CN102704517B - 一种多功能推土机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能推土机，包括车体、铲架以及推土铲，所述的推土铲由左铲体和右铲体构成，左、右铲体分别与一个设于其后侧的转轴相铰接，该转轴与铲架相连，左、右铲体分别与左推杆、右推杆转动连接，左、右推杆分别与所述的铲架转动连接。通过左、右推杆伸长或缩短，可以变换左、右铲体的角度，从而使左、右铲体构成横向的“一”字形或V型，也可以使得左、右铲体向同一侧倾斜。上述这些左右铲体的角度变化分别可以使其达到向前推土、向两侧分土或向一侧推土的效果，而且调整非常方便，达到了节能、高效的目的。

Description

一种多功能推土机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种工程机械设备，尤其是涉及一种推土机。 

背景技术

推土机是工程建设中最常见的设备之一，它主要用于土方作业，如堆土、填平、土方转移等作业中，推土机是必不可少的设备。现有的推土机一般都由车体和推土装置构成，推土装置包括一个推土铲，推土铲为一体式结构，为了适应的不同的作业条件，其一般可以适当的升降，且能进行一定的仰角的调整。但是，在推土作业中，有的需要将泥土向前推，有的需要将泥土向两边推开，也有的需要将会泥土推向一侧。对于这些多种多样的作业需要，现有的推土机使用起来有时会非常的麻烦，特别是需要将泥土向两边或向一边推时，需要通过推土机的反复前进、后退、转弯才能完成。因此，其操作时间和能量都非常浪费。如公开号为CN102330440的中国专利公开了一种推土机万向铲机构,包括万向铲、与万向铲球接的弓形架、与万向铲和弓形架分别球接的回转油缸以及分别与弓形架和推土机的机架铰接的提升油缸,还包括分别与弓形架和万向铲球接,且轴向长度可调的调节撑杆。本发明提供的推土机万向铲机构,通过控制提升油缸的油缸杆的伸出长度,能够实现铲刀机构升降动作,通过控制回转油缸的油缸杆的伸出长度,能够实现铲刀机构回转动作,因此能够保证万向铲完成升降和回转运动。本发明通过调节调节撑杆的伸出长度,对万向铲的入土角进行调节,从而便于驾驶员能够根据不同工况对推土铲入土角进行调整。该专利试图通过提高推土铲的入土角度的灵活性，来提高推土机对不同工况的适应能力。但是其仍然没有摆脱单一角度的推土功能。 

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的推土角度单一，在向两侧分推和向一侧推泥时的操作非常麻烦，能耗较高等技术问题，提供一种能够简单的进行向前、向两侧、向一侧推土的工作模式进行转换，并且在各种推土形式下都非常的方便，效率高、能耗底的多功能推土机及其控制方法。 

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种多功能推土机，包括车体、铲架以及推土铲，其特征在于所述的推土铲由左铲体和右铲体构成，左、右铲体分别与一个设于其后侧的转轴相铰接，该转轴与铲架相连，左、右铲体分别与左推杆、右推杆转动连接，左、右推杆分别与所述的铲架转动连接。通过左、右推杆伸长或缩短，可以变换左、右铲体的角度，从而使左、右铲体构成横向的“一”字形或V型，也可以使得左、右铲体向同一侧倾斜。上述这些左右铲体的角度变化分别可以使其达到向前推土、向两侧分土或向一侧推土的效果，而且调整非常方便，达到了节能、高效的目的。 

作为优选，所述的左铲体与转轴的铰接处和/或右铲体与转轴的铰接处设有压力传感器，该压力传感器与一个控制器相连。根据该技术方案，可以在左铲体和右铲体上分别设有压力传感器，也可在左铲体或右铲体上设有压力传感器。可以给控制器设定一个压力值，当压力传感器获得的压力达到该压力值时，说明推土铲受力过大，此时，由控制器控制左铲体和右铲体的外端向后偏转一个角度，左、右铲体形成尖角朝前的V字形，此时可以减小推土机前进的阻力，一定时间后，左、右铲体恢复到初始位置。 

在上述的技术方案的基础上，为了优化本发明的使用，提高其在工程应用中的作用，本发明还提供了下述使用方法，它包括如下过程： 

1、    当需要向前推土时，控制器控制左、右推杆，以使左、右铲体处处于同一直线上，向前推进；

2、    当压力传压器获得的压力达到或大于设定值时，控制器即控制左、右推杆收缩，以使左、右铲体构成一个90°-120°的角度，从而减小推土铲前进的阻力；

3、    在左、右铲体以90°-120°的角度前进一个调整时段后，控制器重新伸长左、右推杆，以使左、右铲体恢复到同一直线上；

4、    当需要向车体的两侧推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体构成一个45°-90°的角度，向前推进；

5、    当需要向车体的左边或右边推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体向同一个方向倾斜，且与车体前进方向构成45°-90°的夹角。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的推土角度单一，在向两侧分推和向一侧推泥时的操作非常麻烦，能耗较高等技术问题，实现了一种能够简单的进行向前、向两侧、向一侧推土的工作模式进行转换，并且在各种推土形式下都非常的方便，效率高、能耗底的多功能推土机及其控制方法。 

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图； 

附图2是本发明的局部放大图；

附图3是本发明的推土铲的一种结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 

实施例： 如图1、图2、图3所示，本发明是一种多功能推土机，包括车体1、铲架2以及推土铲5，推土铲由左铲体51和右铲体52构成，左、右铲体分别与一个设于其后侧的转轴4相铰接，该转轴4与铲架2相连，左、右铲体分别与左推杆3、右推杆转动连接，左、右推杆分别与所述的铲架2转动连接。左、右铲体之间的前侧设有一个推土护板6，该推土护板6由左板体和右板体构成，左、右板体之间具有一个90°的夹角，并且尖角一侧朝前，推土护板后侧设有连杆，该连杆穿过左、右铲体之间的间隙与所述的转轴相连。左铲体51与转轴的铰接处设有压力传感器，该压力传感器与一个控制器相连。通过左、右推杆伸长或缩短，可以变换左、右铲体的角度，从而使左、右铲体构成横向的“一”字形或V型，也可以使得左、右铲体向同一侧倾斜。上述这些左右铲体的角度变化分别可以使其达到向前推土、向两侧分土或向一侧推土的效果，而且调整非常方便，达到了节能、高效的目的。 

在上述的技术方案的基础上，为了优化本发明的使用，提高其在工程应用中的作用，本发明还提供了下述使用方法，它包括如下过程： 

1、    当需要向前推土时，控制器控制左、右推杆，以使左、右铲体处处于同一直线上，向前推进；

2、    当压力传压器获得的压力达到或大于设定值时，控制器即控制左、右推杆收缩，以使左、右铲体构成一个90°-120°的角度，从而减小推土铲前进的阻力；

3、    在左、右铲体以90°-120°的角度前进一个调整时段后，控制器重新伸长左、右推杆，以使左、右铲体恢复到同一直线上；

4、    当需要向车体的两侧推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体构成一个45°-90°的角度，向前推进；

当需要向车体的左边或右边推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体向同一个方向倾斜，且与车体前进方向构成45°-90°的夹角。

Claims (1)

1.一种多功能推土机的控制方法，该多功能推土机包括车体、铲架以及推土铲，其特征在于所述的推土铲由左铲体和右铲体构成，左、右铲体分别与一个设于其后侧的转轴相铰接，该转轴与铲架相连，左、右铲体分别与左推杆、右推杆转动连接，左、右推杆分别与所述的铲架转动连接，所述的左、右铲体之间的前侧设有一个推土护板，该推土护板由左板体和右板体构成，左、右板体之间具有一个60-120°的夹角，并且尖角一侧朝前，推土护板后侧设有连杆，该连杆穿过左、右铲体之间的间隙与所述的转轴相连，所述的左铲体与转轴的铰接处和/或右铲体与转轴的铰接处设有压力传感器，该压力传感器与一个控制器相连，其控制方法包括如下过程：

当需要向前推土时，控制器控制左、右推杆，以使左、右铲体处处于同一直线上，向前推进；

当压力传压器获得的压力达到或大于设定值时，控制器即控制左、右推杆收缩，以使左、右铲体构成一个90°-120°的角度，从而减小推土铲前进的阻力；

在左、右铲体以90°-120°的角度前进一个调整时段后，控制器重新伸长左、右推杆，以使左、右铲体恢复到同一直线上；

当需要向车体的两侧推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体构成一个45°-90°的角度，向前推进；

当需要向车体的左边或右边推土时，控制器控制左右推杆，以使左、右铲体向同一个方向倾斜，且与车体前进方向构成45°-90°的夹角。