CN104858644A - 用于管接头的操作设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于管接头的操作设备，包括：上料机构，上料机构包括用于固定管接头本体的上料定位部；用于卸除管接头本体上的管接头螺母的螺母卸除机构，螺母卸除机构位于上料机构的一侧；用于在管接头本体上安装待安装螺母的螺母安装机构，螺母安装机构位于螺母卸除机构的一侧。使用本发明中的操作设备时，上料定位部将来料的管接头本体固定，螺母卸除机构用于将管接头本体上的管接头螺母卸除，螺母安装机构用于将待安装螺母安装到管接头本体上。由于采用操作设备对管接头进行卸除螺母和安装新螺母的操作，因而节约了人工生产成本、降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、保证了产品的一致性，从而提高了企业的经济效益。

Description

用于管接头的操作设备

技术领域

本发明涉及管接头加工技术领域，更具体地，涉及一种用于管接头的操作设备。

背景技术

目前，在使用管接头前需要对管接头再次进行加工处理。主要加工工序为：将管接头本体与铜管焊接后冷却并检测管接头本体的气密性、拆除管接头本体上的管接头螺母（铜螺母）、安装新螺母（自封塑胶螺母）、力矩扳手打紧。由于上述工序基本全部采用人工操作完成，因而造成工作人员劳动强度大、工作效率低、生产成本高、产品一致性差等问题。

发明内容

本发明旨在提供一种用于管接头的操作设备，以解决现有技术中人工处理管接头时存在工作人员劳动强度大、工作效率低、生产成本高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于管接头的操作设备，包括：上料机构，上料机构包括用于固定管接头本体的上料定位部；用于卸除管接头本体上的管接头螺母的螺母卸除机构，螺母卸除机构位于上料机构的一侧；用于在管接头本体上安装待安装螺母的螺母安装机构，螺母安装机构位于螺母卸除机构的一侧。

进一步地，操作设备还包括用于抓取管接头本体的抓取机构，螺母安装机构、上料机构和螺母卸除机构均位于抓取机构的运动行程内。

进一步地，螺母卸除机构包括：螺母卸除部；用于固定管接头本体的第一压紧部，第一压紧部位于螺母卸除部的运动方向的延伸方向上，上料定位部和第一压紧部均位于抓取机构的运动行程内。

进一步地，第一压紧部包括：第一压紧模，第一压紧模具有用于固定管接头本体的第一压紧空间；第一调节部，第一调节部与第一压紧模连接，用于调节第一压紧空间的大小。

进一步地，上料机构还包括：滑轨，上料定位部滑动设置在滑轨上；第一驱动部，第一驱动部与上料定位部驱动连接。

进一步地，操作设备还包括检堵机构，检堵机构位于上料定位部的一侧，用于检测管接头本体的气密性。

进一步地，操作设备还包括控制器，检堵机构包括：用于与管接头螺母密闭配合的检堵操作部；第二驱动部，第二驱动部与检堵操作部驱动连接，且第二驱动部驱动检堵操作部朝向或向远离上料定位部的方向运动，控制器与第二驱动部电连接；用于检测管接头本体的气密性的压力传感器，压力传感器与检堵操作部连接，且压力传感器与控制器电连接。

进一步地，压力传感器为通风压力传感器，通风压力传感器与检堵操作部连通，用于检测管接头本体内的实际气压。

进一步地，上料机构与控制器电连接，操作设备还包括报警元件，报警元件与控制器连接，控制器根据实际气压与通风气压的关系确定管接头本体的气密性是否良好、并发送合格信号或不合格信号，上料机构接收合格信号后动作，报警元件接收不合格信号后报警。

进一步地，抓取机构包括：用于抓取管接头本体的夹爪；第三驱动部，第三驱动部驱动夹爪张开或缩紧；用于改变夹爪位置的第一传送部，螺母安装机构、上料机构和螺母卸除机构均位于第一传送部的运动行程内。

进一步地，螺母安装机构包括：用于固定管接头本体的第二压紧部，第二压紧部位于抓取机构的运动行程内；预拧紧部，第二压紧部位于预拧紧部的运动方向的延伸方向上；第四驱动部，第四驱动部驱动预拧紧部动作。

进一步地，操作设备还包括用于给螺母安装机构供给待安装螺母的分料机构，分料机构的输出端朝向螺母安装机构的操作端。

进一步地，分料机构包括：用于将待安装螺母排列输出的振动分料盘；第二传送部，第二传送部位于螺母安装机构的操作端和振动分料盘的输出端之间。

进一步地，操作设备还包括用于将待安装螺母紧固到位的紧固机构，紧固机构位于抓取机构的运动行程内。

进一步地，紧固机构包括：用于固定管接头本体的第三压紧部，第三压紧部位于抓取机构的运动行程内；用于旋拧待安装螺母的定力矩拧紧器；第五驱动部，第五驱动部驱动定力矩拧紧器朝向或向远离待安装螺母的方向运动，且第五驱动部驱动定力矩拧紧器旋转。

本发明中的上料机构包括用于固定管接头本体的上料定位部，螺母卸除机构位于上料机构的一侧，螺母安装机构位于螺母卸除机构的一侧。使用本发明中的操作设备时，上料定位部将来料的管接头本体固定，螺母卸除机构用于将管接头本体上的管接头螺母卸除，螺母安装机构用于将待安装螺母安装到管接头本体上。由于采用操作设备对管接头进行卸除螺母和安装新螺母的操作，因而节约了人工生产成本、降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、保证了产品的一致性，从而提高了企业的经济效益。同时，本发明中的操作设备具有结构简单、制造成本低的特点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的操作设备的结构示意图；

图2示意性示出了本发明中的上料机构的结构示意图；

图3示意性示出了本发明中的检堵机构的结构示意图；

图4示意性示出了本发明中的抓取机构的结构示意图；

图5示意性示出了本发明中的螺母卸除机构的结构示意图；

图6示意性示出了本发明中的分料机构和螺母安装机构的结构示意图；

图7示意性示出了图6的俯视图；

图8示意性示出了本发明中的紧固机构的结构示意图；以及

图9示意性示出了图8的俯视图。

图中附图标记：10、上料机构；11、上料定位部；12、滑轨；13、第一驱动部；20、管接头本体；30、检堵机构；31、检堵操作部；32、第二驱动部；33、压力传感器；40、螺母卸除机构；41、螺母卸除部；42、第一压紧部；42a、第一压紧模；42b、第一调节部；50、抓取机构；51、夹爪；52、第一传送部；52a、直线导轨；52b、相配合的齿轮和齿条；52c、升降气缸；52d、伺服电机；60、螺母安装机构；61、第二压紧部；62、预拧紧部；63、第四驱动部；70、分料机构；71、振动分料盘；72、第二传送部；80、紧固机构；81、第三压紧部；82、定力矩拧紧器；83、第五驱动部。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

本发明提供了一种用于管接头的操作设备。如图1至9图所示，操作设备包括上料机构10、用于卸除管接头本体20上的管接头螺母的螺母卸除机构40、用于在管接头本体20上安装待安装螺母的螺母安装机构60，上料机构10包括用于固定管接头本体20的上料定位部11，螺母卸除机构40位于上料机构10的一侧，螺母安装机构60位于螺母卸除机构40的一侧。

使用本发明中的操作设备时，上料定位部11将来料的管接头本体20固定，螺母卸除机构40用于将管接头本体20上的管接头螺母卸除，螺母安装机构60用于将待安装螺母安装到管接头本体20上。由于采用操作设备对管接头进行卸除螺母和安装新螺母的操作，因而节约了人工生产成本、降低了工作人员的劳动强度、提高了工作效率、保证了产品的一致性，从而提高了企业的经济效益。同时，本发明中的操作设备具有结构简单、制造成本低的特点。

本发明中的操作设备还包括用于抓取管接头本体20的抓取机构50，螺母安装机构60、上料机构10和螺母卸除机构40均位于抓取机构50的运动行程内。由于设置有抓取机构50，因而抓取机构50能够将上料定位部11内的管接头本体20抓取至螺母卸除机构40处，从而保证了上料机构10和螺母卸除机构40之间的操作可靠性。由于螺母安装机构60位于抓取机构50的运动行程内，因而抓取机构50动作可将螺母卸除机构40内的管接头本体20抓取至螺母安装机构60的工作位置处，从而实现管接头本体20在螺母卸除机构40与螺母安装机构60之间传送，进而保证了操作设备中各机构之间协作配合的可靠性。

如图5所示的实施例中，螺母卸除机构40包括螺母卸除部41和用于固定管接头本体20的第一压紧部42，第一压紧部42位于螺母卸除部41的运动方向的延伸方向上，上料定位部11和第一压紧部42均位于抓取机构50的运动行程内。由于设置有第一压紧部42和螺母卸除部41，因而第一压紧部42将管接头本体20固定后以便螺母卸除部41动作将管接头螺母顺利卸除，从而保证了螺母卸除机构40的工作可靠性。

如图5所示的实施例中，第一压紧部42包括第一压紧模42a和第一调节部42b，第一压紧模42a具有用于固定管接头本体20的第一压紧空间，第一调节部42b与第一压紧模42a连接，用于调节第一压紧空间的大小。由于通过第一调节部42b可以调节第一压紧空间的大小，因而当管接头本体20放置在第一压紧空间内后，通过第一调节部42b可以将管接头本体20夹紧在第一压紧部42内，从而保证螺母卸除部41能够顺利将管接头螺母卸除，进而保证了螺母卸除机构40的工作可靠性。优选地，第一调节部42b为气缸。

如图2所示的实施例中，上料机构10还包括滑轨12和第一驱动部13，上料定位部11滑动设置在滑轨12上，第一驱动部13与上料定位部11驱动连接。由于上料定位部11滑动设置在滑轨12上，因而第一驱动部13动作可以改变上料定位部11在滑轨12上的位置，从而保证了上料机构10的运动可靠性。优选地，第一驱动部13为气缸。进一步地，第一驱动部13为直线式气缸。

本发明中的操作设备还包括检堵机构30，检堵机构30位于上料定位部11的一侧，用于检测管接头本体20的气密性。优选地，，检堵机构30位于滑轨12的两端之间。第一驱动部13动作可使上料定位部11运动至检堵机构30的工作位置处，以保证检堵机构30能够顺利检测管接头本体20的气密性，进而保证了操作设备的使用可靠性。

如图3所示的实施例中，操作设备还包括控制器，检堵机构30包括第二驱动部32、用于与管接头螺母密闭配合的检堵操作部31、用于检测管接头本体20的气密性的压力传感器33，第二驱动部32与检堵操作部31驱动连接，且第二驱动部32驱动检堵操作部31朝向或向远离上料定位部11的方向运动，控制器与第二驱动部32电连接，压力传感器33与检堵操作部31连接，且压力传感器33与控制器电连接。由于设置有检堵操作部31，因而通过检堵操作部31与管接头螺母的配合，从而将管接头螺母的开口端密封，以便压力传感器33检测管接头本体20的气密性是否良好，进而得知管接头本体20与铜管焊接处是否存在漏点。由于第二驱动部32与检堵操作部31驱动连接，因而控制器通过控制第二驱动部32的工作状态，可以控制检堵操作部31的工作位置，从而控制检堵操作部31和管接头螺母的接合状态，进而保证了检堵机构30的操作可靠性。优选地，第二驱动部32为气缸。优选地，控制器与第一驱动部13、螺母安装机构60、第一调节部42b电连接。

优选地，操作设备还包括第一感应开关，第一感应开关与控制器电连接，第一感应开关设置在检堵机构30位置处，用于在检测到上料定位部11内装有管接头本体20时发送检堵信号给第二驱动部32以使检堵操作部31动作、并与管接头螺母密闭配合。

本发明中的压力传感器33为通风压力传感器，通风压力传感器与检堵操作部31连通，用于检测管接头本体20内的实际气压。由于通风压力传感器与检堵操作部31连通，因而当管接头螺母与检堵操作部31密闭接合后，通风压力传感器通过检堵操作部31向管接头本体20内通入空气、并同时检测管接头本体20内的实际气压，从而得到判断管接头本体20气密性是否良好的依据。

优选地，上料机构10与控制器电连接，操作设备还包括报警元件，报警元件与控制器连接，控制器根据实际气压与通风气压的关系确定管接头本体20的气密性是否良好、并发送合格信号或不合格信号，上料机构10接收合格信号后动作，报警元件接收不合格信号后报警。由于设置有报警元件，因而当实际气压小于通风气压时，控制器判断该管接头本体20气密性差、并发送不合格信号给报警元件，以使报警元件报警提示，从而使工作人员及时发现不合格产品并进行后续处理；当实际气压等于通风气压时，控制器判断该管接头本体20气密性良好、并发送合格信号给上料机构10，以使上料机构10动作与螺母卸除机构40配合。优选地，报警元件为LED灯或蜂鸣器。

如图4所示的实施例中，抓取机构50包括第三驱动部、用于抓取管接头本体20的夹爪51、用于改变夹爪51位置的第一传送部52，第三驱动部驱动夹爪51张开或缩紧；螺母安装机构60、上料机构10和螺母卸除机构40均位于第一传送部52的运动行程内。优选地，第一传送部52和第三驱动部均与控制器电连接。由于设置有夹爪51，因而通过控制夹爪51张开或缩紧，可以实现取放管接头本体20的动作。优选地，优选地，上料定位部11和第一压紧部42均位于第一传送部52的运动行程内。由于上料定位部11和第一压紧部42均位于第一传送部52的运动行程内，因而控制器通过控制第一传送部52的工作状态，可以控制夹爪51的运行位置，从而实现将管接头本体20由上料定位部11向第一压紧部42的传送动作。优选地，第三驱动部为气缸。

优选地，第一传送部52包括直线导轨52a、相配合的齿轮和齿条52b、升降气缸52c、伺服电机52d，相配合的齿轮和齿条52b设置在直线导轨52a上，升降气缸52c与直线导轨52a垂直设置，伺服电机52d与相配合的齿轮和齿条52b驱动连接。

优选地，操作设备还包括第二感应开关，第二感应开关与控制器电连接，第二感应开关设置在抓取机构50运动行程内，用于在检测到上料定位部11运行到位后发送抓取信号给第三驱动部和升降气缸52c以使夹爪51抓取管接头本体20。

如图6和图7所示的实施例中，螺母安装机构60包括预拧紧部62、第四驱动部63和用于固定管接头本体20的第二压紧部61，第二压紧部61位于抓取机构50的运动行程内，第二压紧部61位于预拧紧部62的运动方向的延伸方向上，第四驱动部63驱动预拧紧部62动作。优选地，第四驱动部63与控制器电连接。由于第二压紧部61位于抓取机构50的运动行程内，因而抓取机构50动作可将第一压紧部42内的管接头本体20抓取至第二压紧部61处，以便第二压紧部61将管接头本体20固定在该位置处，从而保证预拧紧部62顺利将待安装螺母旋拧在管接头本体20上。优选地，第四驱动部63为气缸。

本发明中的操作设备还包括用于给螺母安装机构60供给待安装螺母的分料机构70，分料机构70的输出端朝向螺母安装机构60的操作端。优选地，分料机构70与控制器电连接。由于设置有分料机构70，因而多个待安装螺母通过分料机构70由分料机构70的输出端一个接一个的输出，以便螺母安装机构60将待安装螺母旋拧在管接头本体20上。

如图7所示的实施例中，分料机构70包括第二传送部72和用于将待安装螺母排列输出的振动分料盘71，第二传送部72位于螺母安装机构60的操作端和振动分料盘71的输出端之间。由于第二传送部72位于螺母安装机构60的操作端和振动分料盘71的输出端之间，因而由振动分料盘71输出的待安装螺母通过第二传送部72依次供给给螺母安装机构60的操作端也就是预拧紧部62，从而保证待安装螺母顺利旋拧在管接头本体20上。

本发明中的操作设备还包括用于将待安装螺母紧固到位的紧固机构80，紧固机构80位于抓取机构50的运动行程内。优选地，紧固机构80与控制器电连接。由于紧固机构80位于抓取机构50的运动行程内，因而抓取机构50动作可将第二压紧部61内的管接头本体20抓取至紧固机构80工作位置处，从而使紧固机构80动作将待安装螺母拧紧在管接头本体20上。

如图8和图9所示的实施例中，紧固机构80包括第五驱动部83、用于固定管接头本体20的第三压紧部81、用于旋拧待安装螺母的定力矩拧紧器82，第三压紧部81位于抓取机构50的运动行程内；第五驱动部83驱动定力矩拧紧器82朝向或向远离待安装螺母的方向运动，且第五驱动部83驱动定力矩拧紧器82旋转。优选地，第五驱动部83与控制器电连接。由于第三压紧部81位于抓取机构50的运动行程内，因而抓取机构50动作可将第二压紧部61内的管接头本体20抓取至第三压紧部81处，从而使定力矩拧紧器82动作将待安装螺母拧紧在管接头本体20上。优选地，第五驱动部83为气缸。

使用本发明中的操作设备、施行管接头螺母拆装工艺的流程如下：

1.人工将管接头本体20放置在上料机构10的上料定位部11内；

2.第一感应开关检测到管接头本体20放置到位，第二驱动部32动作，以使检堵操作部31与管接头螺母密闭配合，此时通风压力传感器检测管接头本体20内的实际气压；

3.控制器根据实际气压与通风气压的关系确定管接头本体20的气密性是否良好、并发送合格信号或不合格信号，上料机构10接收合格信号后动作，报警元件接收不合格信号后报警；当管接头本体20的气密性良好时，第一驱动部13动作以使上料定位部11前行；

4.第二感应开关检测到上料定位部11运行到位后，抓取机构50的第一传送部52的升降气缸52c和第三驱动部动作，以使夹爪51回缩抓取管接头本体20；

5.1.上料定位部11运动至初始位置，等待下次人工上料；

5.2.抓取机构50的第一传送部52的升降气缸52c下行、伺服电机52d动作，以使管接头本体20被放入第一压紧部42内定位，此时夹爪51张开；

6.1.升降气缸52c上行、伺服电机52d反方向动作；

6.2.螺母卸除部41动作，卸除管接头本体20上的管接头螺母，抓取机构50的第一传送部52的升降气缸52c下行、伺服电机52d动作，以使夹爪51回缩抓取管接头本体20；

7.升降气缸52c上行、伺服电机52d动作；

8.抓取机构50的第一传送部52的升降气缸52c下行，以使管接头本体20被放入第二压紧部61内定位，此时夹爪51张开；

9.1.升降气缸52c上行、伺服电机52d反方向动作；

9.2.分料机构70动作，以使待安装螺母分料至螺母安装机构60的操作端；

10.预拧紧部62动作，以使待安装螺母旋拧在管接头本体20上，抓取机构50的第一传送部52的升降气缸52c下行、伺服电机52d动作，以使夹爪51回缩抓取管接头本体20；

11.升降气缸52c上行、伺服电机52d动作；

12.抓取机构50的第一传送部52的升降气缸52c下行，以使管接头本体20被放入第三压紧部81内定位，此时夹爪51张开；

13.1.升降气缸52c上行、伺服电机52d反方向动作；

13.2.第五驱动部83动作，以使定力矩拧紧器82工作将待安装螺母拧紧在管接头本体20上，抓取机构50的第一传送部52的升降气缸52c下行、伺服电机52d动作，以使夹爪51回缩抓取管接头本体20；

14.工序循环往复。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种用于管接头的操作设备，其特征在于，包括：

上料机构（10），所述上料机构（10）包括用于固定管接头本体（20）的上料定位部（11）；

用于卸除所述管接头本体（20）上的管接头螺母的螺母卸除机构（40），所述螺母卸除机构（40）位于所述上料机构（10）的一侧；

用于在所述管接头本体（20）上安装待安装螺母的螺母安装机构（60），所述螺母安装机构（60）位于所述螺母卸除机构（40）的一侧。

2.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括用于抓取所述管接头本体（20）的抓取机构（50），所述螺母安装机构（60）、所述上料机构（10）和所述螺母卸除机构（40）均位于所述抓取机构（50）的运动行程内。

3.根据权利要求2所述的操作设备，其特征在于，所述螺母卸除机构（40）包括：

螺母卸除部（41）；

用于固定所述管接头本体（20）的第一压紧部（42），所述第一压紧部（42）位于所述螺母卸除部（41）的运动方向的延伸方向上，所述上料定位部（11）和所述第一压紧部（42）均位于所述抓取机构（50）的运动行程内。

4.根据权利要求3所述的操作设备，其特征在于，所述第一压紧部（42）包括：

第一压紧模（42a），所述第一压紧模（42a）具有用于固定所述管接头本体（20）的第一压紧空间；

第一调节部（42b），所述第一调节部（42b）与所述第一压紧模（42a）连接，用于调节所述第一压紧空间的大小。

5.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述上料机构（10）还包括：

滑轨（12），所述上料定位部（11）滑动设置在所述滑轨（12）上；

第一驱动部（13），所述第一驱动部（13）与所述上料定位部（11）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括检堵机构（30），所述检堵机构（30）位于所述上料定位部（11）的一侧，用于检测所述管接头本体（20）的气密性。

7.根据权利要求6所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括控制器，所述检堵机构（30）包括：

用于与所述管接头螺母密闭配合的检堵操作部（31）；

第二驱动部（32），所述第二驱动部（32）与所述检堵操作部（31）驱动连接，且所述第二驱动部（32）驱动所述检堵操作部（31）朝向或向远离所述上料定位部（11）的方向运动，所述控制器与所述第二驱动部（32）电连接；

用于检测所述管接头本体（20）的气密性的压力传感器（33），所述压力传感器（33）与所述检堵操作部（31）连接，且所述压力传感器（33）与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的操作设备，其特征在于，所述压力传感器（33）为通风压力传感器，所述通风压力传感器与所述检堵操作部（31）连通，用于检测所述管接头本体（20）内的实际气压。

9.根据权利要求8所述的操作设备，其特征在于，所述上料机构（10）与所述控制器电连接，所述操作设备还包括报警元件，所述报警元件与所述控制器连接，所述控制器根据所述实际气压与通风气压的关系确定所述管接头本体（20）的气密性是否良好、并发送合格信号或不合格信号，所述上料机构（10）接收所述合格信号后动作，所述报警元件接收所述不合格信号后报警。

10.根据权利要求2所述的操作设备，其特征在于，所述抓取机构（50）包括：

用于抓取所述管接头本体（20）的夹爪（51）；

第三驱动部，所述第三驱动部驱动所述夹爪（51）张开或缩紧；

用于改变所述夹爪（51）位置的第一传送部（52），所述螺母安装机构（60）、所述上料机构（10）和所述螺母卸除机构（40）均位于所述第一传送部（52）的运动行程内。

11.根据权利要求2所述的操作设备，其特征在于，所述螺母安装机构（60）包括：

用于固定所述管接头本体（20）的第二压紧部（61），所述第二压紧部（61）位于所述抓取机构（50）的运动行程内；

预拧紧部（62），所述第二压紧部（61）位于所述预拧紧部（62）的运动方向的延伸方向上；

第四驱动部（63），所述第四驱动部（63）驱动所述预拧紧部（62）动作。

12.根据权利要求1所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括用于给所述螺母安装机构（60）供给所述待安装螺母的分料机构（70），所述分料机构（70）的输出端朝向所述螺母安装机构（60）的操作端。

13.根据权利要求12所述的操作设备，其特征在于，所述分料机构（70）包括：

用于将所述待安装螺母排列输出的振动分料盘（71）；

第二传送部（72），所述第二传送部（72）位于所述螺母安装机构（60）的操作端和所述振动分料盘（71）的输出端之间。

14.根据权利要求2所述的操作设备，其特征在于，所述操作设备还包括用于将所述待安装螺母紧固到位的紧固机构（80），所述紧固机构（80）位于所述抓取机构（50）的运动行程内。

15.根据权利要求14所述的操作设备，其特征在于，所述紧固机构（80）包括：

用于固定所述管接头本体（20）的第三压紧部（81），所述第三压紧部（81）位于所述抓取机构（50）的运动行程内；

用于旋拧所述待安装螺母的定力矩拧紧器（82）；

第五驱动部（83），所述第五驱动部（83）驱动所述定力矩拧紧器（82）朝向或向远离所述待安装螺母的方向运动，且所述第五驱动部（83）驱动所述定力矩拧紧器（82）旋转。