路103进行处理步骤S118以后的处理(步骤S119)。
根据主驱动脉冲P1的等级以及电源电压而重复进行上述处理，由此对步进电机105的旋转状况进行检测和脉冲控制，实施旋转控制。
在该又一实施方式中构成为，构成电源的电池902的电压越低且主驱动脉冲P1的能量越小，第2区间T2以及第3区间T3的开始定时越滞后，从而进行旋转状况判定，因此，起到如下效果，即：通过适当判定驱动余力，能够对主驱动脉冲P1的等级变更动作进行优化而实现低功耗，并且能够对等级上升驱动余量进行优化而实现低功耗。
另外，现有的氧化汞电池的电池电压变化量大约为1.57～1.3V这样小的程度，而与此相对，在像太阳能表那样，电池电压的变化量为2.3V～1.0V这样大的情况下，当使检测区间与低电压侧相配合时，即使在高电压侧负荷增加，感应电压的定时也不会转移到检测区间，从而可能无法检测到负荷增加而无法确保驱动余量，但在该又一实施方式中，通过与电源电压值对应地改变检测区间T，能够在高电压到低电压的范围内确保等级上升驱动余量，并实现低功耗。
并且，在该又一实施方式中构成为，考虑电源电压以及主驱动脉冲能量来改变第2区间T2以及第3区间T3的开始定时，但也可以构成为，考虑电源电压以及主驱动脉冲能量而只改变第3区间的开始定时。例如，控制单元可以构成为，电源电压越低且主驱动脉冲的能量越小，第3区间T3的开始定时越滞后，从而进行旋转状况判定。
另外，控制单元也可以构成为，不考虑主驱动脉冲P1的能量而是只考虑电源电压，即，电源电压越低，仅第3区间T3的开始定时越滞后，从而进行旋转状况判定。
如上所述，本发明的实施方式的步进电机控制电路的特征在于，其具有：旋转检测单元，其检测因步进电机105的转子202的旋转而产生的感应信号VRs，根据所述感应信号是否在规定的检测区间T内超过了规定的基准阈值电压Vcomp，来检测所述步进电机105的旋转状况；以及控制单元，其根据所述旋转检测单元的检测结果，利用能量彼此不同的多个主驱动脉冲P1中的某一个或能量比所述各主驱动脉冲P1大的校正驱动脉冲P2，对所述步进电机105进行驱动控制，所述检测区间被划分为多个区间，所述控制单元根据所述步进电机105的驱动能量的大小，对所述区间的开始定时进行变更控制。
因此，能够通过适当地判定驱动余力来对主驱动脉冲P1的等级变更动作进行优化而实现低功耗。另外，还具有能够对等级上升驱动余量进行优化而实现低功耗等的效果。
这里，所述控制单元也可以构成为，根据针对每个所述主驱动脉冲P1设定的能量的大小，对所述区间的开始定时进行变更控制。
另外，也可以构成为，具有用于对所述步进电机105进行驱动的电源，所述控制单元根据针对每个所述主驱动脉冲P1设定的能量的大小以及所述电源电压的大小，对所述区间的开始定时进行变更控制，由此，能够将所述区间的开始定时设定为至少与电源电压的大小对应的时刻，能够更准确地判定旋转状况。
另外，在上述各实施方式中，是通过改变占空比或脉冲宽度来改变各主驱动脉冲P1的能量等级，但也可通过改变脉冲电压等来改变驱动能量。
另外，作为步进电机的应用例，以电子表为例进行了说明，不过也可以应用于使用了电机的各种电子设备。
产业上的可利用性
本发明的步进电机控制电路可应用于使用了步进电机的各种电子设备。
另外，关于本发明的电子表，以带日历功能的模拟电子手表、带日历功能的模拟电子座钟等各种带日历功能的模拟电子表为代表，可以采用各种模拟电子表。

Claims (24)

1.一种步进电机控制电路，其特征在于，该步进电机控制电路具有：
旋转检测单元，其检测因步进电机的转子旋转而产生的感应信号，根据所述感应信号是否在规定的检测区间内超过规定的基准阈值电压，来检测所述步进电机的旋转状况；以及控制单元，其根据所述旋转检测单元的检测结果，利用能量彼此不同的多个主驱动脉冲中的某一个或能量比所述各主驱动脉冲大的校正驱动脉冲，对所述步进电机进行驱动控制，
所述检测区间被划分为多个区间，
所述控制单元根据所述步进电机的驱动能量的大小，对所述区间的开始定时进行变更控制。
2.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元根据针对每个所述主驱动脉冲设定的能量的大小，对所述区间的开始定时进行变更控制。
3.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，
该步进电机控制电路具有用于对所述步进电机进行驱动的电源，
所述控制单元根据针对每个所述主驱动脉冲设定的能量的大小以及所述电源的电压的大小，对所述区间的开始定时进行变更控制。
4.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，
将所述检测区间划分为紧接在主驱动脉冲的驱动之后的第1区间、所述第1区间之后的第2区间以及所述第2区间之后的第3区间，在通常负荷状态下，所述第1区间是在以所述转子为中心的空间的第3象限中判定所述转子的正向旋转状况的区间以及判定最初的逆向旋转状况的区间，所述第2区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转状况的区间，所述第3区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转后的旋转状况的区间，
所述控制单元以主驱动脉冲的能量越小则将所述第2区间设定得越长的方式来进行旋转状况判定。
5.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，
该步进电机控制电路以使各个主驱动脉冲的等级上升电压之差处于规定范围内的方式来改变所述第2区间，进行旋转状况判定。
6.根据权利要求5所述的步进电机控制电路，其特征在于，
该步进电机控制电路以使各个主驱动脉冲的等级上升电压相等的方式来改变所述第2区间，进行旋转状况判定。
7.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以梳齿状主驱动脉冲的占空比越小或矩形波状主驱动脉冲的脉宽越短则将所述第2区间设定得越长的方式，进行旋转状况判定。
8.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以不改变所述检测区间的方式，根据所述第2区间的变化量来改变所述第3区间，进行旋转状况判定。
9.根据权利要求4所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元存储有将各个主驱动脉冲与所述第2区间的长度对应起来的区间表，并参照所述区间表而设定为长度与当前的主驱动脉冲对应的第2区间，进行旋转状况判定。
10.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，
将所述检测区间划分为紧接在主驱动脉冲的驱动之后的第1区间、所述第1区间之后的第2区间以及所述第2区间之后的第3区间，在通常负荷状态下，所述第1区间是在以所述转子为中心的空间的第3象限中判定所述转子的正向旋转状况的区间以及判定最初的逆向旋转状况的区间，所述第2区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转状况的区间，所述第3区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转后的旋转状况的区间，
所述控制单元以主驱动脉冲的能量越小则使所述第3区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
11.根据权利要求10所述的步进电机控制电路，其特征在于，
该步进电机控制电路以使各个主驱动脉冲的等级上升电压之差处于规定范围内的方式来改变所述第3区间的开始定时，进行旋转状况判定。
12.根据权利要求11所述的步进电机控制电路，其特征在于，
该步进电机控制电路以使各个主驱动脉冲的等级上升电压相等的方式来改变所述第3区间的开始定时，进行旋转状况判定。
13.根据权利要求10所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以梳齿状主驱动脉冲的占空比越小或矩形波状主驱动脉冲的脉宽越短则使所述第3区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
14.根据权利要求10所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以不改变所述检测区间的方式，根据所述第3区间的开始定时的变化量来改变所述第2区间的长度，进行旋转状况判定。
15.根据权利要求10所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元存储有将各个主驱动脉冲与所述第3区间的开始定时对应起来的区间表，并参照所述区间表，将所述第3区间的开始定时设定为与当前的主驱动脉冲对应的定时，进行旋转状况判定。
16.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，
将所述检测区间划分为紧接在主驱动脉冲的驱动之后的第1区间、所述第1区间之后的第2区间以及所述第2区间之后的第3区间，在通常负荷状态下，所述第1区间是在以所述转子为中心的空间的第3象限中判定所述转子的正向旋转状况的区间以及判定最初的逆向旋转状况的区间，所述第2区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转状况的区间，所述第3区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转后的旋转状况的区间，
所述控制单元以所述主驱动脉冲的能量越小则使所述第2区间以及所述第3区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
17.根据权利要求1所述的步进电机控制电路，其特征在于，
将所述检测区间划分为紧接在主驱动脉冲的驱动之后的第1区间、所述第1区间之后的第2区间以及所述第2区间之后的第3区间，在通常负荷状态下，所述第1区间是在以所述转子为中心的空间的第3象限中判定所述转子的正向旋转状况的区间以及判定最初的逆向旋转状况的区间，所述第2区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转状况的区间，所述第3区间是在所述第3象限中判定所述转子的最初的逆向旋转后的旋转状况的区间，
该步进电机控制电路具有用于对所述步进电机进行驱动的电源，
所述控制单元以所述电源的电压越低则使所述第2区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
18.根据权利要求17所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以所述电源的电压越低则使所述第2区间以及所述第3区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
19.根据权利要求17所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以所述电源的电压越低且主驱动脉冲的能量越小则使所述第2区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
20.根据权利要求19所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以所述电源的电压越低且主驱动脉冲的能量越小则使所述第2区间以及所述第3区间的开始定时越滞后的方式，进行旋转状况判定。
21.根据权利要求16所述的步进电机控制电路，其特征在于，
该步进电机控制电路以使各个主驱动脉冲的等级上升电压之差处于规定范围内的方式来实施所述开始定时的滞后，进行旋转状况判定。
22.根据权利要求21所述的步进电机控制电路，其特征在于，
该步进电机控制电路以使各个主驱动脉冲的等级上升电压相等的方式来实施所述开始定时的滞后，进行旋转状况判定。
23.根据权利要求16所述的步进电机控制电路，其特征在于，
所述控制单元以不改变所述检测区间的长度的方式来实施所述开始定时的滞后，进行旋转状况判定。
24.一种模拟电子表，其具有：对时刻指针进行旋转驱动的步进电机；以及对所述步进电机进行控制的步进电机控制电路，该模拟电子表的特征在于，
使用权利要求1所述的步进电机控制电路作为所述步进电机控制电路。
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