CN102729590A - 裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置，以预料的时滞部分的量略多地调整补偿辊的位置，可以提前在正确的位置进行裁切。利用印刷机控制装置(50)和裁切控制装置(21)，从增速开始到增速结束，每经过设定的时间都强制使补偿辊(19)以设定的移动量移动。

Description

裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置

技术领域

本发明涉及卷筒纸轮转印刷机的折页部中的裁切滚筒等裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置。

背景技术

在卷筒纸轮转印刷机中，在印刷的图案之间的空白部的中心位置上，利用折页机内的裁切滚筒对卷筒纸在与卷筒纸输送方向垂直的方向进行裁切，此后折叠成折帖排出，但在卷筒纸轮转印刷机的增速中，因卷筒纸的伸长和张力变化等，用裁切滚筒裁切的位置相对于卷筒纸的印刷的图案的位置偏离，不是在空白部的中心位置裁切，在展开折帖时图案被印刷在偏移的位置上，或在最坏的情况下，在图案的部分被裁切。

因此，以往设置有裁切控制装置，为了用裁切滚筒在图案之间的正确位置上裁切卷筒纸，在与卷筒纸的图案对应位置的左右方向的空白部上，与图案同时印刷对准标记，或把印刷的图案中的特征部分作为对准标记，用设置在折页机入口(折页三角板的位置)的检测器检测对准标记，将实际检测到对准标记的卷筒纸轮转印刷机的转动相位和在正确位置上裁切卷筒纸时的卷筒纸轮转印刷机的基准转动相位进行比较，使设置在比检测器靠向上游的补偿辊的位置以偏移量部分移动，调整进入折页机之前的卷筒纸的输送路径长度，从而能始终在正确位置上裁切卷筒纸(参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利公开公报特开2003-326679号

然而，以往的裁切控制装置由于卷筒纸输送路径内的补偿辊的位置和卷筒纸输送路径内的设置有检测对准标记的检测器的位置之间分离，在反映出用补偿辊修正的结果的状态下，在检测器可以再次检测对准标记之前产生时滞。并且由于在卷筒纸输送中的状态下使补偿辊移动，卷筒纸的张力改变，即，在使卷筒纸的输送路径变长的情况下，卷筒纸以补偿辊移动部分被过度拉伸，在卷筒纸的输送路径缩短的情况下，卷筒纸以补偿辊移动部分松弛。

因此，由于用裁切滚筒裁切的卷筒纸的图案之间的位置不稳定，在一次检测调整后到再次检测调整之前，必须空出直到张力稳定的时间，其间还由于卷筒纸的裁切位置偏移，所以用裁切控制装置进行调整直到可以在正确位置上裁切需要时间，存在产生大量废纸的问题。

发明内容

因此，为了解决上述问题，本发明的目的在于提供裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置，可以设定并存储与纸张质量对应的等待时间和补偿辊的移动量，从增速开始到增速结束，每经过设定的时间都强制使补偿辊以设定的移动量移动，以预料的时滞部分的量略多地调整补偿辊的位置，可以提前在正确的位置进行裁切。

为了解决上述课题，本发明的裁切装置的带状件裁切位置调整方法设置：带状件供给装置，提供带状件；裁切装置，对提供的带状件进行裁切；补偿辊，设置在从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径上，支承成能够移动，以改变从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径的长度；对准标记，印刷在带状件上；以及检测器，设置成与从补偿辊向裁切装置输送的带状件相对，检测对准标记；求出检测器检测对准标记时的裁切装置的转动相位，把求出的检测对准标记时的裁切装置的转动相位和预先存储的基准转动相位进行比较，求出转动相位差，并根据求出的转动相位差使补偿辊移动，所述裁切装置的带状件裁切位置调整方法的特征在于还设置：第一存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第一基准经过时间，在经过所述第一基准经过时间时，补偿辊开始移动；第二存储部件，存储补偿辊的第一移动量；以及经过时间测量部件，测量从裁切装置开始增速的时间；对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第一存储部件中的第一基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第一基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第二存储部件中的第一移动量移动。

此外，其特征在于还设置：第三存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第二基准经过时间，在经过所述第二基准经过时间时，补偿辊开始移动；以及第四存储部件，存储补偿辊的第二移动量；对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第三存储部件中的第二基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第二基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第四存储部件中的第二移动量移动。

为了解决上述课题，本发明的裁切装置的带状件裁切位置调整装置包括：带状件供给装置，提供带状件；裁切装置，对提供的带状件进行裁切；补偿辊，设置在从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径上，支承成能够移动，以改变从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径的长度；对准标记，印刷在带状件上；检测器，设置成与从补偿辊向裁切装置输送的带状件相对，检测对准标记；以及控制装置，求出检测器检测对准标记时的裁切装置的转动相位，把求出的检测对准标记时的裁切装置的转动相位和预先存储的基准转动相位进行比较，求出转动相位差，并根据求出的转动相位差使补偿辊移动；所述裁切装置的带状件裁切位置调整装置的特征在于还包括：第一存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第一基准经过时间，在经过所述第一基准经过时间时，补偿辊开始移动；第二存储部件，存储补偿辊的第一移动量；以及经过时间测量部件，测量从裁切装置开始增速的时间；控制装置对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第一存储部件中的第一基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第一基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第二存储部件中的第一移动量移动。

此外，其特征在于还包括：第三存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第二基准经过时间，在经过所述第二基准经过时间时，补偿辊开始移动；以及第四存储部件，存储补偿辊的第二移动量；控制装置对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第三存储部件中的第二基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第二基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第四存储部件中的第二移动量移动。

按照本发明的裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置，由于从增速开始到增速结束，每经过设定的时间都强制使补偿辊以设定的移动量移动，所以能以预料的时滞部分的量略多地调整补偿辊的位置，可以缩短用裁切控制装置进行调整以在正确的位置上裁切的时间，可以抑制产生废纸。

附图说明

图1A是表示本发明一个实施例的印刷机控制装置的框图。

图1B是相同的印刷机控制装置的框图。

图2A是裁切控制装置的框图。

图2B是裁切控制装置的框图。

图3A是印刷机控制装置的动作流程图。

图3B是印刷机控制装置的动作流程图。

图3C是印刷机控制装置的动作流程图。

图3D是印刷机控制装置的动作流程图。

图3E是印刷机控制装置的动作流程图。

图4A是裁切控制装置的动作流程图。

图4B是裁切控制装置的动作流程图。

图4C是裁切控制装置的动作流程图。

图4D是裁切控制装置的动作流程图。

图4E是裁切控制装置的动作流程图。

图5A是裁切控制装置的动作流程图。

图5B是裁切控制装置的动作流程图。

图6A是裁切控制装置的动作流程图。

图6B是裁切控制装置的动作流程图。

图6C是裁切控制装置的动作流程图。

图6D是裁切控制装置的动作流程图。

图7A是裁切控制装置的动作流程图。

图7B是裁切控制装置的动作流程图。

图8是卷筒纸轮转印刷机的简要结构的立体图。

图9是表示比较补偿辊的动作位置的曲线图。

附图标记说明

10卷筒纸轮转印刷机

11供纸部

12印刷部

13干燥部

14卷筒纸拉纸部

15折页部

16支架

17导纸辊组

18补偿辊位置调整用电动机

19补偿辊

20检测器

21控制部(裁切控制装置)

22折页三角板

23导纸辊

24压送辊

25裁切滚筒

50印刷机控制装置

W卷筒纸

Wa图案

具体实施方式

下面，利用实施例并参照附图对本发明的裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置进行详细说明。

(实施例)

图1A和图1B是表示本发明一个实施例的印刷机控制装置的框图，图2A和图2B是裁切控制装置的框图，图3A至图3E是印刷机控制装置的动作流程图，图4A至图4E、图5A和图5B、图6A至图6D、图7A和图7B是裁切控制装置的动作流程图，图8是卷筒纸轮转印刷机的简要结构的立体图，图9是表示比较补偿辊的动作位置的曲线图。

如图8所示，本实施例的卷筒纸轮转印刷机10包括供纸部(带状件供给装置)11、由多个印刷单元构成的印刷部12(图中仅表示了一个印刷单元，其他印刷单元省略了图示)、干燥部13、卷筒纸拉纸部14和折页部15。卷筒纸(带状件)W设置在供纸部11的支架16上，由导纸辊组17支承送向印刷部12。送到印刷部12的卷筒纸W印刷了图案Wa后送向干燥部13。送到干燥部13的卷筒纸W被干燥后送向卷筒纸拉纸部14。

在卷筒纸拉纸部14中设置有：补偿辊19，利用补偿辊位置调整用电动机18可以上下移动；以及检测器20，检测对准标记，该对准标记在与卷筒纸W的图案Wa对应位置的左右方向空白部上，与图案Wa同时印刷。

因此，被送到卷筒纸拉纸部14的卷筒纸W利用补偿辊19的上下移动，调整图案Wa的位置，并送到折页部15，以便利用后面叙述的裁切滚筒(裁切装置)25在卷筒纸W上印刷的一张图案Wa的间隔的中央部分裁切卷筒纸W。此时，利用检测器20检测在卷筒纸W上印刷的对准标记，把该检测信号输入控制部(裁切控制装置；控制装置)21。

送到折页部15的卷筒纸W用折页三角板22折叠，用导纸辊23引导送向压送辊24。送到压送辊24的卷筒纸W边从两侧强力加压边送到裁切滚筒25进行裁切。此时，控制部21检测裁切滚筒25的转动相位，并将根据对准标记在印刷品中的上下方向的位置设为基准位置的裁切滚筒25的转动相位(基准转动相位)和检测器20实际检测对准标记时的裁切滚筒25的转动相位进行比较，根据该比较结果调整补偿辊19的位置，使裁切滚筒25在卷筒纸W上印刷的一张图案Wa的间隔的中央部分裁切卷筒纸W。其中，以控制部21检测裁切滚筒25的转动相位进行了说明，但控制部21也可以检测驱动裁切滚筒25的卷筒纸轮转印刷机10的后面叙述的主动电动机71的转动相位。

在本实施例中，利用后面叙述的印刷机控制装置(控制装置)50和控制部(裁切控制装置)21，可以设定并存储与纸张质量对应的等待时间和补偿辊的移动量，从增速开始到增速结束，每经过设定的时间都强制使补偿辊以设定的移动量移动。

如图1A和图1B所示，所述印刷机控制装置50除了具有CPU51、ROM52、RAM53以外，还用BUS(总线)连接各输入输出装置54～56、第一内部时钟计数器57和接口58。

此外，在BUS上连接有存储印刷速度用的存储器M1、存储第一经过时间用的存储器(第一存储部件)M2、存储补偿辊的第一移动量用的存储器(第二存储部件)M3、存储第二经过时间用的存储器(第三存储部件)M4、存储补偿辊的第二移动量用的存储器(第四存储部件)M5、存储当前设定速度用的存储器M6、存储上次印刷速度用的存储器M7、存储上次设定速度用的存储器M8、存储第一内部时钟计数器的计数值用的存储器M9、存储速度变更时间间隔用的存储器M10、存储增速时的速度修正值用的存储器M11、存储减速时的速度修正值用的存储器M12和存储修正后的设定速度用的存储器M13。

在输入输出装置54上连接有印刷开始开关59、印刷结束开关60、键盘或各种开关和按钮等输入装置61、CRT或灯等显示器62、以及输出装置(软盘(注册商标)驱动器、打印机等)63。

在输入输出装置55上连接有印刷速度设定器64、第一经过时间设定器65、补偿辊的第一移动量设定器66、第二经过时间设定器67和补偿辊的第二移动量设定器68。

主动电动机71通过D/A转换器69和主动电动机驱动器70连接在输入输出装置56上。向主动电动机驱动器70输入附设在主动电动机71上的主动电动机用旋转编码器72产生的时钟脉冲。

在接口58上连接有卷筒纸轮转印刷机10的印刷部(各印刷单元)12和裁切控制装置21。

如图2A和图2B所示，所述控制部(裁切控制装置)21除了具有CPU73、ROM74和RAM75以外，还用BUS(总线)连接各输入输出装置76、77、第二内部时钟计数器(经过时间测量部件)78、第三内部时钟计数器79和接口80。

此外，在BUS上连接有存储第一经过时间用的存储器(第一存储部件)M14、存储补偿辊的第一移动量用的存储器(第二存储部件)M15、存储第二经过时间用的存储器(第三存储部件)M16、存储补偿辊的第二移动量用的存储器(第四存储部件)M17、存储检测开始时的检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器M18、存储检测结束时的检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器M19、存储对准标记检测时的检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器M20、存储检测印刷机转动相位用计数器的基准计数值用的存储器M21、存储检测印刷机转动相位用计数器的计数值差用的存储器M22和存储检测印刷机转动相位用计数器的计数值差的绝对值用的存储器M23。

此外，在BUS上连接有存储容许值用的存储器M24、存储检测印刷机转动相位用计数器的计数值差-检测补偿辊位置用计数器的计数值变换表用的存储器M25、存储应修正的检测补偿辊位置用计数器的计数值用的存储器M26、存储检测补偿辊位置用计数器的计数值用的存储器M27、存储作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值用的存储器M28、存储第二内部时钟计数器的计数值用的存储器M29、存储第一待机时间用的存储器M30、存储第二待机时间用的存储器M31和存储第三内部时钟计数器的计数值用的存储器M32。

在输入输出装置76上连接有检测开始用计数器(减计数器)81、检测结束用计数器(减计数器)82、存储印刷机转动相位用锁存器85、上升用单触发脉冲产生电路86、检测印刷机转动相位用旋转编码器83、触发电路84、检测印刷机转动相位用计数器87、AND电路88和检测器20。

即，从检测印刷机转动相位用旋转编码器83输出零脉冲，使检测开始用计数器(减计数器)81、检测结束用计数器(减计数器)82和检测印刷机转动相位用计数器87复位。把开始检测对准标记时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值设定在检测开始用计数器(减计数器)81中，把检测对准标记结束时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值设定在检测结束用计数器(减计数器)82中。检测开始用计数器(减计数器)81每次输入时钟脉冲都进行减算，在值变为0时，向触发电路84输出设定信号，开始检测对准标记。

在把触发电路84输出的信号输入AND电路88，并把检测器20输出的信号向AND电路88输出时，从AND电路88输出信号。从AND电路88输出的信号输入上升用单触发脉冲产生电路86。

在上升用单触发脉冲产生电路86输入了来自AND电路88的信号时，向存储印刷机转动相位用锁存器85输出单触发脉冲。在存储印刷机转动相位用锁存器85输入了单触发脉冲后，把检测印刷机转动相位用计数器87的计数值作为对准标记的上下方向位置进行存储。

检测结束用计数器(减计数器)82每次输入时钟脉冲都进行减算，在值变为0时，向触发电路84输出复位信号，结束对准标记的检测。

补偿辊位置调整用电动机18通过补偿辊位置调整用电动机驱动器89连接在输入输出装置77上，并且附设在所述补偿辊位置调整用电动机18上的补偿辊位置调整用电动机用旋转编码器92通过检测补偿辊位置用计数器91连接在输入输出装置77上。

印刷机控制装置50连接在接口80上。

由于采用上述结构，首先，印刷机控制装置50按照图3A至图3E所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断印刷开始开关59是否导通，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P12，另一方面，如果是“否”，则在步骤P2中，判断在印刷速度设定器64中是否有输入。在该步骤P2中，如果是“是”，则在步骤P3中，由印刷速度设定器64读入印刷速度，存储在存储器M1中，转移到后面叙述的步骤P4，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P4。

然后在所述步骤P4中，判断在第一经过时间设定器65中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P5中，由第一经过时间设定器65读入第一经过时间，并且计算相当于第一经过时间的第三内部时钟计数器79的计数值，存储在存储第一经过时间用的存储器M2中后，转移到后面叙述的步骤P6，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P6。

然后在所述步骤P6中，判断在补偿辊的第一移动量设定器66中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P7中，由补偿辊的第一移动量设定器66读入补偿辊19的第一移动量，并且计算相当于补偿辊19的第一移动量的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储补偿辊的第一移动量用的存储器M3中后，转移到后面叙述的步骤P8，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P8。

然后在所述步骤P8中，判断在第二经过时间设定器67中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P9中，由第二经过时间设定器67读入第二经过时间，并且计算相当于第二经过时间的第三内部时钟计数器79的计数值，存储在存储第二经过时间用的存储器M4中后，转移到后面叙述的步骤P10，另一方面，如果是“否”，则直接转移到步骤P10。

然后在所述步骤P10中，判断在补偿辊的第二移动量设定器68中是否有输入，如果是“是”，则在步骤P11中，由补偿辊的第二移动量设定器68读入补偿辊19的第二移动量，并且计算相当于补偿辊19的第二移动量的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储补偿辊的第二移动量用的存储器M5中后，返回到步骤P1，另一方面，如果是“否”，则直接返回到步骤P1。

然后在前述的步骤P12中，从存储器M1读入印刷速度，存储在存储当前设定速度用的存储器M6中后，在步骤P13中，通过D/A转换器69把当前设定速度输出到主动电动机驱动器70，然后在步骤P14中，向印刷部12的各印刷单元输出印刷开始信号。

然后在步骤P15中，读入第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)、补偿辊19的第一移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)、第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)和补偿辊19的第二移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)后，在步骤P16中，向裁切控制装置21发送第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)、补偿辊19的第一移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)、第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)和补偿辊19的第二移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)。

然后在步骤P17中，判断在印刷速度设定器64中是否有输入，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P24，另一方面，如果是“否”，则在步骤P18中，如果印刷结束开关60导通，则在步骤P19中，向裁切控制装置21输出控制结束信号。

然后在步骤P20中，如果由裁切控制装置21发送收到控制结束信号的信号，则在步骤P21中，停止向裁切控制装置21输出控制结束信号。

然后在步骤P22中，在向印刷部12的各印刷单元输出印刷结束信号后，在步骤P23中，向主动电动机驱动器70输出停止信号。

然后在前述的步骤P24中，从存储器M1读入印刷速度，存储在存储上次印刷速度用的存储器M7中后，在步骤P25中，由印刷速度设定器64读入印刷速度，存储在存储器M1中。

然后在步骤P26中，判断是否是印刷速度＞上次印刷速度，如果是“是”，则在步骤P27中，向裁切控制装置21输出开始增速信号后，在步骤P28中，如果由裁切控制装置21发送收到开始增速信号的信号，则在步骤P29中，停止向裁切控制装置21输出开始增速信号。

然后在步骤P30中，从存储器M7读入上次印刷速度，存储在存储上次设定速度用的存储器M8中后，在步骤P31中，向第一内部时钟计数器57输出复位信号和使能信号。

然后在步骤P32中，在停止向第一内部时钟计数器57输出复位信号后，在步骤P33中，由第一内部时钟计数器57读入计数值，存储在存储器M9中。

然后在步骤P34中，从存储器M10读入速度变更时间间隔(第一内部时钟计数器57的计数值)后，在步骤P35中，判断是否是第一内部时钟计数器的计数值＝速度变更时间间隔(第一内部时钟计数器57的计数值)。

然后，在所述步骤P35中，如果是“是”，则在步骤P36中，从存储器M8读入上次设定速度，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P33。

然后在步骤P37中，从存储器M11读入增速时的速度修正值后，在步骤P38中，在上次设定速度上加上增速时的速度修正值，计算修正后的设定速度，存储在存储器M13中。

然后在步骤P39中，从存储器M1读入印刷速度后，在步骤P40中，判断是否是修正后的设定速度≥印刷速度。

然后，在所述步骤P40中，如果是“是”，则在步骤P41中，向裁切控制装置21输出增速结束信号后，在步骤P42中，如果由裁切控制装置21发送收到增速结束信号的信号，则在步骤P43中，停止向裁切控制装置21输出增速结束信号。

然后在步骤P44中，从存储器M1读入印刷速度，存储在存储当前设定速度用的存储器M6中后，在步骤P45中，从存储器M6读入当前设定速度，然后在步骤P46中，通过D/A转换器69向主动电动机驱动器70输出当前设定速度，返回到步骤P17。

然后在所述步骤P40中，如果是“否”，则在步骤P47中，从存储器M13读入修正后的设定速度，存储在存储当前设定速度用的存储器M6中后，在步骤P48中，从存储器M6读入当前设定速度。

然后在步骤P49中，通过D/A转换器69向主动电动机驱动器70输出当前设定速度后，在步骤P50中，把当前设定速度存储在存储上次设定速度用的存储器M8中，返回到步骤P31。

然后在前述的步骤P26中，如果是“否”，则在步骤P51中，从存储器M7读入上次印刷速度，存储在存储上次设定速度用的存储器M8中后，在步骤P52中，向第一内部时钟计数器57输出复位信号和使能信号。

然后在步骤P53中，停止向第一内部时钟计数器57输出复位信号后，在步骤P54中，由第一内部时钟计数器57读入计数值，存储在存储器M9中。

然后在步骤P55中，从存储器M10读入速度变更时间间隔(第一内部时钟计数器57的计数值)后，在步骤P56中，判断是否是第一内部时钟计数器的计数值＝速度变更时间间隔(第一内部时钟计数器57的计数值)。

然后在所述步骤P56中，如果是“是”，则在步骤P57中，从存储器M8读入上次设定速度，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P54。

然后在步骤P58中，从存储器M12读入减速时的速度修正值后，在步骤P59中，从上次设定速度减去减速时的速度修正值，计算修正后的设定速度，存储在存储器M13中。

然后在步骤P60中，从存储器M1读入印刷速度后，在步骤P61中，判断是否是修正后的设定速度≤印刷速度。

然后在所述步骤P61中，如果是“是”，则在步骤P62中，从存储器M1读入印刷速度，存储在存储当前设定速度用的存储器M6中后，在步骤P63中，从存储器M6读入当前设定速度，然后在步骤P64中，通过D/A转换器69向主动电动机驱动器70输出当前设定速度，返回到步骤P17。

然后在所述步骤P61中，如果是“否”，则在步骤P65中，从存储器M13读入修正后的设定速度，存储在存储当前设定速度用的存储器M6中后，在步骤P66中，从存储器M6读入当前设定速度。

然后在步骤P67中，通过D/A转换器69向主动电动机驱动器70输出当前设定速度后，在步骤P68中，把当前设定速度存储在存储上次设定速度用的存储器M8中，返回到步骤P52。

按照以上的动作流程，对卷筒纸轮转印刷机10进行速度控制。

然后，裁切控制装置21按照图4A至图4E、图5A、图5B、图6A至图6D和图7A、图7B所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，如果由印刷机控制装置50发送第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)、补偿辊19的第一移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)、第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)和补偿辊19的第二移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)，则在步骤P2中，接收第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)、补偿辊19的第一移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)、第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)和补偿辊19的第二移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)，分别存储在存储器M14、存储器M15、存储器M16、存储器M17中。

然后在步骤P3中，从存储器M18读入检测开始时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值后，在步骤P4中，向检测开始用计数器81输出并设定检测开始时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值。

然后在步骤P5中，从存储器M19读入检测结束时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值后，在步骤P6中，向检测结束用计数器82输出并设定检测结束时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值。

然后在步骤P7中，判断是否由印刷机控制装置50发送了控制结束信号，如果是“是”，则在步骤P8中，向印刷机控制装置50发送收到控制结束信号的信号，另一方面，如果是“否”，则在步骤P9中，判断是否由印刷机控制装置50发送了开始增速信号。

然后在所述步骤P9中，如果是“是”，则在步骤P10中，向印刷机控制装置50发送收到开始增速信号的信号，转移到后面叙述的步骤P47，另一方面，如果是“否”，则在步骤P11中，判断检测器20的输出是否导通。

然后在所述步骤P11中，如果是“是”，则在步骤P12中，由存储印刷机转动相位用锁存器85读入检测印刷机转动相位用计数器87的计数值，存储在存储对准标记检测时的检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器M20中，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P7。

然后在步骤P13中，从存储器M21读入检测印刷机转动相位用计数器87的基准计数值后，在步骤P14中，从检测印刷机转动相位用计数器87的基准计数值减去对准标记检测时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值，计算检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差，存储在存储器M22中。

然后在步骤P15中，根据检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差，计算检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差的绝对值，存储在存储器M23中后，在步骤P16中，从存储器M24读入容许值(计数器的计数值)。

然后在步骤P17中，判断是否是检测印刷机转动相位用计数器的计数值差的绝对值＞容许值(计数器的计数值)，如果是“是”，则在步骤P18中，向第二内部时钟计数器78输出复位信号和使能信号，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P7。

然后在步骤P19中，停止向第二内部时钟计数器78输出复位信号后，在步骤P20中，从存储器M25读入检测印刷机转动相位用计数器的计数值差-检测补偿辊位置用计数器的计数值变换表。

然后在步骤P21中，从存储器M22读入检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差后，在步骤P22中，使用检测印刷机转动相位用计数器的计数值差-检测补偿辊位置用计数器的计数值变换表，根据检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差，求出应修正的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储器M26中。

然后在步骤P23中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中后，在步骤P24中，在检测补偿辊位置用计数器91的计数值上加上应修正的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，计算作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储器M28中。

然后在步骤P25中，从存储器M27读入检测补偿辊位置用计数器91的计数值后，在步骤P26中，判断是否是作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值＞检测补偿辊位置用计数器的计数值。

然后在所述步骤P26中，如果是“是”，则在步骤P27中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出正转指令后，在步骤P28中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中。

然后在步骤P29中，从存储器M28读入作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值后，在步骤P30中，判断是否是检测补偿辊位置用计数器的计数值＝作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值。

然后在所述步骤P30中，如果是“是”，则在步骤P31中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出停止信号后，在步骤P32中，向第二内部时钟计数器78输出复位信号和使能信号。

然后在步骤P33中，停止向第二内部时钟计数器78输出复位信号后，在步骤P34中，由第二内部时钟计数器78读入计数值，存储在存储器M29中。

然后在步骤P35中，从存储器M31读入第二待机时间(内部时钟计数器的计数值)后，在步骤P36中，判断是否是第二内部时钟计数器的计数值＝第二待机时间(内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则返回到步骤P7，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P34。

然后在所述步骤P30中，如果是“否”，则在步骤P37中，由第二内部时钟计数器78读入计数值，存储在存储器M29中后，在步骤P38中，从存储器M30读入第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)。

然后在步骤P39中，判断是否是第二内部时钟计数器的计数值＝第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则转移到前述的步骤P31，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P28。

然后在前述的步骤P26中，如果是“否”，则在步骤P40中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出反转指令后，在步骤P41中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中。

然后在步骤P42中，从存储器M28读入作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值后，在步骤P43中，判断是否是作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值＝检测补偿辊位置用计数器的计数值。

然后在所述步骤P43中，如果是“是”，则转移到前述的步骤P31，另一方面，如果是“否”，则在步骤P44中，由第二内部时钟计数器78读入计数值，存储在存储器M29中后，在步骤P45中，从存储器M30读入第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)。

然后在步骤P46中，判断是否是第二内部时钟计数器的计数值＝第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则转移到前述的步骤P31，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P41。

按照以上的动作流程，即使在补偿辊19的调整量大的情况下，也始终在第一待机时间期间，一次仅修正一定的移动量，此后在第二待机时间期间，换句话说，至张力等稳定、把卷筒纸W输送到补偿辊19和检测器20之间的期间，使裁切控制装置21停止动作，并且在补偿辊19移动到目标位置后，也在第二待机时间期间，换句话说，至张力等稳定、把卷筒纸W输送到补偿辊19和检测器20之间的期间，使裁切控制装置21停止动作。

然后在前述的步骤P47中，向第三内部时钟计数器79输出复位信号和使能信号后，在步骤P48中，停止向第三内部时钟计数器79输出复位信号。

然后在步骤P49中，由第三内部时钟计数器79读入计数值，存储在存储器M32中后，在步骤P50中，从存储器M14读入第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)。

然后在步骤P51中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第一经过时间(第三内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P108，另一方面，如果是“否”，则在步骤P52中，从存储器M16读入第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)。

然后在步骤P53中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第二经过时间(第三内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P116，另一方面，如果是“否”，则转移到步骤P54。

然后在所述步骤P54中，判断是否由印刷机控制装置50发送了控制结束信号，如果是“是”，则返回到步骤P8，另一方面，如果是“否”，则在步骤P55中，判断是否由印刷机控制装置50发送了增速结束信号。

然后在所述步骤P55中，如果是“是”，则在步骤P56中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出停止信号，返回到步骤P7，另一方面，如果是“否”，则在步骤P57中，判断检测器20的输出是否导通。

然后在所述步骤P57中，如果是“是”，则在步骤P58中，由存储印刷机转动相位用锁存器85读入检测印刷机转动相位用计数器87的计数值，存储在存储对准标记检测时的检测印刷机转动相位用计数器的计数值用的存储器M20中，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P49。

然后在步骤P59中，从存储器M21读入检测印刷机转动相位用计数器87的基准计数值后，在步骤P60中，从检测印刷机转动相位用计数器87的基准计数值减去对准标记检测时的检测印刷机转动相位用计数器87的计数值，计算检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差，存储在存储器M22中。

然后在步骤P61中，根据检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差，计算检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差的绝对值，存储在存储器M23中后，在步骤P62中，从存储器M24读入容许值(计数器的计数值)。

然后在步骤P63中，判断是否是检测印刷机转动相位用计数器的计数值差的绝对值＞容许值(计数器的计数值)，如果是“是”，则转移到步骤P64，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P49。

然后在所述步骤P64中，在向第二内部时钟计数器78输出复位信号和使能信号后，在步骤P65中，停止向第二内部时钟计数器78输出复位信号。

然后在步骤P66中，从存储器M25读入检测印刷机转动相位用计数器的计数值差-检测补偿辊位置用计数器的计数值变换表后，在步骤P67中，从存储器M22读入检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差。

然后在步骤P68中，使用检测印刷机转动相位用计数器的计数值差-检测补偿辊位置用计数器的计数值变换表，根据检测印刷机转动相位用计数器87的计数值差，求出应修正的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储器M26中后，在步骤P69中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中。

然后在步骤P70中，在检测补偿辊位置用计数器91的计数值上加上应修正的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，计算作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储器M28中后，在步骤P71中，从存储器M27读入检测补偿辊位置用计数器91的计数值。

然后在步骤P72中，判断是否是作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值＞检测补偿辊位置用计数器的计数值，如果是“是”，则在步骤P73中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出正转指令，然后在步骤P74中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中。

然后在步骤P75中，从存储器M28读入作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值后，在步骤P76中，判断是否是检测补偿辊位置用计数器的计数值＝作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值。

然后在所述步骤P76中，如果是“是”，则在步骤P77中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出停止信号后，在步骤P78中，向第二内部时钟计数器78输出复位信号和使能信号。

然后在步骤P79中，停止向第二内部时钟计数器78输出复位信号后，在步骤P80中，由第二内部时钟计数器78读入计数值，存储在存储器M29中。

然后在步骤P81中，从存储器M31读入第二待机时间(内部时钟计数器的计数值)后，在步骤P82中，判断是否是第二内部时钟计数器的计数值＝第二待机时间(内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则返回到步骤P49，另一方面，如果是“否”，则在步骤P83中，由第三内部时钟计数器79读入计数值，存储在存储器M32中。

然后在步骤P84中，从存储器M14读入第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)后，在步骤P85中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第一经过时间(第三内部时钟计数器的计数值)。

然后在所述步骤P85中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P108，另一方面，如果是“否”，则在步骤P86中，从存储器M16读入第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)。

然后在步骤P87中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P116，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P80。

然后在前述的步骤P76中，如果是“否”，则在步骤P88中，由第二内部时钟计数器78读入计数值，存储在存储器M29中后，在步骤P89中，从存储器M30读入第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)。

然后在步骤P90中，判断是否是第二内部时钟计数器的计数值＝第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则转移到前述的步骤P77，另一方面，如果是“否”，则在步骤P91中，由第三内部时钟计数器79读入计数值，存储在存储器M32中。

然后在步骤P92中，从存储器M14读入第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)后，在步骤P93中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第一经过时间(第三内部时钟计数器的计数值)。

然后在所述步骤P93中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P108，另一方面，如果是“否”，则在步骤P94中，从存储器M16读入第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)。

然后在步骤P95中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P116，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P74。

然后在前述的步骤P72中，如果是“否”，则在步骤P96中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出反转指令，然后在步骤P97中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中。

然后在步骤P98中，从存储器M28读入作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值后，在步骤P99中，判断是否是作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值＝检测补偿辊位置用计数器的计数值。

然后在所述步骤P99中，如果是“是”，则转移到前述的步骤P77，另一方面，如果是“否”，则在步骤P100中，由第二内部时钟计数器78读入计数值，存储在存储器M29中后，在步骤P101中，从存储器M30读入第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)。

然后在步骤P102中，判断是否是第二内部时钟计数器的计数值＝第一待机时间(内部时钟计数器的计数值)，如果是“是”，则转移到前述的步骤P77，另一方面，如果是“否”，则在步骤P103中，由第三内部时钟计数器79读入计数值，存储在存储器M32中。

然后在步骤P104中，在从存储器M14读入第一经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)后，在步骤P105中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第一经过时间(第三内部时钟计数器的计数值)。

然后在所述步骤P105中，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P108，另一方面，如果是“否”，则在步骤P106中，从存储器M16读入第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)。

然后在步骤P107中，判断是否是第三内部时钟计数器的计数值＝第二经过时间(第三内部时钟计数器79的计数值)，如果是“是”，则转移到后面叙述的步骤P116，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P97。

按照以上的动作流程，即使在补偿辊19的调整量大的情况下，也始终在第一待机时间期间，一次仅修正一定的移动量，此后在第二待机时间期间，换句话说，至张力等稳定、把卷筒纸W输送到补偿辊19和检测器20之间的期间，使裁切控制装置21停止动作，并且在补偿辊19移动到目标位置后，也在第二待机时间期间，换句话说，至张力等稳定、把卷筒纸W输送到补偿辊19和检测器20之间的期间，使裁切控制装置21停止动作。

然后，在从前述的步骤P51、步骤P85、步骤P93和步骤P105转移到的步骤P108中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中后，在步骤P109中，从存储器M15读入补偿辊19的第一移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)。

然后在步骤P110中，在检测补偿辊位置用计数器91的计数值上加上补偿辊19的第一移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)，计算作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储器M28中后，在步骤P111中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出正转指令。

然后在步骤P112中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中后，在步骤P113中，从存储器M28读入作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值。

然后在步骤P114中，判断是否是检测补偿辊位置用计数器的计数值＝作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值，如果是“是”，则在步骤P115中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出停止信号，返回到步骤P49，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P112。

然后，在从前述的步骤P53、步骤P87、步骤P95和步骤P107转移到的步骤P116中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中后，在步骤P117中，从存储器M17读入补偿辊19的第二移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)。

然后在步骤P118中，在检测补偿辊位置用计数器91的计数值上加上补偿辊19的第二移动量(检测补偿辊位置用计数器91的计数值)，计算作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值，存储在存储器M28中后，在步骤P119中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出正转指令。

然后在步骤P120中，由检测补偿辊位置用计数器91读入计数值，存储在存储器M27中后，在步骤P121中，从存储器M28读入作为目标的检测补偿辊位置用计数器91的计数值。

然后在步骤P122中，判断是否是检测补偿辊位置用计数器的计数值＝作为目标的检测补偿辊位置用计数器的计数值，如果是“是”，则在步骤P123中，向补偿辊位置调整用电动机驱动器89输出停止信号，返回到步骤P49，另一方面，如果是“否”，则返回到步骤P120。

因此，在步骤P9中，如果由印刷机控制装置50发送开始增速信号，则在步骤P47和步骤P48中，第三内部时钟计数器79开始动作，在步骤P49～步骤P55→步骤P57的循环中的步骤P51和步骤P53、步骤P74～步骤P76→步骤P88～步骤P95的循环中的步骤P93和步骤P95、步骤P97～步骤P107的循环中的步骤P105和步骤P107、步骤P80～步骤P87的循环中的步骤P85和步骤P87中，判断是否是第三内部时钟计数器79的计数值成为第一或第二经过时间，在成为了第一或第二经过时间的情况下，与通常检测对准标记使补偿辊19在第一待机时间移动和在第二待机时间停止无关，强制使补偿辊19以第一或第二移动量移动。换句话说，按照以上的动作流程，从卷筒纸轮转印刷机10增速开始到增速结束，进行强制使补偿辊19移动的控制。

这样，在本实施例中，由于设定并存储与纸张质量对应的等待时间和补偿辊19的移动量，从增速开始到增速结束，每经过设定的时间就分两个阶段强制使补偿辊19以设定的移动量移动，所以能够以预料的时滞部分的量略多地调整补偿辊19的位置。

由此，如图9所示，可以缩短用裁切控制装置21进行调整以在正确的位置上裁切的时间，可以抑制产生废纸。

此外，本发明并不限定于上述实施例，可以在不脱离本发明宗旨的范围内，进行各种变形，例如强制使补偿辊19分三个阶段移动等。

(工业实用性)

本发明的裁切装置的带状件裁切位置调整方法和装置不限于卷筒纸轮转印刷机，也可以有效应用于裁切薄膜等带状件的其他机械。

Claims (4)

1.一种裁切装置的带状件裁切位置调整方法，设置：

带状件供给装置，提供带状件；

裁切装置，对提供的带状件进行裁切；

补偿辊，设置在从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径上，支承成能够移动，以改变从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径的长度；

对准标记，印刷在带状件上；以及

检测器，设置成与从补偿辊向裁切装置输送的带状件相对，检测对准标记；

求出检测器检测对准标记时的裁切装置的转动相位，把求出的检测对准标记时的裁切装置的转动相位和预先存储的基准转动相位进行比较，求出转动相位差，并根据求出的转动相位差使补偿辊移动，

所述裁切装置的带状件裁切位置调整方法的特征在于还设置：

第一存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第一基准经过时间，在经过所述第一基准经过时间时，补偿辊开始移动；

第二存储部件，存储补偿辊的第一移动量；以及

经过时间测量部件，测量从裁切装置开始增速的时间；

对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第一存储部件中的第一基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第一基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第二存储部件中的第一移动量移动。

2.根据权利要求1所述的裁切装置的带状件裁切位置调整方法，其特征在于还设置：

第三存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第二基准经过时间，在经过所述第二基准经过时间时，补偿辊开始移动；以及

第四存储部件，存储补偿辊的第二移动量；

对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第三存储部件中的第二基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第二基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第四存储部件中的第二移动量移动。

3.一种裁切装置的带状件裁切位置调整装置，其包括：

带状件供给装置，提供带状件；

裁切装置，对提供的带状件进行裁切；

补偿辊，设置在从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径上，支承成能够移动，以改变从带状件供给装置到裁切装置的带状件输送路径的长度；

对准标记，印刷在带状件上；

检测器，设置成与从补偿辊向裁切装置输送的带状件相对，检测对准标记；以及

控制装置，求出检测器检测对准标记时的裁切装置的转动相位，把求出的检测对准标记时的裁切装置的转动相位和预先存储的基准转动相位进行比较，求出转动相位差，并根据求出的转动相位差使补偿辊移动；

所述裁切装置的带状件裁切位置调整装置的特征在于还包括：

第一存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第一基准经过时间，在经过所述第一基准经过时间时，补偿辊开始移动；

第二存储部件，存储补偿辊的第一移动量；以及

经过时间测量部件，测量从裁切装置开始增速的时间；

控制装置对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第一存储部件中的第一基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第一基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第二存储部件中的第一移动量移动。

4.根据权利要求3所述的裁切装置的带状件裁切位置调整装置，其特征在于还包括：

第三存储部件，存储从裁切装置开始增速起的第二基准经过时间，在经过所述第二基准经过时间时，补偿辊开始移动；以及

第四存储部件，存储补偿辊的第二移动量；

控制装置对用经过时间测量部件测量的经过时间和存储在第三存储部件中的第二基准经过时间进行比较，在用经过时间测量部件测量的经过时间和第二基准经过时间相等时，使补偿辊以存储在第四存储部件中的第二移动量移动。

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