CN103458760B - 无线影像传输系统以及发送装置 - Google Patents

Abstract

在通过无线通信发送接收医疗用图像的无线影像传输系统(10)中使用的发送部(1)中，发送I/F(13)能够与多个监视器(2)分别连接的多个接收部(3)之间进行无线通信。控制部(17)当接收到从多个监视器(2)中选择显示医疗用图像的一台监视器(2)的操作时，获取用于识别与所选择的一台监视器(2)相连接的接收部(3)的标识符，并控制发送I/F(13)以将标识符利用于医疗用图像的发送。

Description

无线影像传输系统以及发送装置

技术领域

本发明涉及一种将医疗用图像从发送装置传输至接收装置的影像传输系统以及发送装置，特别是涉及一种通过无线通信来传输医疗用图像的影像传输系统以及发送装置。

背景技术

以往，通常进行以下方法：使内窥镜图像等医疗用图像经由影像线缆显示在监视器，手术师一边观察监视器的图像一边进行内窥镜手术。

在内窥镜手术中，当由于病例、手术的经过而手术师的站立位置发生变化时，多数情况下与此相应地显示内窥镜图像等医疗用图像的监视器的最佳位置也发生变化。为了应对监视器的最佳位置的变化，设置多台监视器的手术室也逐渐增加。

以往，在这种设置有多台监视器的手术室中，为了使内窥镜图像显示在手术师期望的监视器中，由手术师以外的人、例如通常接收手术师指示的外围的护士等进行切换监视器的作业。这是由于，手术师处于手术室的杀菌区域，因此不能接触位于非杀菌区域(不洁净区域)的器材。

在监视器的切换中，例如外围的护士从位于手术师不容易观察到的位置的监视器拔出影像线缆，将影像线缆连接到容易观察到的位置的监视器。在该情况下，需要拔出和插入影像线缆，比较麻烦。

或者，预先连接与监视器的台数相应的量的影像线缆，外围的护士根据手术师的指示来进行监视器的输入选择操作等。在该情况下，多个影像线缆在地板等上穿行，因此手术室的环境变得杂乱，手术师、护士等在手术室内移动时刮到线缆的风险也增加。

针对这种问题，例如，公开了一种与多个监视器连动地显示内窥镜的观察图像的技术(例如，专利文献1)。

另外，公开了以下技术：在处理器中具备无线发送电路，该无线发送电路将由摄像元件得到的被摄体图像作为影像信号以无线方式发送到外部监视器(例如，专利文献2)。

专利文献1：日本特开2002-125219号公报

专利文献2：日本特开2005-342400号公报

专利文献3：日本特开2007-307298号公报

专利文献4：日本特开2001-104331号公报

专利文献5：日本特开2008-099875号公报

发明内容

发明要解决的问题

在每次移动时拔出和插入影像线缆来进行切换非常烦杂，而多个监视器分别连接了影像线缆的状态存在手术师等刮到影像线缆的风险，从而不理想。期望能够以无线方式使多个监视器中的手术师等所期望的一台监视器显示医疗用图像等影像。

为了达到上述目的，作为本发明的方式之一的发送装置在通过无线通信发送接收医疗用图像的无线影像传输系统中使用，该发送装置的特征在于，具备：发送部，其能够与多个显示装置分别连接的多个接收装置之间进行无线通信；以及控制部，其当接收到从上述多个显示装置中选择显示上述医疗用图像的一台显示装置的操作时，控制上述发送部，以获取用于识别与所选择的该一台显示装置相连接的接收装置的标识符，并将该标识符利用于上述医疗用图像的发送。

另外，作为本发明的其它方式之一的无线影像传输系统具有通过无线通信发送接收医疗用图像的发送装置和接收装置，该无线影像传输系统的特征在于，上述发送装置具备：发送部，其能够与多个显示装置分别连接的多个接收装置之间进行无线通信；以及控制部，其当接收到从上述多个显示装置中选择显示上述医疗用图像的一台显示装置的操作时，控制上述发送部，以获取用于识别与所选择的该一台显示装置相连接的接收装置的标识符，并将该标识符利用于上述医疗用图像的发送。

另外，作为本发明的其它方式之一的无线影像传输系统的特征在于，具有：影像信号发送单元，其以无线方式发送用于显示观察图像的影像信号；识别信号发送单元，其以无线方式选择性地发送用于指定显示上述影像信号的监视器的第一识别信号和第二识别信号；发送装置，其具有上述影像信号发送单元和上述识别信号发送单元；第一识别信号辨别部，其辨别从上述发送装置发送的第一识别信号；第一影像信号接收部，其根据上述第一识别信号辨别部的辨别结果来接收来自上述发送装置的影像信号；第一显示部，其能够显示由上述第一影像信号接收部接收到的上述影像信号；第一监视器，其具有上述第一识别信号辨别部、上述第一影像信号接收部以及上述第一显示部；第二识别信号辨别部，其辨别从上述发送装置发送的第二识别信号；第二影像信号接收部，其根据上述第二识别信号辨别部的辨别结果来接收来自上述发送装置的影像信号；第二显示部，其能够显示由上述第二影像信号接收部接收到的上述影像信号；以及第二监视器，其具有上述第二识别信号辨别部、上述第二影像信号接收部以及上述第二显示部。

附图说明

图1是表示具备无线影像传输系统的手术室的结构例的图。

图2是第一实施方式所涉及的无线影像传输系统的整体结构图。

图3是发送部和接收部的结构图。

图4是第一实施方式所涉及的发送部的功能框图。

图5是表示与第一实施方式所涉及的发送部通过控制部进行影像传输有关的控制处理的流程图。

图6是表示在发送部-接收部之间发送接收消息时的时序和发送接收的消息的结构例的图。

图7A是说明基于选择操作部的操作的监视器的切换动作的图(之1)。

图7B是说明基于选择操作部的操作的监视器的切换动作的图(之2)。

图8是第二实施方式所涉及的无线影像传输系统的整体结构图。

图9是表示选择显示部所显示的画面例的图。

图10是例示选择操作部的图。

图11是第二实施方式所涉及的发送部的功能框图。

图12是表示与第二实施方式所涉及的发送部通过控制部进行影像传输有关的控制处理的流程图。

图13是第三实施方式所涉及的无线影像传输系统的整体结构图。

图14是第三实施方式所涉及的发送部的功能框图。

图15是表示与第三实施方式所涉及的发送部通过控制部进行影像传输有关的控制处理的流程图。

具体实施方式

图1是表示具备无线影像传输系统的手术室的结构例的图。以围绕手术台4的方式配置了多台(在图1示出的例子中是五台)监视器2A～2E。手推车7搭载了在图1中未图示的内窥镜装置、无线影像传输系统10的发送部等内窥镜手术所需的器材。

无线影像传输系统10在处理器中对从未图示的内窥镜输入的内窥镜图像等进行影像变换，实施图像处理。无线影像传输系统10经由搭载在手推车7上的发送部1对监视器2A～2E中的任一台传输影像信号。

考虑在手术师的位置5处于图1示出的以外的位置、即手术台4周围的任一部位的情况下均能够观察所显示的内窥镜图像来配置监视器2A～2E。例如在手术师的位置5处于图1示出的位置的情况下，处于手术师最容易观察图像的位置的监视器为“监视器2A”。在该情况下，无线影像传输系统10以监视器2A的接收部为目的地传输影像信号，使监视器2A显示影像。

这样，图1示出的无线影像传输系统10具备多个监视器2A～2E，以无线方式对与其中一台监视器2相连接的接收部发送医疗用图像。根据手术师的位置5的变化等将与处于适当的位置的监视器2相连接的接收部设定为图像的发送目的地，以无线方式对所设定的发送目的地的接收部发送医疗用图像。

此外，图1示出无线影像传输系统10具备五台监视器2A～2E的结构，但是在以后的说明中，仅在需要区分各监视器2的情况下附加“A～E”等附图标记。对于与监视器2相连接的接收部3(在后文中详细进行说明)、接收部3内的结构也相同。

下面，具体地说明无线影像传输系统10根据手术师的位置5使多个监视器2中的适当的监视器2显示影像的方法。

<第一实施方式>

图2是本实施方式所涉及的无线影像传输系统的整体结构图。在此，为了使说明简单，仅示出多个监视器2中的两台监视器2A、2B。图2示出的监视器2A、2B均处于影像非显示中。在附图中通过灰色画面表示监视器2处于影像非显示中。

发送部1将由内窥镜40获取、由处理器50进行图像处理后的医疗用图像等影像以无线方式发送到与监视器2相连接的接收部3。如上所述，在无线影像传输系统10内设置有多个监视器2。各监视器2与接收部3相连接，发送部1对多个接收部3中的规定的一台接收部3发送影像信号，由此使多个监视器2中的期望的一台监视器2显示影像。

在本实施方式所涉及的无线影像传输系统10中，在发送部1与成为影像信号的发送目的地的接收部3之间，通过规定的频率信道(以下简称为信道)以无线方式发送接收消息。发送部1通过规定的信道的无线通信从接收部3获取用于识别影像信号的发送目的地的信息，使用该信息发送影像信号。

在发送部1的壳体表面设置有选择操作部16和频率信道显示部(CH显示部)15。选择操作部16接收由无线影像传输系统10的操作人员对信道的选择操作。CH显示部15显示通过选择操作部16选择的信道。

在接收部3的壳体表面设置有频率信道操作部(CH操作部)36和信道显示部(CH显示部)35。使用CH操作部36，对无线影像传输系统10内的多个监视器2(与其分别相连接的接收部3)分别设定相互不同的信道。CH显示部35显示由CH操作部36设定的信道。另外，接收部3具备存储器32。存储器32存储有用于识别本装置的信息。

在图2示出的例子中，对与监视器2A相连接的接收部3A分配信道“CH1”，对与监视器2B相连接的接收部3B分配信道“CH2”。例如在选择了信道“CH1”的情况下，在发送部1与接收部3A之间能够发送接收消息，由此，获取用于识别接收部3A的信息。

发送部1具备存储器12，将从接收部3获取到的、用于识别接收部3的信息存储到存储器12，在传输影像信号时利用。下面，将传输影像信号时利用的用于识别接收部3的信息设为“个体标识符”。

图3是发送部和接收部的结构图。在图3中，仅示出与本实施方式所涉及的影像信号的传输方法有关的结构。

当从处理器50输入医疗用图像时，图3示出的发送部1以无线方式向与监视器2相连接的接收部3发送医疗用图像。

发送部1具有接口部(I/F)11、存储器12、发送接口(以下称为发送I/F)13以及CPU14。

接口部(I/F)11例如由影像连接器等构成，接收从处理器50输入的医疗用图像等影像信号、命令等。

存储器12存储发送部1的各种控制、动作所需的数据等。

发送I/F13能够与多个监视器2分别连接的接收部3之间进行无线通信，将从处理器50输入的医疗用图像等影像信号以无线方式发送到接收部3处。

CPU14进行与本实施方式所涉及的影像信号的传输方法有关的控制处理等对发送部1内的各部的控制、各种运算。

接收部3具有接收接口(以下称为接收I/F)31、CPU34、存储器32以及接口部(I/F)33。

接收I/F31接收利用个体标识符以无线方式从发送部1的发送I/F13送出的医疗用图像等影像信号。

接口部(I/F)33例如由影像连接器等构成，将在接收I/F31中接收到的影像信号输出到监视器2。

存储器32存储接收部3的各种控制、动作所需的数据等。

CPU34进行与将从发送部1接收到的影像信号显示到监视器2有关的控制处理等对接收部3内的各部的控制、各种运算。

这样，发送部1对多个监视器2中的一台监视器2的接收部3发送医疗用图像的影像信号。接收部3将接收到的影像信号输出到监视器2。监视器2显示从接收部3输入的影像。通过设定作为发送部1发送影像信号的发送目的地适当的监视器2的接收部3，使与手术师的位置5(图1)相应的适当的监视器2显示影像。

如图2的说明所示，本实施方式所涉及的无线影像传输系统10的发送部1使用操作人员经由选择操作部16选择的信道与规定的接收部3之间发送接收消息，由此获取利用于传输影像信号的个体标识符。参照图4说明本实施方式中与发送部1从接收部3获取个体标识符的处理有关的结构。

图4是本实施方式所涉及的发送部1的功能框图。在此，以与影像信号的传输方法、特别是从接收部3获取个体标识符的方法有关的结构为中心进行记载。对图4示出的结构中的与图3等对应的结构附加相同的附图标记，在此省略说明。

控制部17包含在图3的CPU14中，针对向接收部3传输影像信号的传输处理，进行对发送部1内的各部的控制。本实施方式所涉及的发送部1的控制部17特别是具有请求消息生成部18和信道设定部19，控制部17当接收到从多个监视器2中选择显示医疗用图像等影像的一台监视器2的操作时，获取用于识别与所选择的一台监视器2相连接的接收部3的个体标识符。而且，控制部17控制发送I/F13以将个体标识符利用于医疗用图像的发送。

信道设定部19进行控制将经由图2的选择操作部16选择的信道设定为使用于消息的发送接收的信道。为了获取个体标识符，请求消息生成部18生成向接收部3发送的消息。控制部17使用信道设定部19设定的信道将请求消息生成部18生成的消息发送至发送I/F13。而且，控制部17从针对所发送的消息的响应消息中取出个体标识符，将个体标识符设定为发送目的地，控制由图3的发送I/F13进行的影像信号的发送。

图5是表示与本实施方式所涉及的发送部1通过控制部17进行影像传输有关的控制处理的流程图。当通过选择操作部16的操作选择信道时，发送部1的控制部17开始图5示出的一系列处理。

首先，在步骤S1中，控制部17控制发送I/F13以利用在信道设定部19中设定的信道的频带发出由请求消息生成部18生成的个体标识符的获取请求消息。

在步骤S2中，控制部17判断是否接收到响应消息。在超过规定的期间未接收到响应消息的情况下，返回到步骤S1，再次发送消息。当接收到响应消息时，进入到步骤S3。

在步骤S3中，控制部17根据从设置于同一信道的接收部3(的接收I/F31)接收到的响应消息的规定的字段读取个体标识符。

最后，在步骤S4中，控制部17将具有在步骤S3中获取到的个体标识符的接收部3的接收I/F31指定为发送目的地，以无线方式发送医疗用图像等影像信号，结束处理。

此外，步骤S4中的影像信号的发送处理使用公知的无线通信方法。

图6是表示在发送部1-接收部3之间发送接收消息时的时序和发送接收的消息的结构例的图。

如图6所示，从发送部1的发送I/F13发送的请求消息REQ包含(1)发送目的地对象的个体标识符、(2)个体标识符请求命令以及(3)发送I/F13的个体标识符。

在发送部1发送请求消息REQ时，在(1)的字段中，并非设定表示确定的接收部3的接收I/F31的信息，而是例如广播地址那样设定“1”。由此，对无线影像传输系统10内的多个接收部3同时发送请求消息REQ，但是能够接收请求消息REQ的接收部3仅是设定有同一信道的一台接收部3。

接收部3当接收到请求消息REQ时，根据(2)的字段辨别为是来自发送部1的、本装置的个体标识符的请求，生成图6示出的响应消息REP。响应消息REP包含(4)发送I/F13的个体标识符、(5)个体标识符响应命令以及(6)接收I/F31的个体标识符。

接收部3当接收到请求消息REQ时，将从(3)的字段取出的发送I/F13的个体标识符设定到响应消息REP的(4)的字段，将本装置的接收I/F31的个体标识符设定到(6)的字段，发送所生成的响应消息REP。

发送部1当通过(5)的字段辨别出是响应消息REP时，从(6)的字段取出接收部3的(接收I/F31的)个体标识符，存储到存储器12。在图5的步骤S4中传输影像信号时，使用从存储器12读出的个体标识符。

在每次操作图2的选择操作部16而重新选择信道时，发送部1如图6所示那样使用所选择的信道发送接收消息，获取表示医疗用图像等图像数据的发送目的地的个体标识符。操作人员在想要将影像从显示中的监视器2切换到其它监视器2的情况下，操作选择操作部16，切换为对要显示影像的监视器2(的接收部3)设定的信道。

图7A和图7B是说明基于选择操作部16的操作的监视器2的切换动作的图。图7A示出设定“CH1”作为发送部1发送接收消息所使用的信道的情况。在该情况下，发送部1使用与设定了信道“CH1”的接收部3A之间发送接收消息而获取到的个体标识符来传输医疗用图像等影像信号，因此影像显示在监视器2A。在图中以白色表示画面来表示影像显示中。设定了其它信道、在此是“CH2”的接收部3B无法与发送部1进行通信而继续处于待机状态，监视器2B处于影像非显示中(在图中以灰色表示画面)。

在此，手术师在手术台4周围移动，在想要将显示影像的监视器2从监视器2A切换为监视器2B的情况下，将发送部1侧的信道重新设定为“CH2”。通过发送部1的信道切换，与发送部1进行通信的接收部3被切换为设定了信道CH2的接收部3B，待机状态的接收部3被切换为设定了信道CH1的接收部3A。

当切换信道时，发送部1使用重新设定的信道CH2来发送消息。发送部1从分配了信道CH2的接收部3B接收包含接收部3B的个体标识符的响应消息，将从响应消息中获取到的个体标识符设定为发送目的地，以无线方式发送医疗用图像等影像信号。与监视器2B相连接的接收部3B接收影像信号，影像显示中的监视器2从监视器2A切换为“监视器2B”。

以上，说明了以两台监视器2A、2B为例切换显示影像的监视器2的方法，但是即使在无线影像传输系统10内具备三台以上的监视器2的情况下也能够通过同样的方法进行切换。

即，例如图1的结构例所示，在具备五台监视器2A～2E的情况下，事先准备五个信道，对各监视器2A～2E进行设定。在发送部1中事先以能够选择的方式设定五个信道。在手术师的位置5移动到图1的位置5’的情况下，操作人员操作发送部1的选择操作部16，将发送部1的信道切换为处于手术师在手术师的移动目的地处容易观察到的位置的监视器2C的CH显示部35所显示的信道。与上述同样地，通过切换后的信道发送接收消息，发送部1获取与期望的监视器2C相连接的接收部3C的个体标识符，将新获取到的个体标识符设定为发送目的地而开始发送影像信号。由此，显示影像的监视器2被切换为期望的监视器2C。

此外，在图2等中，发送部1表示为处理器50的外置部件，但是并不限定于此。例如，既可以设为设置于处理器50内部的结构，也可以设为设置于内窥镜40的摄像头内部等的结构。

对于接收部3，也同样地可以设为设置于监视器2的内部的结构，也可以设为由监视器2的外置部件构成。

如上所述，根据本实施方式所涉及的无线影像传输系统10，以无线方式传输医疗用图像等影像，由此降低在内窥镜手术等场景下手术师等刮住影像线缆的风险，并且能够使多个监视器2中的期望的一台监视器2显示影像。

此外，以上，对于选择操作部16，示出了设置于图1的手推车7所搭载的发送部1的结构例，但是并不限定于此。例如，还能够设为将选择操作部16设置于图2的内窥镜40的操作部的结构。在这种结构中，手术师自己作为操作人员，经由选择操作部16选择在自己的移动目的地的位置(例如图1的位置5’)适合于显示内窥镜图像等影像的监视器2(在图1的例子中是监视器2C)的信道。接收选择操作部16的信道选择操作的发送部1的控制部17与其相应地切换本装置的使用信道，开始图5的一系列处理，对显示影像的监视器2进行切换。通过在杀菌区域设置选择操作部16，手术师自身能够直接进行操作，能够更简单地进行监视器2的切换。

<第二实施方式>

在第一实施方式中，经由发送部1的选择操作部16指定在发送部1-接收部3之间使用的信道，发送部1使用所指定的信道与接收部3之间发送接收消息，由此获取期望的个体标识符。与此相对，在本实施方式中，发送部1从设置于无线影像传输系统10内的全部接收部3获取个体标识符，使用个体标识符与各接收部3之间依次进行通信。而且，对由操作人员选择的接收部3发送影像信号，使与发送目的地的接收部3相连接的监视器2显示影像，这一点与第一实施方式不同。

下面，以与第一实施方式不同的点为中心说明本实施方式所涉及的无线影像传输系统10的影像的传输方法。

此外，发送部1和接收部3的结构如图3所示，与第一实施方式相同，因此在此省略说明。在以后的说明中也对与第一实施方式相同的结构附加相同的附图标记，并省略说明。

图8是本实施方式所涉及的无线影像传输系统10的整体结构图。

发送部1和多个接收部3将共用的规定的信道设定为使用信道，使用所设定的信道发送接收消息。接收部3当接收请求消息REQ时，读出本装置的存储器32所存储的个体标识符，将读出的个体标识符包括在响应消息REP内进行发送。发送部1从无线影像传输系统10内的全部接收部3获取个体标识符，将获取到的个体标识符存储到存储器12。

发送部1一个一个地读出存储器12所存储的用于识别接收部3的全部个体标识符，开始进行通信。图8示出利用接收部3A的个体标识符与连接于监视器2A的接收部3A进行通信的情况。

监视器2在其画面上具有选择显示部70，该选择显示部70用于操作人员选择是否使监视器2显示影像。在图8示出的例子中，发送部1使用接收部3A和个体标识符来进行通信，操作人员经由与接收部3A相连接的监视器2A的选择显示部70来选择是否使监视器2A显示影像。是否使监视器2A显示影像的选择经由设置于内窥镜40的操作部45等的选择操作部41输入到发送部1。

图9是表示选择显示部70所显示的画面例的图，图10是例示选择操作部41的图。

如图9所示，在监视器2的选择显示部70中显示消息71，该消息71用于使操作人员选择是否使该监视器2显示影像。在图10的选择操作部41中设置有两个按钮(按钮1和按钮2)42、43。在图示的例子中，在要使有消息71输出的监视器2显示影像的情况下，操作人员按照消息71的内容按下按钮42，在要使其它监视器2显示影像的情况下，按下按钮43。

当经由选择操作部41选择了显示影像的监视器2时(在图10的例子中当按下按钮42时)，发送部1以后对与该监视器2相连接的接收部3以无线方式传输医疗用图像等影像。

图11是本实施方式所涉及的发送部1的功能框图。图11示出的发送部1的控制部17具有请求消息生成部18和监视器指定部20。

监视器指定部20接收操作人员经由选择操作部41输入的、表示是否使图8的选择显示部70有输出的监视器2显示影像的信息，将接收到的信息传送到控制部17。控制部17参照从监视器指定部20接收到的信息，来判断是否使选择显示部70有输出的监视器2显示影像。在判断为使选择显示部70有消息71输出的监视器2显示影像的情况下，控制部17控制发送I/F13，开始对与该监视器2相连接的接收部3发送影像信号。

图12是表示与本实施方式所涉及的发送部1通过控制部17进行影像传输有关的控制处理的流程图。

首先，在步骤S11中，当控制部17检测到图10的选择操作部41的按钮42、43中的任一个按钮被按下时，在步骤S12中，控制部17发送请求个体标识符的请求消息REQ。

在步骤S13中，控制部17从各接收部3的接收I/F31接收响应消息REP，从响应消息REP的规定的字段(例如图6的(6)的字段)取出个体标识符，按照获取到的顺序存储到存储器12。从全部接收部3接收响应消息REP，当结束用于识别各接收部3的个体标识符向存储器12的存储时，使处理过渡到步骤S14。

在步骤S14中，控制部17读出存储器12所存储的个体标识符中的第一个存储的个体标识符。然后，控制部17控制发送I/F13，开始与具有读出的个体标识符的接收部3的接收I/F31之间进行通信。

此外，步骤S13和步骤S14的发送部1-接收部3之间发送接收消息的方法、消息的格式等按照图6示出那样，与第一实施方式相同。

在步骤S15中，控制部17判断从选择操作部41输入的信息是否为表示使与通信中的接收部3相连接的监视器2显示影像的信息。在是表示使与通信中的接收部3相连接的监视器2显示影像的信息的情况下，使处理过渡到步骤S20。在是表示不使与通信中的接收部3相连接的监视器2显示影像的信息的情况下，进入到步骤S16。

在步骤S16中，控制部17读出存储器12所存储的个体标识符中的第二个存储的个体标识符。然后，控制部17与步骤S14的处理同样地控制发送I/F13，开始与具有读出的个体标识符的接收部3的接收I/F31之间进行通信。

以后，依次执行同样的处理(图12的步骤S17～步骤S19)，当发送部1经由选择操作部41输入了表示使与通信中的接收部3相连接的监视器2显示影像的信息时，使处理过渡到步骤S20。

在步骤S20中，控制部17对由选择操作部41选择的监视器2所连接的接收部3发送医疗用图像等影像信号，结束处理。

以在图1示出的系统结构中随着手术师从位置5移动到位置5’而例如从五台监视器2中的监视器2A切换为监视器2C的情况为例进行说明。在该情况下，首先，按下选择操作部41来在发送部1-接收部3A～3E之间执行消息的发送接收，从全部接收部3A～3E获取个体标识符。将获取到的个体标识符存储到存储器12，依次开始进行通信。开始与发送部1进行通信的接收部3从本装置的存储器32读出消息71，使所连接的监视器2的显示选择部70显示消息71。在监视器2C显示消息71时，操作人员通过按下图10的按钮42，能够将显示影像的监视器2切换为期望的监视器2(在此是监视器2C)。

如上所述，根据本实施方式所涉及的无线影像传输系统10，与上述实施方式同样地，以无线方式传输医疗用图像等影像，能够使多个监视器2中的期望的一台监视器2显示影像。

并且，根据本实施方式所涉及的无线影像传输系统10，具有获取个体标识符所需的频率信道一个就足够这种优点。在将选择操作部41设置于内窥镜40的操作部45等的情况下，能够由手术师自身进行选择操作部41的操作来从多个监视器2中选择期望的一台并使该监视器2显示内窥镜图像等影像。

<第三实施方式>

在上述第一和第二实施方式中，在发送部1与接收部3之间发送接收消息，由此发送部1获取用于识别接收部3的个体标识符，使用获取到的个体标识符进行影像的发送。与此相对，在本实施方式中，发送部1持有无线影像传输系统10所包含的全部接收部3的个体标识符，这一点与上述实施方式不同。

下面，以与上述实施方式不同的点为中心，说明本实施方式所涉及的无线影像传输系统10的影像的传输方法。发送部1和接收部3的结构与图3相同，因此在此省略说明。即使在以后的说明中，也对与第一或者第二实施方式相同的结构附加相同的附图标记，省略说明。

图13是本实施方式所涉及的无线影像传输系统10的整体结构图。

发送部1在存储器12中存储有系统内的全部接收部3的个体标识符。在存储器12中能够对应地存储个体标识符和接收部3。在实施例中，在表结构的第一个存储接收部3A的个体标识符，第二个存储接收部3B的个体标识符。各接收部3在存储器32中存储有本装置的个体标识符。

设为要使图13示出的两台监视器2A、2B中的监视器2A显示影像。在该情况下，例如当通过图10的选择操作部41输入表示操作人员想要使其显示的监视器2的信息时，发送部1从存储器12读出与所输入的监视器2对应的接收部3的个体标识符。然后，发送部1将读出的个体标识符设定为发送目的地来发送影像信号。

图14是本实施方式所涉及的发送部1的功能框图。图14示出的发送部1的控制部17具有监视器指定部20。

监视器指定部20接收表示操作人员经由图10的选择操作部41输入的、无线影像传输系统10内的多个监视器2中的要显示影像的监视器2的信息。

在图13中，以监视器2为两台的情况为例进行了说明，因此作为选择操作部41，如图10所示，对两个按钮中的一个按钮例如按钮42分配监视器2A，对另一个按钮43分配监视器2B即可。操作人员通过按下两个按钮中的与要显示影像的监视器2对应的按钮，能够判断选择了哪一个监视器2。

图15是表示与本实施方式所涉及的发送部1通过控制部17进行影像传输有关的控制处理的流程图。监视器2为两台，以选择操作部41采用图10的结构为例进行说明。

首先，在步骤S31中，控制部17检测选择操作部41的按钮被按下的情况。在被按下的按钮为图10的按钮42的情况下，使处理过渡到步骤S32，在被按下的按钮为图10的按钮43的情况下，使处理过渡到步骤S33。

在步骤S32中，控制部17将存储器12所存储的个体标识符中的、第一个存储的个体标识符指定为通信对象。然后，在步骤S34中，控制部17将指定为通信对象的个体标识符设定为发送目的地，将影像信号发送至接收部3的接收I/F31处，结束处理。

在步骤S33中，控制部17将存储器12所存储的个体标识符中的、第二个存储的个体标识符指定为通信对象，在步骤S34中，执行与上述相同的处理，结束处理。

如上所述，以两台监视器2A、2B为例说明了切换监视器2的方法，但是即使在无线影像传输系统10内具备三台以上的监视器2的情况下，也能够通过同样的方法来进行切换。

例如图1所示，在具备五台监视器2A～2E的结构例中，设为手术师从位置5移动到位置5’。作为监视器2的切换方法，例如选择操作部41也可以具备与监视器2的台数相应的量的按钮。在该情况下，操作人员按下与移动后的位置5’对应的位置的监视器2C所对应的按钮，由此发送部1将发送目的地设定为接收部3C的个体标识符而发送影像信号。或者，如图10所示，选择操作部41具备两个按钮，各按钮也可以构成为表示是否使某一个监视器2显示影像。在该情况下，使操作人员输入是否使五个监视器2A～2E中的各监视器显示影像。操作人员按下规定的按钮来指示使监视器2C显示影像这种意思。由此，发送部1同样地将发送目的地设定为接收部3C的个体标识符而发送影像信号。

如上所述，根据本实施方式所涉及的无线影像传输系统10，与上述实施方式同样地，以无线方式传输医疗用图像等影像，能够使多个监视器2中的期望的一台监视器2显示影像。

另外，在本实施方式中，发送部1预先持有无线影像传输系统10内的全部的与监视器2相连接的接收部3的个体标识符，不需要发送接收用于获取个体标识符的消息。

并且，在将选择操作部41设置于内窥镜40的操作部45等的情况下，能够由手术师自身进行选择操作部41的操作来从多个监视器2中选择期望的一台并使该监视器2显示内窥镜图像等影像。

除此以外，本发明在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行各种改进和变更。例如，也可以从上述各实施方式所示的整体结构中删除几个结构要素，还可以适当地组合各实施方式的不同的结构要素。

根据本发明，能够减轻手术师等刮住影像线缆的风险，并且能够使多台监视器中的期望的一台监视器显示内窥镜图像等医疗用图像。

Claims (5)

1.一种发送装置，在通过无线通信发送接收医疗用图像的无线影像传输系统中使用，该发送装置的特征在于，具备：

发送部，其能够与同多个显示装置分别连接的多个接收装置之间进行无线通信；

控制部，其当接收到从上述多个显示装置中选择显示上述医疗用图像的一台显示装置的操作时，控制上述发送部，以获取用于识别与所选择的该一台显示装置相连接的接收装置的标识符，并将该标识符利用于上述医疗用图像的发送；以及

生成部，其生成要求获取与上述显示装置相连接的接收装置的标识符的获取请求，

其中，上述控制部控制上述发送部以使用对上述多个接收装置共用设定的规定的信道来发送上述获取请求，并控制该发送部以将针对上述获取请求的响应所包含的标识符中的、表示与所选择的上述显示装置相连接的接收装置的标识符设定为发送目的地而进行上述医疗用图像的发送，

在控制该发送部的处理中，上述控制部从与上述显示装置相连接的接收装置接收到的上述响应中的最先接收到的第一响应中获取第一标识符，将该第一标识符设定为发送目的地而控制上述发送部，由此开始与该显示装置连接的接收装置之间进行无线通信，

上述控制部在接收到表示选择通信中的接收装置所连接的显示装置这种意思的操作的情况下，使上述发送部开始向该通信中的接收装置发送医疗用图像的发送处理，在接收到表示不选择通信中的接收装置所连接的显示装置这种意思的操作的情况下，从接在上述第一响应的下一个接收到的第二响应中获取第二标识符，将该第二标识符设定为发送目的地而控制上述发送部，由此开始与接收装置之间进行无线通信，

上述控制部在接收到表示选择通信中的接收装置这种意思的操作之前反复进行以上处理。

2.一种发送装置，在通过无线通信发送接收医疗用图像的无线影像传输系统中使用，该发送装置的特征在于，具备：

发送部，其能够与同多个显示装置分别连接的多个接收装置之间进行无线通信；

控制部，其当接收到从上述多个显示装置中选择显示上述医疗用图像的一台显示装置的操作时，控制上述发送部，以获取用于识别与所选择的该一台显示装置相连接的接收装置的标识符，并将该标识符利用于上述医疗用图像的发送；以及

存储部，其存储表示与上述多个显示装置相连接的接收装置的标识符，

其中，上述控制部从上述存储部读出表示与所选择的上述显示装置相连接的接收装置的标识符，控制上述发送部以将读出的该标识符设定为发送目的地而进行上述医疗用图像的发送。

3.根据权利要求2所述的发送装置，其特征在于，

还具备生成部，该生成部生成要求获取与上述显示装置相连接的接收装置的标识符的获取请求，

上述控制部控制上述发送部以使用对上述多个接收装置分别设定的信道中的、分配至与所选择的上述显示装置相连接的接收装置的信道来发送上述获取请求，并控制该发送部以将从针对上述获取请求的响应中取出的上述标识符设定为发送目的地而进行上述医疗用图像的发送。

4.一种无线影像传输系统，具有通过无线通信发送接收医疗用图像的发送装置和接收装置，该无线影像传输系统的特征在于，

上述发送装置具备：

发送部，其能够与同多个显示装置分别连接的多个接收装置之间进行无线通信；

控制部，其当接收到从上述多个显示装置中选择显示上述医疗用图像的一台显示装置的操作时，获取用于识别与所选择的该一台显示装置相连接的接收装置的标识符，并控制上述发送部以将该标识符利用于上述医疗用图像的发送；以及

生成部，其生成要求获取与上述显示装置相连接的接收装置的标识符的获取请求，

上述接收装置具备接收部，该接收部接收利用上述标识符发送的上述医疗用图像，

其中，上述发送装置的控制部控制上述发送部以使用对上述多个接收装置共用设定的规定的信道来发送上述获取请求，并控制该发送部以将针对上述获取请求的响应所包含的标识符中的、表示与所选择的上述显示装置相连接的接收装置的标识符设定为发送目的地而进行上述医疗用图像的发送，

在控制该发送部的处理中，上述控制部从与上述显示装置相连接的接收装置接收到的上述响应中的最先接收到的第一响应中获取第一标识符，将该第一标识符设定为发送目的地而控制上述发送部，由此开始与该显示装置连接的接收装置之间进行无线通信，

上述控制部在接收到表示选择通信中的接收装置所连接的显示装置这种意思的操作的情况下，使上述发送部开始向该通信中的接收装置发送医疗用图像的发送处理，在接收到表示不选择通信中的接收装置所连接的显示装置这种意思的操作的情况下，从接在上述第一响应的下一个接收到的第二响应中获取第二标识符，将该第二标识符设定为发送目的地而控制上述发送部，由此开始与接收装置之间进行无线通信，

上述控制部在接收到表示选择通信中的接收装置这种意思的操作之前反复进行以上处理。

5.一种无线影像传输系统，其特征在于，具有：

影像信号发送单元，其以无线方式发送用于显示观察图像的影像信号；

识别信号发送单元，其以无线方式选择性地发送用于指定显示上述影像信号的监视器的第一识别信号和第二识别信号；

发送装置，其具有上述影像信号发送单元和上述识别信号发送单元；

第一识别信号辨别部，其辨别从上述发送装置发送的第一识别信号；

第一影像信号接收部，其根据上述第一识别信号辨别部的辨别结果来接收来自上述发送装置的影像信号；

第一显示部，其能够显示由上述第一影像信号接收部接收到的上述影像信号；

第一监视器，其具有上述第一识别信号辨别部、上述第一影像信号接收部以及上述第一显示部；

第二识别信号辨别部，其辨别从上述发送装置发送的第二识别信号；

第二影像信号接收部，其根据上述第二识别信号辨别部的辨别结果来接收来自上述发送装置的影像信号；

第二显示部，其能够显示由上述第二影像信号接收部接收到的上述影像信号；以及

第二监视器，其具有上述第二识别信号辨别部、上述第二影像信号接收部以及上述第二显示部。