JP5765987B2 - ２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば一つの折機を共用する親機と子機からなる２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置に関する。

従来、複数のオフセット輪転印刷機を同期運転し、それぞれのオフセット輪転印刷機で印刷されたウェブを重ね、一つの折機で重ねた状態で裁断・折りを行うDUPLEX（二重）やTRIPLEX（三重）等の運転の場合には、親機と子機の原点合わせの際、子機を親機よりも増速させて原点合わせが行われる。

特開平６−１２２１８８号公報 実開昭５４−２２８０２号公報

親機と子機の原点合わせの際、子機を親機よりも増速させて原点合わせを行う為、子機側のウェブに弛みが発生し、印刷開始時、テンションが安定して正常な印刷物が得られるまでに多くのヤレ紙が発生したり、最悪の場合、紙切れが発生し、最初からやり直さなければならなくなる、という問題があった。

そこで、本発明の目的は、子機と親機の速度差に応じた速度で、子機のクーリング部のクーリング・ローラ及びドラッグ部のドラッグ・ローラの駆動系に設けられた引き率調整（テンション調整）用のモータ等を駆動し、ハーモニック・ドライブ（登録商標）等の差動装置を介して親機側の折機に入る子機側のウェブの速度を親機側のウェブの速度と同じにすることによって、上記問題を解決することにある。

尚、原点合わせの際、子機の印刷部は胴抜きされてウェブの送りとは無関係になり、更に、印刷部にウェブを供給するインフィード・ローラはテンションが一定になるように駆動制御される為、クーリング・ローラ及びドラッグ・ローラの減速によってウェブのテンションが低くなると自動的に減速され、子機内のウェブの弛みが自動的に回避されるようになる。

上記の課題を解決するための本発明に係る２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法は、
第１の巻紙輪転印刷機と、
第２の巻紙輪転印刷機と、
第１の巻紙輪転印刷機を駆動する第１の駆動モータと、
第２の巻紙輪転印刷機を駆動する第２の駆動モータと、
第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機を備え、
第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を折機で重ねて折ることができる２つの巻紙輪転印刷機の同期方法において、
第２の巻紙輪転印刷機の印刷部から第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブを案内する案内ローラと、
案内ローラを駆動する第３の駆動モータ及び差動装置とを備え、
第３の駆動モータが、第１の駆動モータと第２の駆動モータの回転速度差に応じた回転速度で駆動され、それによって、前記差動装置を介して駆動される前記案内ローラを、前記折機に入る前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度が前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度と同じになるように駆動する、
ことを特徴とする。

また、
前記案内ローラが、第２の駆動モータによって駆動されると共に、差動装置を介して、第３の駆動モータで駆動されることを特徴とする。

また、
前記案内ローラが、第２の巻紙輪転印刷機の印刷部と折機の間に設けられたクーリング・ローラ又はドラッグ・ローラであることを特徴とする。

上記の課題を解決するための本発明に係る２つの巻紙輪転印刷機の同期制御装置は、
第１の巻紙輪転印刷機と、
第２の巻紙輪転印刷機と、
第１の巻紙輪転印刷機を駆動する第１の駆動モータと、
第２の巻紙輪転印刷機を駆動する第２の駆動モータと、
第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機を備え、
第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を折機で重ねて折ることができる２つの巻紙輪転印刷機の同期装置において、
第２の巻紙輪転印刷機の印刷部から第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブを案内する案内ローラと、
案内ローラを駆動する第３の駆動モータ及び差動装置とを備えると共に、
第３の駆動モータを、第１の駆動モータと第２の駆動モータの回転速度差に応じた回転速度で駆動制御し、それによって、前記差動装置を介して駆動される前記案内ローラを、前記折機に入る前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度が前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度と同じになるように駆動する制御装置を設けた、
ことを特徴とする。

また、
前記案内ローラが、第２の駆動モータによって駆動されると共に、差動装置を介して、第３の駆動モータで駆動されることを特徴とする。

また、
前記案内ローラが、第２の巻紙輪転印刷機の印刷部と折機の間に設けられたクーリング・ローラ又はドラッグ・ローラであることを特徴とする。

本発明に係る２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置によれば、第１の巻紙輪転印刷機と第２の巻紙輪転印刷機の原点合わせの際に、両巻紙輪転印刷機のウェブの速度を同じにすることができるので、第２の巻紙輪転印刷機側のウェブ弛みの発生が無くなり、両巻紙輪転印刷機における立ち上げ準備時間が減少されるので、ヤレ紙や紙切れの発生が抑制される。

本発明の一実施例を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図である。 親機駆動制御装置のブロック図である。 子機駆動制御装置のブロック図である。 子機駆動制御装置のブロック図である。 親機駆動制御装置の動作フロー図である。 親機駆動制御装置の動作フロー図である。 親機駆動制御装置の動作フロー図である。 子機駆動制御装置の動作フロー図である。 子機駆動制御装置の動作フロー図である。 子機駆動制御装置の動作フロー図である。 子機駆動制御装置の動作フロー図である。

以下、本発明に係る２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施例を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図、図２は親機駆動制御装置のブロック図、図３Ａ及び図３Ｂは子機駆動制御装置のブロック図、図４Ａ乃至図４Ｃは親機駆動制御装置の動作フロー図、図５Ａ及び図５Ｂは子機駆動制御装置の動作フロー図、図６Ａ及び図６Ｂは子機駆動制御装置の動作フロー図である。

図１に示すように、第１の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる親機Ａにおいては、給紙部１及びインフィード部２から連続的に供給されるウェブＷ１は、先ず第１（１色目の）印刷ユニット３〜第４（４色目の）印刷ユニット６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。

前記第１〜第４印刷ユニット３〜６や折機１０は機械軸（ラインシャフト）１１を介して親機の原動モータ（第１の駆動モータ）１３に駆動されるようになっている。この親機の原動モータ１３には当該親機の原動モータ１３の回転速度を検出する親機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４が付設されている。また、親機の原動モータ１３は親機駆動制御装置（制御装置）１２により駆動制御され、この親機駆動制御装置１２に前記親機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４の検出信号が入力される。

一方、第２の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる子機Ｂにおいては、給紙部１０１及びインフィード部１０２から連続的に供給されるウェブＷ２は、先ず第１（１色目の）印刷ユニット１０３〜第４（４色目の）印刷ユニット１０６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部１０８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部１０９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。

前記第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６や折機１１０は機械軸（ラインシャフト）１１１を介して子機の原動モータ（第２の駆動モータ）１１３に駆動されるようになっている。子機の原動モータ１１３には当該子機の原動モータ１１３の回転速度を検出する子機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１４が付設されている。また、子機の原動モータ１１３は子機駆動制御装置（制御装置）１１２により駆動制御され、この子機駆動制御装置１１２に前記子機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１４の検出信号が入力される。

そして、本実施例では、親機駆動制御装置１２と子機駆動制御装置１１２が接続されて親機Ａと子機Ｂとが同期制御（運転）されるようになっている。即ち、親機Ａと子機Ｂの双方にて印刷されたウェブＷ１，Ｗ２をともに親機Ａの折機１０に導いて折り畳むようになっている。

また、本実施例では、前記同期制御（運転）に先立って、親機Ａと子機Ｂの原点合わせの際に、子機Ｂにおけるクーリング部１０８のクーリング・ローラ（案内ローラ）１０８ａ及びドラッグ部１０９のドラッグ・ローラ（案内ローラ）１０９ａの引き率（テンション）制御を利用して、親機Ａと子機ＢのウェブＷ１，Ｗ２の速度を同じにするようになっている。

即ち、クーリング部１０８のクーリング・ローラ１０８ａは機械軸１１１を介して子機の原動モータ１１３に駆動されると共に、ハーモニック・ドライブ（登録商標）等の差動装置１１５を介して子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ（第３の駆動モータ）１１６に駆動される。この子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ１１６には当該子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ１１６の回転速度を検出する子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１１７が付設されている。この子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１１７の検出信号が子機駆動制御装置１１２に入力される。

一方、ドラッグ部１０９のドラッグ・ローラ１０９ａは機械軸１１１を介して子機の原動モータ１１３に駆動されると共に、ハーモニック・ドライブ（登録商標）等の差動装置１１８を介して子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ（第３の駆動モータ）１１９に駆動される。この子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ１１９には当該子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ１１９の回転速度を検出する子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１２０が付設されている。この子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１２０の検出信号が子機駆動制御装置１１２に入力される。

尚、クーリング部１０８のクーリング・ローラ１０８ａ及びドラッグ部１０９のドラッグ・ローラ１０９ａの引き率（テンション）制御は、本出願人による特許文献１等で既に公知であるので、詳しい説明は特許文献１を参照してここでの説明は省略する。また、ハーモニック・ドライブ（登録商標）は、ウェーブ・ジェネレータ、フレクスプライン、サーキュラ・スプラインからなる公知のもので、詳しい説明は特許文献２を参照してここでの説明は省略する。

前記親機駆動制御装置１２は、図２に示すように、ＣＰＵ２０とＲＯＭ２１とＲＡＭ２２との他に、各入出力装置２３〜２６、内部クロック・カウンタ２７及びインタフェース２８がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、印刷速度記憶用メモリＭ１、子機駆動制御装置に回転速度及び子機の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔記憶用メモリＭ２、親機の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３、親機の現在の回転位相記憶用メモリＭ４、子機の回転位相の補正値記憶用メモリＭ５、子機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ６及び緩動速度記憶用メモリＭ７が接続される。

入出力装置２３には、印刷開始スイッチ２９、印刷終了スイッチ３０、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置３１、ＣＲＴやランプ等の表示器３２及び出力装置(フロッピー・ディスク（登録商標）ドライブ、プリンタ等)３３が接続される。

入出力装置２４には、印刷速度設定器３４が接続される。

入出力装置２５には、Ｄ/Ａ変換器３５及び親機の原動モータ・ドライバ３６を介して親機の原動モータ１３が接続される。

入出力装置２６には、親機の現在の回転位相検出用カウンタ３７を介して親機の原動モータ１３に付設された親機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４が接続される。親機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４が発生するクロック・パルスは親機の原動モータ・ドライバ３６にも入力される。そして、親機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１４が発生するゼロ・パルスで親機の現在の回転位相検出用カウンタ３７がリセットされる。

インタフェース２８には、親機の第１印刷ユニット３〜親機の第４印刷ユニット６と子機駆動制御装置１１２が接続される。

前記子機駆動制御装置１１２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、ＣＰＵ４０とＲＯＭ４１とＲＡＭ４２との他に、各入出力装置４３〜４８及びインタフェース４９がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。

また、ＢＵＳには、緩動速度記憶用メモリＭ１０、子機の仮想の現在の回転位相記憶用メモリＭ１１、子機の現在の回転位相検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１２、子機の現在の回転位相記憶用メモリＭ１３、子機の現在の回転位相の差記憶用メモリＭ１４、子機の現在の回転位相の差の許容値記憶用メモリＭ１５、子機の現在の回転位相の差−補正速度変換テーブル記憶用メモリＭ１６、補正速度記憶用メモリＭ１７、回転速度記憶用メモリＭ１８、印刷速度記憶用メモリＭ１９及び子機の現在の回転位相の差の絶対値記憶用メモリＭ２０が接続される。

入出力装置４３には、Ｄ/Ａ変換器５０及び子機の原動モータ・ドライバ５１を介して子機の原動モータ１１３が接続される。

入出力装置４４には、子機の現在の回転位相検出用カウンタ５２を介して子機の原動モータ１１３に付設された子機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１４が接続される。子機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１４が発生するクロック・パルスは子機の原動モータ・ドライバ５１にも入力される。そして、子機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１４が発生するゼロ・パルスで子機の現在の回転位相検出用カウンタ５２がリセットされる。

入出力装置４５には、Ｄ/Ａ変換器５３及び子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５４を介して子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ１１６が接続される。前記子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５４には子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ１１６に付設された子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１１７が発生するクロック・パルスが入力される。

入出力装置４６は子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５４に接続され、当該子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５４に対して正転/逆転信号を出力するようになっている。

入出力装置４７には、Ｄ/Ａ変換器５５及び子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５６を介して子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ１１９が接続される。前記子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５６には子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ１１９に付設された子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ１２０が発生するクロック・パルスが入力される。

入出力装置４８は子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５６に接続され、当該子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５６に対して正転/逆転信号を出力するようになっている。

インタフェース４９には、子機の第１印刷ユニット１０３〜子機の第４印刷ユニット１０６と親機駆動制御装置１２が接続される。

このように構成されるため、親機Ａと子機Ｂの同期制御にあたって、先ず、親機駆動制御装置１２は、図４Ａ乃至図４Ｃに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で印刷開始スイッチ２９がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ２で子機駆動制御装置１１２に原点合わせ開始信号を送信する一方、否であればステップＰ３で印刷速度設定器３４に印刷速度が入力されたか否かを判断する。このステップＰ３で可であれば印刷速度設定器３４より印刷速度を読み込み、メモリＭ１に記憶してステップＰ１に戻る一方、否であれば直にステップＰ１に戻る。

次に、ステップＰ５で内部クロック・カウンタ２７にリセット信号を出力した後、ステップＰ６で内部クロック・カウンタ２７へのリセット信号出力を停止する。

次に、ステップＰ７で内部クロック・カウンタ２７のカウント値を読み込んだ後、ステップＰ８で子機駆動制御装置に回転速度及び子機の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ２から読み込む。

次に、ステップＰ９で内部クロック・カウンタのカウント値＝子機駆動制御装置に回転速度及び子機の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１０で親機Ａの現在の回転位相検出用カウンタ３７よりカウント値を読み込み、メモリＭ３に記憶する。

次に、ステップＰ１１で親機Ａの現在の回転位相検出用カウンタ３７のカウント値より、親機Ａの現在の回転位相を演算してメモリＭ４に記憶した後、ステップＰ１２で子機Ｂの回転位相の補正値をメモリＭ５から読み込む。

次に、ステップＰ１３で親機Ａの現在の回転位相に子機Ｂの回転位相の補正値を加算し、子機Ｂの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶した後、ステップＰ１４で緩動速度をメモリＭ７から読み込む。

次に、ステップＰ１５で子機駆動制御装置１１２に緩動速度及び子機Ｂの仮想の現在の回転位相を送信した後、ステップＰ１６で緩動速度をメモリＭ７から読み込む。次いで、ステップＰ１７で親機Ａの原動モータ・ドライバ３６にＤ/Ａ変換器３５を介して緩動速度を出力してステップＰ５に戻る。

以上の動作フローによって、親機Ａと子機Ｂの原点合わせが実施される。

次に、前記ステップＰ９で否であれば、ステップＰ１８で子機駆動制御装置１１２より原点合わせ完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１９で子機駆動制御装置１１２に印刷開始信号を送信する一方、否であればステップＰ７に戻る。

次に、ステップＰ２０で親機Ａの第１〜第４印刷ユニット３〜６に印刷開始信号（胴入れ信号）を出力した後、ステップＰ２１で内部クロック・カウンタ２７にリセット信号を出力する。

次に、ステップＰ２２で内部クロック・カウンタ２７へのリセット信号出力を停止した後、ステップＰ２３で内部クロック・カウンタ２７のカウント値を読み込む。

次に、ステップＰ２４で子機駆動制御装置に回転速度及び子機の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔をメモリＭ２から読み込んだ後、ステップＰ２５で内部クロック・カウンタのカウント値＝子機駆動制御装置に回転速度及び子機の仮想の現在の回転位相を送信する時間間隔か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２５で可であれば、ステップＰ２６で親機Ａの現在の回転位相検出用カウンタ３７よりカウント値を読み込み、メモリＭ３に記憶した後、ステップＰ２７で親機Ａの現在の回転位相検出用カウンタ３７のカウント値より親機Ａの現在の回転位相を演算してメモリＭ４に記憶する。

次に、ステップＰ２８で子機Ｂの回転位相の補正値をメモリＭ５から読み込んだ後、ステップＰ２９で親機Ａの現在の回転位相に子機Ｂの回転位相の補正値を加算し、子機Ｂの仮想の現在の回転位相を演算してメモリＭ６に記憶する。

次に、ステップＰ３０で印刷速度をメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ３１で子機駆動制御装置１１２に、印刷速度及び子機Ｂの仮想の現在の回転位相を送信する。

次に、ステップＰ３２で印刷速度をメモリＭ１から読み込んだ後、ステップＰ３３で親機Ａの原動モータ・ドライバ３６にＤ/Ａ変換器３５を介して印刷速度を出力してステップＰ２１に戻る。

次に、前記ステップＰ２５で否であれば、ステップＰ３４で印刷終了スイッチ３０がＯＮされたか否かを判断し、可であればステップＰ３５で子機駆動制御装置１１２に印刷終了信号を送信する一方、否であればステップＰ２３に戻る。

次に、ステップＰ３６で親機Ａの第１〜第４印刷ユニット３〜６に印刷終了信号（胴抜き信号）を出力した後、ステップＰ３７で親機Ａの原動モータ・ドライバ３６に停止信号を出力する。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、親機Ａと子機Ｂの同期運転（制御）が実施される。

次に、子機駆動制御装置１１２は、図５Ａ，図５Ｂ及び図６Ａ，図６Ｂに示す動作フローにしたがって動作する。

即ち、ステップＰ１で親機駆動制御装置１２より原点合わせ開始信号が送信され、ステップＰ２で親機駆動制御装置１２より緩動速度及び子機Ｂの仮想の現在の回転位相が送信されると、ステップＰ３で親機駆動制御装置１２より緩動速度及び子機Ｂの仮想の現在の回転位相を受信してメモリＭ１０及びメモリＭ１１に記憶する。

次に、ステップＰ４で子機Ｂの現在の回転位相検出用カウンタ５２よりカウント値を読み込んでメモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ５で子機Ｂの現在の回転位相検出用カウンタ５２のカウント値より子機Ｂの現在の回転位相を演算してメモリＭ１３に記憶する。

次に、ステップＰ６で子機Ｂの仮想の現在の回転位相より子機Ｂの現在の回転位相を減算し、子機Ｂの現在の回転位相の差を演算してメモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ７で子機の現在の回転位相の差＜０か否かを判断する。

次に、前記ステップＰ７で可であれば、ステップＰ８で子機Ｂの現在の回転位相の差に３６０°加算し、求めた値を子機Ｂの現在の回転位相の差記憶用メモリＭ１４に上書きする一方、否であれば後述するステップＰ１０に移行する。

次に、ステップＰ９で子機Ｂの現在の回転位相の差をメモリＭ１４から読み込んだ後、前述したステップＰ１０で子機Ｂの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ１５から読み込む。

次に、ステップＰ１１で子機の現在の回転位相の差＞子機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１２で子機の現在の回転位相の差−補正速度変換テーブルをメモリＭ１６から読み込む。

次に、ステップＰ１３で子機Ｂの現在の回転位相の差をメモリＭ１４から読み込んだ後、ステップＰ１４で子機の現在の回転位相の差−補正速度変換テーブルを用いて、子機Ｂの現在の回転位相の差より補正速度を求め、メモリＭ１７に記憶する。

次に、ステップＰ１５で緩動速度をメモリＭ１０から読み込んだ後、ステップＰ１６で緩動速度に補正速度を加算し、回転速度を演算してメモリＭ１８に記憶する。

次に、ステップＰ１７で子機Ｂの原動モータ・ドライバ５１にＤ/Ａ変換器５０を介して回転速度を出力した後、ステップＰ１８で補正速度をメモリＭ１７から読み込む。

次に、ステップＰ１９で子機Ｂのクーリング・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５４に逆転信号及びＤ/Ａ変換器５３を介して補正速度を出力した後、ステップＰ２０で子機Ｂのドラッグ・ローラ差動駆動用モータ・ドライバ５６に逆転信号及びＤ/Ａ変換器５５を介して補正速度を出力してステップＰ２に戻る。

次に、前記ステップＰ１１で否であれば、ステップＰ２１で緩動速度をメモリＭ１０から読み込んだ後、ステップＰ２２で子機Ｂの原動モータ・ドライバ５１にＤ/Ａ変換器５０を介して緩動速度を出力する。

次に、ステップＰ２３で親機駆動制御装置１２に原点合わせ完了信号を送信した後、ステップＰ２４で親機駆動制御装置１２より印刷開始信号が送信されると、ステップＰ２５で子機Ｂの第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６に印刷開始信号（胴入れ信号）を出力する。

以上の動作フローによって、親機Ａと子機Ｂの原点合わせが実施される。

次に、ステップＰ２６で親機駆動制御装置１２より印刷速度及び子機Ｂの仮想の現在の回転位相が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２７で親機駆動制御装置１２より印刷速度及び子機Ｂの仮想の現在の回転位相を受信してメモリＭ１９及びメモリＭ１１に記憶する一方、否であればステップＰ２８で親機駆動制御装置１２より印刷終了信号が送信されたか否かを判断する。

次に、前記ステップＰ２８で可であれば、ステップＰ２９で子機Ｂの第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６に印刷終了信号（胴抜き信号）を出力した後、ステップＰ３０で子機Ｂの原動モータ・ドライバ５１に停止信号を出力する一方、否であればステップＰ２６に戻る。

次に、ステップＰ３１で子機Ｂの現在の回転位相検出用カウンタ５２よりカウント値を読み込んでメモリＭ１２に記憶した後、ステップＰ３２で子機Ｂの現在の回転位相検出用カウンタ５２のカウント値より、子機Ｂの現在の回転位相を演算してメモリＭ１３に記憶する。

次に、ステップＰ３３で子機Ｂの仮想の現在の回転位相より子機Ｂの現在の回転位相を減算し、子機Ｂの現在の回転位相の差を演算してメモリＭ１４に記憶した後、ステップＰ３４で子機Ｂの現在の回転位相の差より、子機Ｂの現在の回転位相の差の絶対値を演算してメモリＭ２０に記憶する。

次に、ステップＰ３５で子機Ｂの現在の回転位相の差の許容値をメモリＭ１５から読み込んだ後、ステップＰ３６で子機の現在の回転位相の差の絶対値＞子機の現在の回転位相の差の許容値か否かを判断する。

次に、前記ステップ３６で可であれば、ステップＰ３７で子機の現在の回転位相の差−補正速度変換テーブルをメモリＭ１６から読み込んだ後、ステップＰ３８で子機Ｂの現在の回転位相の差をメモリＭ１４から読み込む。

次に、ステップＰ３９で子機の現在の回転位相の差−補正速度変換テーブルを用いて、子機Ｂの現在の回転位相の差より補正速度を求め、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ４０で印刷速度をメモリＭ１９から読み込む。

次に、ステップＰ４１で印刷速度に補正速度を加算し、回転速度を演算してメモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ４２で子機Ｂの原動モータ・ドライバ５１にＤ/Ａ変換器５０を介して回転速度を出力してステップＰ２６に戻る。

次に、前記ステップＰ３６で否であれば、ステップＰ４３で印刷速度をメモリＭ１９から読み込んだ後、ステップＰ４４で子機Ｂの原動モータ・ドライバ５１にＤ/Ａ変換器５０を介して印刷速度を出力してステップＰ２６に戻る。以後、これを繰り返す。

以上の動作フローによって、親機Ａと子機Ｂの同期運転（制御）が実施される。

このようにして本実施例では、親機Ａと子機Ｂの原点合わせの際に、子機Ｂと親機Ａの速度差に応じた速度で、子機Ｂのクーリング部１０８のクーリング・ローラ１０８ａ及びドラッグ部１０９のドラッグ・ローラ１０９ａの駆動系に設けられた引き率調整（テンション調整）用のクーリング・ローラ差動駆動用モータ１１６及びドラッグ・ローラ差動駆動用モータ１１９を駆動し、ハーモニック・ドライブ（登録商標）等の差動装置１１５及び１１８を介して親機Ａの折機１０に入る子機側のウェブＷ２の速度を親機側のウェブＷ１の速度と同じにするようにしたので、子機Ｂ側のウェブ弛みの発生が無くなり、親機Ａと子機Ｂにおける立ち上げ準備時間が減少されるので、ヤレ紙や紙切れの発生が抑制される。

また、従前から装備される、子機Ｂのクーリング部１０８のクーリング・ローラ１０８ａ及びドラッグ部１０９のドラッグ・ローラ１０９ａの駆動系に設けられた引き率調整（テンション調整）用のハーモニック・ドライブ（登録商標）等の差動装置１１５及び１１８とクーリング・ローラ差動駆動用モータ１１６及びドラッグ・ローラ差動駆動用モータ１１９を利用しているので、装置新設によるコストアップは招来しない。勿論、子機Ｂのクーリング部１０８以降の搬送経路に、クーリング・ローラ１０８ａ及びドラッグ・ローラ１０９ａとは別に案内ローラを設けて本実施例と同様に機能させても良いことは言うまでもない。

また、本実施例では、クーリング・ローラ１０８ａ及びドラッグ・ローラ１０９ａの両方を速度差に応じて駆動するようにしたが、一方のローラからウェブＷ２を脱状態にし、他方のローラのみを送度差に応じて駆動するようにしても良いことは言うまでもない。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各種変更が可能であることは言うまでもない。

本発明に係る２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置は、例えば一つの折機を共用する親機と子機からなる２つの巻紙輪転印刷機に有益に適用することができる。

１，１０１ 給紙部
２，１０２ インフィード部
３〜６，１０３〜１０６ 第１（１色目の）印刷ユニット〜第４（４色目の）印刷ユニット
７，１０７ 乾燥機
８，１０８ クーリング部
９，１０９ ドラッグ部
１０，１１０ 折機
１１，１１１ 機械軸（ラインシャフト）
１２ 親機駆動制御装置
１３ 親機の原動モータ
１４ 親機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ
１１２ 子機駆動制御装置
１１３ 子機の原動モータ
１１４ 子機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ
１０８ａ クーリング・ローラ
１０９ａ ドラッグ・ローラ
１１５ ハーモニック・ドライブ（登録商標）等の差動装置
１１６ 子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ
１１７ 子機のクーリング・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ
１１８ ハーモニック・ドライブ（登録商標）等の差動装置
１１９ 子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ
１２０ 子機のドラッグ・ローラ差動駆動用モータ用ロータリ・エンコーダ
Ａ 親機
Ｂ 子機
Ｗ１，Ｗ２ ウェブ

Claims (6)

1. 第１の巻紙輪転印刷機と、
   第２の巻紙輪転印刷機と、
   第１の巻紙輪転印刷機を駆動する第１の駆動モータと、
   第２の巻紙輪転印刷機を駆動する第２の駆動モータと、
   第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機を備え、
   第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を折機で重ねて折ることができる２つの巻紙輪転印刷機の同期方法において、
   第２の巻紙輪転印刷機の印刷部から第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブを案内する案内ローラと、
   案内ローラを駆動する第３の駆動モータ及び差動装置とを備え、
   第３の駆動モータが、第１の駆動モータと第２の駆動モータの回転速度差に応じた回転速度で駆動され、それによって、前記差動装置を介して駆動される前記案内ローラを、前記折機に入る前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度が前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度と同じになるように駆動する、
   ことを特徴とする２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法。
2. 前記案内ローラが、第２の駆動モータによって駆動されると共に、差動装置を介して、第３の駆動モータで駆動されることを特徴とする請求項１に記載の２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法。
3. 前記案内ローラが、第２の巻紙輪転印刷機の印刷部と折機の間に設けられたクーリング・ローラ又はドラッグ・ローラであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の２つの巻紙輪転印刷機の同期制御方法。
4. 第１の巻紙輪転印刷機と、
   第２の巻紙輪転印刷機と、
   第１の巻紙輪転印刷機を駆動する第１の駆動モータと、
   第２の巻紙輪転印刷機を駆動する第２の駆動モータと、
   第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機を備え、
   第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を折機で重ねて折ることができる２つの巻紙輪転印刷機の同期装置において、
   第２の巻紙輪転印刷機の印刷部から第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブを案内する案内ローラと、
   案内ローラを駆動する第３の駆動モータ及び差動装置とを備えると共に、
   第３の駆動モータを、第１の駆動モータと第２の駆動モータの回転速度差に応じた回転速度で駆動制御し、それによって、前記差動装置を介して駆動される前記案内ローラを、前記折機に入る前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度が前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の速度と同じになるように駆動する制御装置を設けた、
   ことを特徴とする２つの巻紙輪転印刷機の同期制御装置。
5. 前記案内ローラが、第２の駆動モータによって駆動されると共に、差動装置を介して、第３の駆動モータで駆動されることを特徴とする請求項４に記載の２つの巻紙輪転印刷機の同期制御装置。
6. 前記案内ローラが、第２の巻紙輪転印刷機の印刷部と折機の間に設けられたクーリング・ローラ又はドラッグ・ローラであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の２つの巻紙輪転印刷機の同期制御装置。

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