CN203930274U - 玻璃基片和背光源的组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃基片和背光源的组合装置，包括壳体、用于将背光源输入壳体内的第一上料皮带、与背光源对应的第一撕膜组件、用于将玻璃基片输入壳体内的第二上料皮带、与玻璃基片对应的第二撕膜组件、用于组合背光源和玻璃基片的组合组件、用于在壳体内搬送背光源的第一搬送装置、用于在壳体内搬送背光源的第二搬送装置，还包括控制器；上述组合组件包括组合平台和用于确保背光源与玻璃基片精确对位的CCD组件。本实用新型提供的组合装置能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合，利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。

Description

玻璃基片和背光源的组合装置

技术领域

本实用新型涉及液晶显示器的组装设备技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃基片和背光源的组合装置。

背景技术

液晶显示器包括背光源和玻璃基片，其生产过程中需将上述背光源和玻璃基片贴附组合。

现有技术中，采用手动方式组合上述背光源和玻璃基片，即工人先撕下背光源的保护膜和玻璃基片的保护膜，然后将两者贴附。但是该手动方式会耗费较多的人力，存在自动化程度低的缺陷。

另外，上述手动组合的方式还具有生产效率低、贴附精度差的缺陷。

综上所述，如何提供一种玻璃基片和背光源的组合装置，以节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度，是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种玻璃基片和背光源的组合装置，其能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合，利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃基片和背光源的组合装置，包括：

壳体；

设置在所述壳体上，用于将背光源输送至所述壳体内的第一上料皮带；

用于撕去所述背光源的保护膜的第一撕膜组件，所述第一撕膜组件具有设置在所述壳体内的第一撕膜平台和设置在所述壳体内的撕膜机械手；

设置在所述壳体上，用于将玻璃基片输送至所述壳体内的第二上料皮带；

具有撕膜传送带和第二撕膜平台的第二撕膜组件；所述撕膜传送带和所述第二撕膜平台分别设置在所述壳体内；所述撕膜传动带上设有多个用于粘接所述玻璃基片的保护膜的粘片；

用于组装所述背光源和所述玻璃基片的组合组件；所述组合组件具有设置在所述壳体内的组合平台和用于确保所述背光源和所述玻璃基片精确对位的CCD组件；所述CCD组件包括分别设置在所述壳体内的CCD图像捕捉装置和CCD对位装置；

用于将所述第一上料皮带上的背光源输送至所述第一撕膜平台、将所述第一撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台的第一搬送装置；

用于将所述第二上料皮带上的玻璃基片输送至所述第二撕膜平台，将所述第二撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台上的第二搬送装置；和

设置在所述壳体上的控制器，所述第一上料皮带、所述撕膜机械手、所述第二上料皮带、所述第二撕膜传送带、所述CCD对位装置、所述CCD图像捕捉装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置分别由所述控制器控制。

优选的，上述组合装置中，还包括下料皮带和下料搬送装置；所述下料搬送装置由所述控制器控制，其用于将所述组合平台处已组合的所述背光源和所述玻璃基片搬送至所述下料皮带上；所述下料皮带用于将已组合的所述背光源和所述玻璃基片运出所述壳体外。

优选的，上述组合装置中，还包括设置在所述外壳内的光纤传感器和用于将撕膜失败的所述玻璃基片输出所述壳体外的回料皮带；所述光纤传感器用于检测所述玻璃基片上保护膜是否完整撕除，并将检测结果发送至所述控制器；所述控制器用于根据上述检测结果控制所述第二搬送装置将所述玻璃基片搬送至所述组合平台或控制所述下料搬送装置将玻璃基片搬送至所述回料皮带。

优选的，上述组合装置中，所述第一上料皮带的支架上设有第一上料对位装置；所述第一上料对位装置包括用于沿不同方向顶紧所述背光源外沿，以定位所述背光源的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸分别由所述控制器控制。

优选的，上述组合装置中，所述第一撕膜平台上设有第一撕膜对位装置，所述第一撕膜对位装置包括用于沿不同方向顶紧所述背光源外沿，并定位所述背光源的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸和所述第四气缸分别由所述控制器控制。

优选的，上述组合装置中，所述第二上料皮带的支架上设有第二上料对位装置，所述第二上料对位装置包括用于沿不同的方向顶紧并定位所述玻璃基片的第五气缸和第六气缸；所述第五气缸和所述第六气缸分别由所述控制器控制。

优选的，上述组合装置中，所述第二撕膜平台上设有第二撕膜对位装置，所述第二撕膜对位装置包括用于沿不同的方向顶紧所述玻璃基片，并定位所述玻璃基片的第七气缸和第八气缸；所述第七气缸和所述第八气缸分别由所述控制器控制。

优选的，上述组合装置中，还包括设置在所述壳体上的FFU。

本实用新型提供一种玻璃基片和背光源的组合装置，其包括壳体、第一上料皮带、第一撕膜组件、第二上料皮带、第二撕膜组件、组合组件、第一搬送装置、第二搬送装置和控制器，其中，第一上料皮带设置在壳体上，其用于将背光源输送至壳体内；第一撕膜组件用于撕去背光源的保护膜，其包括设置在壳体内的第一撕膜平台和设置在壳体内的撕膜机械手；第二上料皮带设置在壳体上，用于将玻璃基片输送至壳体内；第二撕膜组件包括分别设置在壳体内的撕膜传送带和第二撕膜平台；撕膜传送带和第二撕膜平台分别设置在壳体内；撕膜传送带上设有多个粘片，粘片用于在粘牢玻璃基片的保护膜后并在撕膜传送带的作用下将其粘接的保护膜由玻璃基片上撕下；组合组件用于组装背光源和玻璃基片，其包括设置在壳体内的组合平台和用于确保背光源与玻璃基片精确对位的CCD组件；CCD组件包括分别设置在壳体内的CCD凸向捕捉装置和CCD对位装置；第一搬送装置用于将上述第一上料皮带上的背光源输送至第一撕膜平台，还用于将第一撕膜平台上的背光源输送至组合平台处；上述第二上料皮带用于将玻璃基片输送至第二撕膜平台，还用于将第二撕膜平台上的背光源输送至组合平台上；控制器用于控制上述第一上料皮带、撕膜机械手、第二上料皮带、第二撕膜传送带、CCD对位装置、CCD图像捕捉装置、第一搬送装置和第二搬送装置。

应用上述组合装置时，控制器控制第一上料皮带运转，以使其将背光源运至壳体内，再控制第一搬送装置将第一上料皮带上的背光源运送至第一撕膜平台上，之后控制撕膜机械手夹紧背光源的保护膜的凸起部分并将该保护膜撕掉，然后控制第一搬送装置将背光源运送至组合平台上，并利用CCD图像捕捉装置获取背光源的位置图像；同时，控制器控制第二上料皮带运转，以使其将玻璃基片运至壳体内，再控制的第二搬送装置将第二上料皮带上的背光源运送至第二撕膜平台上，并控制撕膜传送带转动，以使粘片粘牢玻璃基片的保护膜后将其撕下，随后控制第二搬送装置将玻璃基片运送至CCD图像捕捉装置的图像范围内，并获取玻璃基片的图像；随后，控制器根据背光源和玻璃基片的图像，利用CCD对位装置对组合平台上的背光源进行调整；在背光源调整完成后，控制器控制第二搬运装置将玻璃基片运至组合平台处与背光源进行贴附组装。

本实用新型提供的玻璃基片和背光源的组合装置能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合，利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。

另外，本实用新型提供的玻璃基片和背光源的组合装置能够同时对背光源和玻璃基片撕膜，利于节省时间，提高生产效率。同时，本实用新型提供的组合装置中利用CCD组件对玻璃基片和背光源进行对位，能够提高两者对位的精度，提高两者贴附组装的精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃基片和背光源的组合装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的玻璃基片和背光源的组合装置的内部结构示意图；

其中，图1-图2中：

FFU101；壳体102；下料皮带103；回料皮带104；第二上料皮带105；第一上料皮带106；警示灯107；第一气缸108；第二气缸109；第一搬送装置110；撕膜机械手111；第一撕膜平台112；第三气缸113；第四气缸114；组合平台115；CCD对位装置116；尾搬送装置117；CCD图像捕捉装置118；回收搬运臂119；第二撕膜平台120；粘片121；首搬送装置122；第二上料对位装置123。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种玻璃基片和背光源的组合装置，其能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合，利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型实施例提供一种玻璃基片和背光源的组合装置，其包括壳体102、第一上料皮带106、第一撕膜组件、第二上料皮带105、第二撕膜组件、组合组件、第一搬送装置110、第二搬送装置和控制器，其中，第一上料皮带106设置在壳体102上，其用于将背光源输送至壳体102内；第一撕膜组件用于撕去背光源的保护膜，其包括设置在壳体102内的第一撕膜平台112和设置在壳体102内的撕膜机械手111；第二上料皮带105设置在壳体102上，用于将玻璃基片输送至壳体102内；第二撕膜组件包括分别设置在壳体102内的撕膜传送带和第二撕膜平台120；撕膜传送带和第二撕膜平台120分别设置在壳体102内；撕膜传送带上设有多个粘片121，粘片121用于在粘牢玻璃基片的保护膜后并在撕膜传送带的作用下将其粘接的保护膜由玻璃基片上撕下；组合组件用于组装背光源和玻璃基片，其包括设置在壳体102内的组合平台115和用于确保背光源与玻璃基片精确对位的CCD（Charge-coupled Device，电荷耦合元件）组件；CCD组件包括分别设置在壳体102内的CCD凸向捕捉装置和CCD对位装置116；第一搬送装置110用于将上述第一上料皮带106上的背光源输送至第一撕膜平台112，还用于将第一撕膜平台112上的背光源输送至组合平台115处；上述第二上料皮带105用于将玻璃基片输送至第二撕膜平台120，还用于将第二撕膜平台120上的背光源输送至组合平台115上；控制器用于控制上述第一上料皮带106、撕膜机械手111、第二上料皮带105、第二撕膜传送带、CCD对位装置116、CCD图像捕捉装置118、第一搬送装置110和第二搬送装置。

应用上述组合装置时，控制器控制第一上料皮带106运转，以使其将背光源运至壳体102内，再控制第一搬送装置110将第一上料皮带106上的背光源运送至第一撕膜平台112上，之后控制撕膜机械手111夹紧背光源的保护膜的凸起部分并将该保护膜撕掉，然后控制第一搬送装置110将背光源运送至组合平台115上，并利用CCD图像捕捉装置118获取背光源的位置图像；同时，控制器控制第二上料皮带105运转，以使其将玻璃基片运至壳体102内，再控制的第二搬送装置将第二上料皮带105上的背光源运送至第二撕膜平台120上，并控制撕膜传送带转动，以使粘片121粘牢玻璃基片的保护膜后将其撕下，随后控制第二搬送装置将玻璃基片运送至CCD图像捕捉装置118的图像范围内，并获取玻璃基片的图像；随后，控制器根据背光源和玻璃基片的图像，利用CCD对位装置116对组合平台115上的背光源进行调整；在背光源调整完成后，控制器控制第二搬运装置将玻璃基片运至组合平台115处与背光源进行贴附组装。

具体的，控制器利用根据背光源和玻璃基片的图像调整背光源的位置过程如下：控制器将玻璃基片的图像与背光源的图像进行对比并计算偏移量，然后根据计算结果控制CCD对位装置116的调整部件调整背光源的位置。

本实用新型实施例提供的玻璃基片和背光源的组合装置能够自动使玻璃基片和背光源贴附组合，利于节省人力、提高液晶显示器生产的自动化程度。

另外，本实用新型实施例提供的玻璃基片和背光源的组合装置能够同时对背光源和玻璃基片撕膜，利于节省时间，提高生产效率。同时，本实用新型提供的组合装置中利用CCD组件对玻璃基片和背光源进行对位，能够提高两者对位的精度，提高两者贴附组装的精度。

优选的，上述实施例提供的组合装置中，还包括下料皮带103和下料搬送装置，其中，下料皮带103由控制器控制，其用于将已组合的背光源和玻璃基片运出壳体102外；下料搬送装置由控制器控制，其用于将组合平台115处已组合的背光源和玻璃基片搬送至下料皮带103上。

更优的，上述实施例提供的组合装置中，还包括设置在外壳内的光纤传感器和用于将撕膜失败的玻璃基片输出壳体102外的回料皮带104；上述光纤传感器用于检测玻璃基片上保护膜是否完整撕除，并将检测结果发送至控制器；上述控制器用于根据光纤传感器发送的检测结果控制第二搬送装置将第二撕膜平台120处的背光源基片搬送至组合平台115或搬送至回料皮带104处。具体应用过程中，若光纤传感器的检测结果为是，则控制器控制第二搬送装置将已撕膜的玻璃基片搬送至CCD图像捕捉装置118的图像范围内，并在CCD对位装置116调整背光源完成后，置于组合平台115处以与背光源组合；若光纤传感器的检测结果为否，则控制器控制第二搬送装置117将已撕膜的玻璃基片搬送至回料皮带104处以输出壳体102外。

为了方便第一搬送装置110准确抓取背光源，上述第一上料皮带106的支架上设有第一上料对位装置，第一上料对位装置包括用于沿不同方向顶紧背光源外沿，以定位背光源的第一气缸108和第二气缸109；上述第一气缸108和第二气缸109分别由控制器控制。具体的，上述第一气缸108中活塞的自由端固定有L型卡件，用于顶紧背光源（背光源为四边形）上相邻的两个边沿，相应的，第二气缸109用于顶紧背光源上除上述相邻的两个边之外的一个边。

进一步的，上述组合装置中，第一撕膜平台112上设有第一撕膜对位装置，第一撕膜对位装置包括用于沿不同的方向顶紧背光源外沿，并定位背光源的第三气缸113和第四气缸114；上述第三气缸113和第四气缸114分别由控制器控制。应用时，控制器先控制第三气缸113和第四气缸114的活塞分别伸出，以定位背光源，然后控制撕膜机械手111收紧，以确保撕膜机械手111恰好夹紧背光源上保护膜的凸起处。

同样为了方便第二搬送装置准确抓取并搬送玻璃基片，上述第二上料皮带105的支架上设有第二上料对位装置123，第二上料对位装置123包括用于沿不同的方向顶紧并定位玻璃基片的第五气缸和第六气缸；上述第五气缸和第六气缸分别由控制器控制。应用时，若玻璃基片随第二上料皮带105运达与上述第二上料对位装置123对应的位置，则控制器控制第五气缸和第六气缸的活塞伸出并定位玻璃基片，随后控制器控制第二搬送装置抓取玻璃基片并搬运。

进一步的，上述实施例提供的组合装置中，第二撕膜平台120上设有第二撕膜对位装置；上述第二撕膜对位装置包括用于沿不同的方向顶紧并定位玻璃基片的第七气缸和第八气缸；上述第七气缸和第八气缸分别由控制器控制。

上述组合装置中，第二搬送装置包括首搬送装置122和尾搬送装置117；其中，首搬送装置122用于将玻璃基片由第二上料皮带105处运送至第二撕膜平台120处；上述尾搬送装置117用于将玻璃基片由第二撕膜平台120处搬送至组合平台115处或搬送至回料皮带104处。上述尾搬送装置117为由控制器控制的机械手。

具体的，上述实施例提供的组合装置中，第一搬送装置110、首搬送装置122和下料搬送装置三种搬送装置分别包括抓取机械手和输送组件；抓取机械手由控制器控制；输送组件包括设置在导向杆上的移动块和用于驱动上述移动块的丝杠；上述丝杠可设置为由伺服电机或步进电机驱动，相应的该伺服电机或步进电机由控制器控制。

优选的，上述实施例提供的组合装置中，还设有设置在外壳上的FFU（FanFilter Unit，风机过滤机组）。

进一步的，上述实施例提供的组合装置中，还设有由控制器控制的警示灯107，工作时，若组合装置内的部件发生故障，则控制器控制各个部件停止工作，并控制警示灯107闪亮，以提醒工作人员处理机械故障。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种玻璃基片和背光源的组合装置，其特征在于，包括：

壳体；

设置在所述壳体上，用于将背光源输送至所述壳体内的第一上料皮带；

用于撕去所述背光源的保护膜的第一撕膜组件，所述第一撕膜组件具有设置在所述壳体内的第一撕膜平台和设置在所述壳体内的撕膜机械手；

设置在所述壳体上，用于将玻璃基片输送至所述壳体内的第二上料皮带；

具有撕膜传送带和第二撕膜平台的第二撕膜组件；所述撕膜传送带和所述第二撕膜平台分别设置在所述壳体内；所述撕膜传动带上设有多个用于粘接所述玻璃基片的保护膜的粘片；

用于组装所述背光源和所述玻璃基片的组合组件；所述组合组件具有设置在所述壳体内的组合平台和用于确保所述背光源和所述玻璃基片精确对位的CCD组件；所述CCD组件包括分别设置在所述壳体内的CCD图像捕捉装置和CCD对位装置；

用于将所述第一上料皮带上的背光源输送至所述第一撕膜平台、将所述第一撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台的第一搬送装置；

用于将所述第二上料皮带上的玻璃基片输送至所述第二撕膜平台，将所述第二撕膜平台上的背光源输送至所述组合平台上的第二搬送装置；和

设置在所述壳体上的控制器，所述第一上料皮带、所述撕膜机械手、所述第二上料皮带、所述第二撕膜传送带、所述CCD对位装置、所述CCD图像捕捉装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置分别由所述控制器控制。

2.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，还包括下料皮带和下料搬送装置；所述下料搬送装置由所述控制器控制，其用于将所述组合平台处已组合的所述背光源和所述玻璃基片搬送至所述下料皮带上；所述下料皮带用于将已组合的所述背光源和所述玻璃基片运出所述壳体外。

3.根据权利要求2所述的组合装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体内的光纤传感器和用于将撕膜失败的所述玻璃基片输出所述壳体外的回料皮带；所述光纤传感器用于检测所述玻璃基片上保护膜是否完整撕除，并将 检测结果发送至所述控制器；所述控制器用于根据上述检测结果控制所述第二搬送装置将所述玻璃基片搬送至所述组合平台或控制所述下料搬送装置将玻璃基片搬送至所述回料皮带。

4.根据权利要求1-3任一项所述的组合装置，其特征在于，所述第一上料皮带的支架上设有第一上料对位装置；所述第一上料对位装置包括用于沿不同方向顶紧所述背光源外沿，以定位所述背光源的第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和所述第二气缸分别由所述控制器控制。

5.根据权利要求1-3任一项所述的组合装置，其特征在于，所述第一撕膜平台上设有第一撕膜对位装置，所述第一撕膜对位装置包括用于沿不同方向顶紧所述背光源外沿，并定位所述背光源的第三气缸和第四气缸；所述第三气缸和所述第四气缸分别由所述控制器控制。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的组合装置，其特征在于，所述第二上料皮带的支架上设有第二上料对位装置，所述第二上料对位装置包括用于沿不同的方向顶紧并定位所述玻璃基片的第五气缸和第六气缸；所述第五气缸和所述第六气缸分别由所述控制器控制。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的组合装置，其特征在于，所述第二撕膜平台上设有第二撕膜对位装置，所述第二撕膜对位装置包括用于沿不同的方向顶紧所述玻璃基片，并定位所述玻璃基片的第七气缸和第八气缸；所述第七气缸和所述第八气缸分别由所述控制器控制。

8.根据权利要求1所述的组合装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体上的FFU。