CN102741100A

CN102741100A - 驻车停车控制系统

Info

Publication number: CN102741100A
Application number: CN2010800626693A
Authority: CN
Inventors: 加藤秀树
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-01-29
Filing date: 2010-01-29
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2030-01-29
Also published as: CN102741100B; DE112010005197T5; JP5263413B2; WO2011092857A1; US9855932B2; DE112010005197B4; JPWO2011092857A1; US20120303233A1

Abstract

驻车停车控制系统包括：保持驻车状态的驻车保持装置(20)；控制所述驻车保持装置(20)以保持驻车状态的驻车保持控制装置(40)；能够作出本车有可能被驻车的临时判定的驻车临时判定装置(61)；以及判定驾驶员的意思的意思判定装置(64)，其中，当作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)控制所述驻车保持装置(20)以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置(40)禁止驻车状态的保持控制。

Description

驻车停车控制系统

技术领域

本发明涉及控制车辆的驻车状态或停车状态的驻车停车控制系统。

背景技术

以往，已知有无论有无驾驶员对制动踏板的操作都保持停车状态的停车保持装置。例如，在下述的专利文献1中公开了如下技术：如果在停车中并且制动踏板被踏下的情况下检测到驾驶员姿态的变化，则使停车保持装置(制动力产生单元)动作来进行停车状态的保持。另外，在该专利文献1中还公开了如下技术：当判断是否进行停车保持控制时，如果预定的条件成立，则不执行停车保持控制。由此，例如在车辆行进方向为后退方向并且未系安全带时，禁止执行违背驾驶员意思的停车保持控制，从而驾驶员能够有意识地使车辆缓慢(creep)行驶。

另外，已知有当预定条件成立时判定为本车要被驻车从而使驻车保持装置动作来保持驻车状态的驻车保持控制装置。例如，在下述的专利文献2中公开了包括作为驻车保持装置的所谓电动驻车制动系统(EPB：Electric Parking Brake)的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献特开2009-113712号公报

专利文献2：日本专利文献特开2009-190551号公报

发明内容

本发明要解决的问题

但是，在以往的驻车保持控制装置中，当在脚已离开制动踏板的状态下持续预定时间进行了停车保持控制时，判定为本车要被驻车。从而，驻车保持控制装置在上述条件成立时，控制驻车保持装置产生制动力来保持驻车状态。然而，该条件中没有反映任何驾驶员的意思。因此有可能违背驾驶员的意思而执行驻车保持控制，此时，驾驶员必须进行用于解除不需要的驻车保持控制的操作，可能会感到烦扰。另外，驾驶员也有可能未意识到正执行着驻车保持控制，若在起动车辆时才意识到正执行着驻车保持控制，那么有可能由于意图之外的解除操作等而引起混乱。

因此，本发明的目的在于，提供一种被构成为改善上述现有例所具有的问题并避免违背驾驶员意思的驻车保持控制被执行的驻车停车控制系统。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，本发明的特征在于，包括：驻车保持装置，该驻车保持装置保持驻车状态；驻车保持控制装置，该驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以保持驻车状态；驻车临时判定装置，该驻车临时判定装置能够作出本车有可能被驻车的临时判定；以及意思判定装置，该意思判定装置判定驾驶员的意思；其中，当作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置禁止驻车状态的保持控制。

另外，为了达到上述目的，本发明的特征在于，包括：停车保持装置，该停车保持装置保持停车状态；驻车保持装置，该驻车保持装置保持驻车状态；停车保持控制装置，该停车保持控制装置在车辆停止时控制所述停车保持装置以保持停车状态；驻车保持控制装置，该驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以保持驻车状态；驻车临时判定装置，该驻车临时判定装置能够作出本车有可能被驻车的临时判定；以及意思判定装置，该意思判定装置判定驾驶员的意思；其中，当在停车状态的保持控制当中作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置禁止驻车状态的保持控制。

在此，优选如下：当驾驶员进行了制动操作时，所述意思判定装置判定为该驾驶员的意思不是驻车的意思。

另外，优选如下：当驾驶员的意思不是驻车的意思时，所述意思判定装置在经过规定时间后再次判定驾驶员的意思。

另外，优选如下：当驾驶员的意思不是驻车的意思时，所述意思判定装置判定是否有必要再次判定驾驶员的意思，如果判定为有必要再次判定，则在经过规定时间后再次判定驾驶员的意思。

另外，优选如下：在所述驻车状态的保持控制正在执行的情况下，如果所述临时判定未被作出并且驾驶员的意思是解除所述驻车状态的保持控制的意思，则所述驻车保持控制装置解除所述驻车状态的保持控制。

发明效果

本发明涉及的驻车停车控制系统如果驾驶员的驻车的意思被确认则执行驻车保持控制，如果驻车的意思未被确认则不执行驻车保持控制。因此，该驻车停车控制系统不执行违背驾驶员的意思的无用的驻车保持控制，因此能够将驾驶员从在起动时通过手动操作解除无用的驻车保持控制的烦恼中解放出来。另外，由于在起动时不需要进行解除无意识中执行的驻车保持控制的操作，因此本驻车停车控制系统能够防止起动时操作的混乱。

附图说明

图1是示出本发明涉及的驻车停车控制系统的构成的框图；

图2是示出本发明涉及的驻车停车控制系统的动作的一例的流程图；

图3是示出本发明涉及的驻车停车控制系统的动作的另一例的流程图；

图4是示出本发明涉及的驻车停车控制系统的动作的另一例的流程图；

图5是示出本发明涉及的驻车停车控制系统的动作的另一例的流程图。

具体实施方式

以下，基于附图，对本发明涉及的驻车停车控制系统的实施例进行详细说明。本发明不限定于该实施例。

[实施例]

基于图1至图5，对本发明涉及的驻车停车控制系统的实施例进行说明。

首先，基于图1对本实施例的驻车停车控制系统的构成进行说明。

首先，该驻车停车控制系统包括：保持车辆的停车状态的停车保持装置10；保持车辆的驻车状态的驻车保持装置20；控制该停车保持装置10来保持停车状态的停车保持控制装置30；以及控制该驻车保持装置20来保持驻车状态的驻车保持控制装置40。

停车保持装置10是通过执行所谓制动保持功能来保持停车状态的装置。该停车保持装置10例如可以采用车辆的制动力产生装置。该制动力产生装置包括用于控制制动力的大小的电动或液压执行器。例如，本实施例的停车保持装置10包括：各车轮中的制动钳或转子等制动力产生部；以及调节该制动力产生部中的制动液压的执行器。

在如此构成停车保持装置10的情况下，停车保持控制装置30控制执行器，通过在车轮上产生制动力来进行停车保持控制。例如，在车厢内设置有供驾驶员切换停车保持控制执行与否的诸如切换开关等的停车保持控制切换部。停车保持控制装置30如果处于从该停车保持控制切换部接收到控制启动信号的停车保持控制启动状态，则在预定的停车保持条件成立时执行停车保持控制。该停车保持条件例如是停车保持控制启动状态时的车辆停止时。如果在停车保持控制启动状态下随着驾驶员对制动踏板51的踩下操作而车辆停止，则停车保持控制装置30控制停车保持装置10来保持停车状态。由此，即使驾驶员的脚离开了制动踏板51，车辆也能够保持停车状态。当在该停车保持控制当中例如驾驶员进行了加速操作时，该停车保持控制装置30解除停车保持控制，使得车辆可起动。

驻车保持装置20若举出其代表性的例子，就是被称为所谓电动驻车制动的装置。该驻车保持装置20既可以由该装置专用的结构构成，也可以与停车保持装置10同样地利用车辆的制动力产生装置。例如，作为专用结构的驻车保持装置20，可以是包括由所谓鼓式制动装置构成的制动力产生部以及使该制动力产生部的摩擦部件(制动蹄)动作的电动或液压执行器的装置。

驻车保持控制装置40控制驻车保持装置20的执行器，通过在车轮上产生制动力来进行驻车保持控制。例如，在车厢内设置有诸如供驾驶员切换驻车保持控制的执行或解除的诸如切换开关等的驻车保持控制切换部。驻车保持控制装置40在从该停车保持控制切换部接收到控制执行信号时执行驻车保持控制，在接收到控制解除信号时解除执行当中的驻车保持控制。另外，该驻车保持控制装置40也可以与变速器的变速杆的位置连动地执行或解除驻车保持控制。驻车保持控制装置40例如在选择了自动模式的情况下，若该变速杆的位置处于驻车位置“P”则执行驻车保持控制，另一方面，若变速杆从该驻车位置“P”被操作到例如行驶位置“D”则解除驻车保持控制。

但是，当操作驻车保持控制切换部或变速杆来向该驻车保持控制的执行或解除进行切换时，驾驶员的驻车或起动的意思将被反映在该切换中。然而在现有的驻车停车控制系统中，存在无论驾驶员的意思如何都执行驻车保持控制的状况。例如当在制动踏板51未被踩下的状态下持续预定时间执行了上述的停车保持控制时，无论驾驶员以什么样的意图停止车辆或者以什么样的意图使脚离开制动踏板51等的原因如何，都作出本车要被驻车的判定，由此执行驻车保持控制。从而，在以往，尽管为了拿取车厢内的货物或者接电话而想要临时停车并立即起动，但驻车保持控制有可能被执行，并且在起动时强迫进行驻车保持控制切换部的解除操作。另外，当检测到推测为本车要被驻车的信息时也执行驻车保持控制。该信息例如是表示驾驶员下车的信号(驾驶座的安全带未系的信号、驾驶座的门打开的信号等)等。但是，例如在拿取车厢内特别是后座的货物时，有时会解开安全带，从而以往即使驾驶员无意驻车，仅是解开安全带，驻车保持控制也有可能被执行。

因此，本实施例被构成为执行反映了驾驶员意思的停车保持控制或驻车保持控制。

首先，以往，当停车保持控制的持续时间或表示驾驶员下车的信号被接收到等预定的驻车条件成立时，判定为本车要被驻车，从而执行驻车保持控制。相对于此，本实施例被构成为：在驻车条件成立时作出本车有可能被驻车的临时判定，并在作出本车要被驻车的真实判定之前不执行驻车保持控制。为此，在本实施例的驻车停车控制系统中设置驻车临时判定装置61，该驻车临时判定装置61可进行本车有可能被驻车的临时判定(以下，称作“驻车临时判定”)。该驻车临时判定在与以往相同的预定的驻车条件成立时作出。另外，该驻车临时判定在驾驶员的脚离开制动踏板51并且车辆停车时作出。

另外，在本实施例的驻车停车控制系统中设置有意思确认信息传达装置62，该意思确认信息传达装置62将用于确认驾驶员的意思的信息(以下，称作“意思确认信息”)传达给驾驶员。该意思确认信息是用于向驾驶员确认驻车的意思的信息。该意思确认信息使用刺激驾驶员的视觉或听觉或者这两者的信息。例如，在视觉信息的情况下，信息可以是表示有无进行驻车的意思的文字信息或图形信息等。此情况下的意思确认信息传达装置62设置有显示该意思确认信息的显示部。该显示部例如可利用速度计等仪表显示部、导航系统或多元信息系统的监视器等。另一方面，在听觉信息的情况下，信息可以是表示有无进行驻车的意思的音声信息或音响信息等。该意思确认信息传达装置62设置有在进行了驻车临时判定时输出意思确认信息的意思确认信息控制部62a。本实施例的意思确认信息控制部62a向显示部62b输出意思确认信息作为视觉信息，并向驾驶员确认驻车的意思。

并且，本实施例的驻车停车控制系统包括：驾驶员表示自己的意思的意思表明装置63；以及基于该意思表明装置63所示的信息来判定驾驶员的意思的意思判定装置64。

该意思表明装置63是供获知了意思确认信息的驾驶员操作的装置。该意思表明装置63例如可以是设置在车厢内的开关等操作部。在这种构成的情况下，如果有驻车意思，则驾驶员操作该操作部。意思判定装置64在接收到伴随该操作部的操作的启动信号时，判定为驾驶员有驻车意思。另外，该意思表明装置63可利用作为具有相同构成的触摸面板等监视器。在此情况下，意思表明装置63和意思确认信息传达装置62可构成为一体，例如可通过在监视器上的意思确认信息的附近显示开关来实现。驾驶员如果有驻车意思就按下监视器上的开关，从而将启动信号发送给意思判定装置64。

以下，使用图2的流程图，对该驻车停车控制系统中的驻车保持控制的执行判断的动作进行说明。

在该驻车停车控制系统中，首先，观察有无驻车临时判定(步骤ST5)。在此，如果驻车临时判定装置61未进行驻车临时判定，则结束本动作，如果驻车临时判定装置61进行了驻车临时判定，则转移到下一个动作。当驻车临时判定装置61进行了驻车临时判定时，驻车临时判定装置61向意思确认信息传达装置62发送指令，以便传达意思确认信息。该驻车临时判定在驾驶员的脚离开制动踏板51的状态下的停车保持控制当中进行。

意思确认信息传达装置62使显示部62b显示用于意思确认信息控制部62a确认有无驻车意思的意思确认信息，来将该意思确认信息传达给驾驶员(步骤ST10)。由此，驾驶员如果有驻车意思就操作意思表明装置63。

意思判定装置64根据是否接收到来自该意思表明装置63的启动信号，来判定驾驶员是否有驻车意思(步骤ST15)。意思判定装置64将该判定结果发送给驻车保持控制装置40。

在此，如果在该步骤ST15中接收到启动信号从而驾驶员的驻车意思被确认，则驻车保持控制装置40将驻车临时判定切换为本车要被驻车的真实判定，并执行驻车保持控制(步骤ST20)。相对于此，如果在步骤ST15中未接收到启动信号从而驾驶员的驻车意思未被确认，则驻车保持控制装置40禁止驻车保持控制的执行(步骤ST25)。

如此，在该驻车停车控制系统中，当驾驶员主动表示出驻车意思时，执行驻车保持控制。由此，该驻车停车控制系统能够避免违背驾驶员意思而执行驻车保持控制，不会强迫驾驶员进行用于解除不需要的驻车保持控制的驻车保持控制切换部的解除操作，因此起动车辆时的烦扰消失，并且能够防止起动时操作混乱。例如，在停车状态为基于等待道口或等待信号等的状态的情况下，没有驻车意思，而期望在之后起动车辆。该驻车停车控制系统在这种情况下按照驾驶员的意思不执行驻车保持控制，因此驾驶员能够顺利地进行起动操作。

在此，如上构成的意思表明装置63专用程度高，存在成本高的可能性。因此，该意思表明装置63优选使用已有的装置。例如，当进行驻车临时判定时车辆已经停止并且驾驶员的脚已离开制动踏板51，因此当驾驶员的脚踩踏该制动踏板51时，除制动灯(省略图示)点亮以外，车辆不显示出明显的变化。从而，也可以采用响应该制动踏板51的踩下而输出信号的装置作为意思表明装置63。此情况下的意思表明装置63例如可以是检测踏板踏力等踏板操作量的传感器或制动灯开关等。在此情况下，意思判定装置64在接收到该信号时判定为驾驶员没有进行驻车的意思。

另外，驾驶员也可能在临时表示出无驻车意思之后又希望进行驻车。为了应对这样的情况，该驻车停车控制系统优选反复执行图2的动作。例如，如图3的流程图所示，以车辆的停止为契机使定时器向上计数规定时间后(步骤ST1)，转移到步骤ST5，查看是否进行了驻车临时判定。然后，执行步骤ST5以后的动作，当在步骤ST25中驻车保持控制的执行被禁止时，重置定时器(步骤ST27)，并再次在步骤ST1中使定时器进行向上计数。如此，该驻车停车控制系统能够每经过一定时间向驾驶员反复确认驻车的意思。因此，即使在驾驶员一度否定了驻车的意思之后又希望保持驻车状态的情况下，该驻车停车控制系统也能够反映驾驶员的该意思而向驻车保持控制转移。另外，图2、图3的各流程图中共同的步骤以在图2中说明的内容为准。

在此，在使用根据制动踏板51的踩下的信号输出装置作为意思表明装置63的情况下，在图3的第二圈循环及其以后的步骤ST5中，如果驾驶员没有再次从制动踏板51挪开脚，则不进行驻车临时判定。因此，在图2的流程图的情况下，结束本动作，使得无法应对其后的驻车意思。因此，当在图3的步骤ST5中判断为驻车临时判定未被进行时，则转移到步骤ST27而将定时器重置。

另外，驾驶员在驻车临时判定被进行这样的状况下，有时能够明确否定驻车意思，有时不能明确否定驻车意思。能够明确否定驻车意思的情况是例如等待道口或等待信号等显然要起动车辆的情况。另一方面，不能明确否定驻车意思的情况是例如打算停止车辆并处理完某些事情后再起动但其后需要在车外处理事情的情况等。通常，由于车辆中安装有停车保持装置10，因此驾驶员会暂时从制动踏板51挪开脚，但如果显然要起动车辆，则在多数情况下在停车状态下也踩踏着制动踏板51。例如，在上述暂时从制动踏板51挪开脚时进行了驻车临时判定的情况下，驾驶员在意思确认信息被传达时踩踏制动踏板51，并保持该踏下状态的可能性高。因此，例如在制动踏板51的踏下持续时间比预定时间长时，可认为驾驶员的驻车意思被明确地否定。相对于此，例如在停止车辆并处理完拿取后座的货物等的事情时，虽然驾驶员的脚会离开制动踏板51，但该动作和制动踏板51的踩下动作有可能被反复进行。因此，当意思确认信息被传达后例如在预定时间内进行了该反复动作时，即使根据一次的制动踩踏操作而否定了驻车意思，在车辆侧也无法明确地判断驾驶员的真实意思，从而最好像图3的流程图那样进行驾驶员意思的再确认。因此，如图4的流程图所示对驾驶员的意思进行再确认。另外，图2、图3、图4的各个流程图中共同的步骤以在图2、图3中说明的内容为准。

如果在步骤ST25中驻车保持控制的执行被禁止，则此情况下的驻车停车控制系统使意思判定装置64判定是否有必要再确认驾驶员的意思(步骤ST26)。该判定例如基于驾驶员对制动踏板51的踩踏方式来执行。在该步骤ST26中，当如上述制动踏板51的踩下持续时间比预定时间(例如，几秒)长时，可以说驾驶员的驻车意思被明确地否定，因此此时判定为没有必要再确认驾驶员的驻车意思，并结束本动作。另一方面，在该步骤ST26中，如上所述，如果在预定时间(例如，定时器的计数时间)内制动踏板51反复被踩下，则难以判断驾驶员的真实意思，因此当预定时间内制动踏板51的踩下次数大于等于预定次数(驻车意思无法被明确判断的次数)时，判定为有必要再确认驾驶员的驻车意思。此时，转移到步骤ST27，重置定时器，并再次在步骤ST1中使定时器进行向上计数。由此，此时，能够每经过一定时间向驾驶员反复确认驻车的意思。如此，该驻车停车控制系统例如能够在等待道口等过程中避免执行不需要的驻车保持控制，并且在驾驶员的真实意思暧昧时能够向驾驶员反复确认驻车的意思直至意思变得明确，因此可执行与驾驶等的状况或驾驶员的意思相符的适当的驻车和停车的保持控制。

另外，驾驶员还有可能在表示出驻车的意思后又否定该驻车意思。为了应对这种情况，如图5的流程图所示那样动作即可。另外，图2、图5的各个流程图中共同的步骤以在图2中说明的内容为准。

由于在驾驶员一度表示出驻车的意思时执行驻车保持控制，因此此情况下的驻车停车控制系统首先判定驻车保持控制是否正在被执行(步骤ST2)，如果驻车保持控制不处于执行当中，则转移到步骤ST5中查看有没有这执行驻车临时判定。此时，在步骤ST5以后，与图2的流程图同样地进行动作，但在步骤ST20中执行驻车保持控制后或者在步骤ST25中禁止驻车保持控制后返回到步骤ST2。

相对于此，当在步骤ST2中判定为驻车保持控制正在被执行时，与步骤ST5同样地观察有没有这执行驻车临时判定(步骤ST3)。然后，当在该步骤ST3中判定为进行了驻车临时判定时，使执行当中的驻车保持控制继续执行。另一方面，当在步骤ST3中判定为没有执行驻车临时判定时(即，不成立时)，驾驶员有可能希望解除执行当中的驻车保持控制，因此使意思判定装置64判定此时的驾驶员的意思是否是解除驻车保持控制的意思(步骤ST4)。该判定与步骤ST15的判定同样地基于意思表明装置63的信息来进行。例如，意思判定装置64在未接收到来自意思表明装置63的启动信号时或者在接收到来自意思表明装置63的与制动踏板51的踩下操作相关的信号时，确认驾驶员具有解除驻车保持控制的意思。因此，在确认了解除驻车保持控制的意思时，转移到步骤ST25，使驻车保持控制装置40禁止驻车保持控制的执行。由此，此时，即使驾驶员不进行驻车保持控制切换部的解除操作，执行当中的驻车保持控制也被解除。另外，当在步骤ST4中解除驻车保持控制的意思未被确认时，使执行当中的驻车保持控制继续执行。如此，该驻车停车控制系统由于不需要手动解除驻车保持控制，因此对于驾驶员而言便利性高，并且也不存在违背驾驶员的意思将执行当中的驻车保持控制误解除的危险。

产业上的可应用性

如上所述，本发明涉及的驻车停车控制系统对于抑制违背驾驶员意思的驻车保持控制是有用的。

符号说明

10 停车保持装置

20 驻车保持装置

30 停车保持控制装置

40 驻车保持控制装置

51 制动踏板

61 驻车临时判定装置

62 意思确认信息传达装置

63 意思表明装置

64 意思判定装置

Claims

1.一种驻车停车控制系统，其特征在于，包括：

驻车保持装置，该驻车保持装置保持驻车状态；

驻车保持控制装置，该驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以保持驻车状态；

驻车临时判定装置，该驻车临时判定装置能够作出本车有可能被驻车的临时判定；以及

意思判定装置，该意思判定装置判定驾驶员的意思；

其中，当作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置禁止驻车状态的保持控制。

2.一种驻车停车控制系统，其特征在于，包括：

停车保持装置，该停车保持装置保持停车状态；

驻车保持装置，该驻车保持装置保持驻车状态；

停车保持控制装置，该停车保持控制装置在车辆停止时控制所述停车保持装置以保持停车状态；

意思判定装置，该意思判定装置判定驾驶员的意思；

其中，当在停车状态的保持控制当中作出了所述临时判定时，如果驾驶员的意思是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置控制所述驻车保持装置以执行驻车状态的保持控制，另一方面，如果驾驶员的意思不是驻车的意思，则所述驻车保持控制装置禁止驻车状态的保持控制。

3.如权利要求1或2所述的驻车停车控制系统，其特征在于，

当驾驶员进行了制动操作时，所述意思判定装置判定为该驾驶员的意思不是驻车的意思。

4.如权利要求1或2所述的驻车停车控制系统，其特征在于，

当驾驶员的意思不是驻车的意思时，所述意思判定装置在经过规定时间后再次判定驾驶员的意思。

5.如权利要求1或2所述的驻车停车控制系统，其特征在于，

当驾驶员的意思不是驻车的意思时，所述意思判定装置判定是否有必要再次判定驾驶员的意思，如果判定为有必要再次判定，则在经过规定时间后再次判定驾驶员的意思。

6.如权利要求1或2所述的驻车停车控制系统，其特征在于，

在所述驻车状态的保持控制正在执行的情况下，如果所述临时判定未被作出并且驾驶员的意思是解除所述驻车状态的保持控制的意思，则所述驻车保持控制装置解除所述驻车状态的保持控制。