CN101348034A - 卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法和装置，通过自动调整在第一卷筒纸轮转印刷机和第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件之间产生的位置偏移，减轻操作者的负担并减少产生不良印刷件的数量。所述卷筒纸轮转印刷机包括第一印刷机、第二印刷机、驱动第二印刷机的主动电动机及第一印刷机所具有的折页机，所述同步控制装置能使第一印刷机印刷的卷筒纸和第二印刷机印刷的卷筒纸在折页机处重叠并进行折页，其还包括检测图样相位偏差用的传感器，测定第二印刷机印刷的图样的位置；以及图样相位偏差计算装置和中央控制装置，根据该传感器测定的第二印刷机印刷的图样的位置，控制主动电动机的转动相位。

Description

卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法和装置

技术领域

本发明涉及卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法和装置。

背景技术

以往，在专利文献1(特开平6-328672号公报)和专利文献2(特开2005-304109号公报)中，公开了让多台胶印轮转印刷机同步运转，把各台胶印轮转印刷机所印刷的卷筒纸，用一台折页机在重叠的状态下，进行裁切/折页的双联(DUPLEX)或者三联(TRIPLEX)等运转技术。

在这些技术方案中，当进行长版印刷的情况下，由于同步运转的母机和子机的卷筒纸输送路径长度的差别以及卷筒纸的伸长，在母机和子机所印刷的印刷件之间，会发生位置偏移，所以，以往是由操作者经常通过目测来确认所印刷的印刷件，当发生位置偏移的情况时，便强制调整母机一侧的补偿辊的位置，来修正位置偏移。

因而增加了操作者的负担，而且，由于操作者是通过目测进行调整，所以存在调整误差，会产生额外的不良印刷件。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法和装置，通过自动调整在第一卷筒纸轮转印刷机和第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件之间发生的位置偏移，减轻操作者的负担，并且能够减少产生不良印刷件的数量。

为达到上述目的，本发明提供一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法，所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机；驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的主动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具备的折页机；所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于，使所述卷筒纸轮转印刷机还包括图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，通过用所述图样位置测定装置测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，并根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来控制所述主动电动机的转动相位。

此外，上述卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法的特征还在于，使所述卷筒纸轮转印刷机还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度，并根据所述补偿辊的位置，控制所述主动电动机的转动相位。

此外，为达到上述目的，本发明还提供一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法，所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机，在印刷单元中设有驱动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具有的折页机；所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于，使所述卷筒纸轮转印刷机还包括图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，通过用所述图样位置测定装置测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，并根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来控制驱动该第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

此外，上述卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法的特征还在于，使所述卷筒纸轮转印刷机还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度，并根据所述补偿辊的位置，控制驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

为达到上述目的，本发明提供一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置，所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机；驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的主动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具有的折页机；所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于还包括：图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置；以及控制机构，根据用所述图样位置测定装置测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，控制所述主动电动机的转动相位。

此外，上述卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的特征在于，还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度，所述控制机构根据所述补偿辊的位置，控制所述主动电动机的转动相位。

此外，为达到上述目的，本法明还提供一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置，所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机，在印刷单元中设有驱动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具有的折页机；所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于还包括：图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置；以及控制机构，根据所述图样位置测定装置测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，控制驱动该第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

此外，上述卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的特征在于，还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度；所述控制机构根据所述补偿辊的位置，控制驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

按照上述构成的本发明，根据通过设置在第二卷筒纸轮转印刷机一侧所印刷的卷筒纸单独输送的输送路径中途的图样位置测定装置所检测到的图样的位置，直接调整第二卷筒纸轮转印刷机的主动电动机的转动相位，或者根据补偿辊的位置间接地调整第二卷筒纸轮转印刷机的主动电动机的转动相位，能自动地使在第一卷筒纸轮转印刷机一侧所印刷的图样的位置，与在第二卷筒纸轮转印刷机一侧所印刷的图样的位置重合。因而，能减轻操作者的负担，并且减少不良印刷件的产生数量。

另外，在使各印刷单元等同步运转的多电动机传动(sectional drive)方式的胶印轮转印刷机中，如果调整驱动各印刷单元的驱动电动机的转动相位，同样地，也能自动地使在第一卷筒纸轮转印刷机一侧所印刷的图样的位置，与在第二卷筒纸轮转印刷机一侧所印刷的图样的位置重合。

附图说明

图1是本发明实施例1所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图。

图2是图样相位偏差计算装置的框图。

图3是中央控制装置的框图。

图4是虚拟主发生器(virtual master generator)的框图。

图5是母机和子机的驱动控制装置的框图。

图6是图样相位偏差计算装置的动作流程图。

图7(a)是中央控制装置的动作流程图。

图7(b)是中央控制装置的动作流程图。

图8(a)是虚拟主发生器的动作流程图。

图8(b)是虚拟主发生器的动作流程图。

图9(a)是虚拟主发生器的动作流程图。

图9(b)是虚拟主发生器的动作流程图。

图10是母机和子机的驱动控制装置的动作流程图。

图11是母机和子机的驱动控制装置的动作流程图。

图12是本发明实施例2所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图。

图13是图样相位偏差计算装置的框图。

图14是中央控制装置的框图。

图15是虚拟主发生器的框图。

图16是母机和子机的各单元的驱动控制装置的框图。

图17是图样相位偏差计算装置的动作流程图。

图18(a)是中央控制装置的动作流程图。

图18(b)是中央控制装置的动作流程图。

图19(a)是虚拟主发生器的动作流程图。

图19(b)是虚拟主发生器的动作流程图。

图20(a)是虚拟主发生器的动作流程图。

图20(b)是虚拟主发生器的动作流程图。

图21是母机和子机的各单元的驱动控制装置的动作流程图。

图22是母机和子机的各单元的驱动控制装置的动作流程图。

图23是本发明实施例3所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图。

图24是图样相位偏差计算装置的框图。

图25是主印刷机的驱动控制装置的框图。

图26是从属印刷机的驱动控制装置的框图。

图27是图样相位偏差计算装置的动作流程图。

图28(a)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图28(b)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图29(a)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图29(b)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图30是从属印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图31是从属印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

图32是本发明实施例4所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图。

图33是图样相位偏差计算装置的框图。

图34是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的框图。

图35是其它单元的驱动控制装置的框图。

图36是图样相位偏差计算装置的动作流程图。

图37(a)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图37(b)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图37(c)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图38(a)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图38(b)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图39是其它单元的驱动控制装置的动作流程图。

图40是其它单元的驱动控制装置的动作流程图。

图41是本发明实施例5所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图。

图42是修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置的动作流程图。

图43是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的框图。

图44是主印刷机的其它单元的驱动控制装置的框图。

图45是从属印刷机的各单元的驱动控制装置的框图。

图46(a)是修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置的动作流程图。

图46(b)是修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置的动作流程图。

图47(a)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图47(b)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图47(c)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图。

图48是主印刷机的其它单元的驱动控制装置的动作流程图。

图49是从属印刷机的各单元的驱动控制装置的动作流程图。

图50(a)是从属印刷机的各单元的驱动控制装置的动作流程图。

图50(b)是从属印刷机的各单元的驱动控制装置的动作流程图。

附图标记说明

1、101    供纸部

2、102    横向进给(infeed)部

3～6、103～106    第一～第四(印刷)单元

7、107    干燥机

8、108    冷却部

9、109    牵引部

10、110    折页机

11、111    机械轴(动力轴)

12    中央控制装置

13    虚拟主发生器(virtual master generator)

14、14A、14a～14d、60、60A、60B、114、114A、114a～114d    驱动控制装置

15、15A、115、115A    主动电动机

15a～15d、61、61A、61B、115a～115d    驱动电动机

17    检测图样相位偏差用的传感器

18    图样相位偏差计算装置

18A    修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置

A    第一印刷机(母机)

Aa    主印刷机

B    第二印刷机(子机)

Bb    从属印刷机

W1、W2卷筒纸(web)

具体实施方式

下面，参照附图，根据实施例，详细说明本发明的卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法和装置。

实施例1

图1是本发明实施例1所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图，图2是图样相位偏差计算装置的框图，图3是中央控制装置的框图，图4是虚拟主发生器的框图，图5是母机和子机的驱动控制装置的框图，图6是图样相位偏差计算装置的动作流程图，图7(a)是中央控制装置的动作流程图，图7(b)是中央控制装置的动作流程图，图8(a)是虚拟主发生器的动作流程图，图8(b)是虚拟主发生器的动作流程图，图9(a)是虚拟主发生器的动作流程图，图9(b)是虚拟主发生器的动作流程图，图10是母机和子机的驱动控制装置的动作流程图，图11是母机和子机的驱动控制装置的动作流程图。

如图1所示，在作为第一卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的第一印刷机(母机)A中，从供纸部1和横向进给部2连续地供应的卷筒纸(web)W1，首先在通过第一～第四印刷单元3～6的过程中，进行各种印刷，其次在通过干燥机7的过程中进行加热，使其干燥，接着在通过冷却部8的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部9的过程中，进行张力控制或改变方向，之后，用折页机10裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四印刷单元3～6和折页机10，通过机械轴(动力轴)11由印刷机的主动电动机15驱动。在主动电动机15上，设有检测该主动电动机15的转动速度的旋转编码器16。此外，主动电动机15由母机的驱动控制装置14驱动控制，上述旋转编码器16的检测信号输入到该母机的驱动控制装置14。

另一方面，在作为第二卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的第二印刷机(子机)B中，从供纸部101和横向进给部102连续地供应的卷筒纸(web)W2，首先在通过第一～第四印刷单元103～106的过程中，进行各种印刷，其次在通过干燥机107的过程中进行加热，使其干燥，接着，在通过冷却部108的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部109的过程中，进行张力控制或改变方向，之后，用折页机110裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四印刷单元103～106和折页机110，通过机械轴(动力轴)111由主动电动机115驱动。在主动电动机115上，设有检测该主动电动机115的转动速度的旋转编码器116。此外，主动电动机115由子机的驱动控制装置114驱动控制，上述旋转编码器116的检测信号输入到该子机的驱动控制装置114。

而且，上述母机和子机的驱动控制装置14和114，通过虚拟主发生器13，连接在中央控制装置(控制机构)12上，并通过该中央控制装置12，对母机A与子机B进行同步控制(运转)。即，在本实施例中，把由母机A与子机B双方所印刷的卷筒纸W1、W2都引导到母机A的折页机10中进行折叠。

此外，在上述子机B所印刷的卷筒纸W2与母机A所印刷的卷筒纸W1重叠之前的输送路径的中途，设有用于测定子机B所印刷的图样的位置(严格的说，是对准标记(register mark))的扫描传感器等检测图样相位偏差用的传感器(图样位置测定装置)17。

上述检测图样相位偏差用的传感器17的检测信号，与上述子机B的旋转编码器116的检测信号一起，都输入到上述图样相位偏差计算装置(控制机构)18，并将由该图样相位偏差计算装置18计算出来的图样位置的误差量(图样相位偏差值DD)，输入到中央控制装置12。中央控制装置12根据该误差量(图样相位偏差值DD)，控制子机B的主动电动机115的转动相位，使由母机A所印刷的图样的位置，与由子机B所印刷的图样的位置重合。

如图2所示，图样相位偏差计算装置18，包括通过BUS(总线)连接的CPU20、ROM21、RAM22、各输入输出装置23、24以及接口25。此外，在BUS上还连接有存储图样相位偏差用计数器的值CV用的存储器M1、存储图样相位偏差用计数器的基准值CF用的存储器M2、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)用的存储器M3、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值|(CV-CF)|用的存储器M4、存储图样相位偏差用计数器的容许值CA用的存储器M5、存储图样相位偏差值DD用的存储器M6。

在输入输出装置23上，连接着图样相位偏差修正开关26。

在输入输出装置24上，连接着打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28，而且通过计数器用的锁存器30连接着图样相位偏差用计数器31，并且通过与门电路32，连接着检测图样相位偏差用的传感器17。在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着第二印刷机(子机)的主动电动机用旋转编码器116，该第二印刷机(子机)的主动电动机用旋转编码器116，也连接在图样相位偏差用计数器31上。此外，在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着触发电路29，该触发电路29连接在图样相位偏差用计数器31和与门电路32上。此外，与门电路32还连接在计数器用的锁存器30上。

因此，在上述输入输出装置24中，利用通过第二印刷机的主动电动机115的转动、由第二印刷机的主动电动机用旋转编码器116所产生的零脉冲，使打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28以及图样相位偏差用计数器31复位到预先设定的值。此后，当根据旋转编码器116所产生的时钟脉冲，打开门电路用计数器27计数完了时，则根据该计数器27的输出，设置触发电路29。由此，当根据触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31开始计数，并且打开与门电路32，输入来自检测图样相位偏差用的传感器17的信号时，通过计数器用的锁存器30保持此时的计数器31的计数值。

此后，当根据从旋转编码器116产生的时钟脉冲，关闭门电路用计数器28计数完了时，则根据该计数器28的输出，使触发电路29复位(reset)。由此，通过停止触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31停止计数，并且关闭与门电路32，切断来自检测图样相位偏差用的传感器17的输入信号。这样，打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28，仅在预先设定的规定的时机，检测图样相位偏差。所述预先设定的规定的时机，是通过I/O24由CPU20来设定。

在接口25上，连接着后述的中央控制装置12。

如图3所示，中央控制装置12包括通过BUS(总线)连接的CPU33、ROM34、RAM35、各输入输出装置36、37和接口38。此外，在BUS上还连接着存储设定速度用的存储器M7、存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M8、存储图样相位偏差值DD用的存储器M9和内部时钟计数器39。

在输入输出装置36上，连接着键盘、各种开关和按钮等输入装置41，CRT或灯等显示器42以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置43。在输入输出装置37上连接着速度设定器44。此外，在接口38上连接着上述的图样相位偏差计算装置18和后述的虚拟主发生器13。

如图4所示，虚拟主发生器13包括通过BUS(总线)连接的CPU45、ROM46、RAM47、接口48。此外，在BUS上还连接有存储上一次设定速度用的存储器M10、存储母机当前位置修正值用的存储器M11、存储母机的假想电动机轴当前位置用的存储器M12、存储子机当前位置修正值用的存储器M13、存储子机的假想电动机轴当前位置用的存储器M14、存储当前的设定速度用的存储器M15、存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M16、存储假想当前位置修正值用的存储器M17、存储修正后的母机的假想电动机轴当前位置用的存储器M18、存储修正后的子机的假想电动机轴当前位置用的存储器M19、存储图样相位偏差值DD用的存储器M20、存储接收到图样相位偏差修正控制完成信号的印刷机的编号用的存储器M21。

在接口48上，连接着上述中央控制装置12和后述的第一印刷机(母机)的驱动控制装置14，以及第二印刷机(子机)的驱动控制装置114。

如图5所示，母机和子机的驱动控制装置14、114，包括通过BUS(总线)连接的CPU50、ROM51、RAM52、各输入输出装置53、54以及接口55。此外，在BUS上还连接有存储当前的设定速度用的存储器M22、存储假想电动机轴当前位置用的存储器M23、存储检测电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M24、存储电动机轴当前位置用的存储器M25、存储电动机轴当前位置的差用的存储器M26、存储电动机轴当前位置的差的绝对值用的存储器M27、存储电动机轴位置的差的容许值用的存储器M28、存储指令速度用的存储器M29、存储电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表用的存储器M30、存储设定速度的修正值用的存储器M31。

在输入输出装置53上，通过D/A转换器57和印刷机的主动电动机驱动器58，连接着印刷机的主动电动机15、115。在输入输出装置54上，连接着检测电动机轴位置用计数器59。此外，被印刷机的主动电动机15、115驱动连接的主动电动机用旋转编码器16、116，连接在印刷机的主动电动机驱动器58和检测电动机轴位置用计数器59上。而且，上述虚拟主发生器13连接在接口55上。

由于具有这样的构成，所以在对母机A和子机B进行同步控制时，首先，图样相位偏差计算装置18按照图6中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中如果接通图样相位偏差修正开关26，便在步骤P2中通过与门电路32读入检测图样相位偏差用的传感器17的输出。接着，在步骤P3中，判断是否接通检测图样相位偏差用的传感器17的输出。

在上述步骤P3中如果是“是”，便在步骤P4中通过计数器用的锁存器30读入图样相位偏差用计数器31的值CV，并存储在存储器M1中，另一方面，如果是“否”，便在步骤P13中，判断图样相位偏差修正开关26是否断开。在步骤P13中如果是“是”，便结束动作流程，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P5中，从存储器M2读入图样相位偏差用计数器31的基准值CF之后，在步骤P6中计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，并存储在存储器M3中。另外，图样相位偏差用计数器的值的基准值CF，是在考虑了用母机A(第一印刷机)所印刷的卷筒纸W1的伸长量之后，当在折页机10处使母机A所印刷的图样的位置与子机B(第二印刷机)所印刷的图样的位置重合的状态下，使子机B所印刷的图样，与用检测图样相位偏差用的传感器17所检测到的子机B的转动相位相对应。

接着，在步骤P7中，计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)，并在存储到存储器M4中之后，在步骤P8中，从存储器M5读入图样相位偏差用计数器的容许值CA。

接着，在步骤P9中，判断图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)是否大于或等于图样相位偏差用计数器的容许值CA，如果是“是”，便在步骤P10中，根据图样相位偏差用计数器的值与基准值之差(CV-CF)，计算图样相位偏差值DD，并存储在存储器M6中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P11中，在把图样相位偏差值DD发送到中央控制装置12之后，在步骤P12中，如果由中央控制装置12发送了图样相位偏差值DD接收完成信号，便返回步骤P2。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，计算出了图样相位偏差值DD(图样位置的误差量)，并把该计算结果发送到中央控制装置12。

接着，中央控制装置12按照图7(a)、图7(b)中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，如果把设定速度输入到速度设定器44，便在步骤P2中由速度设定器44读入设定速度，并存储在存储器M7中。接着，在步骤P3中，开始内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)39的计数。

接着，在步骤P4中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔之后，在步骤P5中读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，在步骤P6中，判断内部时钟计数器的计数值，是否大于或等于把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P7中由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度之后，在步骤P8中把设定速度发送到虚拟主发生器13之后，返回步骤P4，另一方面，如果是“否”，便转移到步骤P9。

接着，在步骤P9中，判断是否由图样相位偏差计算装置18发送了图样相位偏差值DD，如果是“是”，便在步骤P10中，接收由图样相位偏差计算装置18发送的图样相位偏差值DD，并存储在存储器M9中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P5。

接着，在步骤P11中，在把图样相位偏差值DD接收完成信号发送到图样相位偏差计算装置18之后，在步骤P12中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔。接着，在步骤P13中，读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，在步骤P14中，判断内部时钟计数器的计数值是否大于或等于把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P15中由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P13。

接着，在步骤P16中，在把设定速度发送到虚拟主发生器13之后，在步骤P17中，把图样相位偏差值DD发送到虚拟主发生器13。接着，在步骤P18中，开始内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)39的计数。

接着，在步骤P19中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔之后，在步骤P20中读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，在步骤P21中，判断内部时钟计数器的计数值是否大于或等于把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P22中由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度之后，在步骤P23中，把设定速度发送到虚拟主发生器13之后，返回步骤P18，另一方面，如果是“否”，便转移到步骤P24。

接着，在步骤P24中，判断是否由虚拟主发生器13发送了图样相位偏差修正完成信号，如果是“是”，便在步骤P25中接收由虚拟主发生器13发送的图样相位偏差修正完成信号，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P20。

接着，在步骤P26中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔之后，在步骤P27中读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，步骤P28中，如果内部时钟计数器的计数值在把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔以上，便在步骤P29中，由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度之后，在步骤P30中，把设定速度发送到虚拟主发生器13，之后，返回步骤P3。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，以一定的时间间隔，把设定速度和图样相位偏差值DD(图样位置的误差量)，发送到虚拟主发生器13。

接着，虚拟主发生器13按照图8(a)、图8(b)和图9(a)、图9(b)中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中把零写进存储图样相位偏差值DD用的存储器M20中之后，在步骤P2中把零写进存储上一次设定速度用的存储器M10中。

接着，在步骤P3中，从存储器M11读入母机当前位置修正值之后，在步骤P4中，把母机当前位置修正值写进存储母机的假想电动机轴当前位置用的存储器M12中。

接着，在步骤P5中，从存储器M13读入子机当前位置修正值之后，在步骤P6中，把子机当前位置修正值写进存储子机的假想电动机轴当前位置用的存储器M14中。

接着，在步骤P7中，判断是否由中央控制装置12发送了设定速度，如果是“是”，便在步骤P8中，接收由中央控制装置12发送的设定速度，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M15中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P23。

接着，在步骤P9中，在由存储上一次设定速度用的存储器M10读入上一次设定速度之后，在步骤P10中，由存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M16，读入由中央控制装置12把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔。

接着，在步骤P11中，根据读入的上一次设定速度和由中央控制装置12把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔，计算假想当前位置修正值，并在存储到存储器M17中之后，在步骤P12中，从存储器M12读入母机的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P13中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的母机的假想电动机轴当前位置上，计算修正后的母机的假想电动机轴当前位置，并在存储到存储器M18中之后，在步骤P14中，从存储器M14读入子机的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P15中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的子机的假想电动机轴当前位置上，计算修正后的子机的假想电动机轴当前位置，并在存储到存储器M19中之后，在步骤P16中，把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的母机的假想电动机轴当前位置，发送到母机的驱动控制装置14。

接着，在步骤P17中，把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的子机的假想电动机轴当前位置发送到子机的驱动控制装置114之后，在步骤P18中，把当前的设定速度存储在存储上一次设定速度用的存储器M10中。

接着，在步骤P19中，从存储器M18读入修正后的母机的假想电动机轴当前位置之后，在步骤P20中，把修正后的母机的假想电动机轴当前位置，写进存储母机的假想电动机轴当前位置用的存储器M12中。

接着，在步骤P21中，从存储器M19读入修正后的子机的假想电动机轴当前位置之后，在步骤P22中，把修正后的子机的假想电动机轴当前位置写进存储子机的假想电动机轴当前位置用的存储器M14中之后，返回步骤P7。

接着，在步骤P23中，判断是否由中央控制装置12发送了图样相位偏差值DD，如果是“是”，便在步骤P24中接收由中央控制装置12发送的图样相位偏差值DD，并存储在存储器M20中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P7。

接着，在步骤P25中，在把图样相位偏差修正控制开始指令发送到各印刷机的驱动控制装置14、114之后，在步骤P26中，从存储器M14读入子机的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P27中，把接收到的图样相位偏差值DD加在读入的子机的假想电动机轴当前位置上，并把求出的值写入存储子机的假想电动机轴当前位置用的存储器M14中之后，在步骤P28中，判断是否由中央控制装置12发送了设定速度。

在上述步骤P28中如果是“是”，便在步骤P29中接收由中央控制装置12发送的设定速度，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M15中，之后，在步骤P30中，由存储上一次设定速度用的存储器M10读入上一次设定速度。

接着，在步骤P31中，由存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M16，读入由中央控制装置12把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔，之后，在步骤P32中，根据读入的上一次设定速度和由中央控制装置把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，计算假想当前位置修正值，并存储在存储器M17中。

接着，在步骤P33中，在从存储器M12读入母机的假想电动机轴当前位置之后，在步骤P34中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的母机的假想电动机轴当前位置上，计算修正后的母机的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M18中。

接着，在步骤P35中，从存储器M14读入子机的假想电动机轴当前位置之后，在步骤P36中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的子机的假想电动机轴当前位置上，计算修正后的子机的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M19中。

接着，在步骤P37中，把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的母机的假想电动机轴当前位置，发送到母机的驱动控制装置14之后，在步骤P38中，把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的子机的假想电动机轴当前位置，发送到子机的驱动控制装置114。

接着，在步骤P39中，把当前的设定速度存储在存储上一次设定速度用的存储器M10中之后，在步骤P40中，从存储器M18读入修正后的母机的假想电动机轴当前位置。接着，在步骤P41中，把修正后的母机的假想电动机轴当前位置，写进存储母机的假想电动机轴当前位置用的存储器M12中。

接着，在步骤P42中，从存储器M19读入修正后的子机的假想电动机轴当前位置之后，在步骤P43中，把修正后的子机的假想电动机轴当前位置，写进存储子机的假想电动机轴当前位置用的存储器M14中，然后返回步骤P28。

在上述步骤P28中如果是“否”，便在步骤P44中，判断是否由印刷机的驱动控制装置14、114发送了图样相位偏差修正控制完成信号，如果是“是”，便在步骤P45中接收由印刷机的驱动控制装置14、114发送的图样相位偏差修正控制完成信号，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P28。

接着，在步骤P46中，把接收到图样相位偏差修正控制完成信号的印刷机的编号存储在存储器M21中之后，在步骤P47中，判断是否在所有的印刷机中都完成了图样相位偏差修正控制，如果是“是”，便在步骤P48中把图样相位偏差修正完成信号，发送到中央控制装置12，然后返回步骤P7，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P28。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，计算并存储了当前的设定速度和母机与子机的假想电动机轴位置(在子机中，如有必要，是用图样相位偏差值DD修正后的位置)，并把它们发送到母机和子机的驱动控制装置14、114。

接着，母机和子机的驱动控制装置14、114按照图10和图11中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断是否由虚拟主发生器13发送了当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，如果是“是”，便在步骤P2中接收由虚拟主发生器13发送的当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M22和存储假想电动机轴当前位置用的存储器M23中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P18。

接着，在步骤P3中，由检测电动机轴位置用计数器59读入计数值，并存储在存储器M24中，之后，在步骤P4中，根据读入的检测电动机轴位置用计数器59的计数值，计算电动机轴当前位置，并存储在存储器M25中。

接着，在步骤P5中，从接收到的假想电动机轴当前位置，减去通过计算求得的电动机轴当前位置，计算出电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M26中之后，在步骤P6中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M27中。

接着，在步骤P7中，从存储器M28读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P8中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P9中由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P12。

接着，在步骤P10中，在把当前的设定速度写进存储指令速度用的存储器M29中之后，在步骤P11中，把指令速度输出到主动电动机驱动器58之后，返回步骤P1。

接着，在步骤P12中，从存储器M30读入电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表之后，在步骤P13中，从存储器M26读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P14中，使用电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差求出设定速度的修正值，并存储在存储器M31中，之后，在步骤P15中，由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度。

接着，在步骤P16中，把求得的设定速度的修正值加在读入的当前的设定速度上，计算指令速度，并在存储到存储器M29中之后，在步骤P17中，把指令速度输出到主动电动机驱动器58之后，返回步骤P1。

接着，在步骤P18中，判断是否由虚拟主发生器13发送了图样相位偏差修正控制开始指令，如果是“是”，便在步骤P19中接收由虚拟主发生器13发送的图样相位偏差修正控制开始指令，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P1。

接着，在步骤P20中，如果由虚拟主发生器13发送了当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，便在步骤P21中，接收由虚拟主发生器13发送的当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M22和存储假想电动机轴当前位置用的存储器M23中。

接着，在步骤P22中，由检测电动机轴位置用计数器59读入计数值，并存储在存储器M24中之后，在步骤P23中，根据读入的检测电动机轴位置用计数器59的计数值，计算电动机轴当前位置，并存储在存储器M25中。

接着，在步骤P24中，从接收到的假想电动机轴当前位置减去通过计算求得的电动机轴当前位置，计算出电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M26中之后，在步骤P25中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M27中。

接着，在步骤P26中，从存储器M28读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P27中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P28中，由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P32。

接着，在步骤P29中，在把当前的设定速度写进存储指令速度用的存储器M29中之后，在步骤P30中，把指令速度输出到主动电动机驱动器58，接着，在步骤P31中，把图样相位偏差修正控制完成信号发送到虚拟主发生器13之后，返回步骤P1。

接着，在步骤P32中，在从存储器M30读入电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表之后，在步骤P33中，从存储器M26读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P34中，使用电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求得设定速度的修正值，并存储在存储器M31中之后，在步骤P35中，由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度。

接着，在步骤P36中，把求得的设定速度的修正值加在读入的当前的设定速度上，计算出指令速度，并存储在存储器M29中之后，在步骤P37中，把指令速度输出到主动电动机驱动器58后，返回步骤P20。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，当从虚拟主发生器13发送图样相位偏差修正控制开始指令时，把求得的设定速度的修正值加在读入的当前的设定速度上，并把计算出来的指令速度输出到印刷机的主动电动机驱动器58，除了能将用子机B所印刷的图样的位置和用母机A所印刷的图样的位置修正为重合之外，还能同步控制印刷机的主动电动机15、115。

这样，在本实施例中，由于能借助虚拟主发生器13，根据用检测图样相位偏差用的传感器17检测到的子机B的图样的位置，直接对子机B的主动电动机115的转动相位进行调整，从而能自动地使在子机B一侧所印刷的图样的位置，与在母机A一侧所印刷的图样的位置重合。

因而，能减轻操作者的负担，并且能减少产生不良印刷件的数量。另外，在本实施例中，子机B也可以是多台。

实施例2

图12是本发明实施例2所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图，图13是图样相位偏差计算装置的框图，图14是中央控制装置的框图，图15是虚拟主发生器的框图，图16是母机和子机的各单元的驱动控制装置的框图。图17是图样相位偏差计算装置的动作流程图。图18(a)是中央控制装置的动作流程图，图18(b)是中央控制装置的动作流程图，图19(a)是虚拟主发生器的动作流程图，图19(b)是虚拟主发生器的动作流程图，图20(a)是虚拟主发生器的动作流程图，图20(b)是虚拟主发生器的动作流程图，图21是母机和子机的各单元的驱动控制装置的动作流程图，图22是母机和子机的各单元的驱动控制装置的动作流程图。

如图12所示，在作为第一卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的第一印刷机(母机)A中，从供纸部1和横向进给部2连续供应的卷筒纸(web)W1，首先在通过第一～第四(印刷)单元3～6的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机7的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部8的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部9的过程中，进行张力控制或改变方向后，用折页机10裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四单元3～6和折页机10，由驱动电动机15a～15d和驱动电动机61分别进行驱动。在这几台驱动电动机15a～15d、61上，设有检测这些驱动电动机15a～15d、61的转动速度的旋转编码器16a～16d、62。此外，驱动电动机15a～15d、61由驱动控制装置14a～14d、60分别进行驱动控制，上述旋转编码器16a～16d、62的检测信号，输入到这些驱动控制装置14a～14d、60。

另一方面，在作为第二卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的第二印刷机(子机)B中，从供纸部101和横向进给部102连续地供应的卷筒纸(web)W2，首先在通过第一～第四(印刷)单元103～106的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机107的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部108的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部109的过程中，进行张力控制或改变方向后，用折页机110裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四印刷单元103～106，由驱动电动机115a～115d分别驱动。在这几台驱动电动机115a～115d上，设有检测这些驱动电动机115a～115d的转动速度的旋转编码器116a～116d。此外，驱动电动机115a～115d分别由驱动控制装置114a～114d进行驱动控制，上述旋转编码器116a～116d的检测信号，输入到这些驱动控制装置114a～114d。另外，折页机110也可以用驱动电动机单独进行驱动。

而且，上述母机和子机的各单元的驱动控制装置14a～14d、60和114a～114d，都通过虚拟主发生器13连接在中央控制装置(控制机构)12上，由该中央控制装置12对母机A和子机B进行同步控制(运转)。即，在本实施例中，用母机A和子机B双方所印刷的卷筒纸W1、W2，都引导到母机A的折页机10进行折叠。

此外，在上述子机B所印刷的卷筒纸W2与母机A所印刷的卷筒纸W1重叠之前的输送路径的中途，设有测定用子机B所印刷的图样的位置(严格的说是对准标记)的扫描传感器等检测图样相位偏差用的传感器(图样位置测定装置)17。

上述检测图样相位偏差用的传感器17的检测信号，与上述子机B的第一单元103中的旋转编码器116a的检测信号，都输入到图样相位偏差计算装置(控制机构)18，由该图样相位偏差计算装置18计算出来的图样位置的误差量(图样相位偏差值DD)，输入到中央控制装置12。中央控制装置12根据该误差量(图样相位偏差值DD)，来控制子机B的驱动电动机115a～115d的转动相位，使由子机B所印刷的图样的位置，与由母机A所印刷的图样的位置重合。

如图13所示，图样相位偏差计算装置18，包括通过BUS(总线)连接的CPU20、ROM21、RAM22、各输入输出装置23、24以及接口25。此外，在BUS上还连接有存储图样相位偏差用计数器的值CV用的存储器M1、存储图样相位偏差用计数器的基准值CF用的存储器M2、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)用的存储器M3、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值|(CV-CF)|用的存储器M4、存储图样相位偏差用计数器的容许值CA用的存储器M5、存储图样相位偏差值DD用的存储器M6。

在输入输出装置23上，连接着图样相位偏差修正开关26。

在输入输出装置24上，连接着打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28，而且通过计数器用的锁存器30，连接着图样相位偏差用计数器31，并且，通过与门电路32，连接着检测图样相位偏差用的传感器17。在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着第二印刷机(子机)的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a，该第二印刷机(子机)的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a，还连接在图样相位偏差用计数器31上。此外，在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着触发电路29，该触发电路29还连接在图样相位偏差用计数器31和与门电路32上。此外，与门电路32还连接在计数器用的锁存器30上。

因此，在上述输入输出装置24中，利用通过第二印刷机的第一单元的驱动电动机115a的转动、由第二印刷机的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a所产生的零脉冲，使打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28以及图样相位偏差用计数器31复位到预先设定的值。此后，当根据旋转编码器116a产生的时钟脉冲，打开门电路用计数器27计数完了时，则根据该计数器27的输出，设置触发电路29。由此，当根据触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31开始计数，并且打开与门电路32，输入来自检测图样相位偏差用的传感器17的信号时，由计数器用的锁存器30保持此时的计数器31的计数值。

此后，当根据旋转编码器116a产生的时钟脉冲，关闭门电路用计数器28计数完了时，则根据该计数器28的输出，使触发电路29复位。由此，通过停止触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31停止计数，并且关闭与门电路32，切断来自检测图样相位偏差用的传感器17的输入信号。这样，打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28，仅在预先设定的规定的时机，检测图样相位偏差。

在接口25上，连接着后述的中央控制装置12。

如图14所示，中央控制装置12包括用BUS(总线)连接的CPU33、ROM34、RAM35、各输入输出装置36、37和接口38。此外，在BUS上还连接着存储设定速度用的存储器M7、存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M8、存储图样相位偏差值DD用的存储器M9和内部时钟计数器39。

在输入输出装置36上，连接着键盘、各种开关以及按钮等输入装置41、CRT或灯等显示器42、打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置43。在输入输出装置37上连接着速度设定器44。此外，在接口38上连接着上述图样相位偏差计算装置18和后述的虚拟主发生器13。

如图15所示，虚拟主发生器13包括通过BUS(总线)连接的CPU45、ROM46、RAM47、接口48。此外，在BUS上还连接有存储上一次设定速度用的存储器M10、存储母机的各单元当前位置修正值用的存储器M11a、存储母机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M12a、存储子机的各单元当前位置修正值用的存储器M13a、存储子机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M14a、存储当前的设定速度用的存储器M15、存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M16、存储假想当前位置修正值用的存储器M17、存储修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M18a、存储修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M19a、存储图样相位偏差值DD用的存储器M20、存储接收到图样相位偏差修正控制完成信号的单元的印刷机编号和单元编号用的存储器M21a。

在接口48上，连接着上述中央控制装置12和后述的第一印刷机(母机)的第一单元的驱动控制装置14a～第二印刷机(子机)的第四单元的驱动控制装置114d。

如图16所示，母机和子机的各单元的驱动控制装置14a～14d、60、114a～114d，包括通过BUS(总线)连接的CPU50、ROM51、RAM52、各输入输出装置53、54以及接口55。此外，在BUS上还连接有存储当前的设定速度用的存储器M22、存储假想电动机轴当前位置用的存储器M23、存储检测电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M24、存储电动机轴当前位置用的存储器M25、存储电动机轴当前位置的差用的存储器M26、存储电动机轴当前位置的差的绝对值用的存储器M27、存储电动机轴位置的差的容许值用的存储器M28、存储指令速度用的存储器M29、存储电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表用的存储器M30、存储设定速度的修正值用的存储器M31。

在输入输出装置53上，通过D/A转换器57和印刷机的单元驱动电动机驱动器58a，连接着印刷机的单元驱动电动机15a～15d、61、115a～115d。在输入输出装置54上，连接着检测电动机轴位置用计数器59。此外，被印刷机的单元驱动电动机15a～15d、61、115a～115d驱动连接的印刷机的单元驱动电动机用旋转编码器16a～16d、62、116a～116d，连接在印刷机的单元驱动电动机驱动器58a和检测电动机轴位置用计数器59上。而且，上述虚拟主发生器13连接在接口55上。

由于具有这样的构成，所以在对母机A和子机B进行同步控制时，首先，图样相位偏差计算装置18按照图17中所示的动作流程进行动作，与图6相同。

即，在步骤P1中如果接通图样相位偏差修正开关26，便在步骤P2中读入检测图样相位偏差用的传感器17的输出。接着，在步骤P3中，判断检测图样相位偏差用的传感器17的输出是否接通。

在上述步骤P3中如果是“是”，便在步骤P4中读入图样相位偏差用计数器31的值CV，并存储在存储器M1中，另一方面，如果是“否”，便在步骤P13中，判断图样相位偏差修正开关26是否断开。在该步骤P13中如果是“是”，便结束动作流程，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P5中，从存储器M2读入图样相位偏差用计数器31的基准值CF之后，在步骤P6中计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，并存储在存储器M3中。另外，图样相位偏差用计数器的基准值CF，是在考虑了用母机A(第一印刷机)所印刷的卷筒纸W1的伸长量之后，当在折页机10处使母机A所印刷的图样的位置与子机B(第二印刷机)所印刷的图样的位置重合的状态下，使子机B所印刷的图样，与用检测图样相位偏差用的传感器17所检测到的子机B的第一单元的转动相位相对应。

接着，在步骤P7中，计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)，并存储在存储器M4中，之后，在步骤P8中，从存储器M5读入图样相位偏差用计数器的容许值CA。

接着，在步骤P9中，判断图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)是否大于或等于图样相位偏差用计数器的容许值CA，如果是“是”，便在步骤P10中，根据图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，计算图样相位偏差值DD，并存储在存储器M6中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P11中，在把图样相位偏差值DD发送到中央控制装置12中之后，在步骤P12中，如果由中央控制装置12输出了图样相位偏差值DD的接收完成信号，便返回步骤P2。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，计算出图样相位偏差值DD(图样位置的误差量)，并把该计算结果发送到中央控制装置12。

接着，中央控制装置12按照图18(a)、图18(b)中所示的动作流程进行动作，与图7(a)、图7(b)相同。

即，在步骤P1中如果把设定速度输入到速度设定器44，便在步骤P2中由速度设定器44读入设定速度，并存储在存储器M7中。接着，在步骤P3中，开始内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)39的计数。

接着，在步骤P4中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔之后，在步骤P5中读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，在步骤P6中，判断内部时钟计数器的计数值，是否大于或等于把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P7中由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度，之后，在步骤P8中把设定速度发送到虚拟主发生器13，返回步骤P4，另一方面，如果是“否”，便转移到步骤P9。

接着，在步骤P9中，判断是否由图样相位偏差计算装置18发送了图样相位偏差值DD，如果是“是”，便在步骤P10中，接收由图样相位偏差计算装置18发送的图样相位偏差值DD，并存储在存储器M9中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P5。

接着，在步骤P11中，在把图样相位偏差值DD的接收完成信号发送到图样相位偏差计算装置18之后，在步骤P12中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔。接着，在步骤P13中，读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，在步骤P14中，判断内部时钟计数器的计数值，是否大于或等于把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P15中由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P13。

接着，在步骤P16中，把设定速度发送到虚拟主发生器13之后，在步骤P17中，把图样相位偏差值DD发送到虚拟主发生器13。接着，在步骤P18中，开始内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)39的计数。

接着，在步骤P19中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔之后，在步骤P20中读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，在步骤P21中，判断内部时钟计数器的计数值是否大于或等于把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P22中由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度之后，在步骤P23中，把设定速度发送到虚拟主发生器13，并返回步骤P18，另一方面，如果是“否”，便转移到步骤P24。

接着，在步骤P24中，判断是否由虚拟主发生器13发送了图样相位偏差修正完成信号，如果是“是”，便在步骤P25中接收由虚拟主发生器13发送的图样相位偏差修正完成信号，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P20。

接着，在步骤P26中，从存储器M8读入把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔之后，在步骤P27中读入内部时钟计数器39的计数值。

接着，步骤P28中，如果内部时钟计数器的计数值达到把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔以上，便在步骤P29中，由存储设定速度用的存储器M7读入设定速度，之后，在步骤P30中，把设定速度发送到虚拟主发生器13，并返回步骤P3。然后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，以一定的时间间隔，把设定速度和图样相位偏差值DD(图样位置的误差量)，发送到了虚拟主发生器13。

接着，虚拟主发生器13按照图19(a)、图19(b)和图20(a)、图20(b)中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中把零写进存储图样相位偏差值DD用的存储器M20中之后，在步骤P2中把零写进存储上一次设定速度用的存储器M10中。

接着，在步骤P3中，从存储器M11a读入母机的各单元当前位置修正值之后，在步骤P4中，把母机的各单元当前位置修正值，写进存储母机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M12a中。

接着，在步骤P5中，从存储器M13a读入子机的各单元当前位置修正值之后，在步骤P6中，把子机的各单元当前位置修正值，写进存储子机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M14a中。

接着，在步骤P7中，判断是否由中央控制装置12发送了设定速度，如果是“是”，便在步骤P8中，接收由中央控制装置12发送的设定速度，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M15中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P23。

接着，在步骤P9中，由存储上一次设定速度用的存储器M10读入上一次设定速度之后，在步骤P10中，由存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M16，读入由中央控制装置12把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔。

接着，在步骤P11中，根据读入的上一次设定速度和由中央控制装置12把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔，计算假想当前位置修正值，并存储在存储器M17中，之后，在步骤P12中，从存储器M12a读入母机的各单元假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P13中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的母机的各单元假想电动机轴当前位置上，计算修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M18a中，之后，在步骤P14中，从存储器M14a读入子机的各单元假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P15中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的子机的各单元假想电动机轴当前位置上，计算修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M19a中，之后，在步骤P16中，把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置，发送到母机A的各单元的驱动控制装置14a～14d、60。

接着，在步骤P17中，在把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置，发送到子机B的各单元的驱动控制装置114a～114d之后，在步骤P18中，把当前的设定速度存储在存储上一次设定速度用的存储器M10中。

接着，在步骤P19中，从存储器M18a读入修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置之后，在步骤P20中，把修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置，写进存储母机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M12a中。

接着，在步骤P21中，从存储器M19a读入修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置之后，在步骤P22中，把修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置写进存储子机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M14a中之后，返回步骤P7。

接着，在步骤P23中，判断是否由中央控制装置12发送了图样相位偏差值DD，如果是“是”，便在步骤P24中接收由中央控制装置12发送的图样相位偏差值DD，并存储在存储器M20中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P7。

接着，在步骤P25中，在把图样相位偏差修正控制开始指令发送到各印刷机的各单元的驱动控制装置14a～14d、60、114a～114d之后，在步骤P26中，从存储器M14a读入子机的各单元假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P27中，把接收到的图样相位偏差值DD加在读入的子机的各单元假想电动机轴当前位置上，并把求出的值写进存储子机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M14a中之后，在步骤P28中，判断是否由中央控制装置12发送了设定速度。

接着，在上述步骤P28中如果是“是”，便在步骤P29中接收由中央控制装置12发送的设定速度，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M15中后，在步骤P30中，由存储上一次设定速度用的存储器M10读入上一次设定速度。

接着，在步骤P31中，由存储把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔用的存储器M16，读入由中央控制装置12把设定速度发送到虚拟主发生器13的时间间隔之后，在步骤P32中，根据读入的上一次设定速度和由中央控制装置把设定速度发送到虚拟主发生器的时间间隔，计算假想当前位置修正值，并存储在存储器M17中。

接着，在步骤P33中，从存储器M12a读入母机的各单元假想电动机轴当前位置之后，在步骤P34中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的母机的各单元假想电动机轴当前位置上，计算修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M18a中。

接着，在步骤P35中，从存储器M14a读入子机的各单元假想电动机轴当前位置之后，在步骤P36中，把通过计算求得的假想当前位置修正值，加在读入的子机的各单元假想电动机轴当前位置上，计算修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M19a中。

接着，在步骤P37中，在把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置，发送到母机A的各单元的驱动控制装置14a～14d、60之后，在步骤P38中，把当前的设定速度和通过计算求得的修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置，发送到子机B的各单元的驱动控制装置114a～114d。

接着，在步骤P39中，在把当前的设定速度存储在存储上一次设定速度用的存储器M10中之后，在步骤P40中，从存储器M18a读入修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置。接着，在步骤P41中，把修正后的母机的各单元假想电动机轴当前位置，写进存储母机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M12a中。

接着，在步骤P42中，从存储器M19a读入修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置之后，在步骤P43中，把修正后的子机的各单元假想电动机轴当前位置，写进存储子机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M14a中，返回步骤P28。

接着，在上述步骤P28中如果是“否”，便在步骤P44中，判断是否由印刷机的单元的驱动控制装置14a～14d、60、114a～114d发送了图样相位偏差修正控制完成信号，如果是“是”，便在步骤P45中接收由印刷机的单元的驱动控制装置14a～14d、60、114a～114d发送的图样相位偏差修正控制完成信号，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P28。

接着，在步骤P46中，在把接收到图样相位偏差修正控制完成信号的单元的印刷机编号和单元编号存储在存储器M21a中之后，在步骤P47中，判断在所有的印刷机的所有单元中是否都完成了图样相位偏差修正控制，如果是“是”，便在步骤P48中把图样相位偏差修正完成信号，发送到中央控制装置12，然后，返回步骤P7，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P28。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，计算并存储了当前的设定速度和母机与子机中的各单元假想电动机轴位置(在子机中，如有必要，是用图样相位偏差值DD修正后的位置)，并把它们发送到母机和子机的各单元的驱动控制装置14a～14d、60、114a～114d中。

接着，母机和子机的各单元的驱动控制装置14a～14d、60、114a～114d按照图21和图22中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P 1中，判断是否由虚拟主发生器13发送了当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，如果是“是”，便在步骤P2中接收由虚拟主发生器13发送的当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M22和存储假想电动机轴当前位置用的存储器M23中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P18。

接着，在步骤P3中，由检测电动机轴位置用计数器59读入计数值，并存储在存储器M24中，之后，在步骤P4中，根据读入的检测电动机轴位置用计数器59的计数值，计算电动机轴当前位置，并存储在存储器M25中。

接着，在步骤P5中，从接收到的假想电动机轴当前位置，减去通过计算求得的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M26中之后，在步骤P6中根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M27中。

接着，在步骤P7中，从存储器M28读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P8中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P9中由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P12。

接着，在步骤P10中，把当前的设定速度写进存储指令速度用的存储器M29中之后，在步骤P11中，把指令速度输出到印刷机的单元的驱动电动机驱动器58a之后，返回步骤P1。

接着，在步骤P12中，在从存储器M30读入电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表之后，在步骤P13中，从存储器M26读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P14中，使用电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出设定速度的修正值，并存储在存储器M31中，之后，在步骤P15中，由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度。

接着，在步骤P16中，把求得的设定速度的修正值加在读入的当前的设定速度上，计算指令速度，并存储在存储器M29中，之后，在步骤P17中，把指令速度输出到印刷机的单元的驱动电动机驱动器58a，之后，返回步骤P1。

接着，在步骤P18中，判断是否由虚拟主发生器13发送了图样相位偏差修正控制开始指令，如果是“是”，便在步骤P19中接收由虚拟主发生器13发送的图样相位偏差修正控制开始指令，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P1。

接着，在步骤P20中，如果由虚拟主发生器13发送了当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，便在步骤P21中，接收由虚拟主发生器13发送的当前的设定速度和修正后的假想电动机轴当前位置，并存储在存储当前的设定速度用的存储器M22和存储假想电动机轴当前位置用的存储器M23中。

接着，在步骤P22中，由检测电动机轴位置用计数器59读入计数值，并存储在存储器M24中之后，在步骤P23中，根据读入的检测电动机轴位置用计数器59的计数值，计算电动机轴当前位置，并存储在存储器M25中。

接着，在步骤P24中，从接收到的假想电动机轴当前位置，减去通过计算求得的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M26中之后，在步骤P25中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M27中。

接着，在步骤P26中，从存储器M28读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P27中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P28中，由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度，如果是“否”，便转移到后述的步骤P32。

接着，在步骤P29中，在把当前的设定速度写进存储指令速度用的存储器M29中之后，在步骤P30中，把指令速度输出到印刷机的单元的驱动电动机驱动器58a，接着，在步骤P31中，把图样相位偏差修正控制完成信号发送到虚拟主发生器13之后，返回步骤P1。

接着，在步骤P32中，从存储器M30读入电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表之后，在步骤P33中，从存储器M26读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P34中，使用电动机轴当前位置的差-设定速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出设定速度的修正值，并存储在存储器M31中，之后，在步骤P35中，由存储当前的设定速度用的存储器M22读入当前的设定速度。

接着，在步骤P36中，把求得的设定速度的修正值加在读入的当前的设定速度上，计算指令速度，并存储在存储器M29中，之后，在步骤P37中，把指令速度输出到印刷机的单元的驱动电动机驱动器58a之后，返回步骤P20。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，在从虚拟主发生器13发送图样相位偏差修正控制开始指令时，把求得的设定速度的修正值加在读入的当前的设定速度上，并把计算出来的指令速度输出到子机B的各单元的驱动电动机驱动器58a，不仅能将用子机B所印刷的图样的位置和用母机A所印刷的图样的位置修正为重合，还能同步控制印刷机的单元的驱动电动机15a～15d、61、115a～115d。

这样，在本实施例中，由于通过虚拟主发生器13，根据用检测图样相位偏差用的传感器17检测到的子机B的图样的位置，直接调整子机B的各单元的驱动电动机115a～115d的转动相位，所以能自动地使在子机B一侧所印刷的图样的位置，与在母机A一侧所印刷的图样的位置重合。

因而，能减轻操作者的负担，并且能事先减少产生不良印刷件的数量。另外，在本实施例中，子机B也可以是多台。

实施例3

图23是本发明实施例3所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图，图24是图样相位偏差计算装置的框图，图25是主印刷机的驱动控制装置的框图，图26是从属印刷机的驱动控制装置的框图，图27是图样相位偏差计算装置的动作流程图，图28(a)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图28(b)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图29(a)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图29(b)是主印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图30是从属印刷机的驱动控制装置的动作流程图，图31是从属印刷机的驱动控制装置的动作流程图。

如图23所示，在作为第一卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的主印刷机Aa中，从供纸部1和横向进给部2连续供应的卷筒纸(web)W1，首先在通过第一～第四印刷单元3～6的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机7的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部8的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部9的过程中，进行张力控制或改变方向后，用折页机10裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四印刷单元3～6和折页机10，通过机械轴(动力轴)11由主印刷机的主动电动机15A来驱动。在主动电动机15A上，设有检测该主动电动机15A的转动速度的旋转编码器16A。此外，主动电动机15A由主印刷机的驱动控制装置(控制机构)14A驱动控制，上述旋转编码器16A的检测信号，输入到该主印刷机的驱动控制装置14A。

另一方面，在作为第二卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的从属印刷机Bb中，从供纸部101和横向进给部102连续地供应的卷筒纸(web)W2，首先在通过第一～第四(印刷)单元103～106的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机107的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部108的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部109的过程中，进行张力控制或改变方向之后，用折页机110裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四印刷单元103～106和折页机110，通过机械轴(动力轴)111由从属印刷机的主动电动机115A驱动。在主动电动机115A上，设有检测该主动电动机115A的转动速度的旋转编码器116A。此外，主动电动机115A由从属印刷机的驱动控制装置(控制机构)114A驱动控制，上述旋转编码器116A的检测信号，输入到该从属印刷机的驱动控制装置114A。

而且，在本实施中，用上述主印刷机的驱动控制装置14A和从属印刷机的驱动控制装置114A，对主印刷机Aa的主动电动机15A和从属印刷机Bb的主动电动机115A进行同步控制(运转)。即，在本实施例中，用主印刷机Aa和从属印刷机Bb双方所印刷的卷筒纸W1、W2，都引导到主印刷机Aa的折页机10进行折叠。

此外，在上述从属印刷机Bb所印刷的卷筒纸W2与主印刷机Aa所印刷的卷筒纸W1重叠之前的输送路径的中途，设有测定用从属印刷机Bb所印刷的图样的位置(严格的说，是对准标记)的扫描传感器等检测图样相位偏差用的传感器(图样位置测定装置)17。

上述检测图样相位偏差用的传感器17的检测信号，与上述从属印刷机Bb的旋转编码器116A的检测信号，都输入到上述图样相位偏差计算装置(控制机构)18，而由该图样相位偏差计算装置18计算出的图样位置的误差量(图样相位偏差值DD)，输入到主印刷机的驱动控制装置14A。主印刷机的驱动控制装置14A，根据该误差量(图样相位偏差值DD)，控制从属印刷机Bb的主动电动机115A的转动相位，以使由从属印刷机Bb所印刷的图样的位置，与由主印刷机Aa所印刷的图样的位置重合。

如图24所示，图样相位偏差计算装置18包括通过BUS(总线)连接的CPU20、ROM21、RAM22、各输入输出装置23、24以及接口25。此外，在BUS上还连接有存储图样相位偏差用计数器的值CV用的存储器M1、存储图样相位偏差用计数器的基准值CF用的存储器M2、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)用的存储器M3、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值|(CV-CF)|用的存储器M4、存储图样相位偏差用计数器的容许值CA用的存储器M5、存储图样相位偏差值DD用的存储器M6。

在输入输出装置23上，连接着图样相位偏差修正开关26。

在输入输出装置24上，连接着打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28，而且通过计数器用的锁存器30，连接着图样相位偏差用计数器31，并且通过与门电路32，连接着检测图样相位偏差用的传感器17。在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着从属印刷机Bb的主动电动机用旋转编码器116A，该从属印刷机Bb的主动电动机用旋转编码器116A，还连接在图样相位偏差用计数器31上。此外，在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着触发电路29，该触发电路29也连接在图样相位偏差用计数器31和与门电路32上。此外，与门电路32还连接在计数器用的锁存器30上。

因此，在上述输入输出装置24中，根据通过从属印刷机的主动电动机115A的转动、由从属印刷机的主动电动机用旋转编码器116A所产生的零脉冲，使打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28以及图样相位偏差用计数器31复位到预先设定的值。此后，当打开门电路用计数器27根据旋转编码器116A产生的时钟脉冲计数完了时，则根据该计数器27的输出，设置触发电路29。由此，当根据触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31开始计数，并且打开与门电路32，输入来自检测图样相位偏差用的传感器17的信号时，计数器用的锁存器30保持此时的计数器31的计数值。

此后，当根据从旋转编码器116A产生的时钟脉冲，关闭门电路用计数器28计数完了时，则根据该计数器28的输出，使触发电路29复位。由此，通过停止触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31停止计数，并且关闭与门电路32，切断来自检测图样相位偏差用的传感器17的输入信号。这样，打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28，仅在预先设定的规定的时机，检测图样相位偏差。

在接口25上，连接着后述的主印刷机的驱动控制装置14A。

如图25所示，主印刷机的驱动控制装置14A包括通过BUS(总线)连接的CPU63、ROM64、RAM65、各输入输出装置66～69和接口70。此外，在BUS上还连接有存储图样相位偏差值DD用的存储器M32、存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M33、存储主印刷机的设定速度用的存储器M34、存储检测主印刷机的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M35、存储主印刷机的电动机轴当前位置用的存储器M36、存储从属印刷机当前位置修正值用的存储器M37、存储从属印刷机假想电动机轴当前位置用的存储器M38、存储主印刷机的指令速度用的存储器M39、存储把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置发送到从属印刷机的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M40、存储从属印刷机的假想电动机轴当前位置用的存储器M41、内部时钟计数器71。

在输入输出装置66上，连接着键盘、各种开关和按钮等输入装置73、CRT或灯等显示器74以及打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置75。在输入输出装置67上连接着速度设定器76。在输入输出装置68上，通过D/A转换器77和主印刷机的主动电动机驱动器78A，连接着主印刷机的主动电动机15A。由该主印刷机的主动电动机15A驱动连接的主印刷机的主动电动机用旋转编码器16A，连接在主印刷机的主动电动机驱动器78A上。在输入输出装置69上，连接着检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A，在该检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A上，连接着上述主印刷机的主动电动机用旋转编码器16A。此外，在接口70上，连接着上述图样相位偏差计算装置18和后述的从属印刷机的驱动控制装置114A。

如图26所示，从属印刷机的驱动控制装置114A包括通过BUS(总线)连接的CPU80、ROM81、RAM82、各种输入输出装置83～85和接口86。此外，在BUS上还连接着存储主印刷机的指令速度用的存储器M42、存储从属印刷机的假想电动机轴当前位置用的存储器M43、存储检测从属印刷机的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M44、存储从属印刷机的电动机轴当前位置用的存储器M45、存储电动机轴当前位置的差用的存储器M46、存储电动机轴当前位置的差的绝对值用的存储器M47、存储电动机轴位置的差的容许值用的存储器M48、存储从属印刷机的指令速度用的存储器M49、存储电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表用的存储器M50、存储从属印刷机的指令速度的修正值用的存储器M51。

在输入输出装置83上，连接着键盘、各种开关和按钮等输入装置89、CRT或灯等显示器90以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置91。在输入输出装置84上，通过D/A转换器92和从属印刷机的主动电动机驱动器93A，连接着从属印刷机的主动电动机115A。由该从属印刷机的主动电动机115A驱动连接的从属印刷机的主动电动机用旋转编码器116A，还连接在从属印刷机的主动电动机驱动器93A上。在输入输出装置85上，连接着检测从属印刷机的电动机轴位置用计数器94A，在该检测从属印刷机的电动机轴位置用计数器94A上，连接着上述从属印刷机的主动电动机用旋转编码器116A。此外，在接口86上，连接着上述主印刷机的驱动控制装置14A。

由于具有这样的构成，所以在对主印刷机Aa和从属印刷机Bb进行同步控制时，首先，图样相位偏差计算装置18按照图27中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中如果接通图样相位偏差修正开关26，便在步骤P2中读入检测图样相位偏差用的传感器17的输出。接着，在步骤P3中，判断检测图样相位偏差用的传感器17的输出是否接通。

在上述步骤P3中如果是“是”，便在步骤P4中读入图样相位偏差用计数器31的值CV，并存储在存储器M1中，另一方面，如果是“否”，便在步骤P13中，判断图样相位偏差修正开关26是否断开。在该步骤P13中如果是“是”，便结束动作流程，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P5中，从存储器M2读入图样相位偏差用计数器31的基准值CF之后，在步骤P6中计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，并存储在存储器M3中。

接着，在步骤P7中，计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)，并存储在存储器M4中，之后，在步骤P8中，从存储器M5读入图样相位偏差用计数器的容许值CA。

接着，在步骤P9中，判断图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)，是否大于或等于图样相位偏差用计数器的容许值CA，如果是“是”，便在步骤P10中，根据图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，计算图样相位偏差值DD，并存储在存储器M6中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P11中，把图样相位偏差值DD发送到主印刷机的驱动控制装置14A之后，在步骤P12中，如果由主印刷机的驱动控制装置14A输出图样相位偏差值DD的接收完成信号，便返回步骤P2。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，计算出了图样相位偏差值DD(图样位置的误差量)，并把该计算结果发送到主印刷机的驱动控制装置14A。另外，图样相位偏差用计数器的值的基准值CF，是在考虑了主印刷机Aa(第一印刷机)所印刷的卷筒纸W1的伸长量之后，当在折页机10处使主印刷机Aa所印刷的图样的位置与从属印刷机Bb(第二印刷机)所印刷的图样的位置重合的状态下，使从属印刷机Bb所印刷的图样，与用检测图样相位偏差用的传感器17所检测到的从属印刷机Bb的转动相位相对应。

接着，主印刷机的驱动控制装置14A，按照图28(a)、图28(b)、图29(a)、图29(b)所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，把零写进存储图样相位偏差值DD用的存储器M32中之后，在步骤P2中，把零写进存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M33中。接着，在步骤P3中，如果把设定速度输入到速度设定器76，便在步骤P4中从速度设定器76读入主印刷机的设定速度，并存储在存储器M34中。

接着，在步骤P5中，在从检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A读入计数值，并存储在存储器M35中之后，在步骤P6中，根据检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A的计数值，计算主印刷机的电动机轴当前位置，并存储在存储器M36中。

接着，在步骤P7中，从存储器M37读入从属印刷机当前位置修正值之后，在步骤P8中，把读入的从属印刷机当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M38中。

接着，在步骤P9中，从存储器M34读入主印刷机的设定速度之后，在步骤P10中，把读入的主印刷机的设定速度写进存储主印刷机的指令速度用的存储器M39中。接着，在步骤P11中，从存储器M38读入从属印刷机的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P12中，从存储器M39读入主印刷机的指令速度之后，在步骤P13中，把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置发送到从属印刷机的驱动控制装置114A。

接着，在步骤P14中，把指令速度输出到主印刷机的主动电动机驱动器78A之后，在步骤P15中，开始内部时钟计数器(对经过时间进行计数)71的计数。接着，在步骤P16中，从存储器M34读入主印刷机的设定速度。

接着，在步骤P17中，把读入的主印刷机的设定速度写进存储主印刷机的指令速度用的存储器M39中之后，在步骤P18中，从存储器M40读入把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置，发送到从属印刷机的驱动控制装置的时间间隔。

接着，在步骤P19中，读入内部时钟计数器71的计数值之后，在步骤P20中，判断内部时钟计数器的计数值，是否大于或等于把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置发送到从属印刷机的驱动控制装置的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P21中读入检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A的计数值，并存储在存储器M35中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P30。

接着，在步骤P22中，根据检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A的计数值，计算主印刷机电动机轴当前位置，并存储在存储器M36中，之后，在步骤P23中，从存储器M37读入从属印刷机当前位置修正值。

接着，在步骤P24中，把读入的从属印刷机的当前位置修正值加在通过计算求得的主印刷机的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的临时的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M41中，之后，在步骤P25中，从存储器M33读入图样相位累计偏差值DDS。

接着，在步骤P26中，把读入的图样相位累计偏差值DDS加在从属印刷机的临时的假想电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M38中，之后，在步骤P27中，从存储器M39读入主印刷机的指令速度。

接着，在步骤P28中，把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置发送到从属印刷机的驱动控制装置114A之后，在步骤P29中，把指令速度输出到主印刷机的主动电动机驱动器78A。

接着，在步骤P30中，判断是否由图样相位偏差计算装置18发送了图样相位偏差值DD，如果是“是”，便在步骤P31中接收由图样相位偏差计算装置18发送的图样相位偏差值DD，并存储在存储器M32中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P19。

接着，在步骤P32中，把图样相位偏差值DD的接收完成信号发送到图样相位偏差计算装置18之后，在步骤P33中从存储器M33读入图样相位累计偏差值DDS。接着，在步骤P34中，把接收到的图样相位偏差值DD加在图样相位累计偏差值DDS上，并把求得的值写入(overwrite)存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M33中，然后，在步骤P35中，把图样相位偏差修正控制开始指令发送到从属印刷机的驱动控制装置114A。

接着，在步骤P36中，开始内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)71的计数，之后，在步骤P37中从存储器M34读入主印刷机的设定速度。

接着，在步骤P38中，把读入的主印刷机的设定速度写进存储主印刷机的指令速度用的存储器M39中之后，在步骤P39中，从存储器M40读入把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置发送到从属印刷机的驱动控制装置的时间间隔。

接着，在步骤P40中，读入内部时钟计数器71的计数值之后，在步骤P41中，判断内部时钟计数器的计数值是否大于或等于把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置发送到从属印刷机的驱动控制装置的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P42中读入检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A的计数值，并存储在存储器M35中。

在步骤P41中如果是“否”，便在步骤P51中，判断是否由从属印刷机的驱动控制装置114A发送了图样相位偏差修正控制完成信号，如果是“是”，便返回步骤P15，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P41。

接着，在步骤P43中，根据检测主印刷机的电动机轴位置用计数器79A的计数值，计算主印刷机的电动机轴当前位置，并存储在存储器M36中，之后，在步骤P44中从存储器M37读入从属印刷机的当前位置修正值。

接着，在步骤P45中，把读入的从属印刷机的当前位置修正值加在通过计算求得的主印刷机的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的临时的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M41中，之后，在步骤P46中，从存储器M33读入图样相位累计偏差值DDS。

接着，在步骤P47中，把读入的图样相位累计偏差值DDS加在从属印刷机的临时的假想电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M38中，之后，在步骤P48中，从存储器M39读入主印刷机的指令速度。

接着，在步骤P49中，在把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置，发送到从属印刷机的驱动控制装置114A之后，在步骤P50中，把指令速度发送到主印刷机的主动电动机驱动器78A，并返回步骤P36。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，把主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置(如有必要，是用图样相位累计偏差值DDS修正后的位置)，发送到了从属印刷机的驱动控制装置114A。

接着，从属印刷机的驱动控制装置114A按照图30和图31中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断是否由主印刷机的驱动控制装置14A发送了主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置，如果是“是”，便在步骤P2中接收从主印刷机的驱动控制装置14A发送来的主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M42和存储器M43中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P18。

接着，在步骤P3中，在读入检测从属印刷机的电动机轴位置用计数器94A的计数值，并存储在存储器M44中之后，在步骤P4中，根据读入的检测从属印刷机的电动机轴位置用计数器94A的计数值，计算从属印刷机的电动机轴当前位置，并存储在存储器M45中。

接着，在步骤P5中，根据接收到的从属印刷机的假想电动机轴当前位置，和通过计算求得的从属印刷机的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M46中，之后，在步骤P6中，根据计算所求得的电动机轴当前位置的差，计算出电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M47中。

接着，在步骤P7中，从存储器M48读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P8中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P9中从存储器M42读入主印刷机的指令速度，如果是“否”，便转移到后述的步骤P12。

接着，在步骤P10中，在把主印刷机的指令速度写进存储从属印刷机的指令速度用的存储器M49中之后，在步骤P11中，把指令速度输出到从属印刷机的主动电动机驱动器93A，返回步骤P1。

接着，在上述步骤P12中，从存储器M50读入电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表之后，在步骤P13中，从存储器M46读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P14中，使用电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出从属印刷机的指令速度的修正值，并存储在存储器M51中，之后，在步骤P15中从存储器M42读入主印刷机的指令速度。

接着，在步骤P16中，把求得的从属印刷机的指令速度的修正值加在读入的主印刷机的指令速度上，计算从属印刷机的指令速度，并存储在存储器M49中，之后，在步骤P17中，把指令速度输出到从属印刷机的主动电动机驱动器93A，返回步骤P1。

接着，在步骤P18中，判断是否由主印刷机的驱动控制装置14A发送了图样相位偏差修正控制开始指令，如果是“是”，便在步骤P19中接收由主印刷机的驱动控制装置14A发送的图样相位偏差修正控制开始指令，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P1。

接着，在步骤P20中，如果由主印刷机的驱动控制装置14A发送了主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置，便在步骤P21中，接收从主印刷机的驱动控制装置14A发送来的主印刷机的指令速度和从属印刷机的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M42和存储器M43中。

接着，在步骤P22中，读入检测从属印刷机的电动机轴位置用计数器94A的计数值，并存储在存储器M44中，之后，在步骤P23中，根据读入的检测从属印刷机的电动机轴位置用计数器94A的计数值，计算从属印刷机的电动机轴当前位置，并存储在存储器M45中。

接着，在步骤P24中，根据接收到的从属印刷机的假想电动机轴当前位置和通过计算求得的从属印刷机的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M46中，之后，在步骤P25中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M47中。

接着，在步骤P26中，从存储器M48读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P27中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P28中，从存储器M42读入主印刷机的指令速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P32。

接着，在步骤P29中，把主印刷机的指令速度写进存储从属印刷机的指令速度用的存储器M49中之后，在步骤P30中，把指令速度输出到从属印刷机的主动电动机驱动器93A。接着，在步骤P31中，把图样相位偏差修正控制完成信号发送到主印刷机的驱动控制装置14A，返回步骤P1。

接着，在上述的步骤P32中，从存储器M50读入电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表之后，在步骤P33中从存储器M46读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P34中，使用电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差求出从属印刷机的指令速度的修正值，并存储在存储器M51中，之后，在步骤P35中，从存储器M42读入主印刷机的指令速度。

接着，在步骤P36中，把求得的从属印刷机的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的指令速度上，计算从属印刷机的指令速度，并存储在存储器M49中，之后，在步骤P37中，把指令速度输出到从属印刷机的主动电动机驱动器93A之后，返回步骤P20。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，当从主印刷机的驱动控制装置14A发送图样相位偏差修正控制开始指令时，则把求得的从属印刷机Bb的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机Aa的指令速度上，并把计算出来的从属印刷机Bb的指令速度输出到从属印刷机Bb的主动电动机驱动器93A，可以将用从属印刷机Bb所印刷的图样位置和用主印刷机Aa所印刷的图样位置修正成重合，而且还能对从属印刷机Bb的主动电动机115A进行控制，使它与主印刷机Aa的主动电动机15A同步。

这样，在本实施例中，能通过主印刷机的驱动控制装置14A，根据检测图样相位偏差用的传感器17所检测到的从属印刷机Bb的图样的位置，直接对从属印刷机机Bb的主动电动机115A的转动相位进行调整，从而能自动地使在从属印刷机Bb一侧所印刷的图样的位置，与在主印刷机Aa一侧所印刷的图样的位置重合。

这样，能减轻操作者的负担，并且能事先减少产生不良印刷件的数量。另外，在本实施例中，从属印刷机Bb也可以是多台。

实施例4

图32是本发明实施例4所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图，图33是图样相位偏差计算装置的框图，图34是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的框图，图35是其它单元的驱动控制装置的框图，图36是图样相位偏差计算装置的动作流程图，图37(a)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图，图37(b)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图，图38(a)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图，图38(b)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图，图39是其它单元的驱动控制装置的动作流程图，图40是其它单元的驱动控制装置的动作流程图。

如图32所示，在作为第一卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的主印刷机Aa中，从供纸部1和横向进给部2连续地供应的卷筒纸(web)W1，首先在通过第一～第四(印刷)单元3～6的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机7的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部8的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部9的过程中，进行张力控制或改变方向之后，用折页机10裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四单元3～6和折页机10，由驱动电动机15a～15d以及驱动电动机61A分别驱动。在这些驱动电动机15a～15d、61A上，设有检测这些驱动电动机15a～15d、61A的转动速度的旋转编码器16a～16d、62A。此外，驱动电动机15a～15d、61A由驱动控制装置14a～14d、60A分别进行驱动控制，上述旋转编码器16a～16d、62A的检测信号输入到这些驱动控制装置14a～14d、60A。

另一方面，在作为第二卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的从属印刷机Bb中，从供纸部101和横向进给部102连续地供应的卷筒纸(web)W2，首先在通过第一～第四(印刷)单元103～106的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机107的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部108的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部109的过程中，进行张力控制或改变方向之后，用折页机110裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四印刷单元103～106，由驱动电动机115a～115d分别驱动。在这些驱动电动机115a～115d上，设有检测这些驱动电动机115a～115d的转动速度的旋转编码器116a～116d。此外，驱动电动机115a～115d由驱动控制装置114a～114d分别驱动控制，上述旋转编码器116a～116d的检测信号输入到这些驱动控制装置114a～114d。另外，折页机110也可以用驱动电动机单独驱动。

而且，上述主印刷机Aa和从属印刷机Bb的各单元的驱动控制装置14a～14d和114a～114d，由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置(控制机构)60A进行同步控制，以使主印刷机Aa与从属印刷机Bb能进行同步运转。即，在本实施例中，把由主印刷机Aa与从属印刷机Bb双方所印刷的卷筒纸W1、W2都引导到主印刷机Aa的折页机10中进行折叠。

此外，在上述从属印刷机Bb所印刷的卷筒纸W2与主印刷机Aa所印刷的卷筒纸W1重叠之前的输送路径的中途，设有测定用从属印刷机Bb所印刷的图样的位置(严格的说，是对准标记)的扫描传感器等检测图样相位偏差用的传感器(图样位置测定装置)17。

上述检测图样相位偏差用的传感器17的检测信号，与上述从属印刷机Bb的第一单元103的旋转编码器116a的检测信号，都输入图样相位偏差计算装置(控制机构)18中，由该图样相位偏差计算装置18计算出来的图样位置的误差量(图样相位偏差值DD)，输入到主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A。主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A根据该误差量(图样相位偏差值DD)，控制从属印刷机Bb的驱动电动机115a～115d的转动相位，使从属印刷机Bb所印刷的图样的位置，与主印刷机Aa所印刷的图样的位置重合。

如图33所示，图样相位偏差计算装置18包括通过BUS(总线)连接的CPU20、ROM21、RAM22、各输入输出装置23、24以及接口25。此外，在BUS上还连接着存储图样相位偏差用计数器的值CV用的存储器M1、存储图样相位偏差用计数器的基准值CF用的存储器M2、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)用的存储器M3、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值|(CV-CF)|用的存储器M4、存储图样相位偏差用计数器的容许值CA用的存储器M5、存储图样相位偏差值DD用的存储器M6。

在输入输出装置23上，连接着图样相位偏差修正开关26。

在输入输出装置24上，连接着打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28，而且还通过计数器用的锁存器30，连接着图样相位偏差用计数器31，并且通过与门电路32，连接着检测图样相位偏差用的传感器17。在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着从属印刷机的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a，该从属印刷机的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a，还连接在图样相位偏差用计数器31上。此外，在上述打开门电路用计数器(减计数器)27和关闭门电路用计数器(减计数器)28上，连接着触发电路29，该触发电路29还连接在图样相位偏差用计数器31和与门电路32上。此外，与门电路32还连接在计数器用的锁存器30上。

因此，在上述输入输出装置24中，利用通过从属印刷机的第一单元的驱动电动机115a的转动，而由从属印刷机的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a产生的零脉冲，使打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28以及图样相位偏差用计数器31复位到预先设定的值。此后，当根据由旋转编码器116a产生的时钟脉冲，打开门电路用计数器27计数完了时，根据该计数器27的输出，设定触发电路29。这样，当根据触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31开始计数，并且打开与门电路32，输入来自检测图样相位偏差用的传感器17的信号时，计数器用的锁存器30保持此时的计数器31的计数值。

此后，当根据从旋转编码器116a产生的时钟脉冲，关闭门电路用计数器28计数完了时，则根据该计数器28的输出，使触发电路29复位。由此，通过停止触发电路29的输出，图样相位偏差用计数器31停止计数，并且关闭与门电路32，切断来自检测图样相位偏差用的传感器17的输入信号。这样，打开门电路用计数器27和关闭门电路用计数器28，仅在预先设定的规定的时机，检测图样相位偏差。

在接口25上，连接着后述的主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A。

如图34所示，主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A包括通过BUS(总线)连接的CPU120、ROM121、RAM122、各输入输出装置123～126和接口127。此外，在BUS上还连接着存储图样相位偏差值DD用的存储器M52、存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M53、存储主印刷机的设定速度用的存储器M54、存储检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M55、存储主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置用的存储器M56、存储主印刷机的其它单元当前位置修正值用的存储器M57、存储主印刷机的其它单元假想电动机轴当前位置用的存储器M58、存储从属印刷机的各单元当前位置修正值用的存储器M59、存储从属印刷机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M60、存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M61、存储把主印刷机的折页机单元的指令速度以及其它单元的假想电动机轴当前位置发送到其它单元的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M62、存储从属印刷机的各单元的临时的假想电动机轴当前位置用的存储器M63、存储接收到图样相位偏差修正控制完成信号的单元的印刷机编号和单元编号用的存储器M64、内部时钟计数器128。

在输入输出装置123上，连接着键盘、各种开关以及按钮等输入装置129、CRT或灯等显示器130以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置131。在输入输出装置124上，连接着速度设定器132。在输入输出装置125上，通过D/A转换器133和主印刷机的折页机单元的驱动电动机驱动器134，连接着主印刷机的折页机单元的驱动电动机61A。由该主印刷机的折页机单元的驱动电动机61A驱动连接的主印刷机的折页机单元的驱动电动机用旋转编码器62A，连接在主印刷机的折页机单元的驱动电动机驱动器134上。在输入输出装置126上连接着检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135，在该检测主印刷机的折页机单元的电动机轴用计数器135上，连接着上述主印刷机的折页机单元的驱动电动机用旋转编码器62A。而且，在接口127上，连接着上述的图样相位偏差计算装置18和后述的主印刷机的第一单元的驱动控制装置14a～从属印刷机的第四单元的驱动控制装置114d。

如图35所示，其它单元(即，主印刷机的其它单元和从属印刷机的各单元)的驱动控制装置14a～14d、114a～114d，包括通过BUS(总线)连接的CPU140、ROM141、RAM142、各输入输出装置143～145以及接口146。此外，在BUS上还连接着存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器65、存储单元的假想电动机轴当前位置用的存储器M66、存储检测单元的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M67、存储单元的电动机轴当前位置用的存储器M68、存储电动机轴当前位置的差用的存储器M69、存储电动机轴当前位置的差的绝对值用的存储器M70、存储电动机轴位置的差的容许值用的存储器M71、存储单元的指令速度用的存储器M72、存储电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表用的存储器M73、存储单元的指令速度的修正值用的存储器M74。

在输入输出装置143上，连接着键盘、各种开关与按钮等输入装置148、CRT或灯等显示器149以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置150。在输入输出装置144上，通过D/A转换器151和单元的驱动电动机驱动器152，连接着单元的驱动电动机15a～15d、115a～115d。由这些单元的驱动电动机15a～15d、115a～115d驱动连接的单元的驱动电动机用旋转编码器16a～16d、116a～116d，连接在单元的驱动电动机驱动器152上。在输入输出装置145上，连接着检测单元的电动机轴位置用计数器153，在该检测单元的电动机轴位置用计数器153上，连接着上述单元的驱动电动机用旋转编码器16a～16d、116a～116d。此外，上述的主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A，连接在接口146上。

由于具有这样的构成，所以在对主印刷机Aa和从属印刷机Bb进行同步控制时，首先，图样相位偏差计算装置18按照图36中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中如果接通图样相位偏差修正开关26，便在步骤P2中读入检测图样相位偏差用的传感器17的输出。接着，在步骤P3中，判断是否接通了检测图样相位偏差用的传感器17的输出。

在上述步骤P3中如果是“是”，便在步骤P4中读入图样相位偏差用计数器31的值CV，并存储在存储器M1中，另一方面，如果是“否”，便在步骤P13中，判断图样相位偏差修正开关26是否断开。在该步骤P13中如果是“是”，便结束动作流程，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P5中，从存储器M2读入图样相位偏差用计数器31的基准值CF之后，在步骤P6中计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，并存储在存储器M3中。另外，图样相位偏差用计数器31的基准值CF，是在考虑了用主印刷机Aa(第一印刷机)所印刷的卷筒纸W1的伸长量之后，当在折页机10处把用主印刷机Aa所印刷的图样的位置与用从属印刷机Bb(第二印刷机)所印刷的图样的位置重合的状态下，使从属印刷机Bb所印刷的图样，与检测图样相位偏差用的传感器17所检测到的从属印刷机Bb的转动相位相对应。

接着，在步骤P7中，计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)，并存储在存储器M4中，之后，在步骤P8中，从存储器M5读入图样相位偏差用计数器的容许值CA。

接着，在步骤P9中，判断图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)是否大于或等于图样相位偏差用计数器的容许值CA，如果是“是”，便在步骤P10中，根据图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，计算图样相位偏差值DD，并存储在存储器M6中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P11中，把图样相位偏差值DD发送到主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A之后，在步骤P12中，如果由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A输出了图样相位偏差值DD的接收完成信号，便返回步骤P2。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，计算出图样相位偏差值DD(图样位置的误差量)，并把该计算结果发送到主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A。

接着，主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A，按照图37(a)、图37(b)、图37(c)、图38(a)、图38(b)中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，在把零写进存储图样相位偏差值DD用的存储器M52中之后，在步骤P2中，把零写进存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M53中。接着，在步骤P3中，如果把设定速度输入到速度设定器132，便在步骤P4中由速度设定器132读入主印刷机Aa的设定速度，并存储在存储器M54中。

接着，在步骤P5中，从检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135读入计数值，并存储在存储器M55中之后，在步骤P6中，根据检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，计算主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M56中。

接着，在步骤P7中，从存储器M57读入主印刷机的其它单元当前位置修正值之后，在步骤P8中，把读入的主印刷机的其它单元当前位置修正值，加在通过计算求得的检测主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M58中。

接着，在步骤P9中，从存储器M59读入从属印刷机的各单元当前位置修正值之后，在步骤P10中，把读入的从属印刷机的各单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M60中。

接着，在步骤P11中，在从存储器M54读入主印刷机的设定速度之后，在步骤P12中，把读入的主印刷机的设定速度写进存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M61中。接着，在步骤P13中，从存储器M60读入从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P14中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度之后，在步骤P15中，把主印刷机的折页机单元的指令速度和从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，发送到从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d。

接着，在步骤P16中，从存储器M58读入主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置之后，在步骤P17中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P18中，在把主印刷机的折页机单元的指令速度和主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置发送到主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d之后，在步骤P19中，把指令速度输出到主印刷机的折页机单元的驱动电机驱动器134。

接着，在步骤P20中，在内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)128的计数开始之后，在步骤P21中，从存储器M54读入主印刷机的设定速度。

接着，在步骤P22中，把读入的主印刷机的设定速度写进存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M61中之后，在步骤P23中，从存储器M62读入把主印刷机的折页机单元的指令速度和其它单元的假想电动机轴当前位置发送到其它单元的驱动控制装置14a～14d、114a～114d的时间间隔。

接着，在步骤P24中，读入内部时钟计数器128的计数值之后，在步骤P25中，判断内部时钟计数器的计数值，是否大于或等于把主印刷机的折页机单元的指令速度和其它单元的假想电动机轴当前位置发送到其它单元的驱动控制装置的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P26中，读入检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，并存储在存储器M55中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P40。

接着，在步骤P27中，根据检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，计算主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M56中，之后，在步骤P28中，从存储器M57读入主印刷机的其它单元当前位置修正值。

接着，在步骤P29中，把读入的主印刷机的其它单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M58中，之后，在步骤P30中，从存储器M59读入从属印刷机各单元当前位置修正值。

接着，在步骤P31中，把读入的从属印刷机的各单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的各单元的临时的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M63中，之后，在步骤P32中，从存储器M53读入图样相位累计偏差值DDS。

接着，在步骤P33中，把读入的图样相位累计偏差值DDS，加在从属印刷机的各单元的临时的假想电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M60中，之后，在步骤P34中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P35中，在把主印刷机的折页机单元的指令速度和从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，发送到从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d之后，在步骤P36中，从存储器M58读入主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P37中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度之后，在步骤P38中，把主印刷机的折页机单元的指令速度和主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，发送到主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d。接着，在步骤P39中，把指令速度输出到主印刷机的折页机单元的驱动电机驱动器134之后，返回步骤P20。

接着，在步骤P40中，判断是否由图样相位偏差计算装置18发送了图样相位偏差值DD，如果是“是”，便在步骤P41中，接收由图样相位偏差计算装置18发送的图样相位偏差值DD，并存储在存储器M52中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P24。

接着，在步骤P42中，在把图样相位偏差值DD的接收完成信号，发送到图样相位偏差计算装置18之后，在步骤P43中，从存储器M53读入图样相位累计偏差值DDS。接着，在步骤P44中，把接收到的图样相位偏差值DD加在图样相位累计偏差值DDS上，并把求得的值写入存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M53中，之后，在步骤P45中，把图样相位偏差修正控制开始指令发送到其它单元的驱动控制装置14a～14d、114a～114d。

接着，在步骤P46中，内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)128的计数开始之后，在步骤P47中从存储器M54读入主印刷机的设定速度。

接着，在步骤P48中，在把读入的主印刷机的设定速度，写进存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M61中之后，在步骤P49中，从存储器M62读入把主印刷机的折页机单元的指令速度和其它单元的假想电动机轴当前位置，发送到其它单元的驱动控制装置的时间间隔。

接着，在步骤P50中，在读入内部时钟计数器128的计数值之后，在步骤P51中，判断内部时钟计数器的计数值是否大于或等于把主印刷机的折页机单元的指令速度和其它单元的假想电动机轴当前位置发送到其它单元的驱动控制装置的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P52中读入检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，并存储在存储器M55中，另一方面，如果是“否”，便转移到步骤P66。

接着，在步骤P53中，根据检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，计算主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M56中，之后，在步骤P54中，从存储器M57读入主印刷机的其它单元当前位置修正值。

接着，在步骤P55中，把读入的主印刷机的其它单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M58中，之后，在步骤P56中，从存储器M59读入从属印刷机各单元当前位置修正值。

接着，在步骤P57中，把读入的从属印刷机的各单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的各单元的临时的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M63中，之后，在步骤P58中，从存储器M53读入图样相位累计偏差值DDS。

接着，在步骤P59中，把读入的图样相位累计偏差值DDS，加在从属印刷机的各单元的临时的假想电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M60中，之后，在步骤P60中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P61中，在把主印刷机的折页机单元的指令速度和从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，发送到从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d之后，在步骤P62中，从存储器M58读入主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P63中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度之后，在步骤P64中，把主印刷机的折页机单元的指令速度和主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，发送到主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d。接着，在步骤P65中，把指令速度输出到主印刷机的折页机单元的驱动电动机驱动器134，返回步骤P46。

接着，在步骤P66中，判断是否由其它单元的驱动控制装置发送了图样相位偏差修正控制完成信号，如果是“是”，便在步骤P67中接收由其它单元的驱动控制装置发送的图样相位偏差修正控制完成信号，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P51。

接着，在步骤P68中，把接收到图样相位偏差修正控制完成信号的单元的印刷机编号和单元编号存储在存储器M64中之后，在步骤P69中，判断在其它的所有单元中是否都完成了图样相位偏差修正控制，如果是“是”，便返回步骤P20，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P46。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，把主印刷机的折页机单元的指令速度和主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，发送到了主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d，并且把主印刷机的折页机单元的指令速度和从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置(如有必要，是用图样相位累计偏差值DDS修正后的位置)发送到了从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d。

接着，其它单元的驱动控制装置14a～14d、114a～114d，按照图39、图40中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，判断是否由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A发送了主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，如果是“是”，便在步骤P2中接收从主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A发送的主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M65和存储器M66中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P18。

接着，在步骤P3中，在读入检测单元的电动机轴位置用计数器153的计数值，并存储在存储器M67中之后，在步骤P4中，根据读入的检测单元的电动机轴位置用计数器153的计数值，计算单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M68中。

接着，在步骤P5中，根据接收到的单元的假想电动机轴当前位置和通过计算求得的单元的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M69中，之后，在步骤P6中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M70中。

接着，在步骤P7中，从存储器M71读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P8中，判断通过计算所求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P9中从存储器M65读入主印刷机的折页机单元的指令速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P12。

接着，在步骤P10中，把主印刷机的折页机单元的指令速度写进存储指令速度用的存储器M72中之后，在步骤P11中，把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器152，返回步骤P1。

接着，在上述的步骤P12中，从存储器M73读入电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表之后，在步骤P13中，从存储器M69读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P14中，使用电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求得单元的指令速度的修正值，并存储在存储器M74中，之后，在步骤P15中，从存储器M65读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P16中，把求得的单元的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，计算单元的指令速度，并存储在存储器M72中，之后，在步骤P17中，把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器152，返回步骤P1。

接着，在步骤P18中，判断是否由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A发送了图样相位偏差修正控制开始指令，如果是“是”，便在步骤P19中，接收由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A发送的图样相位偏差修正控制开始指令，如果是“否”，便返回步骤P1。

接着，在步骤P20中，如果由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A发送了主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，便在步骤P21中接收从主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A发送的主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M65和存储器M66中。

接着，在步骤P22中，在读入检测单元的电动机轴位置用计数器153的计数值，并存储在存储器M67中之后，在步骤P23中，根据读入的检测单元的电动机轴位置用计数器153的计数值，计算单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M68中。

接着，在步骤P24中，根据接收到的单元的假想电动机轴当前位置和通过计算求得的单元的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M69中之后，在步骤P25中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M70中。

接着，在步骤P26中，从存储器M71读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P27中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P28中从存储器M65读入主印刷机的折页机单元的指令速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P32。

接着，在步骤P29中，把主印刷机的折页机单元的指令速度写进存储单元的指令速度用的存储器M72中之后，在步骤P30中，把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器152。接着，在步骤P31中，把图样相位偏差修正控制完成信号发送到主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A后，返回步骤P1。

接着，在上述步骤P32中，从存储器M73读入电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表之后，在步骤P33中，从存储器M69读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P34中，使用电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出单元的指令速度的修正值，并存储在存储器M74中，之后，在步骤P35中，从存储器M65读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P36中，把求得的单元的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，计算单元的指令速度，并存储在存储器M72中，之后，在步骤P37中，把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器152之后，返回步骤P20。以后，反复进行该步骤。

通过以上的动作流程，当从主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A发送了图样相位偏差修正控制开始指令时，在从属印刷机Bb的各单元中，把求得的单元的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，并把计算出来的单元的指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器152，除了能将从属印刷机Bb所印刷的图样位置和主印刷机Aa所印刷的图样位置修正成重合之外，还能对其它单元的驱动电动机15a～15d、115a～115d进行控制，使它与主印刷机的折页机单元的驱动电动机61A同步。

这样，在本实施例中，由于能借助于主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60A，根据检测图样相位偏差用的传感器17检测到的从属印刷机Bb的图样的位置，直接调整从属印刷机机一侧的单元的驱动电动机115a～115d的转动相位，从而能自动地使在从属印刷机Bb一侧所印刷的图样的位置，与在主印刷机Aa一侧所印刷的图样的位置重合。

这样，能减轻操作者的负担，并且能事先减少不良印刷件的产生数量。另外，在本实施例中，从属印刷机Bb也可以是多台。

实施例5

图41是本发明实施例5所示的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置的示意结构图，图42是修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置的框图，图43是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的框图，图44是主印刷机的其它单元的驱动控制装置的框图，图45是从属印刷机各单元的驱动控制装置的框图，图46(a)是修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置的动作流程图，图46(b)是修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置的动作流程图，图47(a)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图，图47(b)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图，图47(c)是主印刷机的折页机单元的驱动控制装置的动作流程图，图48是主印刷机的其它单元的驱动控制装置的动作流程图，图49是从属印刷机各单元的驱动控制装置的动作流程图，图50(a)是从属印刷机各单元的驱动控制装置的动作流程图，图50(b)是从属印刷机各单元的驱动控制装置的动作流程图。

如图41所示，在作为第一卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的主印刷机Aa中，从供纸部1和横向进给部2连续供应的卷筒纸(web)W1，首先在通过第一～第四(印刷)单元3～6的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机7的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部8的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部9的过程中，进行张力控制或改变方向之后，用折页机10裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四单元3～6和折页机10，由驱动电动机15a～15d以及驱动电动机61B分别驱动。在这些驱动电动机15a～15d、61B中，设有检测这些驱动电动机15a～15d、61B的转动速度的旋转编码器16a～16d、62B。此外，驱动电动机15a～15d、61B由驱动控制装置14a～14d、60B分别进行驱动控制，上述旋转编码器16a～16d、62B的检测信号输入到这些驱动控制装置14a～14d、60B。

另一方面，在作为第二卷筒纸轮转印刷机的、由卷筒纸轮转印刷机构成的从属印刷机Bb中，从供纸部101和横向进给部102连续供应的卷筒纸(web)W2，首先在通过第一～第四(印刷)单元103～106的过程中，进行各种印刷，接着，在通过干燥机107的过程中进行加热，使其干燥，然后在通过冷却部108的过程中进行冷却，此后，在通过牵引部109的过程中，进行张力控制或改变方向之后，用折页机110裁切并折叠成规定的形状。

上述第一～第四印刷单元103～106，由驱动电动机115a～115d分别驱动。在这些驱动电动机115a～115d上，设有检测这些驱动电动机115a～115d的转动速度的旋转编码器116a～116d。此外，驱动电动机115a～115d由驱动控制装置114a～114d分别进行驱动控制，上述旋转编码器116a～116d的检测信号输入到这些驱动控制装置114a～114d。另外，折页机110也可以用驱动电动机单独驱动。

而且，上述主印刷机Aa和从属印刷机Bb的各单元的驱动控制装置14a～14d和114a～114d，由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置(控制机构)60B同步控制，使主印刷机Aa与从属印刷机Bb同步运转。即，在本实施例中，把由主印刷机Aa与从属印刷机Bb双方所印刷的卷筒纸W1、W2都引导到主印刷机Aa的折页机10中进行折叠。

此外，在上述从属印刷机Bb所印刷的卷筒纸W2与主印刷机Aa所印刷的卷筒纸W1重叠之前的输送路径的中途，设有测定从属印刷机Bb所印刷的图样的位置(严格的说，是对准标记)的扫描传感器等检测图样相位偏差用的传感器(图样位置测定装置)17。

上述检测图样相位偏差用的传感器17的检测信号，与上述从属印刷机Bb的第一单元103的旋转编码器116a的检测信号，都输入到修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置(控制机构)18A。

修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置18A，按照根据上述两检测信号计算出来的图样相位的误差量(图样相位偏差值DD)，对调整从属印刷机Bb所印刷的卷筒纸W2的输送路径长度的补偿器(补偿辊位置调整装置)220的辊220a的位置进行调整，并且根据该辊220a的位置，控制从属印刷机Bb的驱动电机115a～115d的转动相位，使从属印刷机Bb所印刷的图样的位置与主印刷机Aa所印刷的图样的位置重合。另外，补偿器220设置在上述从属印刷机Bb所印刷的卷筒纸W2与上述主印刷机Aa所印刷的卷筒纸W1重合之前的输送路径的中途，并且位于上述检测图样相位偏差用的传感器17的上游一侧。

如图42所示，修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置18A，包括通过BUS(总线)连接的CPU160、ROM161、RAM162、各输入输出装置163～166。此外，在BUS上还连接着存储图样相位偏差用计数器的值CV用的存储器M75、存储图样相位偏差用计数器的基准值CF用的存储器M76、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)用的存储器M77、存储图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值|(CV-CF)|用的存储器M78、存储图样相位偏差用计数器的容许值CA用的存储器M79、存储图样相位偏差值DD用的存储器M80、存储补偿辊的修正量用的存储器M81、存储检测补偿辊的位置用计数器的计数值用的存储器M82、存储补偿辊的当前位置用的存储器M83、存储补偿辊的目标位置用的存储器M84。

在输入输出装置163上，连接着图样相位偏差修正开关167。

在输入输出装置164上，连接着打开门电路用计数器(减计数器)168和关闭门电路用计数器(减计数器)169，而且通过计数器用的锁存器171连接着图样相位偏差用计数器172，并且通过与门电路173，连接着检测图样相位偏差用的传感器17。在上述打开门电路用计数器(减计数器)168和关闭门电路用计数器(减计数器)169上，连接着从属印刷机的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a，该从属印刷机的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a，还与图样相位偏差用计数器172连接。此外，在上述打开门电路用计数器(减计数器)168和关闭门电路用计数器(减计数器)169上，连接着触发电路170，该触发电路170还与图样相位偏差用计数器172和与门电路173连接。此外，与门电路173还连接在计数器用的锁存器171上。

因此，在上述输入输出装置164中，利用通过从属印刷机的第一单元的驱动电动机115a的转动，由从属印刷机的第一单元的驱动电动机用旋转编码器116a所产生的零脉冲，使打开门电路用计数器168和关闭门电路用计数器169以及图样相位偏差用计数器172复位到预先设定的值。此后，当根据旋转编码器116a所产生的时钟脉冲，打开门电路用计数器168计数完了时，根据该计数器168的输出，设定触发电路170。由此，当根据触发电路170的输出，图样相位偏差用计数器172开始计数，并且打开与门电路173，输入来自检测图样相位偏差用的传感器17的信号时，计数器用的锁存器171保持此时计数器172的计数值。

此后，当关闭门电路用计数器169根据从旋转编码器116a产生的时钟脉冲计数完了时，根据该计数器169的输出，使触发电路170复位。由此，通过停止触发电路170的输出，图样相位偏差用计数器172停止计数，并且关闭与门电路173，切断从检测图样相位偏差用的传感器17来的输入信号。这样，打开门电路用计数器168和关闭门电路用计数器169，仅在预先设定的规定的时机，检测图样相位偏差。

在输入输出装置165上，通过补偿辊用的电动机驱动器175，连接着补偿辊用的电动机176。

在输入输出装置166上，连接着检测补偿辊位置用计数器177，在该检测补偿辊位置用计数器177上，连接着由上述补偿辊用的电动机176驱动连接的补偿辊用电动机驱动器用旋转编码器178。

如图43所示，主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B包括通过BUS(总线)连接的CPU120、ROM121、RAM122、各种输入输出装置123～126和接口127。此外，在BUS上还连接着存储主印刷机的设定速度用的存储器M54、存储检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M55、存储主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置用的存储器M56、存储主印刷机的其它单元当前位置修正值用的存储器M57、存储主印刷机的其它单元假想电动机轴当前位置用的存储器M58、存储从属印刷机的各单元当前位置修正值用的存储器M59、存储从属印刷机的各单元假想电动机轴当前位置用的存储器M60、存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M61、存储把主印刷机的折页机单元的指令速度以及其它单元的假想电动机轴当前位置发送到其它单元的驱动控制装置的时间间隔用的存储器M62以及内部时钟计数器128。

在输入输出装置123上，连接着键盘、各种开关及按钮等输入装置129、CRT或灯等显示器130以及打印机或软盘(注册商标)驱动器等输出装置131。在输入输出装置124上，连接着速度设定器132。在输入输出装置125上，通过D/A转换器133和主印刷机的折页机单元的驱动电动机驱动器134，连接着主印刷机的折页机单元的驱动电动机61B。由该主印刷机的折页机单元的驱动电动机61B驱动连接的主印刷机的折页机单元的驱动电动机用旋转编码器62B，连接在主印刷机的折页机单元的驱动电动机驱动器134上。在输入输出装置126上，连接着检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135，上述主印刷机的折页机单元的驱动电动机用旋转编码器62B，连接在该检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135上。而且，在接口127上，连接着后述的主印刷机的第一单元的驱动控制装置14a～从属印刷机的第四单元的驱动控制装置114d。

如图44所示，主印刷机其它单元的驱动控制装置14a～14d，包括通过BUS(总线)连接的CPU180、ROM181、RAM182、各输入输出装置183～185以及接口186。此外，在BUS上还连接着存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器85、存储单元的假想电动机轴当前位置用的存储器M86、存储检测单元的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M87、存储单元的电动机轴当前位置用的存储器M88、存储电动机轴当前位置的差用的存储器M89、存储电动机轴当前位置的差的绝对值用的存储器M90、存储电动机轴位置的差的容许值用的存储器M91、存储单元的指令速度用的存储器M92、存储电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表用的存储器M93、存储单元的指令速度的修正值用的存储器M94。

在输入输出装置183上，连接着键盘、各种开关与按钮等输入装置188、CRT和灯等显示器189以及打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置190。在输入输出装置184上，通过D/A转换器191和单元的驱动电动机驱动器192，连接着单元的驱动电动机15a～15d。由这些单元的驱动电动机15a～15d驱动连接的单元的驱动电动机用旋转编码器16a～16d，连接在单元的驱动电动机驱动器192上。在输入输出装置185上，连接着检测单元的电动机轴位置用计数器193，上述单元的驱动电动机用旋转编码器16a～16d连接在该检测单元的电动机轴位置用计数器193上。而且，上述的主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B，连接在接口186上。

如图45所示，从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d，包括通过BUS(总线)连接的CPU200、ROM201、RAM202、各种输入输出装置203～206和接口207。此外，在BUS上还连接着存储图样相位偏差值DD用的存储器M95、存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M96、存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M97、存储单元的假想电动机轴当前位置用的存储器M98、存储单元的修正后的假想电动机轴当前位置用的存储器M99、存储检测单元的电动机轴位置用计数器的计数值用的存储器M100、存储单元的电动机轴当前位置用的存储器M101、存储电动机轴当前位置的差用的存储器M102、存储电动机轴当前位置的差的绝对值用的存储器M103、存储电动机轴位置的差的容许值用的存储器M104、存储单元的指令速度用的存储器M105、存储电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表用的存储器M106、存储单元的指令速度的修正值用的存储器M107、存储检测补偿辊位置用计数器的计数值用的存储器M108、存储补偿辊的当前位置用的存储器M109、存储补偿辊的基准位置用的存储器M110、存储补偿辊的位置的差用的存储器M111、存储图样相位偏差值DD的绝对值|DD|用的存储器M112、存储图样相位偏差值DD的容许值DDA用的存储器M113。

在输入输出装置203上，连接着键盘、各种开关及按钮等输入装置209、CRT和灯等显示器210以及打印机和软盘(注册商标)驱动器等输出装置211。在输入输出装置204上，通过D/A转换器212和单元的驱动电机驱动器213，连接着单元的驱动电动机115a～115d。由这些单元的驱动电动机115a～115d驱动连接的、单元的驱动电动机用旋转编码器116a～116d，连接在单元的驱动电机驱动器213上。在输入输出装置205上，连接着检测单元的电动机轴位置用计数器214，在该检测单元的电动机轴位置用计数器214上，连接着上述单元的驱动电动机用旋转编码器116a～116d。在输入输出装置206上，连接着检测补偿辊位置用计数器215。而且，在接口207上，连接着上述的主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B。

由于具有这种构成，所以在对主印刷机Aa和从属印刷机Bb进行同步控制时，首先，修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置18A，按照图46(a)、图46(b)中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中如果接通图样相位偏差修正开关167，便在步骤P2中读入检测图样相位偏差用的传感器17的输出。接着，在步骤P3中，判断检测图样相位偏差用的传感器17的输出是否接通。

在上述步骤P3中如果是“是”，便在步骤P4中读入图样相位偏差用计数器172的值CV，并存储在存储器M75中，另一方面，如果是“否”，便在步骤P17中，判断图样相位偏差修正开关167是否断开。在该步骤P17中如果是“是”，便结束动作流程，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P5中，从存储器M76读入图样相位偏差用计数器172的基准值CF之后，在步骤P6中计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，并存储在存储器M77中。另外，图样相位偏差用计数器的值的基准值CF，是在考虑了主印刷机Aa(第一印刷机)所印刷的卷筒纸W1的伸长量之后，当在折页机10处使主印刷机Aa所印刷的图样的位置与从属印刷机Bb(第二印刷机)所印刷的图样的位置重合的状态下，使从属印刷机Bb所印刷的图样，与检测图样相位偏差用的传感器17所检测到的从属印刷机Bb的第一单元的转动相位相对应。

接着，在步骤P7中，计算图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)，并存储在存储器M78中，之后，在步骤P8中，从存储器M79读入图样相位偏差用计数器172的容许值CA。

接着，在步骤P9中，判断图样相位偏差用计数器的值与基准值的差的绝对值(|CV-CF|)是否大于或等于图样相位偏差用计数器的容许值CA，如果是“是”，便在步骤P10中，根据图样相位偏差用计数器的值与基准值的差(CV-CF)，计算图样相位偏差值DD，并存储在存储器M80中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P2。

接着，在步骤P11中，根据图样相位偏差值DD，计算补偿辊的修正量，并存储在存储器M81中，之后，在步骤P12中，从检测补偿辊位置用计数器177读入计数值，并存储在存储器M82中。

接着，在步骤P13中，根据检测补偿辊位置用计数器177的计数值，计算补偿辊的当前位置，并存储在存储器M83中，之后，在步骤P14中，从存储器M81读入补偿辊的修正量。

接着，在步骤P15中，把读入的补偿辊的修正量加在通过计算求得的补偿辊的当前位置上，计算补偿辊的目标位置，并存储在存储器M84中，之后，在步骤P16中，判断补偿辊的修正量是否大于零。

在上述步骤P16中如果是“是”，便在步骤P18中把正转指令输出到补偿辊用的电动机驱动器175，之后，在步骤P19中，从检测补偿辊位置用计数器177读入计数值，并存储在存储器M82中。

接着，在步骤P20中，根据检测补偿辊位置用计数器177的计数值，计算补偿辊的当前位置，并存储在存储器M83中之后，在步骤P21中，从存储器M84读入补偿辊的目标位置。

接着，在步骤P22中，判断补偿辊的当前位置是否大于或等于补偿辊的目标位置，如果是“是”，便在步骤P23中把停止指令输出到补偿辊用的电动机驱动器175，之后，返回步骤P2，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P19。

接着，在上述步骤P16中如果是“否”，便在步骤P24中，把反转指令输出到补偿辊用的电动机驱动器175之后，在步骤P25中，从检测补偿辊位置用计数器177读入计数值，并存储在存储器M82中。

接着，在步骤P26中，根据检测补偿辊位置用计数器177的计数值，计算补偿辊的当前位置，并存储在存储器M83中，之后，在步骤P27中，从存储器M84读入补偿辊的目标位置。

接着，在步骤P28中，判断补偿辊的当前位置是否小于或等于补偿辊的目标位置，如果是“是”，便转移到前述的步骤P23，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P25。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，计算出图样相位的偏差值DD(图样相位的误差量)，并根据该计算结果调整了补偿器220的辊220a的位置。

接着，主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B，按照图47(a)、图47(b)、图47(c)中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，如果把设定速度输入到速度设定器132，便在步骤P2中，由速度设定器132读入主印刷机Aa的设定速度，并存储在存储器M54中。

接着，在步骤P3中，从检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135读入计数值，并存储在存储器M55中之后，在步骤P4中，根据检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，计算主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M56中。

接着，在步骤P5中，从存储器M57读入主印刷机的其它单元当前位置修正值之后，在步骤P6中，把读入的主印刷机的其它单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算主印刷机的其它单元假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M58中。

接着，在步骤P7中，从存储器M59读入从属印刷机的各单元当前位置修正值之后，在步骤P8中，把读入的从属印刷机的各单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的各单元假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M60中。

接着，在步骤P9中，从存储器M54读入主印刷机的设定速度之后，在步骤P10中，把读入的主印刷机的设定速度写进存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M61中。接着，在步骤P11中，从存储器M60读入从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P12中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度之后，在步骤P13中，把主印刷机的折页机单元的指令速度和从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，发送到从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d。

接着，在步骤P14中，从存储器M58读入主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置之后，在步骤P15中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着在步骤P16中，把主印刷机的折页机单元的指令速度和主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，发送到主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d之后，在步骤P17中，把指令速度输出到主印刷机的折页机单元的驱动电机驱动器134。

接着，在步骤P18中，在开始内部时钟计数器(对经过时间进行计数用)128的计数之后，在步骤P19中，从存储器M54读入主印刷机的设定速度。

接着，在步骤P20中，把读入的主印刷机的设定速度写进存储主印刷机的折页机单元的指令速度用的存储器M61中之后，在步骤P21中，从存储器M62读入把主印刷机的折页机单元的指令速度和其它单元的假想电动机轴当前位置发送到其它单元的驱动控制装置14a～14d、114a～114d的时间间隔。

接着，在步骤P22中，读入内部时钟计数器128的计数值之后，在步骤P23中，判断内部时钟计数器的计数值，是否大于或等于把主印刷机的折页机单元的指令速度和其它单元的假想电动机轴当前位置发送到其它单元的驱动控制装置的时间间隔，如果是“是”，便在步骤P24中，读入检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，并存储在存储器M55中，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P22。

接着，在步骤P25中，根据检测主印刷机的折页机单元的电动机轴位置用计数器135的计数值，计算主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M56中，之后，在步骤P26中，从存储器M57读入主印刷机的其它单元当前位置修正值。

接着，在步骤P27中，把读入的主印刷机的其它单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M58中，之后，在步骤P28中，从存储器M59读入从属印刷机各单元的当前位置。

接着，在步骤P29中，把读入的从属印刷机的各单元当前位置修正值，加在通过计算求得的主印刷机的折页机单元的电动机轴当前位置上，计算从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M60中，之后，在步骤P30中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P31中，在把主印刷机的折页机单元的指令速度和从属印刷机的各单元的假想电动机轴当前位置，发送到从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d之后，在步骤P32中，从存储器M58读入主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置。

接着，在步骤P33中，从存储器M61读入主印刷机的折页机单元的指令速度之后，在步骤P34中，把主印刷机的折页机单元的指令速度和主印刷机的其它单元的假想电动机轴当前位置，发送到主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d。接着，在步骤P35中，把指令速度输出到主印刷机的折页机单元的驱动电动机驱动器134之后，返回步骤P18。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，以一定的时间间隔，把主印刷机的折页机单元的指令速度和其它单元的假想电动机轴当前位置，发送到主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d，以及从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d。

接着，主印刷机的其它单元的驱动控制装置14a～14d，按照图48中所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中如果由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B，发送了主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，便在步骤P2中，接收从主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B发来的主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M85和存储器M86中。

接着，在步骤P3中，在读入检测单元的电动机轴位置用计数器193的计数值，并存储在存储器M87中之后，在步骤P4中，根据读入的检测单元的电动机轴位置用计数器193的计数值，计算单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M88中。

接着，在步骤P5中，根据接收到的单元的假想电动机轴当前位置和通过计算求得的单元的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M89中，之后，在步骤P6中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M90中。

接着，在步骤P7中，从存储器M91读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P8中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P9中从存储器M85读入主印刷机的折页机单元的指令速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P12。

接着，在步骤P10中，把主印刷机的折页机单元的指令速度写进存储单元的指令速度用的存储器M92中之后，在步骤P11中，把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器192之后，返回步骤P1。

接着，在上述的步骤P12中，从存储器M93读入电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表之后，在步骤P13中，从存储器M89读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P14中，使用电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差求得单元的指令速度的修正值，并存储在存储器M94中，之后，在步骤P15中，从存储器M85读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P16中，把求得的单元的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，计算单元的指令速度，并存储在存储器M92中，之后，在步骤P17中，在把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器192之后，返回步骤P1。以后，反复进行该过程。

通过以上的动作流程，把求得的单元的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，并把计算出来的单元的指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器192。

接着，从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d，按照图49、图50(a)、图50(b)所示的动作流程进行动作。

即，在步骤P1中，把零写进存储图样相位偏差值DD用的存储器M95中之后，在步骤P2中，把零写进存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M96中。

接着，在步骤P3中，判断是否由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置发送了主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，如果是“是”，便在步骤P4中，接收从主印刷机的折页机单元的驱动控制装置发送的主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M97和存储器M98中，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P22。

接着，在步骤P5中，从存储器M96读入图样相位累计偏差值DDS之后，在步骤P6中，把读入的图样相位累计偏差值DDS，加在接收到的单元的假想电动机轴当前位置上，计算单元的修正后的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M99中。

接着，在步骤P7中，在读入检测单元的电动机轴位置用计数器214的计数值，并存储在存储器M100中之后，在步骤P8中，根据读入的检测单元的电动机轴位置用计数器214的计数值，计算单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M101中。

接着，在步骤P9中，根据通过计算求得的单元的修正后的假想电动机轴当前位置和通过计算求得的单元的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器M102中，之后，在步骤P10中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M103中。

接着，在步骤P11中，从存储器M104读入电动机轴位置差的容许值之后，在步骤P12中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值，是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P13中从存储器M97读入主印刷机的折页机单元的指令速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P16。

接着，在步骤P14中，把主印刷机的折页机单元的指令速度写进存储单元的指令速度用的存储器M105中之后，在步骤P15中，把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器213后，返回步骤P3。

接着，在上述步骤P16中，在从存储器M106读入电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表之后，在步骤P17中，从存储器M102读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P18中，使用电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出单元的指令速度的修正值，并存储在存储器M107中，之后，在步骤P19中，从存储器M97读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P20中，把求得的单元的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，计算单元的指令速度，并存储在存储器M105中，之后，在步骤P21中，把指令速度输出到单元的驱动电动机驱动器213之后，返回步骤P3。

接着，在上述步骤P22中，从检测补偿辊位置用计数器215读入计数值，并存储在存储器M108中之后，在步骤P23中，根据检测补偿辊位置用计数器215的计数值，计算补偿辊的当前位置，并存储在存储器M109中。

接着，在步骤P24中，从存储器M110读入补偿辊的基准位置之后，在步骤P25中，从补偿辊的基准位置减去补偿辊的当前位置，计算补偿辊的位置的差，并存储在存储器M111中。

接着，在步骤P26中，根据补偿辊的位置的差，计算图样相位偏差值DD，并存储在存储器M95中，之后，在步骤P27中，计算图样相位偏差值DD的绝对值|DD|，并存储在存储器M112中。

接着，在步骤P28中，从存储器M113读入图样相位偏差值DD的容许值DDA之后，在步骤P29中，判断图样相位偏差值DD的绝对值|DD|是否大于图样相位偏差值DD的容许值DDA，如果是“是”，便在步骤P30中读入图样相位累计偏差值DDS，另一方面，如果是“否”，便返回步骤P3。

接着，在步骤P31中，把图样相位偏差值DD加在图样相位累计偏差值DDS上，并把求得的值写入存储图样相位累计偏差值DDS用的存储器M96中之后，在步骤P32中，如果由主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B发送了主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，便在步骤P33中，接收从主印刷机的折页机单元的驱动控制装置60B发送的主印刷机的折页机单元的指令速度和单元的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M97和存储器M98中。

接着，在步骤P34中，从存储器M96读入图样相位累计偏差值DDS之后，在步骤P35中，把读入的图样相位累计偏差值DDS加在接收到的单元的假想电动机轴当前位置上，计算单元的修正后的假想电动机轴当前位置，并存储在存储器M99中。

接着，在步骤P36中，从检测单元的电动机轴位置用计数器214读入计数值，并存储在存储器M100中之后，在步骤P37中，根据读入的检测单元的电动机轴位置用计数器214的计数值，计算单元的电动机轴当前位置，并存储在存储器M101中。

接着，在步骤P38中，根据通过计算求得的单元的修正后的假想电动机轴当前位置和通过计算求得的单元的电动机轴当前位置，计算电动机轴当前位置的差，并存储在存储器102中，之后，在步骤P39中，根据通过计算求得的电动机轴当前位置的差，计算电动机轴当前位置的差的绝对值，并存储在存储器M103中。

接着，在步骤P40中，在从存储器M104读入电动机轴位置的差的容许值之后，在步骤P41中，判断通过计算求得的电动机轴当前位置的差的绝对值是否小于或等于读入的电动机轴位置的差的容许值，如果是“是”，便在步骤P42中，从存储器M97读入主印刷机的折页机单元的指令速度，另一方面，如果是“否”，便转移到后述的步骤P45。

接着，在步骤P43中，把主印刷机的折页机单元的指令速度写进存储单元的指令速度用的存储器M105中之后，在步骤P44中把指令速度输出到单元的驱动电机驱动器213后，返回步骤P3。

接着，在上述的步骤P45中，从存储器M106读入电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表之后，在步骤P46中，从存储器M102读入电动机轴当前位置的差。

接着，在步骤P47中，使用电动机轴当前位置的差-指令速度的修正值变换表，根据电动机轴当前位置的差，求出单元的指令速度的修正值，并存储在存储器M107中，之后，在步骤P48中，从存储器M97读入主印刷机的折页机单元的指令速度。

接着，在步骤P49中，把求得的单元的指令速度的修正值，加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，计算单元的指令速度，并存储在存储器M105中，之后，在步骤P50中，把指令速度输出到单元的驱动电机驱动器213之后，返回步骤P32。

通过以上的动作流程，当修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置18A，检测出从属印刷机Bb所印刷的图样的相位偏差，调整补偿器220的辊220a的位置时，从属印刷机Bb的各单元的驱动控制装置114a～114d检测出该情况，把求得的单元的指令速度的修正值加在读入的主印刷机的折页机单元的指令速度上，并把计算出来的单元的指令速度输出到单元的驱动电机驱动器213，这样，除了能将从属印刷机Bb所印刷的图样的位置和主印刷机Aa所印刷的图样的位置修正成重合之外，还能对其它单元的驱动电动机15a～15d、115a～115d进行控制，使它们与主印刷机的折页机单元的驱动电动机61B同步。

这样，在本实施例中，由于能借助于从属印刷机的各单元的驱动控制装置114a～114d和修正图样相位偏差用的补偿辊控制装置18A，按照由检测图样相位偏差用的传感器17检测到的从属印刷机Bb的图样位置，通过补偿器220，间接地对从属印刷机Bb一侧的单元的驱动电动机115a～115d的转动相位进行调整，所以能自动地使在从属印刷机Bb一侧所印刷的图样的位置，与在主印刷机Aa一侧所印刷的图样的位置重合。

这样，能减轻操作者的负担，并且能事先减少不良印刷件的产生数量。另外，在本实施例中，从属印刷机Bb也可以是多台。

Claims (8)

1.一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法，

所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机；驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的主动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具有的折页机；

所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于，

使所述卷筒纸轮转印刷机还包括图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，

通过用所述图样位置测定装置测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，

并根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来控制所述主动电动机的转动相位。

2.如权利要求1所述的卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法，其特征在于，

使所述卷筒纸轮转印刷机还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度，

并根据所述补偿辊的位置，控制所述主动电动机的转动相位。

3.一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法，

所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机，在印刷单元中设有驱动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具有的折页机；

所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于，

使所述卷筒纸轮转印刷机还包括图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，

通过用所述图样位置测定装置测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，

并根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来控制驱动该第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

4.如权利要求3所述的卷筒纸轮转印刷机的同步控制方法，其特征在于，

使所述卷筒纸轮转印刷机还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度，

并根据所述补偿辊的位置，控制驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

5.一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置，

所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机；驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的主动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具有的折页机；

所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于还包括：

图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置；以及

控制机构，根据用所述图样位置测定装置测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，控制所述主动电动机的转动相位。

6.如权利要求5所述的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置，其特征在于，

还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度；

所述控制机构根据所述补偿辊的位置，控制所述主动电动机的转动相位。

7.一种卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置，

所述卷筒纸轮转印刷机包括：第一卷筒纸轮转印刷机；第二卷筒纸轮转印刷机，在印刷单元中设有驱动电动机；以及所述第一卷筒纸轮转印刷机所具有的折页机；

所述卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置能使所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件与所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的印刷件，在所述折页机处重叠，并进行折页，其特征在于还包括：

图样位置测定装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，测定所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置；以及

控制机构，根据所述图样位置测定装置测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，控制驱动该第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

8.如权利要求7所述的卷筒纸轮转印刷机的同步控制装置，其特征在于，

还包括补偿辊位置调整装置，设置在所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸与所述第一卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸重叠之前的输送路径的中途，根据测定的所述第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的图样的位置，来调整该第二卷筒纸轮转印刷机所印刷的卷筒纸的输送路径的长度；

所述控制机构根据所述补偿辊的位置，控制驱动所述第二卷筒纸轮转印刷机的印刷单元的所述驱动电动机的转动相位。

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