CN103738048A - 一种印刷机联机横断精度的控制方法 - Google Patents

一种印刷机联机横断精度的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种印刷机联机横断精度的控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，采集色标位置和切刀位置；步骤2，计算位置偏差；步骤3，分析偏差值，计算张力调整值；步骤4，调整电机速度，完成对横断机的横断精度控制。通过调整横断牵引与最后一色印刷之间的张力，使横断刀辊的套印误差减小，有效的提高了横断刀辊套准控制的精度和整机产品的成品率。

Description

一种印刷机联机横断精度的控制方法
技术领域
本发明属于印刷机械与控制技术领域，涉及一种印刷机联机横断精度的控制方法。 
背景技术
烟盒包装印刷中有一种生产工艺是：卷筒料印刷→断张，横断的裁切精度要求是±0.1mm，裁切标记是跟随印刷色标；现有横断的裁切精度控制方法是：横断牵引为张力、同步控制两种工作模式可以互相切换，在张力控制模式下张力目标值不能自动调整；横断刀辊为同步工作模式，套色系统通过检测印刷色标位置和横断刀编码器信号进行比较后，计算出套色偏差，调整横断刀的相位以控制裁切精度在±0.1mm；现有技术在机器升速时由于整机张力的变化引起套准偏差太大，影响机器的横断裁切精度和成品率。 
发明内容
本发明的目的是提供一种印刷机联机横断精度的控制方法，以解决现有横断机由于整机张力的变化引起套准偏差，影响机器的横断裁切精度和成品率的问题。 
本发明所采用的技术方案是，一种印刷机联机横断精度的控制方法，具体按照以下步骤实施： 
步骤1，采集色标位置和切刀位置； 
步骤2，计算位置偏差； 
步骤3，分析偏差值，计算张力调整值； 
步骤4，调整电机速度，完成对横断机的横断精度控制。 
本发明的特点还在于， 
步骤1的具体方法为，启动印刷机联机横断机，通过光电眼7采集色标的位置信息，再通过横断刀辊1的编码器采集刀辊圆周方向的角度位置。 
步骤2的具体方法为，将步骤1得到的色标位置和切刀位置进行比较，计算出两者的位置偏差值δ。 
步骤3的具体方法为，对步骤2计算的位置偏差值δ进行分析，若δ<0.1，则不需调整横断机牵引辊的张力值；若δ>0.1，则需调整横断机牵引辊的张力值。 
横断机牵引辊的张力值的调整方法为，套色系统根据检测出的偏差，输出一个脉宽信号，伺服控制系统根据脉宽信号，通过细分调整横断机牵引辊的张力调整值为F1。 
步骤4的具体方法为，伺服系统通过调整电机速度的调整值，使横断机牵引辊的张力值调整为F1，直到色标位置和切刀位置的偏差值δ1<0.1，即完成对横断机的横断精度控制。 
本发明的有益效果是，通过调整横断牵引与最后一色印刷之间的张力，使横断刀辊的套印误差减小，有效的提高了横断刀辊套准控制的精度和整机产品的成品率。 
附图说明
图1是本发明装置的安装位置示意图。 
图中，1.横断刀辊，6.横断牵引辊，7.单光电眼。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。 
本发明提供了一种印刷机联机横断精度的控制方法，该印刷机联机横断机包括横断单元、收牵单元和印刷单元，其中横断单元中，包括横断刀辊1，横断刀辊1的前面设有横断牵引辊6，单光电眼7在牵引辊6的圆周切线方向上，色标印刷在印刷基材上。 
该方法具体按照以下步骤实施： 
步骤1，采集色标位置和切刀位置 
启动印刷机联机横断机，通过光电眼7采集色标的位置信息，再通过横断刀辊1的编码器采集刀辊圆周方向的角度位置。 
步骤2，计算位置偏差 
将步骤1得到的色标位置和切刀位置进行比较，计算出两者的位置偏差值δ； 
步骤3，分析偏差值，计算张力调整值 
对步骤2计算的位置偏差值δ进行分析，若δ<0.1，则不需调整横断机牵引辊的张力值；若δ>0.1，则需调整横断机牵引辊的张力值； 
调整的方法为，套色系统根据检测出的偏差，输出一个脉宽信号，伺服控制系统根据脉宽信号，通过细分调整横断机牵引辊的张力调整值为F1； 
步骤4，伺服系统通过调整电机速度的精调值，使横断机牵引辊的张力值调整为F1，直到色标位置和切刀位置的偏差值δ1<0.1，即完成对横断机的横断精度控制。 
实施例 
步骤1，采集色标位置和切刀位置 
启动印刷机联机横断机，初始设定牵引张力为550N，速度为30m/min， 套色系统根据工艺要求锁定色标位和切刀的位置，并进行自动控制；机器升速到130m/min，在升速过程中套色系统30m/min锁定的位置会发生偏移，在此过程套色系统通过不断采集光电眼7检测色标位置和横断刀辊1的编码器位置信号； 
步骤2，计算位置偏差 
将步骤1采集光电眼7检测色标位置和横断刀辊1的编码器实时位置信号，与速度30m/min位置进行比较，计算出两者的位置偏差值δ； 
步骤3，分析偏差值，计算张力调整值 
对步骤2计算的位置偏差值δ进行分析，若δ<0.1，则不需调整横断机牵引辊的张力值；若δ>0.1，则需调整横断机牵引辊的张力值； 
调整的方法为，套色系统根据检测出的偏差，输出一个脉宽信号，伺服控制系统根据脉宽信号，每秒钟调整10N，分10次调整，每100ms调整1N，每秒调整次数和每次调整的大小都可在实际调试中改变； 
步骤4，伺服控制系统通过调整电机速度的精调值，使横断机牵引辊6的张力值调整为650N，直到色标位置和切刀位置的偏差值δ1<0.1，即完成对横断机的横断精度控制。 
印刷机联机横断机在升速过程中由于速度变化引起张力变化，从而导致印刷材料上色标位置移动，影响横断精度，本方法就是基于控制引起色标位置变化的张力值来稳定色标位置，提高横断精度。 
通过采用本方法，印刷机联机横断机在升速过程中，通过自动控制横断张力，套色偏差由δ>20mm到δ<1mm，稳速后达到δ<0.1的废品损失减少了300m，有效的提高了横断刀辊套准控制的精度和整机产品的成品率。 

Claims (6)

1.一种印刷机联机横断精度的控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：
步骤1，采集色标位置和切刀位置；
步骤2，计算位置偏差；
步骤3，分析偏差值，计算张力调整值；
步骤4，调整电机速度，完成对横断机的横断精度控制。
2.如权利要求1所述的一种印刷机联机横断精度的控制方法，其特征在于，所述的步骤1的具体方法为，启动印刷机联机横断机，通过光电眼7采集色标的位置信息，再通过横断刀辊1的编码器采集刀辊圆周方向的角度位置。
3.如权利要求1所述的一种印刷机联机横断精度的控制方法，其特征在于，所述的步骤2的具体方法为，将步骤1得到的色标位置和切刀位置进行比较，计算出两者的位置偏差值δ。
4.如权利要求1所述的一种印刷机联机横断精度的控制方法，其特征在于，所述的步骤3的具体方法为，对步骤2计算的位置偏差值δ进行分析，若δ<0.1，则不需调整横断机牵引辊的张力值；若δ>0.1，则需调整横断机牵引辊的张力值。
5.如权利要求4所述的一种印刷机联机横断精度的控制方法，其特征在于，所述的横断机牵引辊的张力值的调整方法为，套色系统根据检测出的偏差，输出一个脉宽信号，伺服控制系统根据脉宽信号，通过细分调整横断机牵引辊的张力调整值为F1。
6.如权利要求1所述的一种印刷机联机横断精度的控制方法，其特征在于，所述的步骤4的具体方法为，伺服系统通过调整电机速度的调整值，使横断机牵引辊的张力值调整为F1，直到色标位置和切刀位置的偏差值δ1<0.1，即完成对横断机的横断精度控制。
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