CN102686144B

CN102686144B - 便携无线终端、无线终端、无线通信系统和无线通信方法

Info

Publication number: CN102686144B
Application number: CN201080046671.1A
Authority: CN
Inventors: 长谷川康宏; 石关学
Original assignee: Olympus Corp; Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2009-10-23
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2015-09-02
Anticipated expiration: 2030-09-28
Also published as: US9002285B2; JP2011087798A; CN102686144A; EP2478823B1; EP2478823A4; WO2011048914A1; JP5642373B2; EP2478823A1; US20120202433A1

Abstract

无线终端与便携无线终端进行独立分布式无线通信，所述无线终端具有：信道设定部，其设定与所述便携无线终端进行无线通信的信道；触发受理部，其受理触发；空闲信道检索部，其根据所述受理的触发来检索空闲信道，并且根据该检索结果向所述信道设定部送出对所述设定的信道进行变更的信号；以及发送部，其向所述便携无线终端发送报告该变更的信号。

Description

便携无线终端、无线终端、无线通信系统和无线通信方法

技术领域

本发明涉及便携无线终端、无线终端、无线通信系统和无线通信方法。

本申请根据2009年10月23日在日本申请的日本特愿2009-244353号主张优先权，在此引用其内容。

背景技术

以下引用专利、专利申请、专利公报、科学文献等进行明确，但是，为了更加充分地说明本发明的现有技术，在此引用这些内容。

以往，在医疗领域中盛行使用内窥镜进行医疗诊断。在内窥镜镜体（以下称为镜体）的插入部前端内置有CCD（Charge Coupled Device、电荷耦合元件）等摄像素子，利用处理器对由该CCD拍摄的摄像信号实施信号处理，由此，能够利用监视器对体内的图像（内窥镜图像）进行观察。镜体和处理器通常利用信号线缆连接。

另一方面，还设计出使镜体与处理器之间的连接无线化的无线内窥镜系统。在无线内窥镜系统中，减轻了信号线缆所导致的操作上的制约，操作性提高。并且，在通过信号线缆连接的电子内窥镜系统中，为了确保安全性，需要在镜体与处理器之间绝缘，但是，在无线内窥镜系统中，由于无线化而不存在电连接，所以不需要绝缘所需的结构。但是，在无线内窥镜系统中，为了在处理器与多台无线内窥镜之间、或者处理器与其他无线通信设备之间进行更好的数据通信，需要考虑基于无线通信的干扰。

作为其对策，一般采取如下方法：在独立分布式（自立分散型）无线终端中，在开始通信之前确认周围的电波状态，选择干扰影响低的信道开始通信。例如，公知有如下的电子内窥镜系统：处理器定期接收来自在周围工作的镜体的使用信道报告，存储使用信道信息，在从作为目标的镜体接收到信道分配请求信号时，自动分配未使用信道，作为该镜体用的信道进行使用（例如参照专利文献1）。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-271432号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的技术中，在处理器与镜体之间设定一次用于转送图像的信道后，无法对该信道进行变更。由此，在设定一次用于转送图像的信道后，即使由于周围的电波状况等而使所设定的信道的通信状态恶化，也必须继续使用该信道进行通信。

本发明提供如下的便携无线终端、无线终端、无线通信系统和无线通信方法：在设定了无线终端之间的通信所使用的信道后，能够对无线终端之间的通信所使用的信道进行变更。

用于解决课题的手段

无线终端与便携无线终端进行独立分布式无线通信，其中，该无线终端具有：信道设定部，其设定与所述便携无线终端进行无线通信的信道；触发受理部，其受理触发；空闲信道检索部，其根据所述受理的触发来检索空闲信道，并且根据该检索结果向所述信道设定部送出对所述设定的信道进行变更的信号；以及发送部，其向所述便携无线终端发送报告该变更的信号。

所述信道设定部可以在接收从所述便携无线终端送出的信号之前设定所述信道。

所述空闲信道检索部可以在使用所述信道与所述便携无线终端进行无线通信的期间内，向所述信道设定部送出变更所述信道的信号。

所述触发受理部可以从所述便携无线终端受理所述触发。

所述无线终端可以是无线内窥镜系统的处理器装置。

便携无线终端与无线终端进行独立分布式无线通信，该无线终端具有：信道设定部，其设定与便携无线终端进行无线通信的信道；触发受理部，其受理触发；空闲信道检索部，其根据所述受理的触发来检索空闲信道，并且根据该检索结果向所述信道设定部送出对所述设定的信道进行变更的信号；以及发送部，其向所述便携无线终端发送报告该变更的信号，其中，所述便携无线终端具有送出部，该送出部对所述无线终端送出用于使该无线终端检索空闲信道的触发。

所述送出部可以在开始与所述无线终端进行无线通信时送出所述触发。

所述送出部可以在与所述无线终端进行无线通信的期间内送出所述触发。

所述便携无线终端可以是无线内窥镜系统的内窥镜镜体。

无线通信系统中的便携无线终端与无线终端进行独立分布式无线通信，其中，所述便携无线终端具有送出部，该送出部对所述无线终端送出用于使该无线终端检索空闲信道的触发，所述无线终端具有：信道设定部，其设定与所述便携无线终端进行无线通信的信道；触发受理部，其受理从所述便携无线终端送出的触发；空闲信道检索部，其根据所述受理的触发来检索空闲信道，并且根据该检索结果向所述信道设定部送出对所述设定的信道进行变更的信号；以及发送部，其向所述便携无线终端发送报告该变更的信号。

无线通信系统的无线通信方法用于使便携无线终端与无线终端进行独立分布式无线通信，其中，所述无线通信方法包括以下步骤：送出步骤，所述便携无线终端的送出部对所述无线终端送出用于使该无线终端检索空闲信道的触发；信道设定步骤，所述无线终端的信道设定部设定与所述便携无线终端进行无线通信的信道；触发受理步骤，所述无线终端的触发受理部受理从所述便携无线终端送出的触发；空闲信道检索步骤，所述无线终端的空闲信道检索部根据所述受理的触发来检索空闲信道，并且根据该检索结果向所述信道设定部送出对所述设定的信道进行变更的信号；以及发送步骤，所述无线终端的发送部向所述便携无线终端发送报告该变更的信号。

可以在接收从所述便携无线终端送出的信号之前设定所述信道。

可以在使用所述信道与所述便携无线终端进行无线通信的期间内，送出变更所述信道的信号。

发明效果

本发明的无线终端在设定了无线终端之间的通信所使用的信道后，在受理了触发的情况下，检索空闲信道，根据检索到的结果对所设定的信道进行变更，进而，向其他无线终端送出用于报告变更了信道的信号。因此，在设定了无线终端之间的通信所使用的信道后，能够对无线终端之间的通信所使用的信道进行变更。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式中的无线内窥镜系统的结构的概略图。

图2是示出本发明的第1实施方式中的内窥镜镜体的结构的框图。

图3是示出本发明的第1实施方式中的处理器的结构的框图。

图4是示出本发明的第1实施方式中的内窥镜镜体和处理器的处理流程的顺序图。

图5是示出本发明的第1实施方式中的内窥镜镜体的动作顺序的流程图。

图6是示出本发明的第1实施方式中的处理器的动作顺序的流程图。

图7是示出本发明的第2实施方式中的内窥镜镜体的结构的框图。

图8是示出本发明的第2实施方式中的内窥镜镜体和处理器的处理流程的顺序图。

图9是示出本发明的第2实施方式中的内窥镜镜体的动作顺序的流程图。

图10是示出本发明的第2实施方式中的处理器的动作顺序的流程图。

具体实施方式

（第1实施方式）

下面，参照附图对本发明的独立分布式无线通信系统的第1实施方式进行说明。另外，作为实施方式，使用无线内窥镜系统进行说明，但是，本发明不限于此，只要是独立分布式无线通信系统（例如使用无线LAN（Local Area Network、局域网）、ZigBee（注册商标）、Bluetooth（注册商标）（蓝牙）、毫米波无线、体域无线等的无线通信系统），就能够应用本发明。

图1是示出本实施方式中的无线内窥镜系统（无线通信系统）的结构的概略图。在图示的例子中，无线内窥镜系统包括内窥镜镜体1（便携无线终端）和处理器2（无线终端、处理器装置）。

内窥镜镜体1和处理器2通过不使用基站和接入点等而进行通信的独立分布式无线通信，在能够彼此通信的状态下连接。内窥镜镜体1被插入患者的体腔内，拍摄体腔内的图像，将所拍摄的图像无线传送到处理器2。处理器2接收从内窥镜镜体1无线传送的图像，在监视器中显示所接收到的图像。

接着，对内窥镜镜体1的结构进行说明。图2是示出本实施方式中的内窥镜镜体1的结构的框图。在图示的例子中，内窥镜镜体1具有摄像部11、发送部12、天线13、接收部14、空闲信道检索请求送出部15、网络检索部16、信道报告检测部17、信道设定部18。

摄像部11进行体腔内的拍摄并取得图像，对所取得的图像数据进行A/D转换（模拟数字转换）等。发送部12进行无线信号的调制和发送。天线13进行电波的收发。接收部14进行无线信号的接收和解调。空闲信道检索请求送出部15通知空闲信道检索请求（触发）。网络检索部16检索作为连接目的地的处理器2。信道报告检测部17取得从处理器2接收到的信道报告中包含的空闲信道检索结果。信道设定部18在发送部12和接收部14中设定无线信号的收发所使用的信道。

接着，对内窥镜镜体1的起动后的动作进行说明。内窥镜镜体1的电源起动后，空闲信道检索请求送出部15向发送部12和网络检索部16通知空闲信道检索请求。

在被通知了空闲信道检索请求的情况下，网络检索部16检索作为连接目的地的处理器2。具体而言，网络检索部16根据处理器2开始工作后定期发送的信标消息，检索处理器2开始工作的信道，向信道设定部18通知表示处理器2开始工作的信道的信息。

在从网络检索部16通知了表示处理器2开始工作的信道的信息的情况下，信道设定部18根据所通知的信息，在发送部12和接收部14中设定无线信号的收发所使用的信道。

发送部12对从空闲信道检索请求送出部15通知的空闲信道检索请求进行调制，利用由信道设定部18设定的信道，经由天线13对处理器2发送空闲信道检索请求。然后，内窥镜镜体1成为待机状态，直到接收到从处理器2发送的信道报告为止。

接着，对从处理器2发送了信道报告时的内窥镜镜体1的动作进行说明。接收部14将经由天线13接收到的信道报告转交给信道报告检测部17。信道报告检测部17取得信道报告中包含的空闲信道检索结果，将空闲信道检索结果转交给信道设定部18。信道设定部18在发送部12和接收部14中设定由空闲信道检索结果所指示的信道。另外，空闲信道在后面叙述。

根据上述动作，在进行了针对内窥镜镜体1的发送部12和接收部15的信道设定后，内窥镜镜体1的发送部12和接收部15使用所设定的信道与处理器2进行通信，向处理器2发送摄像部11拍摄和调制后的图像数据。

接着，对处理器2的结构进行说明。图3是示出本实施方式中的处理器2的结构的框图。在图示的例子中，处理器2具有天线21、接收部22、显示部23、空闲信道检索请求检测部24（触发受理部）、空闲信道检索部25、信道报告送出部26、发送部27、信道设定部28。

天线21进行电波的收发。接收部22进行无线信号的接收和解调。显示部23对从内窥镜镜体1发送的图像数据实施信号处理并输出到监视器。空闲信道检索请求检测部24取得从内窥镜镜体2发送的空闲信道检索请求（触发）。空闲信道检索部25检索其他装置未使用的信道即空闲信道。信道报告送出部26对包含空闲信道检索结果的信道报告进行调制并送出到镜体。发送部27进行无线信号的调制和发送。信道设定部28在接收部22和发送部27中设定无线信号的收发所使用的信道。

接着，对处理器2的起动后的动作进行说明。空闲信道检索部25在处理器的电源起动后，经由天线21和接收部22检索其他装置未使用的信道即空闲信道。另外，空闲信道检索部25在检测到多个空闲信道的情况下，从检测到的信道中选择通信质量最良好的信道。接着，空闲信道检索部25向信道设定部28通知空闲信道检索结果即空闲信道信息。信道设定部28根据所通知的空闲信道信息，设定处理器的发送部27和接收部22在无线信号的收发中使用的信道。

由此，处理器2开始工作。处理器2在开始工作后一边定期发送包含通信所使用的信道的信息在内的信标，一边成为待机状态，直到接收到从内窥镜镜体1发送的空闲信道检索请求为止。另外，在空闲信道检索部25进行的空闲信道检索中，可以以按照每个信道测定的干扰功率为基准来选择空闲信道，也可以以测定了利用各信道进行通信的无线通信设备的数量和分组数量后的值为基准来选择空闲信道。

接着，对从内窥镜镜体1发送了空闲信道检索请求时的处理器2的动作进行说明。空闲信道检索请求检测部24经由天线21和接收部接收到从内窥镜镜体1发送的空闲信道检索请求后，向空闲信道检索部25发出空闲信道的检索指示。

在发出了空闲信道的检索指示的情况下，空闲信道检索部25检索其他装置未使用的信道即空闲信道。另外，空闲信道检索部25在检测到多个空闲信道的情况下，从检测到的信道中选择通信质量最良好的信道。接着，空闲信道检索部25将包含空闲信道信息的信道报告转交给信道报告送出部26，并且，向信道设定部28发出信道的变更指示，以使得将接收部22和发送部27使用的信道变更为空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。

信道报告送出部26经由发送部27和天线21向内窥镜镜体1送出信道报告。此时，发送部27实施调制处理和发送处理。

在信道报告送出部26送出信道报告后，信道设定部28根据从空闲信道检索部25发出的信道的变更指示，在发送部27和接收部22中设定空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。

根据上述动作，在进行了针对处理器2的发送部27和接收部22的信道设定后，处理器2的发送部27和接收部22使用所设定的信道与内窥镜镜体1进行通信，接收从内窥镜镜体1发送的图像数据。然后，处理器2的显示部23对接收到的图像数据实施信号处理并输出到监视器。

接着，使用图4对本实施方式中的内窥镜镜体1和处理器2的处理流程进行说明。图4是示出本实施方式中的内窥镜镜体1和处理器2的处理流程的顺序图。

在图示的例子中，处理器2在起动（步骤S101）后，进行空闲信道检索（步骤S102），根据检索到的结果，设定与内窥镜镜体1进行通信的信道并开始工作（步骤S103）。然后，处理器2成为待机状态，直到接收到从内窥镜镜体1发送的空闲信道检索请求为止。

并且，在处理器2成为待机状态后，内窥镜镜体1在起动（步骤S104）后，进行网络检索（步骤S105），根据从处理器2定期发送的信标消息，确定作为连接目的地的处理器2和与处理器2进行通信所使用的信道。接着，内窥镜镜体1设定与作为连接目的地的处理器2进行通信所使用的信道（步骤S106），对连接目的地的处理器2送出空闲信道检索请求（步骤S107）。然后，内窥镜镜体1成为待机状态，直到接收到从处理器2发送的信道报告为止。

处理器2接收到空闲信道检索请求后，再次进行空闲信道检索（步骤S108），确定空闲的信道。即，处理器2重新实施信道选择。接着，处理器2向内窥镜镜体1发送包含表示空闲信道的信息在内的信道报告（步骤S109）后，将与内窥镜镜体1进行通信的信道变更为空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）（步骤S110）。另一方面，内窥镜镜体1在接收到信道报告的情况下，也根据接收到的信道报告，将与处理器2进行通信的信道变更为空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）（步骤S110）。

由此，由于设定了内窥镜镜体1和处理器2之间所使用的信道，所以内窥镜镜体1和处理器2开始通信（步骤S111）。

接着，对本实施方式中的内窥镜镜体1的动作顺序进行说明。图5是示出本实施方式中的内窥镜镜体1的动作顺序的流程图。

（步骤S201）

内窥镜镜体1起动。然后，进入步骤S202的处理。

（步骤S202）

网络检索部16进行网络检索，根据从处理器2定期发送的信标消息，确定作为连接目的地的处理器2和与处理器2进行通信所使用的信道。然后，进入步骤S203的处理。

（步骤S203）

信道设定部18设定在步骤S202中确定的与作为连接目的地的处理器2进行通信所使用的信道。然后，进入步骤S204的处理。

（步骤S204）

空闲信道检索请求送出部15使用在步骤S203的处理中设定的信道，对在步骤S202中决定的连接目的地的处理器2送出空闲信道检索请求。然后，进入步骤S205的处理。

（步骤S205）

信道报告检测部17在从处理器2接收到信道报告的情况下，进入步骤S206的处理，在除此之外的情况下，再次执行步骤S205的处理。即，进行待机，直到信道报告检测部17接收到信道为止。

（步骤S206）

信道设定部18在发送部12和接收部14中设定信道报告中包含的空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。然后，进入步骤S207的处理。

（步骤S207）

内窥镜镜体1开始与处理器2进行通信。

接着，对本实施方式中的处理器2的动作顺序进行说明。图6是示出本实施方式中的处理器2的动作顺序的流程图。

（步骤S301）

处理器2起动。然后，进入步骤S302的处理。

（步骤S302）

空闲信道检索部25进行空闲信道的检索，确定空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。然后，进入步骤S303的处理。

（步骤S303）

信道设定部28在发送部27和接收部22中设定在步骤S302中确定的空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。由此，处理器2开始工作。然后，进入步骤S304的处理。

（步骤S304）

空闲信道检索请求检测部24在从内窥镜镜体1接收到空闲信道检索请求的情况下，进入步骤S305的处理，在除此之外的情况下，再次执行步骤S304的处理。即，进行待机，直到空闲信道检索请求检测部24接收到空闲信道检索请求为止。

（步骤S305）

空闲信道检索部25进行空闲信道的检索，确定空闲信道。另外，空闲信道检索部25在检测到多个空闲信道的情况下，选择通信状态最好的信道。并且，空闲信道检索部25将包含空闲信道信息的信道报告转交给信道报告送出部26。然后，进入步骤S306的处理。

（步骤S306）

信道报告送出部26向内窥镜镜体1送出信道报告。然后，进入步骤S307的处理。

（步骤S307）

信道设定部18在发送部12和接收部14中设定空闲信道检索部25在步骤S305中检测到的空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。然后，进入步骤S308的处理。

（步骤S308）

处理器2开始与内窥镜镜体1进行通信。

如上所述，本实施方式的处理器2在起动后设定与内窥镜镜体1进行通信时所使用的信道。并且，内窥镜镜体1在起动后向处理器2发送空闲信道检索请求。并且，处理器2在接收到空闲信道检索请求的情况下，检索空闲信道，根据检索到的结果，再次设定与内窥镜镜体1进行通信时所使用的信道，进而，对内窥镜镜体1发送包含变更后的信道的信息在内的信道报告。并且，内窥镜镜体1根据信道报告，设定与处理器2进行通信时所使用的信道。

由此，在处理器2起动后，即使在内窥镜镜体1起动之前无线通信环境发生变化的情况下，处理器2也在适于用户的时机（作为其中一例为通信开始或镜体电源接通时），实施空闲信道的再次检索。因此，处理器2能够分配最适合通信的信道，所以内窥镜镜体1和处理器2能够利用更合适的信道进行通信。

（第2实施方式）

接着，参照附图对本发明的第2实施方式进行说明。另外，本实施方式中的处理器2的结构与第1实施方式中的处理器2的结构相同。

接着，对本实施方式中的内窥镜镜体1的结构进行说明。图7是示出本实施方式中的内窥镜镜体1的结构的框图。另外，与第1实施方式中的内窥镜镜体1的结构的不同之处在于，本实施方式的内窥镜镜体1具有事件检测部19。

在图示的例子中，内窥镜镜体1具有摄像部11、发送部12、天线13、接收部14、空闲信道检索请求送出部15、网络检索部16、信道报告检测部17、信道设定部18、事件检测部19。另外，本实施方式中的摄像部11、发送部12、天线13、接收部14、空闲信道检索请求送出部15、网络检索部16、信道报告检测部17、信道设定部18与第1实施方式中的各部相同。

事件检测部19检测在内窥镜镜体1中引起的诊察开始用的事件，向空闲信道检索请求送出部15通知表示检测到诊察开始用的事件的信息。在从事件检测部19通知了表示检测到诊察开始用的事件的信息的情况下，空闲信道检索请求送出部15经由发送部12和天线13向处理器2发送空闲信道检索请求。

另外，诊察开始用的事件是在开始诊察之前执行的处理。例如，作为诊察开始用的事件的检测，可以检测在诊察前必须进行的图像白平衡调整的开关的按下，也可以设置用于供手术者再次设定信道的专用开关来检测该开关的按下，还可以是利用开关或传感器检测到手术者把持镜体的结果，还可以是用于开始诊察的患者信息的输入检测。并且，可以具有GPS等而取得位置信息，检测进入诊察室的情况，也可以使用激光器或通信距离短的通信设备等，检测处理器2与内窥镜镜体1的距离为一定值以下的情况，还可以检测接通内窥镜镜体1的电源后经过了一定时间的情况。

接着，使用图8对本实施方式中的内窥镜镜体1和处理器2的处理流程进行说明。图8是示出本实施方式中的内窥镜镜体1和处理器2的处理流程的顺序图。

另外，本实施方式中的步骤S401～步骤S411的处理是与第1实施方式中的步骤S101～步骤S111的处理相同的处理。在以下的说明中，省略说明与第1实施方式相同的处理。

在图示的例子中，由于追加了内窥镜镜体1和处理器2开始进行通信后的处理、即步骤S412以后的处理，所以下面从步骤S412的处理起依次进行说明。

内窥镜镜体1开始与处理器2进行通信后，在事件检测部19检测到诊察开始用的事件（步骤S412）的情况下，对处理器2送出空闲信道检索请求（步骤S413）。

处理器2接收到空闲信道检索请求后，再次进行空闲信道检索（步骤S414），确定空闲信道。另外，空闲信道检索部25在检测到多个空闲信道的情况下，选择通信状态最好的信道。即，处理器2重新实施信道选择。

接着，处理器2向内窥镜镜体1发送包含表示空闲信道的信息在内的信道报告（步骤S415）后，将与内窥镜镜体1进行通信的信道变更为空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）（步骤S416）。另一方面，内窥镜镜体1在接收到信道报告的情况下，也根据接收到的信道报告，将与处理器2进行通信的信道变更为空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）（步骤S416）。

接着，对本实施方式中的内窥镜镜体1的动作顺序进行说明。图9是示出本实施方式中的内窥镜镜体1的动作顺序的流程图。

另外，本实施方式中的步骤S501～步骤S507的处理是与第1实施方式中的步骤S201～步骤S207的处理相同的处理。在以下的说明中，省略说明与第1实施方式相同的处理。

在图示的例子中，由于追加了内窥镜镜体1开始与处理器2进行通信后的处理、即步骤S508以后的处理，所以下面从步骤S508的处理起依次进行说明。

（步骤S508）

在内窥镜镜体1与处理器2进行通信的期间内，在事件检测部19检测到诊察开始用的事件的情况下，进入步骤S509的处理，在除此之外的情况下，再次执行步骤S508的处理。即，进行待机，直到事件检测部19检测到诊察开始用的事件为止。

（步骤S509）

空闲信道检索请求送出部15对处理器2送出空闲信道检索请求。然后，进入步骤S510的处理。

（步骤S510）

信道报告检测部17在从处理器2接收到信道报告的情况下，进入步骤S511的处理，在除此之外的情况下，再次执行步骤S510的处理。即，进行待机，直到信道报告检测部17接收到信道报告为止。

（步骤S511）

信道设定部18在发送部12和接收部14中设定信道报告中包含的空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。

接着，对本实施方式中的处理器2的动作顺序进行说明。图10是示出本实施方式中的处理器2的动作顺序的流程图。

另外，本实施方式中的步骤S601～步骤S608的处理是与第1实施方式中的步骤S301～步骤S308的处理相同的处理。在以下的说明中，省略说明与第1实施方式相同的处理。

在图示的例子中，由于追加了处理器2开始与内窥镜镜体1进行通信后的处理、即步骤S609以后的处理，所以下面从步骤S609的处理起依次进行说明。

（步骤S609）

空闲信道检索请求检测部24在从内窥镜镜体1接收到空闲信道检索请求的情况下，进入步骤S610的处理，在除此之外的情况下，再次执行步骤S609的处理。即，进行待机，直到空闲信道检索请求检测部24接收到空闲信道检索请求为止。

（步骤S610）

空闲信道检索部25进行空闲信道的检索，确定空闲信道。另外，空闲信道检索部25在检测到多个空闲信道的情况下，选择通信状态最好的信道。并且，空闲信道检索部25将包含空闲信道信息的信道报告转交给信道报告送出部26。然后，进入步骤S611的处理。

（步骤S611）

信道报告送出部26向内窥镜镜体1送出信道报告。然后，进入步骤S612的处理。

（步骤S612）

信道设定部18在发送部12和接收部14中设定空闲信道检索部25在步骤S610中检测到的空闲信道（或空闲信道中的通信质量最良好的信道）。

如上所述，本实施方式的内窥镜镜体1在实际开始诊察之前，再次向处理器2发送空闲信道检索请求。并且，处理器2在接收到空闲信道检索请求的情况下，检索空闲信道，根据检索到的结果，再次设定与内窥镜镜体1进行通信时所使用的信道，进而，对内窥镜镜体1发送包含变更后的信道的信息在内的信道报告。并且，内窥镜镜体1根据信道报告，设定与处理器2进行通信时所使用的信道。

由此，例如，在保管区域起动内窥镜镜体1后把持内窥镜镜体1移动到诊察室的情况下，在实际开始诊察的时间和场所再次检索空闲信道能够分配合适的信道，所以，内窥镜镜体1和处理器2能够利用更合适的信道进行通信。

另外，在图9和图10所示的流程图中，作为通信开始后的处理，仅记载了进行一次事件检测处理和空闲信道检测处理，但是，也可以循环2次以上反复进行处理。具体而言，在图9所示的流程图中，可以反复进行步骤S508～步骤S511的处理。并且，在图10所示的流程图中，可以反复进行步骤S609～步骤S612的处理。

以上，参照附图详细叙述了本发明的第1实施方式和第2实施方式，但是，这些只是发明的示例，具体结构不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明精神或范围的范围内进行不脱离本发明主旨的范围的追加、删除、置换和其他设计变更等。即，本发明不由所述实施方式限定，而由权利要求范围限定。

例如，在第1实施方式和第2实施方式中，使用具有1台内窥镜镜体1的无线内窥镜系统的例子进行了说明，但是不限于此，也可以是具有多台内窥镜镜体1的无线内窥镜系统。

并且，如上所述，第1实施方式和第2实施方式中的内窥镜镜体1和处理器2不具有与图像数据转送用的无线通信单元分开的无线通信单元（例如RFID标签读取器和RFID等），能够避免干扰。由此，不会导致装置的成本上升，能够避免串线。即，作为附带效果，能够避免装置的成本上升。

产业上的可利用性

本发明的无线终端在设定了无线终端之间的通信所使用的信道后，能够对无线终端之间的通信所使用的信道进行变更，所以能够使用多个无线终端进行更好的数据通信。

标号说明

1：内窥镜镜体；2：处理器；11：摄像部；12：发送部；13：天线；14：接收部；15：空闲信道检索请求送出部；16：网络检索部；17：信道报告检测部；18：信道设定部；19：事件检测部；21：天线；22：接收部；23：显示部；24：空闲信道检索请求检测部；25：空闲信道检索部；26：信道报告送出部；27：发送部；28：信道设定部。

Claims

1.一种便携无线终端，其与无线终端进行独立分布式无线通信，该无线终端具有：信道设定部，其设定与便携无线终端进行无线通信的信道；触发受理部，其受理触发；空闲信道检索部，其根据所述受理的触发来检索空闲信道，并且根据该检索结果向所述信道设定部送出对所述设定的信道进行变更的信号；以及发送部，其向所述便携无线终端发送报告该变更的信号，其中，

所述便携无线终端具有：

送出部，其对所述无线终端送出用于使该无线终端检索空闲信道的触发；以及

信道设定部，其根据来自所述无线终端的作为针对所述送出的所述触发的响应的与信道相关的信息，设定与所述无线终端的无线通信中使用的信道；以及

事件检测部，其在由所述信道设定部设定了信道之后，检测引起诊察开始的事件，所述事件是在开始诊察之前实施的事件；

所述送出部在所述事件检测部检测到所述引起诊察开始的事件的情况下送出所述触发。

2.根据权利要求1所述的便携无线终端，其中，

所述事件检测部检测如下情况作为所述引起的诊察开始的事件：检测白平衡调整的开关的按下，检测所述便携无线终端被把持的情况，检测进入诊察室，检测与所述无线终端的距离为一定值以下的情况，或者检测接通所述便携无线终端的电源后经过了一定时间的情况。

3.一种无线通信系统，在该无线通信系统中，便携无线终端与无线终端进行独立分布式无线通信，其中，

所述便携无线终端具有：

信道设定部，其根据来自所述无线终端的作为针对所述送出的所述触发的响应的与信道相关的信息，设定与所述无线终端的无线通信中使用的信道，

所述无线终端具有：

信道设定部，其设定与所述便携无线终端进行无线通信的信道；

发送部，其使用所述信道设定部所设定的信道开始无线通信，并且向所述便携无线终端发送所述信道设定部所设定的信道的信息；

触发受理部，其在所述开始无线通信后，受理从所述便携无线终端送出的触发；以及

空闲信道检索部，其根据所述受理的触发来检索空闲信道，并且根据该检索结果向所述便携无线终端的所述信道设定部和所述无线终端的所述信道设定部送出对所述设定的信道进行变更的信号；

其中，所述便携无线终端还具有：

所述便携无线终端的所述送出部在所述事件检测部检测到所述引起诊察开始的事件的情况下送出所述触发。

4.根据权利要求3所述的无线通信系统，其中，

所述事件检测部检测如下情况作为所述引起诊察开始的事件：检测白平衡调整的开关的按下，检测所述便携无线终端被把持的情况，检测进入诊察室，检测与所述无线终端的距离为一定值以下的情况，或者检测接通所述便携无线终端的电源后经过了一定时间的情况。

5.一种便携无线终端的通信方法，所述便携无线终端与无线终端进行独立分布式无线通信，所述通信方法包括以下步骤：

送出步骤，其对所述无线终端送出用于使所述无线终端检索空闲信道的触发；

信道设定步骤，其根据来自所述无线终端的作为针对所述送出步骤中送出的所述触发的响应的与信道相关的信息，设定与所述无线终端的无线通信中使用的信道；以及

事件检测步骤，其在由所述信道设定步骤中设定了信道之后，检测引起诊察开始的事件，所述事件是在开始诊察之前实施的事件；

其中，所述送出步骤在所述事件检测步骤中检测到所述引起诊察开始的事件的情况下送出所述触发。

6.根据权利要求5所述的通信方法，其中，

所述事件检测步骤中检测如下情况作为所述引起诊察开始的事件：检测白平衡调整的开关的按下，检测所述便携无线终端被把持的情况，检测进入诊察室，检测与所述无线终端的距离为一定值以下的情况，或者检测接通所述便携无线终端的电源后经过了一定时间的情况。