CN102765593A - 蓄电池热封定位控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池热封定位控制方法，其包括：电机与输送带传动连接，传感器、挡料位气缸和夹持气缸分别与控制器连接，电池由输送带输送；并，检测蓄电池：传感器检测输送带上的蓄电池以获取感应信号并传递给控制器；控制器接收到感应信号后，阻挡蓄电池：控制挡料位气缸阻挡蓄电池；夹持蓄电池：控制夹持气缸开始夹持蓄电池；输送带延时：控制电机延时停止运行，以使输送带延时停止运行。本发明有效解决现有技术中蓄电池热封时容易出现定位偏差的问题，提高了热封质量和产品合格率。

Description

蓄电池热封定位控制方法
技术领域
本申请涉及蓄电池生产制造领域，具体涉及蓄电池热封过程中的定位控制方法。
背景技术
在蓄电池生产制造过程中，利用热封机将电池盖与电池壳热封起来是一道重要工序。在热封工序中，需要先将电池定位在合适的位置上，利用夹持气缸进行夹紧，该定位的效果直接关系到夹紧的效果以及最终热封的效果和质量，因此合理的定位操作显得相当重要。热封机通常包括传感器、电机、输送带、挡料位气缸、夹持气缸、控制器等，现有技术中采用自动化热封的方式，即通过电机传动的输送带将电池输送至一定位置后自动进行热封。在热封开始前，由传感器感应输送带上的蓄电池信号，当感应到蓄电池信号后，控制器控制挡料位气缸挡住蓄电池，并控制夹持气缸夹持该蓄电池，同时控制电机停止运行以便进行定位、夹紧、热封。
上述定位过程请参阅图1，图1中包括一段输送带10、传感器11、挡料位气缸12、夹持气缸13和蓄电池14。蓄电池14由输送带10沿Y轴正方向输送，当传感器11检测到蓄电池14时，控制器（未示出）控制挡料位气缸12沿X轴反方向伸出并挡住蓄电池14，当蓄电池14抵达挡料位气缸12时，控制器控制控制器控制夹持气缸13沿X轴正方向夹持该蓄电池14，同时输送带10停止运动。
但是，上述定位过程经常会导致定位不准，从而影响了夹紧效果和最终的热封效果和质量。这是因为蓄电池14与输送带10的两侧存在一定的间隙（如图1所示），在夹持气缸13沿X轴正方向夹持蓄电池14时，蓄电池14也沿X轴正方向运动，但在Y轴方向上相当于静止，这样便很难使蓄电池14保持与夹持气缸13夹持方向垂直并平移至中心位置（例如以挡料位气缸12伸出后，其末端所在位置为中心位置轴线上的点），即易出现偏斜，导致定位不准确。
发明内容
本申请提供一种蓄电池热封定位控制方法，其特征在于，包括：
电机与输送带传动连接，传感器、挡料位气缸和夹持气缸分别与控制器连接，电池由输送带输送；并，
检测蓄电池：传感器检测输送带上的蓄电池以获取感应信号并传递给控制器；
控制器接收到感应信号后，
阻挡蓄电池：控制挡料位气缸阻挡蓄电池；
夹持蓄电池：控制夹持气缸开始夹持蓄电池；
输送带延时：控制电机延时停止运行，以使输送带延时停止运行。
进一步，所述输送带延时的步骤包括：
检测夹持进度：检测所述夹持气缸夹持蓄电池的进度，若夹持到位则控制电机停止运行。
作为优选，所述检测夹持进度的步骤包括：
检测夹持运动：检测夹持气缸的运动情况以判断是否夹持到位。
作为优选，所述检测夹持运动的步骤包括：
检测压缩情况：检测夹持气缸的压缩情况以判断是否夹持到位。
作为优选，所述检测夹持进度的步骤包括：
检测接触时间：检测夹持气缸接触蓄电池的时间以判断是否夹持到位。
作为优选，所述检测接触时间的步骤包括：检测夹持气缸接触蓄电池的时间是否大于或等于1S以判断是否夹持到位。
作为优选，所述传感器为光电传感器。
本申请的有益效果是：利用传感器检测输送带上的蓄电池以获取感应信号并传递给控制器；控制器控制挡料位气缸阻挡蓄电池、控制夹持气缸开始夹持蓄电池；并控制电机延时停止运行（即在延时这段时间内，电机继续运行）；由于在夹持气缸夹持蓄电池的过程中，蓄电池始终受到两相互垂直的作用力，即夹持气缸夹持的力和输送带向前传动的力，因而不易出现偏斜，即更容易使蓄电池保持与夹持气缸夹持方向垂直并平移至中心位置以进行准确定位，并提高了定位后进行夹紧及热封的效果和质量。
附图说明
图1为现有技术中蓄电池定位过程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种蓄电池热封定位控制方法工作流程图；
图3为本申请实施例提供的另一种蓄电池热封定位控制方法工作流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图2，本实施例提供一种蓄电池热封定位控制方法，其包括：
电机与输送带传动连接，传感器、挡料位气缸和夹持气缸分别与控制器连接，电池由输送带输送；并执行以下步骤：
S100：检测蓄电池，即传感器检测输送带上的蓄电池以获取感应信号并传递给控制器。
控制器接收到感应信号后，执行以下步骤：
S200：阻挡蓄电池，即控制挡料位气缸阻挡蓄电池。
S300：夹持蓄电池，即控制夹持气缸开始夹持蓄电池。
S400：输送带延时，即控制电机延时停止运行，以使输送带延时停止运行。
上述控制夹持气缸开始夹持蓄电池是指夹持气缸的电磁阀开始上电，在这上电的瞬间夹持气缸还未完成夹持（夹紧）动作。
本实施例利用传感器（例如光电传感器）检测输送带上的蓄电池以获取感应信号并传递给控制器，控制器控制挡料位气缸阻挡蓄电池、控制夹持气缸开始夹持蓄电池，并控制电机延时停止运行（即在延时这段时间内，电机继续运行），请参考图1，由于在夹持气缸夹持蓄电池14的过程中，蓄电池14始终受到两相互垂直的作用力，即夹持气缸13夹持的力和输送带10向前传动的力，因而不易出现偏斜，即更容易使蓄电池14保持与夹持气缸13夹持方向垂直并平移至中心位置以进行准确定位，并提高了定位后进行夹紧及热封的效果和质量。
请参考图3，为更好实现本实施例，上述输送带延时的步骤进一步包括以下步骤：
S410：检测夹持进度：检测夹持气缸夹持蓄电池的进度，若夹持到位则控制电机停止运行。
步骤S410中检测夹持进度的方法包括多种，例如可用另一传感器检测夹持气缸的运动情况，当夹持气缸达到一定运动状态时即默认夹持到位；或者检测夹持气缸接触蓄电池的时间，时间一到就默认夹持气缸已夹紧蓄电池，即已夹持到位；此外还可检测蓄电池与气缸的接触程度或由人工目测夹持程度再手动操作控制器等。本实施例优选两种检测方法，即以下步骤S411和步骤S412。
S411：检测夹持运动，即检测夹持气缸的运动情况以判断是否夹持到位。
检测夹持气缸运动情况的方法同样有多种，包括检测气缸的压缩情况，当符合一定压缩程度时则默认夹持到位，其他还可包括检测气缸施加在蓄电池上的力度、或气缸内压缩后的气压等做为判断依据。这里优先为：检测压缩情况，即检测夹持气缸的压缩情况以判断是否夹持到位。
S412：检测接触时间，即检测夹持气缸接触蓄电池的时间以判断是否夹持到位。
该时间可由本领域技术人员根据设备的具体情况和自己的经验设定，只要从夹持气缸接触蓄电池满一定时间后即可默认为已夹持到位。
本申请发明人在长期的应用实践中发现，目前的主流热封机的夹持气缸在1S左右则可夹紧蓄电池，因此本申请优选时间为1S左右，即计时超过1S则认为已夹持到位。
本申请有效解决现有技术中热封时容易出现定位偏差的问题，提高了热封质量和产品合格率。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (7)

1.一种蓄电池热封定位控制方法，其特征在于，包括：
电机与输送带传动连接，传感器、挡料位气缸和夹持气缸分别与控制器连接，电池由输送带输送；并，
检测蓄电池：传感器检测输送带上的蓄电池以获取感应信号并传递给控制器；
控制器接收到感应信号后，
阻挡蓄电池：控制挡料位气缸阻挡蓄电池；
夹持蓄电池：控制夹持气缸开始夹持蓄电池；
输送带延时：控制电机延时停止运行，以使输送带延时停止运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输送带延时的步骤包括：
检测夹持进度：检测所述夹持气缸夹持蓄电池的进度，若夹持到位则控制电机停止运行。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测夹持进度的步骤包括：
检测夹持运动：检测夹持气缸的运动情况以判断是否夹持到位。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测夹持运动的步骤包括：
检测压缩情况：检测夹持气缸的压缩情况以判断是否夹持到位。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测夹持进度的步骤包括：
检测接触时间：检测夹持气缸接触蓄电池的时间以判断是否夹持到位。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测接触时间的步骤包括：检测夹持气缸接触蓄电池的时间是否大于或等于1S以判断是否夹持到位。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
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