CN102747851B - 整体升降式地下车库 - Google Patents
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Abstract
一种整体升降式地下车库，动力板与载车板通过型钢逐一装配为载车运动整体，动力安装板与最下面的载车板对应于车库大架上的导轨位置，装配有直线轴承8个，通过直线轴承将组装的载车运动整体与车库大架组合成一个运动幅。可以用一个单元车库，也可用多个单元车库组合为集中控制及使用。
Description
技术领域
本发明是停车的装置，涉及层放式地下车库。
背景技术
现有的层放式地下车库主要是电梯类地下车库，竖井旁边制出层式停车位，竖井里装有能升降的平台，存取车由平台升降进行，再由拉伸机构将车送入车位。该类车库存在问题是：取放车需时较长；机构复杂；车位单价的造价较大；且基础工程量也大。本发明在此方面具备明显的优势，而且使用时运转平稳。
发明内容
本发明提供一种整体升降式地下车库，可以容易而较快地实现开挖基础及安装整体机器，可以很平稳、方便、快捷地存车、取车；可以安全、可靠地运行，操作方便；可以用几个车库单元进行拼装，组成车库群；还可以根据需要车库单元的载车板进行叠层增减。
本发明的技术方案是：用结构型钢分别组焊上、下部分，与其他立式部件装配而成车库大架，车库大架上四角近处，对称地安装4根导轨，此导轨用空心钢管制成；车库大架安装在地面以下的防水墙内，而防水墙由防水的砖类或砼类制成，上平面比地面略高，下平面由现浇的混凝土类材料制成，整个容体内不漏水、不渗水。
动力部分包括动力机架和安装在动力机架上的一台变速制动电机以及两个相互啮合的齿轮,两个齿轮轴上分别设置主动链轮的输出转向对称，运动同步：动力板上前后端分别设置有一根传动轴，每根传动轴上设置一被动链轮和位于两端的钢缆卷轮；主动链轮通过链条带动被动链轮，进而通过传动轴带动4个钢缆卷轮左右对称同步旋转。
动力部分安装在动力板上，动力部分包括一台变速制动电机、齿轮轴、齿轮，通过传递动力、变速，一对齿轮变向，使左右两边的主动链轮输出转向对称，运动同步。
主动链轮通过链条使被动链轮带动钢缆卷轮左右对称同步旋转，收短或放长钢缆实现载车运动整体的上、下运行。
整个车库在安装现场全部由装配而成，不涉及焊结。
控制箱与限位行程开关、位置信号装置、变速制动电机实行电连接。
承载升降拉力的环节中，通过钢缆绕过定滑轮传递动力，使拉力呈倍数减小，使受力大为改善。
在载车板整体的最上和最下的极限位置，配有限位行程开关，以便确保不越位。
由使用者用控制箱上的人机界面操作，控制用PLC，用输入数字方式或用ID卡的方式控制相应的车库单元上的变速制动电机正或反旋转，带动载车板整体上升或下降，实现存车或取车的功能。
根据客户的需求，可以用一个单元车库，也可用多个单元车库组合为集中控制及使用。
本发明的有益效果：一是整个车库机械部分属于装配而成，有利于精确加工，在利于防腐处理，也方便运输；二是八个直线轴承与四根轨道轴组成的一对运动副运动同步，受力均匀、运行平稳；三是存取车时间短；四是采用变速制动电机，速比大且能随时制动，能保证安全；五是钢缆绕过定滑轮使拉力呈倍数减小，动力负荷大为减小；六是载车运动整体归位后，地面上无高于车库表面的车库零部件，不会形成行车障碍，从而极大地提高空间的利用率。
附图说明
结合实施例对本发明做说明：
图1是本发明的结构原理图 ， 图2是本发明传动部分的原理图
图中1.车库大架；2. 上、下运动轨道轴；3.直线轴承； 4.载车型钢；5. 钢缆转轴；6. 动力板；7. 被动链轮；8. 钢缆卷轮；9. 载车板；10. 汽车；11. 控制箱；12. 防水墙；13. 定滑轮；14. 钢缆；15. 链条；16. 主动链轮；17. 齿轮轴；18. 齿轮；19. 动力输入轴；20. 变速制动电机； 21. 动力机架。
具体实施方式
在开挖基础上做好防水墙（12），并且底部须同时现浇混凝土，使之防水；找正并做好装配平面安装面；在平面安装面上组装车库大架（1），并找正，在上部的相关位置安装四个定滑轮（13）。
将直线轴承（3）套入上、下轨道轴（2），安装到车库大架（1）上，并找正好上、下轨道轴（2）的精确位置；在动力板（6）上依次组装载车型钢（4）、及载车板（9），接着将其运送到车库大架（1）安装位；将直线轴承（3）装配在动力板（6）和最下位置的载车板（9）相应的准确位置。
在动力机架（21）上安装相关零部件，包括：齿轮轴（17）、齿轮（18）、主动链轮（16）、动力输入轴（19）、变速制动电机（20），然后将其安装到动力板（6）准确位置上；
将被动链轮（7）和钢缆卷轮（8）安装在钢缆转轴（5）上，然后将其安装到动力板（6）上；
将四根链条（15）分别安装在四对主动链轮（16）及被动链轮（7）上，调整好张力；将四根钢缆（14）分别安装在钢缆卷轮（8）上，绕过定滑轮（13），另一头固定在载车型钢（4）的底部耳环里。
将控制箱（11）安装在防水墙（12）与变速制动电机（20）、位置信号装置和限位行程开关的电连接。
手动使用：（调试阶段），将控制箱（11）上人机界面的相应旋钮打到手动位置，按下降按钮，载车运动整体下降；按上升按钮，车库上升；调节位置信号装置的安装尺寸，进而调准每层载车板的停止位；松开按钮回弹，载车运动整体由变速制动电机（20）上的制动器部分锁定不动，以确保安全停车。
半自动使用：将人机界面上相应旋钮打到自动位置，按下数字健，相应的车库单元及层位的载车板自动运行到存取车平面位。
自动使用：将人机界面上相应旋钮打到自动位置，用ID卡对准刷卡窗口，相应的车库单元及层位的载车板自动运行到存取车平面位。
Claims (5)
1.一种整体升降式地下车库，其特征：用结构型钢分别组焊上、下部分，与其他立式部件装配而成车库大架，车库大架上四角近处，对称地安装4根导轨，此导轨用空心钢管制成；车库大架安装在地面以下的防水墙内；动力板与载车板通过载车型钢逐一装配为载车运动整体，动力板与最下面的载车板对应于车库大架上的导轨位置，装配有直线轴承8个，通过直线轴承将组装的载车运动整体与车库大架组合成一对运动幅；动力部分安装在动力板上，动力部分包括动力机架和安装在动力机架上的一台变速制动电机以及两个相互啮合的齿轮,两个齿轮轴上分别设置主动链轮，变速制动电机的动力通过输入轴传递给其中一个齿轮，进而使两个主动链轮的输出转向对称，运动同步：动力板上前后端分别设置有一根传动轴，每根传动轴上设置一被动链轮和位于两端的钢缆卷轮；主动链轮通过链条带动被动链轮，进而通过传动轴带动4个钢缆卷轮左右对称同步旋转,收短或放长钢缆实现载车运动整体的上、下运行；四根钢缆分别安装在钢缆卷轮上，绕过定滑轮，另一头固定在载车机架的底部耳环里；控制箱与限位行程开关、位置信号装置、变速制动电机实行电连接。
2.根据权利要求1所述的整体升降式地下车库，其特征是：整个车库在安装现场全部由装配而成，不涉及焊结。
3.根据权利要求1所述的整体升降式地下车库，其特征是：在载车板整体的最上和最下的极限位置，配有限位行程开关，以便确保不越位。
4.根据权利要求1所述的整体升降式地下车库，其特征是：由使用者用控制箱上的人机界面操作，控制用PLC，用输入数字方式或用ID卡的方式控制相应的车库单元上的变速制动电机正或反旋转，带动载车板整体上升或下降，实现存车或取车的功能。
5.根据权利要求1所述的整体升降式地下车库，其特征是：用几个车库单元进行拼装，组成车库群；根据需要车库单元的载车板进行叠层增减。
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