JPH11180270A - 電動式ブレーキ装置 - Google Patents
電動式ブレーキ装置Info
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- JPH11180270A JPH11180270A JP9353569A JP35356997A JPH11180270A JP H11180270 A JPH11180270 A JP H11180270A JP 9353569 A JP9353569 A JP 9353569A JP 35356997 A JP35356997 A JP 35356997A JP H11180270 A JPH11180270 A JP H11180270A
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- braking force
- brake
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明はパーキングブレーキスイッチ（ＰＫ
Ｂスイッチ）に連動して電気的に制動力を発生する車両
用の電動式ブレーキ装置に関し、車両の走行中に不必要
な制動力を発生しないことを目的とする。 【解決手段】 ＰＫＢ操作に連動してオン状態となるＰ
ＫＢスイッチ２２を設ける。各車輪にブレーキモータ４
０〜４４を動力源として制動力を発生するブレーキ機構
を設ける。ＰＫＢスイッチ２２がオン信号を出力する際
に所定のＰＫＢ制動力が発生するように、ブレーキモー
タ４０〜４４を制御する。ＰＫＢスイッチ２からオン信
号が出力されていても、車速ＳＰＤが所定値を超えてい
る場合は、ＰＫＢ制動力の発生を禁止する。
Ｂスイッチ）に連動して電気的に制動力を発生する車両
用の電動式ブレーキ装置に関し、車両の走行中に不必要
な制動力を発生しないことを目的とする。 【解決手段】 ＰＫＢ操作に連動してオン状態となるＰ
ＫＢスイッチ２２を設ける。各車輪にブレーキモータ４
０〜４４を動力源として制動力を発生するブレーキ機構
を設ける。ＰＫＢスイッチ２２がオン信号を出力する際
に所定のＰＫＢ制動力が発生するように、ブレーキモー
タ４０〜４４を制御する。ＰＫＢスイッチ２からオン信
号が出力されていても、車速ＳＰＤが所定値を超えてい
る場合は、ＰＫＢ制動力の発生を禁止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式ブレーキ装
置に係り、特に、パーキングブレーキスイッチに連動し
て電気的に制動力を発生する車両用の電動式ブレーキ装
置に関する。
置に係り、特に、パーキングブレーキスイッチに連動し
て電気的に制動力を発生する車両用の電動式ブレーキ装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば実開平５−２２２３４
号に開示される如く、電動式ブレーキ装置が知られてい
る。上記従来の装置は、ブレーキモータを内蔵する電動
キャリパと、各輪と共に回転するディースクロータとで
構成されるディスクブレーキを備えている。ブレーキモ
ータは、外部から電力が供給されることによりディスク
ロータを挟持する力を発生する。従って、上記従来の装
置によれば、ブレーキモータを適当に制御することで電
気的に制動力を発生させることができる。
号に開示される如く、電動式ブレーキ装置が知られてい
る。上記従来の装置は、ブレーキモータを内蔵する電動
キャリパと、各輪と共に回転するディースクロータとで
構成されるディスクブレーキを備えている。ブレーキモ
ータは、外部から電力が供給されることによりディスク
ロータを挟持する力を発生する。従って、上記従来の装
置によれば、ブレーキモータを適当に制御することで電
気的に制動力を発生させることができる。
【０００３】上記従来の装置は、パーキングブレーキス
イッチを備えている。パーキングブレーキスイッチは、
運転者がパーキングブレーキを要求する際に操作するス
イッチである。上記従来の装置において、パーキングブ
レーキスイッチがオン状態とされると、電動キャリパが
所定の挟持力を発生するまでブレーキモータが駆動され
る。従って、上記従来の装置によれば、パーキングブレ
ーキスイッチの操作に連動して適当な制動力を発生させ
ることができる。
イッチを備えている。パーキングブレーキスイッチは、
運転者がパーキングブレーキを要求する際に操作するス
イッチである。上記従来の装置において、パーキングブ
レーキスイッチがオン状態とされると、電動キャリパが
所定の挟持力を発生するまでブレーキモータが駆動され
る。従って、上記従来の装置によれば、パーキングブレ
ーキスイッチの操作に連動して適当な制動力を発生させ
ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置において、ブレーキモータは、パーキングブレーキス
イッチがオン状態とされると、車両が走行中であっても
所定の挟持力を発生する。このため、上記従来の装置を
搭載する車両においては、その走行中にパーキングブレ
ーキスイッチが誤操作された場合等に、不必要な制動力
が発生することがある。
置において、ブレーキモータは、パーキングブレーキス
イッチがオン状態とされると、車両が走行中であっても
所定の挟持力を発生する。このため、上記従来の装置を
搭載する車両においては、その走行中にパーキングブレ
ーキスイッチが誤操作された場合等に、不必要な制動力
が発生することがある。
【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、車両の走行中に不必要な制動力を発生しない電
動式ブレーキ装置を提供することを目的とする。
であり、車両の走行中に不必要な制動力を発生しない電
動式ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、パーキングブレーキスイッチと、前記
パーキングブレーキスイッチの出力状態に応じて電気的
に制動力を発生するブレーキアクチュエータと、を備え
る電動式ブレーキ装置において、車両が所定の走行状態
である場合に、前記パーキングブレーキスイッチの出力
状態に起因して前記ブレーキアクチュエータが制動力を
発生するのを禁止するパーキングブレーキ制限手段を備
える電動式ブレーキ装置により達成される。
に記載する如く、パーキングブレーキスイッチと、前記
パーキングブレーキスイッチの出力状態に応じて電気的
に制動力を発生するブレーキアクチュエータと、を備え
る電動式ブレーキ装置において、車両が所定の走行状態
である場合に、前記パーキングブレーキスイッチの出力
状態に起因して前記ブレーキアクチュエータが制動力を
発生するのを禁止するパーキングブレーキ制限手段を備
える電動式ブレーキ装置により達成される。
【０００７】本発明において、車両の停車中等、車両が
所定の走行状態でない場合は、パーキングブレーキスイ
ッチの操作に連動してブレーキアクチュエータが所定の
制動力を発生する。一方、車両が所定の走行状態である
場合は、パーキングブレーキスイッチが操作されても、
ブレーキアクチュエータは制動力を発生しない。このた
め、本発明の電動式ブレーキ装置は、車両が所定の走行
状態にある場合にパーキングブレーキスイッチが誤操作
されても不要な制動力を発生しない。
所定の走行状態でない場合は、パーキングブレーキスイ
ッチの操作に連動してブレーキアクチュエータが所定の
制動力を発生する。一方、車両が所定の走行状態である
場合は、パーキングブレーキスイッチが操作されても、
ブレーキアクチュエータは制動力を発生しない。このた
め、本発明の電動式ブレーキ装置は、車両が所定の走行
状態にある場合にパーキングブレーキスイッチが誤操作
されても不要な制動力を発生しない。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１実施例の電
動式ブレーキ装置のシステム構成図を示す。本実施例の
電動式ブレーキ装置は電子制御ユニット１０（以下、Ｅ
ＣＵ１０と称す）を備えている。本実施例の電動式ブレ
ーキ装置は、ＥＣＵ１０により制御されることにより、
ブレーキ操作量等に応じた制動力、および、パーキング
ブレーキ（以下、ＰＫＢと称す）で必要とされる制動力
（以下、ＰＫＢ制動力と称す）を発生する。
動式ブレーキ装置のシステム構成図を示す。本実施例の
電動式ブレーキ装置は電子制御ユニット１０（以下、Ｅ
ＣＵ１０と称す）を備えている。本実施例の電動式ブレ
ーキ装置は、ＥＣＵ１０により制御されることにより、
ブレーキ操作量等に応じた制動力、および、パーキング
ブレーキ（以下、ＰＫＢと称す）で必要とされる制動力
（以下、ＰＫＢ制動力と称す）を発生する。
【０００９】本実施例の電動式ブレーキ装置は、ブレー
キペダル１２を備えている。ブレーキペダル１２は、作
動軸１４を介してストロークシミュレータ１６に連結さ
れている。ブレーキペダル１２が踏み込まれると、作動
軸１４がストロークシミュレータ１６に進入する。スト
ロークシミュレータ１６は、作動軸１４の進入量に応じ
た反力を発生する。このため、ブレーキペダルには、ペ
ダルストロークＳに応じた反力が発生する。
キペダル１２を備えている。ブレーキペダル１２は、作
動軸１４を介してストロークシミュレータ１６に連結さ
れている。ブレーキペダル１２が踏み込まれると、作動
軸１４がストロークシミュレータ１６に進入する。スト
ロークシミュレータ１６は、作動軸１４の進入量に応じ
た反力を発生する。このため、ブレーキペダルには、ペ
ダルストロークＳに応じた反力が発生する。
【００１０】ブレーキペダル１２の近傍には、ペダルス
イッチ１８が配設されている。ペダルスイッチ１８は、
ブレーキペダル１２の踏み込みが解除されている場合に
オフ状態を維持し、ブレーキペダル１２が踏み込まれる
ことによりオン信号を出力する。ペダルスイッチ１８の
出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０
は、ペダルスイッチ１８の出力信号に基づいてブレーキ
操作が実行されているか否かを判断する。
イッチ１８が配設されている。ペダルスイッチ１８は、
ブレーキペダル１２の踏み込みが解除されている場合に
オフ状態を維持し、ブレーキペダル１２が踏み込まれる
ことによりオン信号を出力する。ペダルスイッチ１８の
出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣＵ１０
は、ペダルスイッチ１８の出力信号に基づいてブレーキ
操作が実行されているか否かを判断する。
【００１１】作動軸１４には、ストロークセンサ２０が
配設されている。ストロークセンサ２０は、ペダルスト
ロークＳに応じた電気信号を出力する。ストロークセン
サ２０の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣ
Ｕ１０は、ストロークセンサ２０の出力信号に基づいて
ペダルストロークＳを検出する。本実施例の電動式ブレ
ーキ装置は、ＰＫＢスイッチ２２を備えている。ＰＫＢ
スイッチ２２は、ＰＫＢ制動力を要求する運転者の操作
（以下、ＰＫＢ操作と称す）が行われることによりオン
信号を出力する。ＰＫＢスイッチ２２の出力信号はＥＣ
Ｕ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰＫＢスイッ
チ２２の出力信号に基づいてＰＫＢ制動力が要求されて
いるか否かを判断する。
配設されている。ストロークセンサ２０は、ペダルスト
ロークＳに応じた電気信号を出力する。ストロークセン
サ２０の出力信号はＥＣＵ１０に供給されている。ＥＣ
Ｕ１０は、ストロークセンサ２０の出力信号に基づいて
ペダルストロークＳを検出する。本実施例の電動式ブレ
ーキ装置は、ＰＫＢスイッチ２２を備えている。ＰＫＢ
スイッチ２２は、ＰＫＢ制動力を要求する運転者の操作
（以下、ＰＫＢ操作と称す）が行われることによりオン
信号を出力する。ＰＫＢスイッチ２２の出力信号はＥＣ
Ｕ１０に供給されている。ＥＣＵ１０は、ＰＫＢスイッ
チ２２の出力信号に基づいてＰＫＢ制動力が要求されて
いるか否かを判断する。
【００１２】ＥＣＵ１０には、ヨーレートセンサ２４、
車速センサ２６、前後加速度センサ２８および横加速度
センサ３０が接続されている。ヨーレートセンサ２４
は、車両のヨーレートγに応じた電気信号を出力する。
車速センサ２６は、車速ＳＰＤに応じた周期でパルス信
号を出力する。前後加速度センサ２８および横加速度セ
ンサ３０は、それぞれ、車両の前後方向または車幅方向
の加速度に応じた電気信号を発生する。ＥＣＵ１０は、
それらの出力信号に基づいて車両の走行状態を検出す
る。
車速センサ２６、前後加速度センサ２８および横加速度
センサ３０が接続されている。ヨーレートセンサ２４
は、車両のヨーレートγに応じた電気信号を出力する。
車速センサ２６は、車速ＳＰＤに応じた周期でパルス信
号を出力する。前後加速度センサ２８および横加速度セ
ンサ３０は、それぞれ、車両の前後方向または車幅方向
の加速度に応じた電気信号を発生する。ＥＣＵ１０は、
それらの出力信号に基づいて車両の走行状態を検出す
る。
【００１３】ＥＣＵ１０には、更に、駆動回路３２，３
４が接続されている。駆動回路３２，３４には、それぞ
れ第１バッテリ３６の正極端子または第２バッテリ３８
の正極端子が接続されている。また、駆動回路３２に
は、右前輪ＦＲに配設されるブレーキモータ４０および
左後輪ＲＬに配設されるブレーキモータ４２が接続され
ている。一方、駆動回路３４には、左前輪ＦＬに配設さ
れるブレーキモータ４４および右後輪ＲＲに配設される
ブレーキモータ４６が接続されている。
４が接続されている。駆動回路３２，３４には、それぞ
れ第１バッテリ３６の正極端子または第２バッテリ３８
の正極端子が接続されている。また、駆動回路３２に
は、右前輪ＦＲに配設されるブレーキモータ４０および
左後輪ＲＬに配設されるブレーキモータ４２が接続され
ている。一方、駆動回路３４には、左前輪ＦＬに配設さ
れるブレーキモータ４４および右後輪ＲＲに配設される
ブレーキモータ４６が接続されている。
【００１４】駆動回路３２，３４は、第１バッテリ３６
または第２バッテリ３８を電力供給源として、ブレーキ
モータ４０〜４６を駆動する回路である。駆動回路３
２，３４は、ＥＣＵ１０から供給される指令信号に応じ
てブレーキモータ４０〜４６のそれぞれを独立に制御す
ることができる。左右前輪ＦＬ，ＦＲには、ブレーキモ
ータ４０，４４を動力源とするディスクブレーキが配設
されている。また、左右後輪ＲＬ，ＲＲには、ブレーキ
モータ４２，４６を動力源とするドラムブレーキが配設
されている。これらのディスクブレーキおよびドラムブ
レーキは、ブレーキモータ４０〜４６の作動状態に応じ
た制動力を発生する。
または第２バッテリ３８を電力供給源として、ブレーキ
モータ４０〜４６を駆動する回路である。駆動回路３
２，３４は、ＥＣＵ１０から供給される指令信号に応じ
てブレーキモータ４０〜４６のそれぞれを独立に制御す
ることができる。左右前輪ＦＬ，ＦＲには、ブレーキモ
ータ４０，４４を動力源とするディスクブレーキが配設
されている。また、左右後輪ＲＬ，ＲＲには、ブレーキ
モータ４２，４６を動力源とするドラムブレーキが配設
されている。これらのディスクブレーキおよびドラムブ
レーキは、ブレーキモータ４０〜４６の作動状態に応じ
た制動力を発生する。
【００１５】本実施例において、ＥＣＵ１０は、ブレー
キペダル１２が踏み込まれた場合に、ペダルストローク
Ｓに基づいて運転者の要求する制動力を検出する。そし
て、その要求制動力と等しい制動力が車両に生ずるよう
に、かつ、前輪の制動力と後輪の制動力とが所定の比率
となるように、ブレーキモータ４０〜４６のそれぞれを
制御する。従って、本実施例の電動式ブレーキによれ
ば、前輪および後輪に運転者のブレーキ操作量に応じた
適切な制動力を発生させることができる。
キペダル１２が踏み込まれた場合に、ペダルストローク
Ｓに基づいて運転者の要求する制動力を検出する。そし
て、その要求制動力と等しい制動力が車両に生ずるよう
に、かつ、前輪の制動力と後輪の制動力とが所定の比率
となるように、ブレーキモータ４０〜４６のそれぞれを
制御する。従って、本実施例の電動式ブレーキによれ
ば、前輪および後輪に運転者のブレーキ操作量に応じた
適切な制動力を発生させることができる。
【００１６】本実施例において、ＥＣＵ１０は、公知の
アンチロックブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御と称す）
や、公知の車両姿勢制御（以下、ＶＳＣ制御と称す）等
の制動力制御を実行する。これらの制動力制御は、車両
の走行状態に応じて各輪に発生させるべき目標制動力を
演算し、各輪の制動力がその目標制動力に一致するよう
にブレーキモータ４０〜４６を制御することにより実現
される。
アンチロックブレーキ制御（以下、ＡＢＳ制御と称す）
や、公知の車両姿勢制御（以下、ＶＳＣ制御と称す）等
の制動力制御を実行する。これらの制動力制御は、車両
の走行状態に応じて各輪に発生させるべき目標制動力を
演算し、各輪の制動力がその目標制動力に一致するよう
にブレーキモータ４０〜４６を制御することにより実現
される。
【００１７】また、本実施例において、ＥＣＵ１０は、
運転者によってＰＫＢ操作が実行された際に、すなわ
ち、ＰＫＢスイッチ２２がオン信号を出力する際に、所
定のＰＫＢ制動力が発生するようにブレーキモータ４０
〜４６を制御する。そして、ＥＣＵ１０は、ＰＫＢスイ
ッチ２２の出力信号がオン信号からオフ信号に変化する
と、ＰＫＢ制動力を解除すべくブレーキモータ４０〜４
６を原位置に復帰させる処理を行う。
運転者によってＰＫＢ操作が実行された際に、すなわ
ち、ＰＫＢスイッチ２２がオン信号を出力する際に、所
定のＰＫＢ制動力が発生するようにブレーキモータ４０
〜４６を制御する。そして、ＥＣＵ１０は、ＰＫＢスイ
ッチ２２の出力信号がオン信号からオフ信号に変化する
と、ＰＫＢ制動力を解除すべくブレーキモータ４０〜４
６を原位置に復帰させる処理を行う。
【００１８】ところで、ＰＫＢ制動力は、車両を停車状
態に維持することを目的として発生させるべき制動力で
ある。従って、車両の走行中に誤ってＰＫＢ操作が実行
された際には、ＰＫＢ制動力が発生しないことが適切で
ある。本実施例の電動式ブレーキ装置は、上記の要求を
満たすべく、車両が走行中であると認められる場合に
は、ＰＫＢスイッチ２２がオン信号を出力してもＰＫＢ
制動力を発生させない点に特徴を有している。以下、図
２および図３を参照して、上記の特徴部について説明す
る。
態に維持することを目的として発生させるべき制動力で
ある。従って、車両の走行中に誤ってＰＫＢ操作が実行
された際には、ＰＫＢ制動力が発生しないことが適切で
ある。本実施例の電動式ブレーキ装置は、上記の要求を
満たすべく、車両が走行中であると認められる場合に
は、ＰＫＢスイッチ２２がオン信号を出力してもＰＫＢ
制動力を発生させない点に特徴を有している。以下、図
２および図３を参照して、上記の特徴部について説明す
る。
【００１９】図２は、ＰＫＢ制動力の許否を判断すべく
ＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンのフローチャートで
ある。図２に示すルーチンは、所定時間毎に繰り返し起
動される定時割り込みルーチンである。図２に示すルー
チンが起動されると、先ずステップ１００の処理が実行
される。ステップ１００では、車両のイグニッションス
イッチ（以下、ＩＧスイッチと称す）がオン状態である
か否かが判別される。その結果、ＩＧスイッチがオン状
態であると判別されると、次にステップ１０２の処理が
実行される。
ＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンのフローチャートで
ある。図２に示すルーチンは、所定時間毎に繰り返し起
動される定時割り込みルーチンである。図２に示すルー
チンが起動されると、先ずステップ１００の処理が実行
される。ステップ１００では、車両のイグニッションス
イッチ（以下、ＩＧスイッチと称す）がオン状態である
か否かが判別される。その結果、ＩＧスイッチがオン状
態であると判別されると、次にステップ１０２の処理が
実行される。
【００２０】ステップ１０２では、車速ＳＰＤが所定値
ＴＨ以上であるか否かが判別される。所定値ＴＨは、Ｐ
ＫＢ制動力の発生を許可すべき状態と禁止すべき状態と
を区分するしきい値である。本実施例において、所定値
ＴＨは１０km/hに設定されている。上記の判別の結果、
ＳＰＤ≧ＴＨが成立すると判別される場合は、ＰＫＢ制
動力の発生を禁止すべき状態が形成されていると判断で
きる。この場合、次にステップ１０４の処理が実行され
る。一方、ＳＰＤ≧ＴＨが成立しないと判別される場合
は、ＰＫＢ制動力の発生を許可すべき状態が形成されて
いると判断できる。この場合、次にステップ１０６の処
理が実行される。
ＴＨ以上であるか否かが判別される。所定値ＴＨは、Ｐ
ＫＢ制動力の発生を許可すべき状態と禁止すべき状態と
を区分するしきい値である。本実施例において、所定値
ＴＨは１０km/hに設定されている。上記の判別の結果、
ＳＰＤ≧ＴＨが成立すると判別される場合は、ＰＫＢ制
動力の発生を禁止すべき状態が形成されていると判断で
きる。この場合、次にステップ１０４の処理が実行され
る。一方、ＳＰＤ≧ＴＨが成立しないと判別される場合
は、ＰＫＢ制動力の発生を許可すべき状態が形成されて
いると判断できる。この場合、次にステップ１０６の処
理が実行される。
【００２１】ステップ１０４では、ＰＫＢ許可フラグＸ
ＰＫＢを“０”にリセットする処理が実行される。後述
の如く、ＥＣＵ１０は、ＸＰＫＢの状態に基づいてＰＫ
Ｂ制動力の発生の許否を判断する。本ステップ１０４の
処理が実行されると、以後、ＥＣＵ１０は、ＰＫＢ制動
力の発生を禁止する。本ステップ１０４の処理が終了す
ると、今回のルーチンが終了される。
ＰＫＢを“０”にリセットする処理が実行される。後述
の如く、ＥＣＵ１０は、ＸＰＫＢの状態に基づいてＰＫ
Ｂ制動力の発生の許否を判断する。本ステップ１０４の
処理が実行されると、以後、ＥＣＵ１０は、ＰＫＢ制動
力の発生を禁止する。本ステップ１０４の処理が終了す
ると、今回のルーチンが終了される。
【００２２】ステップ１０６では、ＰＫＢ許可フラグＸ
ＰＫＢに“１”をセットする処理が実行される。本ステ
ップ１０６の処理が実行されると、以後、ＥＣＵ１０
は、ＰＫＢ制動力の発生を許可する。本ステップ１０４
の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。本
ルーチンにおいて、上記ステップ１００でＩＧスイッチ
がオン状態でないと判別された場合は、車両が停車状態
であると判断することができる。車両が停車している場
合は、常にＰＫＢ制動力の発生を許可することが適切で
ある。このため、上記ステップ１００でＩＧスイッチが
オン状態でないと判別された場合は、以後、上記ステッ
プ１０６でＸＰＫＢに“１”がセットされた後、今回の
ルーチンが終了される。
ＰＫＢに“１”をセットする処理が実行される。本ステ
ップ１０６の処理が実行されると、以後、ＥＣＵ１０
は、ＰＫＢ制動力の発生を許可する。本ステップ１０４
の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。本
ルーチンにおいて、上記ステップ１００でＩＧスイッチ
がオン状態でないと判別された場合は、車両が停車状態
であると判断することができる。車両が停車している場
合は、常にＰＫＢ制動力の発生を許可することが適切で
ある。このため、上記ステップ１００でＩＧスイッチが
オン状態でないと判別された場合は、以後、上記ステッ
プ１０６でＸＰＫＢに“１”がセットされた後、今回の
ルーチンが終了される。
【００２３】図３は、ＰＫＢ制動力を適切に発生させる
べくＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンのフローチャー
トを示す。図３に示すルーチンは、所定時間毎に繰り返
し起動される定時割り込みルーチンである。図３に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップ１１０の処理が
実行される。ステップ１１０では、ＰＫＢスイッチ２２
がオン状態であるか否かが判別される。ＰＫＢスイッチ
２２がオン状態であると判別される場合は、ＰＫＢ制動
力が要求されていると判断することができる。この場
合、次にステップ１１２の処理が実行される。
べくＥＣＵ１０が実行する制御ルーチンのフローチャー
トを示す。図３に示すルーチンは、所定時間毎に繰り返
し起動される定時割り込みルーチンである。図３に示す
ルーチンが起動されると、先ずステップ１１０の処理が
実行される。ステップ１１０では、ＰＫＢスイッチ２２
がオン状態であるか否かが判別される。ＰＫＢスイッチ
２２がオン状態であると判別される場合は、ＰＫＢ制動
力が要求されていると判断することができる。この場
合、次にステップ１１２の処理が実行される。
【００２４】ステップ１１２では、ＰＫＢ許可フラグＸ
ＰＫＢに“１”がセットされているか否かが判別され
る。その結果、ＸＰＫＢ＝１が成立すると判別される場
合は、ＰＫＢ制動力の発生が許可されている、すなわ
ち、ＰＫＢ制動力を発生させるべき状況が形成されてい
ると判断できる。この場合、次にステップ１１４の処理
が実行される。一方、ＸＰＫＢ＝１が成立しないと判別
される場合は、次にステップ１１６の処理が実行され
る。
ＰＫＢに“１”がセットされているか否かが判別され
る。その結果、ＸＰＫＢ＝１が成立すると判別される場
合は、ＰＫＢ制動力の発生が許可されている、すなわ
ち、ＰＫＢ制動力を発生させるべき状況が形成されてい
ると判断できる。この場合、次にステップ１１４の処理
が実行される。一方、ＸＰＫＢ＝１が成立しないと判別
される場合は、次にステップ１１６の処理が実行され
る。
【００２５】ステップ１１４では、所定のＰＫＢ制動力
が発生するようにブレーキモータ４０〜４４を駆動する
処理が実行される。本ステップ１１４の処理が実行され
ると、以後、各輪のブレーキ機構が適当なＰＫＢ制動力
を発生する状態が維持される。本ステップ１１４の処理
が終了すると、今回のルーチンが終了される。ステップ
１１６では、ブレーキモータ４０〜４４を原位置に復帰
させるための処理が実行される。本ステップ１１６の処
理が実行されると、以後、ＰＫＢ制動力が解除される。
が発生するようにブレーキモータ４０〜４４を駆動する
処理が実行される。本ステップ１１４の処理が実行され
ると、以後、各輪のブレーキ機構が適当なＰＫＢ制動力
を発生する状態が維持される。本ステップ１１４の処理
が終了すると、今回のルーチンが終了される。ステップ
１１６では、ブレーキモータ４０〜４４を原位置に復帰
させるための処理が実行される。本ステップ１１６の処
理が実行されると、以後、ＰＫＢ制動力が解除される。
【００２６】本ルーチンにおいて、上記ステップ１１０
でＰＫＢスイッチ２２がオン状態でないと判別された場
合は、運転者によってＰＫＢ制動力が要求されていない
と判断することができる。上記ステップ１１０でかかる
判別がなされると、以後、上記ステップ１１６の処理が
実行された後、今回のルーチンが終了される。上述の如
く、本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、車両が所
定値ＴＨに満たない速度で走行している場合には、ＰＫ
Ｂ操作に連動して所定のＰＫＢ制動力を発生させること
ができ、かつ、車両が所定値ＴＨ以上の速度で走行して
いる場合は、ＰＫＢ操作の実行に関わらずＰＫＢ制動力
の発生を禁止することができる。このため、本実施例の
電動式ブレーキ装置によれば、車両が所定値ＴＨ以上の
速度で走行している状況下で誤ってＰＫＢ操作が実行さ
れた場合に、不要な制動力が発生するのを確実に防止す
ることができる。
でＰＫＢスイッチ２２がオン状態でないと判別された場
合は、運転者によってＰＫＢ制動力が要求されていない
と判断することができる。上記ステップ１１０でかかる
判別がなされると、以後、上記ステップ１１６の処理が
実行された後、今回のルーチンが終了される。上述の如
く、本実施例の電動式ブレーキ装置によれば、車両が所
定値ＴＨに満たない速度で走行している場合には、ＰＫ
Ｂ操作に連動して所定のＰＫＢ制動力を発生させること
ができ、かつ、車両が所定値ＴＨ以上の速度で走行して
いる場合は、ＰＫＢ操作の実行に関わらずＰＫＢ制動力
の発生を禁止することができる。このため、本実施例の
電動式ブレーキ装置によれば、車両が所定値ＴＨ以上の
速度で走行している状況下で誤ってＰＫＢ操作が実行さ
れた場合に、不要な制動力が発生するのを確実に防止す
ることができる。
【００２７】尚、上記の実施例においては、車速ＳＰＤ
が所定値ＴＨ以上である状態が前記請求項１記載の「所
定の走行状態」に相当していると共に、ＥＣＵ１０が上
記ステップ１０２，１０４，１１２および１１４の処理
を実行することにより前記請求項１記載の「パーキング
ブレーキ制限手段」が実現されている。ところで、上記
の実施例においては、車両の走行中は常にＰＫＢの作動
を禁止することとしているが、車両の走行中であって
も、運転者が確実にＰＫＢを要求していると認識できる
場合には、ＰＫＢの作動を許可することとしてもよい。
上記の機能は、例えば、上記図２に示すルーチンにおい
て、ステップ１０２でＳＰＤ≧ＴＨが成立すると判別さ
れた場合に、アクセルペダルが所定のしきい値を超えて
踏み込まれているか否かを判断し、その条件が成立する
場合にステップ１０４の処理を、一方、その条件が成立
しない場合にステップ１０６の処理を実行することによ
り実現することができる。
が所定値ＴＨ以上である状態が前記請求項１記載の「所
定の走行状態」に相当していると共に、ＥＣＵ１０が上
記ステップ１０２，１０４，１１２および１１４の処理
を実行することにより前記請求項１記載の「パーキング
ブレーキ制限手段」が実現されている。ところで、上記
の実施例においては、車両の走行中は常にＰＫＢの作動
を禁止することとしているが、車両の走行中であって
も、運転者が確実にＰＫＢを要求していると認識できる
場合には、ＰＫＢの作動を許可することとしてもよい。
上記の機能は、例えば、上記図２に示すルーチンにおい
て、ステップ１０２でＳＰＤ≧ＴＨが成立すると判別さ
れた場合に、アクセルペダルが所定のしきい値を超えて
踏み込まれているか否かを判断し、その条件が成立する
場合にステップ１０４の処理を、一方、その条件が成立
しない場合にステップ１０６の処理を実行することによ
り実現することができる。
【００２８】上記の処理によれば、車両の走行中にアク
セルペダルの踏み込みを解除してＰＫＢ操作が実行され
た際に、ＰＫＢの作動を許可することができる。また、
車両の走行中におけるＰＫＢの作動可否を判断する因子
は、アクセルペダルの踏み込み状態に限られるものでは
なく、例えば、モード切り換えスイッチの操作により、
作動許可モードと作動禁止モードとを切り換えることと
してもよい。
セルペダルの踏み込みを解除してＰＫＢ操作が実行され
た際に、ＰＫＢの作動を許可することができる。また、
車両の走行中におけるＰＫＢの作動可否を判断する因子
は、アクセルペダルの踏み込み状態に限られるものでは
なく、例えば、モード切り換えスイッチの操作により、
作動許可モードと作動禁止モードとを切り換えることと
してもよい。
【００２９】
【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、車両が所定の走行状態にある場合に、パーキングブ
レーキスイッチの操作に連動して不要な制動力が生ずる
のを確実に防止することができる。
ば、車両が所定の走行状態にある場合に、パーキングブ
レーキスイッチの操作に連動して不要な制動力が生ずる
のを確実に防止することができる。
【図１】本発明の一実施例の電動式ブレーキ装置のシス
テム構成図である。
テム構成図である。
【図２】図１に示す電動式ブレーキ装置においてＰＫＢ
制動力の発生の許否を判断すべく実行される制御ルーチ
ンのフローチャートである。
制動力の発生の許否を判断すべく実行される制御ルーチ
ンのフローチャートである。
【図３】図１に示す電動式ブレーキ装置においてＰＫＢ
制動力を適切に発生させるべく実行される制御ルーチン
のフローチャートである。
制動力を適切に発生させるべく実行される制御ルーチン
のフローチャートである。
１０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２２ パーキングブレーキスイッチ（ＰＫＢスイッチ） ３２，３４ 駆動回路 ３６ 第１バッテリ ３８ 第２バッテリ ４０〜４４ ブレーキモータ
Claims (1)
- 【請求項１】 パーキングブレーキスイッチと、前記パ
ーキングブレーキスイッチの出力状態に応じて電気的に
制動力を発生するブレーキアクチュエータと、を備える
電動式ブレーキ装置において、 車両が所定の走行状態である場合に、前記パーキングブ
レーキスイッチの出力状態に起因して前記ブレーキアク
チュエータが制動力を発生するのを禁止するパーキング
ブレーキ制限手段を備えることを特徴とする電動式ブレ
ーキ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353569A JPH11180270A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 電動式ブレーキ装置 |
| EP19980121971 EP0924126A2 (en) | 1997-12-22 | 1998-11-19 | Electric brake apparatus for prohibiting actuation of parking brake when a vehicle is moving |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9353569A JPH11180270A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 電動式ブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11180270A true JPH11180270A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18431732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9353569A Pending JPH11180270A (ja) | 1997-12-22 | 1997-12-22 | 電動式ブレーキ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0924126A2 (ja) |
| JP (1) | JPH11180270A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5263413B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2013-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 駐停車制御システム |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007034056A1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-01-22 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Ermittlung des Bewegungszustandes zumindest eines Rades eines Fahrzeuges mit Hilfe eines elektromechanischen Parkbremssystems |
| FR3073186B1 (fr) * | 2017-11-08 | 2019-10-11 | Psa Automobiles Sa | Supervision electrique d’un generateur de sensation de freinage |
-
1997
- 1997-12-22 JP JP9353569A patent/JPH11180270A/ja active Pending
-
1998
- 1998-11-19 EP EP19980121971 patent/EP0924126A2/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5263413B2 (ja) * | 2010-01-29 | 2013-08-14 | トヨタ自動車株式会社 | 駐停車制御システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0924126A2 (en) | 1999-06-23 |
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