CN106034492A - 自动挖沟装置 - Google Patents

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CN106034492A CN201610615364.XA CN201610615364A CN106034492A CN 106034492 A CN106034492 A CN 106034492A CN 201610615364 A CN201610615364 A CN 201610615364A CN 106034492 A CN106034492 A CN 106034492A
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    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062Devices for making drills or furrows
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/02Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for digging trenches or ditches
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
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    • E21B17/04Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
    • E21B17/042Threaded

Abstract

本发明涉及一种自动挖沟装置,包括支撑杆,支撑杆下方对称设有两个支撑板,每个支撑板上均设有第一液压器,每个支撑板下端连接滚轮,第一液压器上端连接第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆与支撑板滑动连接,两个第一液压伸缩杆之间设有第二液压器、第三液压器,第二液压器下部连接第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆下部固定设有电机,电机下部连接钻杆,钻杆下部可拆卸连接钻头,钻杆侧壁上设有红外线探测器,第三液压器下部连接第三液压伸缩杆,第三液压伸缩杆下部连接铲斗,铲斗上设有压力传感器,所述红外线探测器、第三液压器、压力传感器、报警器均分别与控制器连接,本发明智能化程度高、省工省力、挖沟铲土能同时进行、使用寿命长。

Description

自动挖沟装置
技术领域
本发明涉及一种挖沟装置,尤其涉及一种自动挖沟装置。
背景技术
挖沟机是一种可整齐切断树根,沟壁光滑,简便易操作的大型机器。它为人们的生活提供了便利。
挖沟机,旨在提供一种挖窄沟,可整齐切断树根,沟壁光滑,简便易操作的挖沟机。包括机架、安装在机架上的发动机、行走轮、传动系统、铰接安装在机架上的刀链架、以及安装在刀链架上的刀链、铰接安装在刀链架和机架之间的升降油缸。挖沟刀通过间隔套和螺栓紧固夹装在所述刀链每个链节的两个翼板之间,在该挖沟刀本体的三角翼形尖部对称嵌装刀头,在每个挖沟刀本体的槽形底面上垂直固装有一个副刀,该副刀的顶部嵌装副刀刀头。本发明适用于挖沟切断树根使用。
挖沟机产品主要有光缆挖沟机、大型挖沟机。
光缆挖沟机是按照国家要求的标准研发设计而成,宽度可挖12厘米,深度可挖1.4米,速度可达每小时600米左右,该机效率高,费用低,每米消耗不超过0.5元。其特制的链条刀在冬季可施工,可以挖冻土。
一种种植山药、牛蒡的挖沟机,其钻杆下端包有螺旋钯齿,钻杆上端为方杆,钻杆用轴承固定在内架上,钻杆的方杆部分用方眼升降轴承固定在外架顶部,盆齿升降轮套在钻杆的方杆上,与盆齿升降轮接触的双齿链轮固定在外架上,升降器靠钢丝绳拉动上下滑轮带动内架上下升降。该机与12型拖拉机配套作业,比人工种植山药、牛蒡挖沟提高工效30倍。
大型挖沟机,挖沟带回填,一机两用,开沟宽度在60厘米至1米之间,深度在1.4至2米之间任意调试,大型挖沟机特制的一种链条刀,冬季可挖冻土,其马力大,双排链条,挖沟速度在每小时180—300米左右,其每米消耗在0.6-1元之间。
可用于:自来水管道开沟、路面开沟机,开槽机,路面开槽机,拖拉机改开沟机 ,各种开沟机,电缆线开沟机,自来水管道开沟机,路沿石开沟机。
挖沟机一般适用于开挖面积或长度大的工程,对于小型工程或挖沟机不便施工的工程,挖沟需要人力去挖,人力挖沟效率慢,工期长,挖沟成本也比较大,此时就需要小型挖沟装置,但市场上的一些小型挖沟装置挖沟效率不高,在挖沟时也需要不少人力,而且挖沟装置的挖头容易损坏,也不具有铲土工程。
中国实用新型专利说明书CN 202524739 U公开这样了一种手动式挖沟装置,包括支架、手柄、滚轮、刮土装置和翻土装置;所述手柄设置于所述支架的左端的上部,所述滚轮设置于所述支架的中部,所述刮土装置设于所述支架上且位于滚轮的上方;所述翻土装置设于所述支架的右端的下部;所述翻土装置包括固定架和翻土铲,所述固定架的左右两侧各固定设置有一个翻土铲。但是这种挖沟装置挖沟需要人力进行开挖,比较费力,而且智能化程度较低,使用寿命也比较短。
中国实用新型专利说明书CN 203951752 U公开这样了一种农田挖沟装置,包括框架和挖沟槽,框架上设置有松土刀;框架由两条互相平行的平板和三条互相平行的竖板组成,每条竖板的两端分别与平板固定;所述一侧边缘的一块竖板为一号竖板,其余两块竖板为二号竖板,二号竖板上均设置有若干松土刀;框架的中心垂直设置有直支撑架,直支撑架的与松土刀的位于框架的两面;框架上还设置有斜支撑架,斜支撑架的一端与一号竖板固定,另一端与直支撑架的顶端固定;挖沟槽的一端放置在直支撑架的顶端,另一端通过翻转装置与斜支撑架连接。但是这种挖沟装置智能化程度低,容易顺坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动挖沟装置,该自动挖沟装置智能化程度高、省工省力、挖沟铲土能同时进行、使用寿命长。
为了解决上述技术问题,本发明的自动挖沟装置包括支撑杆,支撑杆上设有报警器、控制器,支撑杆下方对称设有两个支撑板,每个支撑板上均设有第一液压器,每个支撑板下端连接滚轮,第一液压器上端连接第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆与支撑板滑动连接,所述两个第一液压伸缩杆之间设有第二液压器、第三液压器,第二液压器、第三液压器均与支撑杆滑动连接,第二液压器下部连接第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆下部固定设有电机,电机下部连接钻杆,钻杆下部可拆卸连接钻头,钻杆侧壁上设有红外线探测器,所述第三液压器下部连接第三液压伸缩杆,第三液压伸缩杆下部连接铲斗,铲斗上设有压力传感器,所述红外线探测器、第三液压器、压力传感器、报警器均分别与控制器连接。
所述滚轮为万向轮。
所述钻头与钻杆螺纹连接。
所述钻头呈锥形。
所述钻头由不锈钢材料制成。
采用这种自动挖沟装置,具有以下优点:
1、由于在支撑杆两侧设第一液压器、第一液压伸缩杆以及第一液压伸缩杆与支撑板滑动连接,可以根据挖土深度和挖沟宽度调节支撑杆的高度和两个第一液压器之间的距离,便于挖土;2、由于第二液压器下部连接第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆下部固定设有电机,电机下部连接钻杆,钻杆下部可拆卸连接钻头,这样可以通过第二液压器自动进行挖土,节省了人力,而且钻头可拆卸,可以根据现场情况更换不同的钻头;3、由于钻杆侧壁上设有红外线探测器,挖土前可根据红外线探测器探测土内是否有石块,若有石块可通过报警器报警,避免在挖土时由于石块而损坏挖沟装置;4、由于第三液压伸缩杆下部连接铲斗,铲斗上设有压力传感器,这样可以在挖土的同时进行铲土,而且可以根据压力传感器判断铲斗内是否铲到土而控制第三液压伸缩杆是否收缩和铲斗提升。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明自动挖沟装置的结构示意图。
其中有:1. 支撑杆;2. 支撑板;3. 第一液压器;4. 第一液压伸缩杆;5. 滚轮;6.第二液压器;7. 第二液压伸缩杆;8. 电机;9. 钻杆;10. 钻头;11. 红外线探测器;12. 第三液压器;13. 第三液压伸缩杆;14. 铲斗;15. 压力传感器;16. 报警器;17. 控制器。
具体实施方式
图1所示自动挖沟装置,包括支撑杆,支撑杆上设有报警器、控制器,支撑杆下方对称设有两个支撑板,每个支撑板上均设有第一液压器,每个支撑板下端连接滚轮,第一液压器上端连接第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆与支撑板滑动连接,所述两个第一液压伸缩杆之间设有第二液压器、第三液压器,第二液压器、第三液压器均与支撑杆滑动连接,第二液压器下部连接第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆下部固定设有电机,电机下部连接钻杆,钻杆下部可拆卸连接钻头,钻杆侧壁上设有红外线探测器,所述第三液压器下部连接第三液压伸缩杆,第三液压伸缩杆下部连接铲斗,铲斗上设有压力传感器,所述红外线探测器、第三液压器、压力传感器、报警器均分别与控制器连接。
所述滚轮为万向轮。
所述钻头与钻杆螺纹连接。
所述钻头呈锥形。
所述钻头由不锈钢材料制成。
挖沟时根据挖沟宽度和挖沟深度来调节两个第一液压器之间的距离和两个第一液压伸缩杆的长度。调整完毕后开始挖沟,红外线探测器探测土内是否有坚硬物体,当红外线探测器探测到土内有坚硬物体时,红外线探测器将信号传给控制器,控制器控制警报器响起,这样防止了挖沟装置的损坏,也可以根据土质情况更换钻头。在挖土的同时,还可以通过铲斗进行铲土,铲土时若铲斗未铲到土或铲到的土不多时,第三液压器不带动第三液压伸缩杆收缩,若铲斗铲到的土达到一定量时,压力传感器将信号传给控制器,控制器控制第三液压器带动第三液压伸缩杆收缩,第三液压伸缩杆收缩过程带动铲斗提升,然后对铲斗内的土进行倾倒。
本申请中没有详细说明的技术特征为现有技术。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效,而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种自动挖沟装置,其特征在于:包括支撑杆,支撑杆上设有报警器、控制器,支撑杆下方对称设有两个支撑板,每个支撑板上均设有第一液压器,每个支撑板下端连接滚轮,第一液压器上端连接第一液压伸缩杆,第一液压伸缩杆与支撑板滑动连接,所述两个第一液压伸缩杆之间设有第二液压器、第三液压器,第二液压器、第三液压器均与支撑杆滑动连接,第二液压器下部连接第二液压伸缩杆,第二液压伸缩杆下部固定设有电机,电机下部连接钻杆,钻杆下部可拆卸连接钻头,钻杆侧壁上设有红外线探测器,所述第三液压器下部连接第三液压伸缩杆,第三液压伸缩杆下部连接铲斗,铲斗上设有压力传感器,所述红外线探测器、第三液压器、压力传感器、报警器均分别与控制器连接。
2.按照权利要求1所述的自动挖沟装置,其特征在于:所述滚轮为万向轮。
3.按照权利要求1所述的自动挖沟装置,其特征在于:所述钻头与钻杆螺纹连接。
4.按照权利要求1所述的自动挖沟装置,其特征在于:所述钻头呈锥形。
5.按照权利要求1所述的自动挖沟装置,其特征在于:所述钻头由不锈钢材料制成。
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