CN109415087B - 用于自动化实施多次变道的变道辅助系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一方面涉及一种机动车用的用于自动化实施变道的变道辅助系统，所述变道辅助系统带有至少自动化的横向引导。所述变道辅助系统设置为，基于导航系统的用于目标引导的信息确认：从当前行车道出发到目标行车道需要多次变道来跟随目标引导。所述变道辅助系统还设置为，向驾驶员告知需要变道。驾驶员可以通过驾驶员方面的触发操作来显示：其想要实施所需要数量的变道来跟随激活的目标引导。所述驾驶员辅助系统检测：是否存在这样的驾驶员方面的用于触发所需要的多次变道的触发操作。假如确认：存在驾驶员的触发操作，那么在变道辅助系统方面以至少自动化的横向引导自动化地实施从当前行车道出发到目标行车道的所需要的多次变道。

Description

用于自动化实施多次变道的变道辅助系统和方法

技术领域

本发明涉及一种机动车用的用于利用至少自动化的横向引导来实施变道的变道辅助系统。优选地规定，除了横向引导之外也由系统自动化实施纵向引导。此外本发明还涉及一种相应的变道辅助方法。

背景技术

在已知的带有自动化变道功能的变道辅助系统中，驾驶员典型地通过有意的操作显示变道期望，接着车辆利用自动横向引导和一般还有自动纵向引导跟随由系统规划的到相邻车道上的轨迹。在这样的变道辅助系统中典型地通过操纵操作元件用信号通知驾驶员方面的变道期望，操作元件例如是用于触发由车辆外部可见的行车方向指示灯的闪光灯控制杆。

示例性的变道辅助系统在文献DE 102 10 723A1中描述。为了触发变道过程，驾驶员必须操纵闪光灯控制杆，并且在变道过程的前半部分期间(亦即直至车辆横跨到相邻车道的界线)还持续操作，否则变道中断。

已知的变道辅助系统一般在变道机动之前通过适合的环境传感装置监控车辆环境、特别是周围的交通。根据驾驶员方面的操作、例如操纵闪光灯控制杆，如果借助于传感装置识别到了变道可无危险地实施，则车辆自动变换车道。

在第一代这样的变道辅助系统中，驾驶员对于无事故变道负责，亦即即使有环境传感装置，驾驶员也必须监控周围的交通。在随后的完成阶段中驾驶员不再必须监控车辆环境，且驾驶员那么也不再承担无事故变道的责任。

此外已知纯进行显示的驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统给驾驶员在激活的目标引导中在使用导航系统的情况下显示必要的变道，该变道对于跟随当前目标引导是必要的。为此，在驾驶员辅助系统方面识别：车辆当前位于在哪个车道上且必须变道到哪个车道上，以便跟随激活的目标引导而达到导航目标。

已知的变道辅助系统的缺点在于，这些变道辅助系统在带有多个要相继实施的必要变道的复杂变道情况下必须由驾驶员费事地操作。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种变道辅助系统和一种相应的变道辅助方法，其特征在于在带有多个相继要实施的必要变道的复杂变道情况下改善的操作舒适性。

该任务通过按照本发明的变道辅助系统和按照本发明的机动车的特征解决。应指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征的情况下或仅仅结合独立权利要求的部分特征可以形成独自的且独立于独立权利要求的全部特征的组合的发明，所述发明可以成为独立权利要求、子申请或再申请的技术方案。这以相同的方式适用于在说明书中描述的技术教导，其可以形成与独立权利要求的特征相独立的发明。

本发明的第一方面涉及一种机动车用的用于利用至少自动化的横向引导来自动化实施变道的变道辅助系统。有利的是，此外在变道的范围中还自动化实施纵向引导。所述辅助系统设置为用于，基于导航系统的用于目标引导的信息来确认：从当前行车道出发到目标行车道需要多次变道来跟随目标引导。优选地，对于变道辅助系统已知的是，本车辆当前位于在哪个行车道上和应变到哪个目标车道中，以便跟随激活的目标引导。

驾驶员辅助系统还设置为，向驾驶员告知需要变道(亦即进行变道提示)。这例如通过视觉、听觉和/或触觉方式实现。变道辅助系统通过如下方式向驾驶员告知需要变道，即，将必要的多次变道(如果其数量方面可知)用信号通知给驾驶员。例如在车辆驾驶舱中的显示机构上或在平视显示器中以示意的方式标记当前行车道和目标行车道，基于激活的目标引导利用多次变道可相继地变换到该目标行车道上。需要变道的告知也可以在于，提示要从当前行驶的高速公路或快速道路驶离，而无须在此将各个必要的变道用信号通知给驾驶员。

驾驶员可以通过驾驶员方面的触发操作来显示，该驾驶员想要实施所需要数量的变道来跟随激活的目标引导。所述驾驶员辅助系统检测：是否存在这样的驾驶员方面的用于触发所需要的多次变道的触发操作。触发操作优选是按照所需要的变道的方向操作闪光灯控制杆。但是也可以考虑的是，对仅设置用于变道功能的专用操作元件进行操纵或者对在副仪表板中的多功能转动-按压开关进行操纵。触发操作不必须是对操作元件的操作。备选地也可以规定操作手势，所述操作手势配置给多次变道的触发且例如通过分析内部空间摄像机的视频图像来进行识别。备选地，作为触发操作也可以考虑的是在驾驶员方面的说出所配置的语音命令，所述语音命令通过麦克风和相应的声频信号处理本身是可识别的。

假如确认：存在驾驶员的触发操作，那么在变道辅助系统方面利用至少自动化的横向引导自动化地相继实施从当前行车道出发到目标行车道的所需要的多次变道。辅助系统在此优选利用一个或多个适合的传感装置监控车辆环境、特别是交通。如果例如基于环境信息确认：存在关于第一变道的不允许的高的事故隐患，那么根本不触发第一变道和随后的变道，或者如果事故隐患又足够地，则随后才对其触发。

因此在按照本发明的变道辅助系统中，鉴于驾驶员方面的操作而自动化地实施如此多的变道，这些变道为了跟随当前到导航目标的目标引导而是必要的。这具有如下优点，在带有多个直接相继要实施的变道的复杂变道情况中，为了达到非直接与出口车道相邻的目标车道，驾驶员可以通过所配置的驾驶员操作来触发所需要的多次变道。

在第一完成阶段中可以规定，在此驾驶员还负责监控车辆环境、特别是周围的交通。特别是，驾驶员负责监控后方的交通、特别是监视快速超车的车辆。在另一完成阶段中可以规定，驾驶员不再负责车辆环境的监控，而是车辆可以通过存在的环境传感装置和/或通过与周围的交通的通信而完全监控情况，而驾驶员对此不是必需的。

所述变道辅助系统优选不仅用于自动化实施变道，而且也用于利用自动化的横向和纵向引导来自动化地保持行车道。在实施自动化的变道之前优选自动化的横向和纵向引导已经是激活的，以便自动化保持当前行车道。在自动化的横向引导的范围中，例如车辆通过驱控转向装置保持在车道中间。为了自动化纵向引导可以设有车距调节速度控制器。在在前行驶的车辆之后的跟随行驶中，车距调节速度控制器调节与在前行驶的车辆的距离。而在没有针对在前行驶的车辆的距离调节的自由行驶中，车距调节速度控制器将车辆速度调节到设置速度，该设置速度例如由驾驶员设置好。

有利的是，直接在用信号通知关于需要变道的信息之后为了触发和实施多次变道仅仅需要单次操作。备选地但是也可以考虑的是，鉴于所述信息必须实施多次操作来触发多次变道。但是在此操作的数量优选不与所需要的变道的数量n(其中n>1)有关。例如可以规定，闪光灯控制杆必须与所需要的变道的数量n无关地一般被操作两次，以便据此触发多次变道。但是也可以考虑的是，在需要n次变道的情况下，为了跟随激活的目标引导必须正好操作闪光灯控制杆n次，以便据此触发n次变道。

可以规定的是，在触发多次变道中的第一变道之后还必须继续触发操作，以便例如不中断变道。例如可以规定，触发操作是将闪光灯控制杆保持在所谓的轻压闪烁位置中，其中，例如在第一变道过程开始之后必须将闪光灯控制杆保持在轻压闪烁位置中确定的最小持续时间(例如1秒)，以便不中断开始了的第一变道过程。对于如下情况，即在触发多次变道的第一变道之后还必须继续触发操作，系统优选如此设计，使得为了触发全部需要的变道已经可以在第一变道结束之后在驾驶员方面结束触发操作(例如在横跨在初始行车道与相邻的行车道之间的车道界线时)。

变道辅助系统优选设置为，鉴于驾驶员的操作自动化实施单次变道，例如在闪光灯控制杆由静止位置切换到轻压闪烁位置时。

优选地，用于自动化实施基于目标引导而需要的多次变道的操作不同于用于自动化实施单次变道的操作(例如切换到锁定位置不同于切换到轻压闪烁位置)。

驾驶员的信息优选响应于如下触发，即在系统方面确认：需要多次变道来跟随目标引导。但是也可以考虑的是，根据导航系统的信息确认：例如必须在前方驶离且根据此向驾驶员告知关于需要变道的信息。系统那么例如才随后确认：需要从当前行车道出发到目标行车道的多次变道(例如在驾驶员实施触发操作之后)。

例如在车辆驾驶舱中设有行车方向指示灯操作元件，以用于激活在车辆之外可见的行车方向指示灯，其中，驾驶员方面的用于触发多次变道的触发操作是对行车方向指示灯操作元件的操作。

例如行车方向指示灯操作元件是实现为转向柱上开关的闪光灯控制杆。这样的闪光灯控制杆一般具有用于不激活的行车方向指示灯的静止位置以及如下锁定位置，在该锁定位置中行车方向指示灯是持续激活的，而无须在驾驶员方面保持闪光灯控制杆。在锁定位置之前一般设有轻压闪烁位置，在该轻压闪烁位置中行车方向指示灯是激活的且在闪光灯控制杆释放时落到静止位置中。

用于触发多次变道的触发操作例如是将闪光灯控制杆由静止位置切换到锁定位置。

备选地可以规定，为了实施多次变道必须将闪光灯控制杆由静止位置移动到轻压闪烁位置。在该情况下优选地规定，必须将闪光灯控制杆保持在轻压闪烁位置中至少如此长，直至满足确定的判据。如果不满足该判据，则不触发多次变道或者中断已经开始的变道。

例如为了触发多次变道必须将闪光灯控制杆在轻压闪烁位置保持大于或大于等于持续时间阈值(例如1秒)的持续时间或大于或大于等于行驶路程阈值(例如40米)的行驶路程。备选或附加地也可以规定，闪光灯控制杆必须保持在轻压闪烁位置中，直至必须满足关于机动前进的确定的判据(例如达到或超过车道界线)，因为否则又中断多次变道。

按照本发明的变道辅助系统的一种优选应用情况是跟随(Folgen)驶离，例如在高速公路或快速道路上。变道辅助系统在该情况下设置为，确认：由于在目标引导的范围中在前方要进行驶离，从当前行车道出发的多次变道是需要的。辅助系统能实现：需要的变道为了达到驶离响应于驾驶员的触发操作而自动化地实施。

备选于驶离的局部变道原因——其可能使得多次变道是需要的——例如是前方的行车道分开或前方的行车道结束。而且对于这些应用情况可以设有应用按照本发明的变道辅助系统。

路线有关或时间距离可以关于前方的变道原因、特别是关于要进行在前方驶离而确定或者由导航系统接收，其中，所述变道辅助系统优选根据该距离向驾驶员告知需要变道。如果例如达到或低于至驶离的确定的距离，那么驾驶员告知需要变道。例如可以确定或接收该距离，应实施直至全部需要的n次变道或仅仅这些n次变道中的一部分(例如第n-1次变道在驶离的情况下具有减速带)来跟随导航目标(特别是驶离)。

关于局部变道原因的距离可以是与这些局部变道原因的距离，例如直至驶离的距离。至驶离的距离例如可以是直至驶离的减速带的开端的距离。

优选地，所述驾驶员辅助系统设置为，确认当前行车道，其中，于是优选地通知变道辅助系统需要变道的时刻或车辆位置与当前行车道有关。如果例如车辆在带有三车道的三车道式高速公路的情况下对于每个行车方向首先位于外部的超车道上，那么在时间上在驶离之前比当车辆首先位于在与驶离相邻的行车道或中间行车道上的情况而更早地向驾驶员告知变道，因为在首先描述的情况下更多的变道是必要的。

优选地，对于所述辅助系统已知的是，不仅车辆位于在哪个车道上，而且还有要变道到哪个目标车道上，以便跟随导航目标。

例如可以根据当前行车道确定从当前行车道出发要实施的变道的次数，其中，所述变道辅助系统通知需要变道的时刻或车辆位置与该次数有关。在此，变道的次数越高，那么在通常相同条件下优选越早地在局部变道原因之前通知驾驶员变道。由此可以确保，足够早地通知驾驶员，由此可以响应于驾驶员方面的操作及早地自动化地实施多次变道。

从当前行驶的行车道出发要实施的变道的次数可以是直至驶离的行车道或——在用于驶离的附加的行车道(例如减速带)的情况下——直至与驶离的行车道相邻的这样的行车道的变道的次数。要实施的变道的次数那么不必等于要实施的变道的总次数，而是也可能例如少一次。

有利的是，所述变道辅助系统设置为，确定关于周围交通的交通流量的信息，且随后根据关于交通流量的信息确认向驾驶员告知必要的变道的时刻。周围交通的交通流量可以在简单的完成阶段中例如通过借助于车载传感装置如摄像机、雷达传感器、激光扫描器等对周围对象的长期观测来确定。在另一完成阶段中可以考虑的是，在限定的区域中周围的交通参与者通过车与车通信向本车辆通告其相应的位置和速度，由此后者可以计算/评估当前交通流量。在此自然不绝对必须由车辆到车辆实现通信。而是每个车辆也可以将其数据发送给后端服务器系统，在该后端服务器系统中随后实施交通分析且由该后端服务器系统随后将关于交通流量的信息传送给其他交通参与者。

如果例如存在高的交通流量，那么优选地，对驾驶员告知在前方的变道原因(例如驶离)比在否则相同条件下存在与之相比小的交通流量的情况下而更早地导入。这考虑如下构思，即所述系统在高的交通流量下需要更多时间来进行必要的变道且因此应相应更早地通知需要变道。例如，确定必要的变道的次数且根据关于交通流量的信息确定用于一次变道的平均时间，从而可以计算用于全部必要的变道的预测时间。根据此随后可以确定如下点，即在何时或在何处向驾驶员告知需要变道。

本发明的第二方面涉及一种机动车用的用于利用至少自动化的横向引导自动化实施变道的变道辅助方法。按照该方法，基于导航系统的用于目标引导的信息确认：从当前行车道出发到目标行车道需要多次变道来跟随目标引导。向驾驶员告知需要变道。在此检测：是否存在驾驶员方面的用于触发所需要的多次变道的触发操作。响应于对触发操作存在的确认，自动化实施从当前行车道出发到目标行车道的所需要的多次变道。

根据本发明的第一方面上述对于按照本发明的变道辅助系统的实施方案以相应方式也适用于根据本发明的第二方面的按照本发明的变道辅助方法。按照本发明的变道辅助方法的在此没有明确描述的有利实施例相应于按照本发明的变道辅助系统的上述所述的有利实施例。

附图说明

在以下根据实施例参照附图描述本发明。图中：

图1示出带有按照本发明的变道辅助系统的一个实施例的示例性的轿车；

图2示出用于自动化实施多次变道以便跟随在前方驶离的示例性流程图；

图3示出示例性的驾驶流程；

图4示出示例性的变道提示；以及

图5示出示例性应用情景。

具体实施方式

在图1中示出沿箭头方向运动的示例性的轿车1，其在初始行车道10上且带有集成在车辆中的驾驶员辅助系统12的一个实施例。初始行车道10例如是在每个方向有三个车道的高速公路上的超车车道。示出的箭头除了行车方向之外也标记行车道10的车道中央。

车辆包括用于手动使车辆1转向的方向盘3和特别是集成在转向柱中的闪光灯控制杆4。闪光灯控制杆4可以位于在中性位置、在用于向左或向右变道的两个轻压闪烁位置中之一或在向左或向右两个锁定的持续闪烁位置之一中。

操作电子装置2用于检测闪光灯控制杆4的位置，所述操作电子装置将闪光灯控制杆4的位置传送给驾驶员辅助系统12。

此外设有机电转向装置，其包括带有电机的转向调节环节5，电机通过电子转向控制装置6来控制。

此外存在带有前摄像机13的环境传感装置，其摄像机图像在摄像机分析装置中被分析。借助于前摄像机的摄像机图像可以在驾驶员辅助系统12的摄像机分析装置中测量当前行车道10的侧面的分界线并且识别和测量旁边行车道11。该行车道信息在驾驶员辅助系统12中被使用。

环境传感装置13除了前摄像机之外还包括用于检测其他交通参与者的雷达系统。为了探测侧面的对象可以设有雷达传感器，该雷达传感器位于在车辆的四角并且从左侧和右侧向前或向后观测。

驾驶员辅助系统12此外用于，将车辆自动化地保持在关于当前行车道10的横向位置(车道保持功能)中。为此在驾驶员辅助系统12方面在自动化横向引导的范围中适合地驱控转向控制装置6。驾驶员辅助系统12也用于机动车1的自动化纵向引导。在车道保持功能激活期间，自动化纵向引导按车距调节速度控制器的意义运行。为了自动化纵向引导，驾驶员辅助系统12不仅控制车辆驱动装置25的驱动力矩而且控制运行制动系统26的可能要求的制动力矩。

驾驶员辅助系统12此外也包括变道辅助功能。借助于变道辅助功能，响应于闪光灯控制杆4的触发操作在自动化变道机动的范围中利用自动化的横向和纵向引导自动化地控制车辆1从当前行车道10出发到直接相邻的目标行车道(例如行车道11)。例如，假如闪光灯控制杆4保持在轻压闪烁位置了大于或大于等于阈值(例如1秒)的持续时间，那么触发自动化变道。在自动化变道机动期间由驾驶员辅助系统12不仅承担横向引导而且承担纵向引导。

此外还设有用于目标引导的导航系统23。在目标引导激活的情况下，导航系统23还告知驾驶员辅助系统12关于紧接着在前方驶离高速公路的信息，所述驶离位于在目标引导的路径上。

只要驾驶员辅助系统12在得知当前行车道10和目标行车道的情况下确认：需要一次或多次变道来跟随在目标引导的范围中要进行的在前方驶离，就通过在车辆驾驶舱中的显示器或通过平视显示器向驾驶员告知变道。通过适合的触发操作、例如将闪光灯控制杆4切换到锁定位置中，驾驶员就可以触发自动化实施所需要的变道。

在下文中，结合图2和图3描述驾驶员辅助系统12在前方驶离的情况下实施自动化变道时的功能方式。

在此例如以如下情况出发，车辆1首先在例如三车道高速公路的左侧行车道10上利用激活的自动化的横向和纵向引导以高速行驶，如这在图3中示出。

驾驶员辅助系统12随后在步骤100中基于导航系统23的信息确认：必须在前方驶离。

在步骤102中确认当前行驶的行车道(在此：行车道10)和目标车道(在此驶离的行车道32)，以便跟随导航目标(在此为驶离)。该信息可以通过驾驶员辅助系统12自身来确定和/或借助于导航系统23确定。当前行驶的车道可以例如通过存在的车辆传感装置和通过由导航装置告知的总车道数确定。利用传感装置可以测量与边缘绿化的间距。在与边缘绿化间距小的情况下可以由此出发，即，车辆位于在相应的最外的车道中。一般地，可以通过与边缘绿化的间距推断车辆所位于的车道。通过识别实线和虚线的行车道界线标记同样可以推断如下，即本车辆位于在相应的最外的车道中之一上。通过观察其他车辆和测量特别是与这些车辆的横向距离同样可以推断当前行车道。如果识别到正确的行车道(最初的识别总是最重要和最困难的)，那么可以在存在行车道界线标记的情况下总是识别变道且人们总是得知当前车道。

目标车道例如由导航系统23告知驾驶员辅助系统12。

按照步骤104确定由当前行车道10到目标行车道(在此行车道32)所需要的变道的数量n(在此n＝3)。

在步骤110中估计距离dsw，在从当前行车道出发到与驶离的行车道32相邻的行车道31的第n-1次变道的范围中预测经过该距离。

为此例如可以确定周围交通的交通流量的强度且根据此确定用于一次变道的平均时间ΔT。

由变道的数量n-1、每次变道的平均时间ΔT以及假定的车速v可以在步骤110中确定距离dsw＝f(n；ΔT；v)，该距离在这n-1变道的范围中被经过。

此外在步骤120中确定至驶离的距离d。至驶离的距离d例如是直至驶离的减速带的行车道32的开端的距离，如这在图3中标明。

与驶离的距离的确定接下来连续地被更新。

在图3中的位置P1，对于驾驶员辅助系统12已知的是，车辆1当前位于在哪个行车道上(亦即行车道10)和应变道到哪个目标车道(在此行车道32)上，以便跟随导航目标(在此为驶离)。此外对于车辆已知的是，需要n次变道(在此n＝3)，以便跟随驶离。此外与驶离的距离d以及对于n-1次变道的行驶距离dsw是已知的。

随后在请求130中检测：与驶离的行车道32的开端的当前距离d是否小于等于对于n-1次变道需要的距离dsw加上预距离Δd。如果是这样的情况，那么在步骤140中将例如在视觉上给驾驶员输出变道提示。通过预距离Δd考虑如下，即并非当与驶离的距离等于对于n-1次变道需要的距离dsw时才输出变道提示，而是已经早了预距离Δd地输出。也可以考虑的是，省去预距离Δd。

变道提示输出给驾驶员例如在图3中的车辆位置P2实现。示例性的光学变道提示在图4中示出。全部在图4中示出的显示元素例如随着变道提示的输出才在车辆位置P2输出。在图4中，箭头标记各个行车道。在行200中的箭头标记在当前位置上的行车道，在行210中的箭头标记在驶离的位置上的行车道，其中箭头215表示驶离的车道32。标记220标记当前行驶的行车道。为了达到驶离的行车道32的所需要的变道通过各行车道的在图4中矩形的标记230强调。在下行200中的标记的箭头说明：在当前位置上应开始哪些变道，以便跟随导航目标；在上行210中的标记的上箭头215说明：车辆1在需要的变道机动之后应位于哪个车道上。

响应于变道提示的输出，在驾驶员辅助系统12方面检测：驾驶员是否进行操作来触发基于目标引导所需要的n次变道。优选地，用于自动化实施基于目标引导所需要的变道的操作不同于用于自动化实施单次变道的操作。为了自动化实施基于目标引导所需要的变道的操作例如是将闪光灯控制杆4由静止位置操纵到锁定位置中，而单次变道与当前目标引导无关地例如通过由静止位置切换到轻压闪烁位置而触发。

鉴于驾驶员的操作，在此从初始行车道10到与驶离的行车道32相邻的行车道31上相继n-1次变道在考虑周围交通的情况下自动化地通过驾驶员辅助系统12实施(参见步骤160)。n-1次变道的实施在图3中在位置P3开始。所述n-1次变道在考虑周围交通的情况下可能的话如此实施，使得驶离可以及早实现。

在位置P4结束所述n-1次变道。

在达到减速带32的开端之后，在位置P5在没有要求另一部操作的情况下自动化地实施由行车道31到驶离的行车道32的变道。

如果驶离处不具有附加的减速带，那么可以在步骤110中确定n次变道而不是n-1次变道的距离dsw，从而在步骤160中可以自动化实施全部需要的n次变道。

图5示出用于鉴于驾驶员操作自动化实施多次变道的不同的示例性情景。

上文描述鉴于驾驶员操作基于在前方驶离的多次变道的自动化实施(参见例如图5中的情况b)。用于鉴于驾驶员操作自动化实施多次变道的上述实施方案也可以转用给另一在前方局部变道原因的情况，例如行车道在前方分开并且由此连续地变道(参见图5中的情况a)。在图5中箭头分别说明如下行车道，为了达到目标在目标引导激活的情况下应变道到该行车道上。

Claims (13)

1.机动车(1)用的用于利用至少自动化的横向引导来自动化实施变道的变道辅助系统(12)，所述变道辅助系统设置为用于：

-基于导航系统(3)的用于目标引导的信息而确认：从当前行车道(10)出发到目标行车道(32)需要多次沿同一方向的变道来跟随目标引导；

-向驾驶员告知需要变道；

-确认：存在驾驶员方面的用于触发所需要的多次沿同一方向的变道的触发操作，其中，为了触发所述多次沿同一方向的变道仅仅需要单次的触发操作；以及

-响应于对触发操作存在的确认，以至少自动化的横向引导自动化地相继实施从当前行车道(10)出发到目标行车道(32)的所需要的多次沿同一方向的变道。

2.根据权利要求1所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于响应于对所需要的多次沿同一方向的变道的确认而告知驾驶员需要变道。

3.根据权利要求2所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于以如下方式告知驾驶员需要变道，即，将必要的多次沿同一方向的变道用信号通知给驾驶员。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，

-在车辆驾驶舱中设有行车方向指示灯操作元件(4)，以用于激活在车辆之外可见的行车方向指示灯；以及

-驾驶员方面的触发操作是对所述行车方向指示灯操作元件(4)的操作。

5.根据权利要求4所述的变道辅助系统(12)，其中，

-所述行车方向指示灯操作元件是闪光灯控制杆；

-所述闪光灯控制杆具有：

·用于不激活行车方向指示灯的静止位置，

·锁定位置，在该锁定位置中行车方向指示灯持久激活，而无须在驾驶员方面保持所述闪光灯控制杆，以及

·在锁定位置之前的轻压闪烁位置，在该轻压闪烁位置中激活行车方向指示灯并且在释放闪光灯控制杆时落到静止位置中；以及

-所述触发操作是：

·将闪光灯控制杆由静止位置切换到锁定位置；或者

·将闪光灯控制杆由静止位置切换到轻压闪烁位置。

6.根据权利要求5所述的变道辅助系统(12)，其中，所述触发操作是将闪光灯控制杆由静止位置切换到轻压闪烁位置连同将闪光灯控制杆保持在轻压闪烁位置中至少直至满足了确定的判据。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于确认：由于在目标引导的范围中在前方要从当前行驶的道路进行驶离，多次沿同一方向的变道是需要的。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于：

-确定或接收关于位于前方的变道原因的距离(d)；以及

-根据所述距离(d)向驾驶员通知需要变道。

9.根据权利要求8所述的变道辅助系统(12)，其中，位于前方的变道原因是要进行的位于前方的驶离。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于确认当前行车道(10)，其中，所述变道辅助系统(12)通知需要变道的时刻或车辆位置(P2)与当前行车道(10)有关。

11.根据权利要求10所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于根据当前行车道(10)确定从当前行车道(10)出发要实施的变道的次数(n)，其中，所述变道辅助系统(12)通知需要变道的时刻或车辆位置(P2)与该次数(n)有关。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的变道辅助系统(12)，其中，所述变道辅助系统(12)设置为用于确定或接收涉及周围交通的交通流量的信息，其中，所述变道辅助系统(12)通知需要变道的时刻或车辆位置(P2)与涉及周围交通的交通流量的信息有关。

13.机动车(1)用的用于利用至少自动化的横向引导来自动化实施变道的变道辅助方法，所述变道辅助方法包括如下步骤：

-基于导航系统(3)的用于目标引导的信息确认：从当前行车道(10)出发到目标行车道(32)需要多次沿同一方向的变道来跟随目标引导；

-向驾驶员告知需要变道；

-确认：存在驾驶员方面的用于触发所需要的多次沿同一方向的变道的触发操作，其中，为了触发所述多次沿同一方向的变道仅仅需要单次的触发操作；以及

-响应于对触发操作存在的确认，自动化实施从当前行车道(10)出发到目标行车道(32)的所需要的多次沿同一方向的变道。

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