CN102708669A - 信息传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种信息传输设备。传送电路经由传输路径传送报头脉冲信号，该报头脉冲信号具有等于或大于参考时间的两倍的信号长度、与信号长度具有预定比率的脉冲时期以及相继的且比参考时间长的脉冲停止时期。传输电路随后相继地经由传输路径传送多个数据脉冲信号，该数据脉冲信号具有与参考时间相同的信号长度、与数据相关联的且与信号长度具有预定比率的脉冲时期以及位于脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期。接收电路经由传输路径接收脉冲信号，基于所接收到的脉冲信号的脉冲停止时期而检测报头脉冲信号，并且基于在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。

Description

信息传输设备

技术领域

本发明涉及一种传输信息的信息传输设备，具体地，涉及一种传输与电动机控制设备相关联的多条数据的信息传输设备。

背景技术

作为传输信息的信息传输设备，例如，JP-A-2009-171312公开了一种车载(on board)信息传输设备。

车载信息传输设备是用于传输温度感测二极管检测到的温度信息的设备。该设备包括频率调制电路、光耦合器以及微型计算机。在该设备中，温度感测二极管感测温度并输出相应的电压。频率调制电路产生与所输出的电压相关联的频率调制信号。微型计算机经由光耦合器接收频率调制信号并且对其进行解调，从而获得温度感测二极管感测到的温度信息。

在传输多条温度信息的情况下，需要上述的车载信息传输设备针对要传输的每条温度信息设置频率调制电路和光耦合器。因此，出现了如下问题：电路配置变得复杂并且导致成本增加。

发明内容

本公开内容是在考虑到上述问题的情况下做出的，并且提供了一种能够以简单的配置可靠地传输多条数据的信息传输设备。

作为通过试错(trial and error)过程而致力于解决问题的研究的结果，发明人发现，报头(header)脉冲信号和多个数据脉冲信号的配置被设计为能够以简单的配置可靠地传输多条数据，然后完成了本公开内容。

根据本公开内容的示例性方面，提供了一种信息传输设备，包括：传送电路，经由传输路径传送报头脉冲信号，并且随后相继地经由传输路径传送多个数据脉冲信号，其中，该报头脉冲信号具有等于或大于参考时间的两倍的信号长度、与信号长度具有预定比率的脉冲时期以及与脉冲时期相继且比参考时间长的脉冲停止时期，数据脉冲信号具有与参考时间相同的信号长度、与数据相关联的且与信号长度具有预定比率的脉冲时期以及位于脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期；以及接收电路，经由传输路径接收从传送电路传送的脉冲信号，该接收电路基于所接收到的脉冲信号的脉冲停止时期检测报头脉冲信号，并且基于在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。

根据该配置，数据脉冲信号具有与参考时间相同的信号长度，并且具有脉冲时期和脉冲停止时期。报头脉冲信号具有等于或大于参考时间的两倍的信号长度，并且具有在数据脉冲信号中没有预测到的、与脉冲时期相继的且比参考时间长的脉冲停止时期。据此，可以基于脉冲停止时期来识别报头脉冲信号。因此，可以将在报头脉冲信号之后的脉冲信号识别为数据脉冲信号。数据脉冲信号具有与数据相关联的脉冲时期，并且具有位于脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期。据此，即使相继地传送多个数据脉冲信号，脉冲时期也不会彼此相继。这使得能够针对每个数据脉冲信号识别脉冲时期。因此，可以基于在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。以此方式，可以经由单信号线来传送和接收多条数据。因此，与现有技术相比，不需要针对每条数据设置电路，于是，可以利用简单的配置可靠地传输多条数据。

在信息传输设备中，接收电路可基于报头脉冲信号的脉冲时期而获得参考时间，并且基于所获得的参考时间和在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。根据该配置，即使参考时间由于例如电路的特性的变化而变化，也可以准确地获得参考时间。因此，可以精确地获得多条数据，而不会受变化影响的影响。

在信息传输设备中，传送电路可传送报头脉冲信号作为脉冲时期等于或大于参考时间的一半的信号，接收电路可包括微型计算机，该微型计算机在每个控制周期内重复用于控制受控目标的控制处理，参考时间可被设置为控制周期的两倍。微型计算机可包括：测量单元，测量脉冲时期和脉冲停止时期；脉冲时期存储单元，存储测量单元针对每次测量所测量出的脉冲时期的值；脉冲停止时期存储单元，存储测量单元针对每次测量所测量出的脉冲停止时期的值，并且微型计算机读取存储在脉冲时期存储单元中的脉冲时期的值和存储在脉冲停止时期存储单元中的脉冲停止时期的值，该微型计算机基于所读取的脉冲时期的值和脉冲停止时期的值而检测报头脉冲信号，并且基于所识别出的报头脉冲信号而获得多条数据。

根据该配置，在从脉冲时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期期间，保持存储在脉冲时期存储单元中的脉冲时期的值。在从脉冲停止时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期期间，保持存储在脉冲停止时期存储单元中的脉冲停止时期的值。从脉冲时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期和从脉冲停止时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期变为大于参考时间的一半。即，保持脉冲时期和脉冲停止时期的时期大于参考时间的一半。这里，参考时间被设置为等于或大于控制周期的两倍的时间。换言之，控制周期被设置为等于或小于参考时间的一半的时间。因此，针对每个控制周期读取脉冲时期和脉冲停止时期的值，该控制周期比保持脉冲时期和脉冲停止时期的时期短。据此，可以精确地读取脉冲时期和脉冲停止时期的值而没有遗漏。因此，可以获得多条数据，而不会如在中断读取存储在存储单元中的内容的情况下一样影响控制处理。

在信息传输设备中，微型计算机可读取存储在脉冲时期存储单元中的报头脉冲信号的脉冲时期的值，基于所读取的脉冲时期的值而获得参考时间，并且基于所获得的参考时间和存储在脉冲时期存储单元中的、在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期的值而获得多条数据。根据该配置，即使参考时间由于例如电路的特性的变化而变化，也可以准确地获得参考时间。因此，可以精确地获得多条数据，而不受变化影响的影响。

在信息传输设备中，传送电路可传送数据脉冲信号作为脉冲时期相对于信号长度的时间中心对称的信号。根据该配置，可以确定脉冲停止时期位于脉冲时期之前和之后。

在信息传输设备中，如果脉冲信号状态在预定时间或更长时间内持续不变，则接收电路可判断发生了与传送电路的断开。根据该配置，可以可靠地检测与传送电路的断开。

在信息传输设备中，多条数据可以是与电动机控制设备相关联的数据。根据该配置，可以利用简单地配置适当地传送与电动机控制设备相关的多条信息。

附图说明

在附图中：

图1是应用了本发明的示例性实施例的电动机控制设备的配置的电路图；

图2是图1所示的绝缘栅双极晶体管(IGBT)和控制设备的电路图；

图3是用于示出根据本实施例的、从脉冲信号获得数据的操作的时序图；以及

图4是用于示出根据本实施例的、当温度感测二极管的检测结果改变时从脉冲信号获得数据的操作的时序图。

具体实施方式

在下文中，参照附图，将描述本发明的示例性实施例。在实施例中，根据本发明的信息传输设备应用于电动机控制设备，该电动机控制设备安装在车辆上并且控制用于驱动车辆的电动机。

参照图1，以下将描述根据本实施例的电动机控制设备的配置。图1示出了根据本实施例的电动机控制设备的电路图。

如图1所示，电动机控制设备1是如下的一种设备：将从高压电池B1输出的直流(DC)高压(例如，288V)转换为三相交流(AC)电压，并且将转换后的三相AC电压供应到车辆驱动电动机M1以控制电动机M1，其中高压电池B1与车辆的主体绝缘。电动机控制设备1包括平滑电容器10、逆变器11以及控制器12。

平滑电容器10是对来自高压电池B1的DC高压进行平滑的元件。平滑电容器10的一端连接到高压电池B1的正极端子，并且另一端连接到高压电池B1的负极端子，对于与车辆的主体绝缘的高压电池B1，该负极端子接地。

逆变器11是如下装置：其将经平滑电容器10平滑后的DC高压转换成三相AC电压，并且将转换后的三相AC电压供应到车辆驱动电动机M1。逆变器11包括绝缘栅双极晶体管(IGBT)110至115。

IGBT 110至115是开关元件，该开关元件通过控制栅电压来驱动，并且接通和关断以使得经平滑电容器10平滑后的DC高压转换成三相AC电压。IGBT 110和IGBT 113这两者彼此串联连接，IGBT 111和IGBT 114这两者彼此串联连接，并且IGBT 112和IGBT 115这两者彼此串联连接。IGBT 110至112的发射极连接到IGBT 113至115的集电极。三组串联连接(即，IGBT 110和IGBT 113、IGBT 111和IGBT 114以及IGBT 112和IGBT 115)相互并联连接。各个IGBT 110至112的集电极连接到平滑电容器10的一端，并且各个IGBT 113至115的发射极连接到平滑电容器10的另一端。各个IGBT 110至115的栅极和发射极连接到控制器12。IGBT 110与IGBT 113之间、IGBT 111与IGBT 114之间以及IGBT 112与IGBT 115之间的三个串联连接点P1至P3分别连接到车辆驱动电动机M1。在各个IGBT 110至115中，二极管(即，续流二极管)D10至D15分别反并联连接。

控制器12是控制IGBT 110至115的装置。控制器12连接到IGBT 110至115的栅极和发射极。

参照图2，详细地描述IGBT和控制器。图2示出了图1中所示的IGBT和控制器的电路图，并且特别地示出了控制器中关于一个IGBT(图1中的IGBT 110)的电路部分。

如图2所示，IGBT 110包括小电流容量的IGBT 110a至110c以及电流感测电阻器111d至111f。IGBT 110a至110c相互并联连接，并且具体地，它们的栅极相互连接，它们的集电极相互连接，并且它们的发射极相互连接。作为IGBT 110的栅极，各个IGBT 110a至110c的栅极连接到控制器12。作为IGBT 110的集电极，各个IGBT 110a至110c的集电极连接到平滑电容器10的一端。作为IGBT 110的发射极，各个IGBT 110a至110c的发射极连接到控制器12。其它IGBT 111至115具有与IGBT 110相同的配置。

温度感测二极管110d至110f是检测IGBT 110a至110c的温度的元件，并且特别地通过施加恒定电流而输出基于温度的电压。各个温度感测二极管110d至110f被配置成与各个IGBT 110a至110c集成，并且具有串联连接的二极管(例如，图1中的三个二极管)。在各个温度感测二极管110d至110f中串联连接的二极管的一端的阳极连接到控制器12，并且在其另一端的阴极连接到IGBT 110a至110c的相应发射极。

对于IGBT 110，控制器12包括传送电路120、信号线121(传输路径)以及光耦合器122。对于其它各个IGBT 110至115，控制器12也包括相同的传输电路、信号线以及光耦合器(未示出)。控制器12包括用于IGBT 110至115的微型计算机123(接收电路)。

传送电路120是经由单信号线121传送作为脉冲信号的、与温度感测二极管110d至110f的检测结果相关联的多条数据的电路。具体地，传送电路120传送具有信号长度、脉冲时期以及脉冲停止时期的报头脉冲信号，其中，信号长度是参考时间的两倍，脉冲时期与信号长度具有预定比率(例如，信号长度的一半)，并且脉冲停止时期是相继的且比参考时间长。随后，传送电路120相继地传送具有信号长度、脉冲时期以及脉冲停止时期的多个数据脉冲信号，其中，信号长度是参考时间，脉冲时期相对于信号长度的时间中心对称并且与数据相关联且与信号长度具有预定比率，并且脉冲停止时期位于脉冲时期之前和之后。这里，参考时间被设置为如下说明的微型计算机123的控制周期的两倍。传送电路120的输入端子连接到在各个温度感测二极管110d至110f中串联连接的二极管的一端的阳极，并且其输出端子经由信号线121和光耦合器122连接到微型计算机123。

微型计算机123是如下元件：其基于外部输入的命令而在每个控制周期内重复控制处理，并且将用于控制IGBT 110至115(控制目标)的驱动信号输出到驱动电路(未示出)。微型计算机123还是如下元件：其经由单信号线121接收从传送电路120传送的脉冲信号，并且基于所接收到的脉冲信号获得与温度感测二极管110d至110f的检测结果相关联的多条数据。具体地，微型计算机123经由单信号线121接收从传送电路120传送的脉冲信号，基于所接收到的脉冲信号的脉冲停止时期而检测报头脉冲信号，并且基于在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得与温度感测二极管110d至110f的检测结果相关联的多条数据。更具体地，微型计算机123从报头脉冲信号的脉冲时期获得参考时间，并且基于所获得的参考时间和在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。微型计算机123基于所获得的多条数据判断是否发生IGBT 110过热。如果脉冲信号的状态在预定时间或更长时间内持续不变，则微型计算机123还判断发生了与传送电路120的断开。如果判断发生了过热和断开，则微型计算机123执行相应处理。微型计算机123的输入端子经由信号线121和光耦合器122连接到传送电路120的输出端子。

微型计算机123包括计时器(测量单元)、脉冲时期存储寄存器123b(脉冲时期存储单元)以及脉冲停止时期存储寄存器123c(脉冲停止时期存储单元)。

计时器123a是如下块(元件)：其独立于控制处理而工作，并且基于所接收到的脉冲信号的上升沿和下降沿而顺序地测量脉冲时期和脉冲停止时期。

脉冲时期存储寄存器123b是如下块(元件)：其独立于控制处理而工作，并且每次计时器123a完成脉冲时期的测量时存储脉冲时期的值。

脉冲停止时期存储寄存器123c是如下块(元件)：其独立于控制处理而工作，并且每次计时器123a完成脉冲停止时期的测量时存储脉冲停止时期的值。

微型计算机123在每个控制周期内读取存储在脉冲时期存储寄存器123b中的脉冲时期的值和存储在脉冲停止时期存储寄存器123c中的脉冲停止时期的值，基于所读取的脉冲时期的值和脉冲停止时期的值而检测报头脉冲信号，并且获得多条数据。具体地，微型计算机123从脉冲时期存储寄存器123b读取报头脉冲信号的脉冲时期，基于所读取的脉冲时期的值获得参考时间，并且基于所获得的参考时间和存储在脉冲时期存储寄存器123b中的、在报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期的值而获得多条数据。

参照图1，描述了电动机控制设备的操作。当车辆的点火开关(未示出)接通时，电动机控制设备1开始工作。平滑电容器10对来自高压电池B1的DC高压进行平滑。控制器12基于从外部输入的指令(命令)而控制逆变器11的IGBT 110至115。然后，IGBT 110至115以预定周期接通和关断。逆变器11将经平滑电容器10平滑后的DC高压转换成三相AC电压，并且将转换后的三相AC电压供应到车辆驱动电动机MI。因此，车辆驱动电动机M1由电动机控制设备1来控制。

参照图2和图3，描述用于从脉冲信号获得数据的操作。图3示出了用于说明用于从脉冲信号获得数据的操作的时序图。

如图3所示，图2中的传送电路120传送报头脉冲信号，该报头脉冲信号具有：(i)为参考时间T2的两倍的信号长度，(ii)为参考时间T2的一半的脉冲时期X1，以及(iii)为参考时间T2的3/2倍的脉冲停止时期(h2+X2)。随后，传送电路120相继地传送多个数据脉冲信号，该数据脉冲信号具有：(iv)等于参考时间T2的信号长度，(v)相对于信号长度的时间中心对称的并且与数据相关联且与信号长度具有预定比率的脉冲时期(a1，b1，c1)，以及(v1)位于脉冲时期(a1，b1，c1)之前和之后的脉冲停止时期(a2，b2，c2)。这里，参考时间T2被设置为微型计算机123的控制周期T1的两倍。

图2中的微型计算机123经由信号线121和光耦合器122接收从传送电路120传送的脉冲信号。

微型计算机123的计时器123a独立于微型计算机123的控制处理而工作，并且基于所接收到的脉冲信号的上升沿和下降沿而顺序地测量脉冲时期和脉冲停止时期。具体地，计时器123a在上升沿开始脉冲时期的测量，并且在随后的下降沿完成脉冲时期的测量。计时器123a在下降沿开始脉冲停止时期的测量，并且在随后的上升沿完成脉冲停止时期的测量。

微型计算机123的脉冲时期存储寄存器123b和脉冲停止时期存储寄存器123c独立于微型计算机123的控制处理而工作，并且与脉冲信号的上升沿和下降沿同步地存储计时器123a测量的脉冲时期和脉冲停止时期的值。具体地，脉冲时期存储寄存器123b与下降沿同步地存储脉冲时期的值，并且保持该值直至随后的上升沿。脉冲停止时期存储寄存器123c与上升沿同步地存储脉冲停止时期的值，并且保持该值直至随后的下降沿。

如图3所示，计时器123a在作为脉冲信号的下降沿的时间t0开始报头脉冲信号的脉冲停止时期(c2+h2+X2)的测量，并且在作为随后的上升沿的时间t1完成测量。脉冲停止时期存储寄存器123c与作为上升沿的时间t1同步地存储计时器123a测量的脉冲停止时期(c2+h2+X2)的值，并且保持该值直至作为随后的上升沿的时间t3。

随后，计时器123a在作为脉冲信号的上升沿的时间t1开始报头脉冲信号的脉冲时期(X1)的测量，并且在作为随后的下降沿的时间t2完成测量。脉冲时期存储寄存器123b与作为下降沿的时间t2同步地存储计时器123a测量的脉冲时期(X1)的值，并且保持该值直至作为随后的下降沿的时间t4。

此后，以类似方式，计时器123a顺序地测量脉冲时期(a1，b1，c1)和脉冲停止时期(a2，a2+b2，b2+c2)。脉冲时期存储寄存器123b与下降沿同步地存储计时器123a测量的脉冲时期(a1，b1，c1)的值，并且保持该值直至随后的下降沿。脉冲停止时期存储寄存器123c与上升沿同步地存储计时器123a测量的脉冲停止时期(a2，a2+b2，b2+c2)的值，并且保持该值直至随后的上升沿。

微型计算机123在每个控制周期内读取存储在脉冲时期存储寄存器123b中的脉冲时期的值和存储在脉冲停止时期存储寄存器123c中的脉冲停止时期的值，并且基于所读取的脉冲时期的值和脉冲停止时期的值而检测报头脉冲信号。具体地，如果所读取的脉冲时期的值比参考时间T2长，则微型计算机123检测到报头脉冲信号。更特别地，如果所读取的脉冲时期的值等于比参考时间T2长的脉冲时期(c2+h2+X2)的值，则微型计算机123检测到报头脉冲信号。随后，微型计算机123基于所读取的报头脉冲信号的脉冲时期(X1)的值而获得正确的参考时间T2。具体地，微型计算机123通过使所读取的脉冲时期(X1)的值加倍来获得正确的参考时间T2。随后，微型计算机123基于所获得的参考时间T2和在所读取的报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期(a1，b1，c1)的值而获得与温度感测二极管110d至110f的检测结果相关联的多条数据。具体地，微型计算机123获得作为脉冲时期(a1，b1，c1)与参考时间T2的比率(即，通过将所读取的脉冲时期(a1，b1，c1)的值除以所获得的参考时间T2而获得的占空比)的多条数据。

如果脉冲信号的状态在预定时间或更长时间内持续不变，则微型计算机123还判断发生了与传送电路120的断开。如果判断发生了断开，则微型计算机123执行相应处理。

如果温度感测二极管的检测结果变化，则数据脉冲信号的脉冲时期变化。例如，如图4所示，与图3相比，如果与各个温度感测二极管110d和110f相关联的各个数据脉冲信号的脉冲时期变长并且与温度感测二极管110e相关联的数据脉冲信号的脉冲时期变短，则脉冲时期(a1)保持在脉冲时期存储寄存器123b中的时期和脉冲停止时期(c2+h2+X2)保持在脉冲停止时期存储寄存器123c中的时期变短。

在从脉冲时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期期间，将存储在脉冲时期存储寄存器123b中的脉冲时期的值保持在其中。在从脉冲停止时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期期间，将存储在脉冲停止时期存储寄存器123c中的脉冲停止时期的值保持在其中。从脉冲时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期和从脉冲停止时期的当前测量完成到下一次测量完成的时期变得大于参考时间的一半。即，保持脉冲时期和脉冲停止时期的时期大于参考时间T2的一半。这里，参考时间T2被设置为等于控制周期T1的两倍的时间。换言之，控制周期T1被设置为等于参考时间T2的一半的时间。因此，在比保持脉冲时期和脉冲停止时期的时期短的每个控制周期T1内，读取脉冲时期和脉冲停止时期的值。据此，即使数据脉冲信号的脉冲时期改变，也可以精确地读取脉冲时期和脉冲停止时期的值而没有遗漏。这使得能够获得多条数据。

以下描述本实施例的效果。根据本实施例，数据脉冲信号具有等于参考时间T2的信号长度、脉冲时期以及脉冲停止时期。报头脉冲信号具有等于参考时间T2的两倍的信号长度，并且具有相继的且长于参考时间的脉冲停止时期(c2+h2+X2)，其在数据脉冲信号中没有预测到。这使得能够基于脉冲停止时期而识别报头脉冲信号。因此，报头脉冲信号之后的脉冲信号可以被识别为数据脉冲信号。数据脉冲信号具有与数据相关联的脉冲时期，并且具有位于脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期。据此，即使相继地传送多个数据脉冲信号，各个脉冲时期也不是相继的。这使得能够针对每个数据脉冲信号识别脉冲时期。因此，可以基于报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。以此方式，可以经由单信号线121传送和接收多条数据。因此，与现有技术相比，不需要为每条数据设置电路，于是，可以利用简单的配置可靠地传输与电动机控制设备1的温度感测二极管110d至110f相关联的多条数据。

根据本实施例，如上所述，在每个控制周期T1内读取脉冲时期和脉冲停止时期的值，然后，可以精确地读取脉冲时期和脉冲停止时期的值而没有遗漏。例如，控制处理会受到中断读取存储在脉冲时期存储寄存器123b和脉冲停止时期存储寄存器123c中的内容的影响的影响，但是在本实施例中，可以获得多条数据而不会如在中断的情况下一样影响控制处理。

根据本实施例，基于报头脉冲信号的脉冲时期(X1)获得参考时间T2。因此，即使参考时间T2由于例如电路的特性的变化而变化，也可以准确地获得参考时间T2。因此，可以精确地获得多条数据，而不受变化影响的影响。

根据本实施例，传送电路120传送数据脉冲信号作为脉冲时期相对于信号长度的时间中心对称的脉冲信号。据此，可以确定脉冲停止时期位于脉冲时期之前和之后。

根据本实施例，如果脉冲信号的状态在预定时间或更长时间内持续不变，则微型计算机123判断发生了与传送电路120的断开。因此，可以可靠地检测与传送电路120的断开。

本实施例说明了报头脉冲信号的信号长度为参考时间T2的两倍的示例。本实施例不限于此。例如，报头脉冲信号的信号长度可大于参考时间T2的两倍。该信号长度可等于或大于T2的两倍。

本实施例说明了报头脉冲信号的脉冲时期为参考时间T2的一半的示例。本实施例不限于此。例如，报头脉冲信号的脉冲时期可比参考时间T2的一半长。该脉冲时期可等于或大于T2的一半。

本实施例说明了参考时间T2为控制周期T1的两倍的示例。本实施例不限于此。例如，参考时间T2可大于控制周期T1的两倍。即，T2可等于或大于T1的两倍。

本实施例说明了脉冲时期为高电平而脉冲停止时期为低电平的示例。本实施例不限于此。例如，脉冲时期可以是低电平，而脉冲停止时期可以是高电平。

在不背离本发明的精神的情况下，本发明可以以多种其它形式来实施。因此，至此所描述的实施例和变型仅旨在为说明性的而非限制性的，这是由于本发明的范围仅由所附权利要求而不由说明书来限定。因此，权利要求旨在包括落入权利要求的界限或这种界限的等同物内的所有改变。

Claims (11)

1.一种信息传输设备，包括

传送电路，经由传输路径传送报头脉冲信号，并且随后相继地经由所述传输路径传送多个数据脉冲信号，其中，所述报头脉冲信号具有等于或大于参考时间的两倍的信号长度、与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及与所述脉冲时期相继且比所述参考时间长的脉冲停止时期，所述数据脉冲信号具有与所述参考时间相同的信号长度、与数据相关联的且与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及位于所述脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期；以及

接收电路，经由所述传输路径接收从所述传送电路传送的脉冲信号，所述接收电路基于所接收到的脉冲信号的脉冲停止时期而检测所述报头脉冲信号，并且基于在所述报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。

2.根据权利要求1所述的信息传输设备，其中，

所述接收电路基于所述报头脉冲信号的脉冲时期而获得所述参考时间，并且基于所获得的参考时间和在所述报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得所述多条数据。

3.根据权利要求1所述的信息传输设备，其中，

所述传送电路传送所述报头脉冲信号作为脉冲时期等于或大于所述参考时间的一半的信号，

所述接收电路包括微型计算机，所述微型计算机在每个控制周期内重复用于控制受控目标的控制处理，

所述参考时间被设置为所述控制周期的两倍，以及

所述微型计算机包括：

测量单元，测量所述脉冲时期和所述脉冲停止时期，

脉冲时期存储单元，存储测量单元针对每次测量所测量出的脉冲时期的值，

脉冲停止时期存储单元，存储测量单元针对每次测量所测量出的脉冲停止时期的值，以及

所述微型计算机读取存储在所述脉冲时期存储单元中的脉冲时期的值和存储在所述脉冲停止时期存储单元中的脉冲停止时期的值，基于所读取的脉冲时期的值和脉冲停止时期的值而检测所述报头脉冲信号，并且基于所识别出的报头脉冲信号而获得所述多条数据。

4.根据权利要求3所述的信息传输设备，其中，

所述微型计算机读取存储在脉冲时期存储单元中的报头脉冲信号的脉冲时期的值，基于所读取的脉冲时期的值而获得所述参考时间，并且基于所获得的参考时间和存储在所述脉冲时期存储单元中的、在所述报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期的值而获得所述多条数据。

5.根据权利要求1所述的信息传输设备，其中，

所述传送电路传送所述数据脉冲信号作为脉冲时期相对于所述信号长度的时间中心对称的信号。

6.根据权利要求1所述的信息传输设备，其中，

如果脉冲信号的状态在预定时间或更长时间内持续不变，则所述接收电路判断发生了与所述传送电路的断开。

7.根据权利要求1所述的信息传输设备，其中，

所述多条数据是与电动机控制设备相关联的数据。

8.根据权利要求7所述的信息传输设备，其中，

所述电动机控制设备安装在车辆上，控制用于驱动所述车辆的电动机，并且包括控制器，以及

所述传送电路和所述接收电路置于所述控制器中。

9.一种信息传输方法，包括：

经由传输路径从传送电路传送报头脉冲信号，所述报头脉冲信号具有等于或大于参考时间的两倍的信号长度、与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及与所述脉冲时期相继且比所述参考时间长的脉冲停止时期；

随后相继地经由所述传输路径从所述传送电路传送多个数据脉冲信号，所述数据脉冲信号具有与所述参考时间相同的信号长度、与数据相关联的且与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及位于所述脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期；

在接收电路处经由所述传输路径接收从所述传送电路传送的脉冲信号；

在所述接收电路处基于所接收到的脉冲信号的脉冲停止时期而检测所述报头脉冲信号；以及

在所述接收电路处基于在所述报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。

10.一种电动机控制设备，包括：

平滑电容器，对来自高压电池的直流DC高压进行平滑；

逆变器，包括通过控制栅电压来驱动的多个开关元件，所述逆变器将经所述平滑电容器平滑后的DC高压转换成三相交流AC电压，并且将转换后的三相AC电压供应到电动机；以及

控制器，控制所述开关元件，并且包括：

传送电路，经由传输路径传送报头脉冲信号，并且随后相继地经由所述传输路径传送多个数据脉冲信号，其中，所述报头脉冲信号具有等于或大于参考时间的两倍的信号长度、与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及与所述脉冲时期相继且比所述参考时间长的脉冲停止时期，所述数据脉冲信号具有与所述参考时间相同的信号长度、与数据相关联的且与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及位于所述脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期；以及

接收电路，经由所述传输路径接收从所述传送电路传送的脉冲信号，所述接收电路基于所接收到的脉冲信号的脉冲停止时期而检测所述报头脉冲信号，并且基于在所述报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。

11.一种用于车辆的电动机系统，包括：

电动机，安装在所述车辆上并驱动所述车辆；以及

电动机控制设备，控制所述电动机，并且包括：

平滑电容器，对来自高压电池的直流DC高压进行平滑；

逆变器，包括通过控制栅电压来驱动的多个开关元件，所述逆变器将经所述平滑电容器平滑后的DC高压转换成三相交流AC电压，并且将转换后的三相AC电压供应到电动机；以及

控制器，控制所述开关元件，并且包括：

传送电路，经由传输路径传送报头脉冲信号，并且随后相继地经由所述传输路径传送多个数据脉冲信号，其中，所述报头脉冲信号具有等于或大于参考时间的两倍的信号长度、与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及与所述脉冲时期相继且比所述参考时间长的脉冲停止时期，所述数据脉冲信号具有与所述参考时间相同的信号长度、与数据相关联的且与所述信号长度具有预定比率的脉冲时期以及位于所述脉冲时期之前和之后的脉冲停止时期；以及

接收电路，经由所述传输路径接收从所述传送电路传送的脉冲信号，所述接收电路基于所接收到的脉冲信号的脉冲停止时期而检测所述报头脉冲信号，并且基于在所述报头脉冲信号之后的脉冲信号的脉冲时期而获得多条数据。

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