CN104756530B - 无线发送终端、无线接收终端、无线通信系统、无线通信方法以及程序 - Google Patents

无线发送终端、无线接收终端、无线通信系统、无线通信方法以及程序 Download PDF

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Abstract

一种无线发送终端，其利用组播对无线接收终端无线发送数据，所述无线接收终端能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送所述响应的响应许可终端、和被禁止无线发送所述响应的响应禁止终端中的任意一方，在所述无线发送终端中，具有：无线通信部；存储部，其存储所述响应许可终端的上限数；以及控制部，其在由所述无线通信部无线接收到了从所述无线接收终端发送的所述优先度信息、和用于接收利用组播无线发送的数据的连接请求时，将所述优先度信息与识别信息关联地存储到所述存储部中，所述识别信息用于对无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端进行识别。

Description

无线发送终端、无线接收终端、无线通信系统、无线通信方法 以及程序
技术领域
本发明涉及利用组播(multicast)来对数据进行无线发送的技术。
本申请基于2012年11月8日在日本申请的日本特愿2012-246227号主张优先权，在此引用其内容。
背景技术
以往，在由影像接收终端选择并显示从多个影像发送终端发送来的影像的情况下，在影像接收终端与影像发送终端之间配置影像信号切换装置(切换器)，通过缆线分别连接影像接收终端与影像信号切换装置以及影像信号切换装置与影像发送终端，通过控制影像信号切换装置进行影像的选择。在所使用的影像接收终端和影像发送终端的台数增加的情况下，缆线的布线和影像信号切换装置的结构会变得复杂，并且还存在无法迅速应对影像接收终端和影像发送终端的布局变更的问题。
近年来，由于无线传输技术的提高，能够从影像发送终端通过无线方式向影像接收终端传输影像。由此，能够应对上述问题，并且能够进行从1台影像发送终端向多个影像接收终端的实时传输。
作为向多个影像接收终端高效地传输数据的方式，公知有组播传输方式。以往的组播传输方式是不从影像发送终端对影像接收终端进行接收确认地单方面传输数据的方式，因此是通信错误造成的影响大且可靠性低的传输方式。
针对该情况，提出了在组播传输中也通过进行接收确认来提高可靠性的传输方式。根据该方式，在通过进行接收确认而确认不到接收的情况下重发影像数据，由此能够提高通信的可靠性。
图26示出了从影像发送终端向n台(n＞1)影像接收终端(图26中示出为影像接收终端1～n)发送影像数据的情形。图26的朝右方向是时间流逝的方向。从影像发送终端发送的影像数据被分割为多个，分割后的各个影像数据在1帧时间内通过组播，以分时方式被无线发送。接收到了影像数据的影像接收终端在接收响应期间中，在分配给各个影像接收终端的响应发送期间(S1、S2、···、Sn)内向影像发送终端发送接收响应(ACK)。影像发送终端接收来自影像接收终端的接收响应，并进行接收确认。
在附加了接收确认的组播传输方式中，相对于不进行接收确认的组播传输方式，影像数据的传输可靠性提高，但需要确认来自多个影像接收终端的接收响应的时间，因此传输效率降低。在进行该接收响应的收发的接收响应期间中，针对每个影像接收终端，在不同的期间内进行接收响应的收发，因此接收响应期间的长度是与影像接收终端的数量对应的长度。特别是，在实时地进行影像传输的情况下，根据1帧时间内的影像数据的传输时间与接收响应期间的分配比率，在影像质量和可连接的终端数之间产生折衷，因此存在如果维持影像质量则可连接的终端数受到限制的问题。
为了避免该问题，在专利文献1中提出了如下方式：发送终端发送向任意的接收终端询问是否正确接收到组播数据的包。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-17306号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在专利文献1所记载的方式中，需要按照每个组播数据，发送用于询问的包，因此存在传输效率降低的问题。
本发明正是鉴于上述问题而完成的，其目的在于能够维持数据的传输效率、并且更多的无线接收终端能够对数据进行无线接收。
用于解决课题的手段
本发明的第1方式是一种无线发送终端，其利用组播对无线接收终端无线发送数据，所述无线接收终端能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送所述响应的响应许可终端、和被禁止无线发送所述响应的响应禁止终端中的任意一方，在所述无线发送终端中，具有：无线通信部；存储部，其存储所述响应许可终端的上限数；以及控制部，其在由所述无线通信部无线接收到了从所述无线接收终端发送的所述优先度信息、和用于接收利用组播无线发送的数据的连接请求时，将所述优先度信息与识别信息关联地存储到所述存储部中，所述识别信息用于对无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端进行识别，在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量未达到所述上限数的情况下，将表示无线发送了该连接请求的所述无线接收终端是所述响应许可终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应许可通知信息，所述响应许可通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应许可终端，在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量达到了所述上限数的情况下，根据所述存储部所存储的所述优先度信息，从所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端和发送了所述连接请求的所述无线接收终端中，选择优先度比其他所述无线接收终端低的所述无线接收终端，将表示该无线接收终端是所述响应禁止终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应禁止通知信息，所述响应禁止通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应禁止终端，使所述无线通信部利用组播向所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端、和所述存储部中存储为所述响应禁止终端的所述无线接收终端无线发送数据。
本发明的第2方式是一种无线接收终端，其无线接收从无线发送终端利用组播无线发送来的数据，所述无线发送终端利用组播无线发送数据，且无线接收表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，根据所述优先度信息，设定被许可对无线接收到的数据无线发送响应的响应许可终端、和被禁止对无线接收到的数据无线发送响应的响应禁止终端，在所述无线接收终端中，具有：存储部，其存储所述优先度信息；无线通信部，其向所述无线发送终端无线发送用于接收数据的连接请求、和所述存储部所存储的所述优先度信息，无线接收从所述无线发送终端利用组播无线发送来的数据；以及控制部，其进行如下控制：在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应许可终端的响应许可通知信息的情况下，当由所述无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，使所述无线通信部无线发送响应，在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应禁止终端的响应禁止通知信息的情况下，当由所述无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，不使所述无线通信部无线发送响应。
本发明的第3方式是一种无线通信系统，其具有无线发送终端和无线接收终端，所述无线发送终端利用组播无线发送数据，所述无线接收终端无线接收从所述无线发送终端利用组播无线发送来的数据，能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送所述响应的响应许可终端、和被禁止无线发送所述响应的响应禁止终端中的任意一方，在所述无线通信系统中，所述无线发送终端具有：第1无线通信部；第1存储部，其存储所述响应许可终端的上限数；以及第1控制部，其在由所述第1无线通信部无线接收到了从所述无线接收终端发送的所述优先度信息、和用于接收利用组播无线发送的数据的连接请求时，将所述优先度信息与识别信息关联地存储到所述第1存储部中，所述识别信息用于对无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端进行识别，在所述连接请求被所述第1无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量未达到所述上限数的情况下，将表示无线发送了该连接请求的所述无线接收终端是所述响应许可终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述第1存储部中，使所述第1无线通信部向该无线接收终端无线发送响应许可通知信息，所述响应许可通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应许可终端，在所述连接请求被所述第1无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量达到了所述上限数的情况下，根据所述第1存储部所存储的所述优先度信息，从所述第1存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端和发送了所述连接请求的所述无线接收终端中，选择优先度比其他所述无线接收终端低的所述无线接收终端，将表示该无线接收终端是所述响应禁止终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述第1存储部中，使所述第1无线通信部向该无线接收终端无线发送响应禁止通知信息，所述响应禁止通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应禁止终端，使所述第1无线通信部利用组播向所述第1存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端、和所述第1存储部中存储为所述响应禁止终端的所述无线接收终端无线发送数据，所述无线接收终端具有：第2存储部，其存储所述优先度信息；第2无线通信部，其向所述无线发送终端无线发送所述连接请求、和所述第2存储部所存储的所述优先度信息，无线接收从所述无线发送终端利用组播无线发送来的数据；以及第2控制部，其进行如下控制：在由所述第2无线通信部无线接收到用于通知是所述响应许可终端的响应许可通知信息的情况下，当由所述第2无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，使所述第2无线通信部无线发送响应，在由所述第2无线通信部无线接收到用于通知是所述响应禁止终端的响应禁止通知信息的情况下，当由所述第2无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，不使所述第2无线通信部无线发送响应。
本发明的第4方式是一种无线通信方法，具有由无线发送终端执行的以下步骤，其中，所述无线发送终端具有利用组播对无线接收终端无线发送数据的无线通信部、和存储响应许可终端的上限数的存储部，所述无线接收终端能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送所述响应的所述响应许可终端、和被禁止无线发送所述响应的响应禁止终端中的任意一方，所述步骤为：在由所述无线通信部无线接收到了从所述无线接收终端发送的所述优先度信息、和用于接收利用组播无线发送的数据的连接请求时，将所述优先度信息与识别信息关联地存储到所述存储部中，所述识别信息用于对无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端进行识别；在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量未达到所述上限数的情况下，将表示无线发送了该连接请求的所述无线接收终端是所述响应许可终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应许可通知信息，所述响应许可通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应许可终端；在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量达到了所述上限数的情况下，根据所述存储部所存储的所述优先度信息，从所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端和发送了所述连接请求的所述无线接收终端中，选择优先度比其他所述无线接收终端低的所述无线接收终端，将表示该无线接收终端是所述响应禁止终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应禁止通知信息，所述响应禁止通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应禁止终端；以及使所述无线通信部利用组播向所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端、和所述存储部中存储为所述响应禁止终端的所述无线接收终端无线发送数据。
本发明的第5方式是一种无线通信方法，具有由无线接收终端执行的以下步骤，其中，所述无线接收终端具有无线接收从无线发送终端利用组播无线发送来的数据的无线通信部、和存储优先度信息的存储部，所述无线发送终端利用组播无线发送数据，且无线接收表示接收侧的终端的优先度的所述优先度信息，根据所述优先度信息，设定被许可对无线接收到的数据无线发送响应的响应许可终端、和被禁止对无线接收到的数据无线发送响应的响应禁止终端，所述步骤为：向所述无线发送终端无线发送用于接收数据的连接请求、和所述存储部所存储的所述优先度信息；在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应许可终端的响应许可通知信息的情况下，当由所述无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，使所述无线通信部无线发送响应；以及在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应禁止终端的响应禁止通知信息的情况下，当由所述无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，不使所述无线通信部无线发送响应。
本发明的第6方式是一种程序，其用于使无线发送终端的计算机执行以下步骤，其中，所述无线发送终端具有利用组播对无线接收终端无线发送数据的无线通信部、和存储响应许可终端的上限数的存储部，所述无线接收终端能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送所述响应的所述响应许可终端、和被禁止无线发送所述响应的响应禁止终端中的任意一方，所述步骤为：在由所述无线通信部无线接收到了从所述无线接收终端发送的所述优先度信息、和用于接收利用组播无线发送的数据的连接请求时，将所述优先度信息与识别信息关联地存储到所述存储部中，所述识别信息用于对无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端进行识别；在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量未达到所述上限数的情况下，将表示无线发送了该连接请求的所述无线接收终端是所述响应许可终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应许可通知信息，所述响应许可通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应许可终端；在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量达到了所述上限数的情况下，根据所述存储部所存储的所述优先度信息，从所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端和发送了所述连接请求的所述无线接收终端中，选择优先度比其他所述无线接收终端低的所述无线接收终端，将表示该无线接收终端是所述响应禁止终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应禁止通知信息，所述响应禁止通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应禁止终端；以及使所述无线通信部利用组播向所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端、和所述存储部中存储为所述响应禁止终端的所述无线接收终端无线发送数据。
本发明的第7方式是一种程序，其用于使无线接收终端的计算机执行以下步骤，其中，所述无线接收终端具有无线接收从无线发送终端利用组播无线发送来的数据的无线通信部、和存储优先度信息的存储部，所述无线发送终端利用组播无线发送数据，且无线接收表示接收侧的终端的优先度的所述优先度信息，根据所述优先度信息，设定被许可对无线接收到的数据无线发送响应的响应许可终端、和被禁止对无线接收到的数据无线发送响应的响应禁止终端，所述步骤为：向所述无线发送终端无线发送用于接收数据的连接请求、和所述存储部所存储的所述优先度信息；在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应许可终端的响应许可通知信息的情况下，当由所述无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，使所述无线通信部无线发送响应；以及在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应禁止终端的响应禁止通知信息的情况下，当由所述无线通信部无线接收到来自所述无线发送终端的数据时，不使所述无线通信部无线发送响应。
发明的效果
根据本发明，对应于无线接收终端的优先度，无线接收终端成为响应许可终端或响应禁止终端，成为了响应禁止终端的无线接收终端在接收到利用组播无线发送的数据时，被禁止无线发送响应。将无线发送响应的响应许可终端的数量保证为上限数以下，从而确保数据发送所需的期间，因此能够维持数据的传输效率。此外，不论是响应许可终端和响应禁止终端的哪一种，都能够无线接收来自无线发送终端的数据，因此更多的无线接收终端能够无线接收到数据。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的影像发送终端的结构的框图。
图2是示出本发明的一个实施方式的影像接收终端的结构的框图。
图3是示出本发明的一个实施方式的影像发送终端的动作步骤的流程图。
图4是示出本发明的一个实施方式的影像发送终端的动作步骤的流程图。
图5是示出本发明的一个实施方式的影像发送终端的动作步骤的流程图。
图6是示出本发明的一个实施方式的影像发送终端的动作步骤的流程图。
图7是示出本发明的一个实施方式中的连接管理表的参考图。
图8是示出本发明的一个实施方式中的接收响应管理表的参考图。
图9是示出本发明的一个实施方式的影像接收终端的动作步骤的流程图。
图10是示出本发明的一个实施方式的影像接收终端的动作步骤的流程图。
图11是示出本发明的一个实施方式的影像接收终端的动作步骤的流程图。
图12是示出本发明的一个实施方式的影像接收终端的动作步骤的流程图。
图13是示出本发明的一个实施方式中的连接管理表的参考图。
图14是示出本发明的一个实施方式中的接收响应管理表的参考图。
图15是示出本发明的一个实施方式中的连接管理表的参考图。
图16是示出本发明的一个实施方式中的接收响应管理表的参考图。
图17是示出本发明的一个实施方式中的影像数据的传输情形的时序图。
图18是示出本发明的一个实施方式中的连接管理表的参考图。
图19是示出本发明的一个实施方式中的影像数据的传输情形的时序图。
图20是示出本发明的一个实施方式中的连接管理表的参考图。
图21是示出本发明的一个实施方式中的连接管理表的参考图。
图22是示出本发明的一个实施方式中的接收响应管理表的参考图。
图23是示出本发明的一个实施方式中的连接管理表的参考图。
图24是示出本发明的一个实施方式中的接收响应管理表的参考图。
图25是示出本发明的一个实施方式中的影像数据的传输情形的时序图。
图26是示出以往的影像数据的传输情形的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。图1示出了本实施方式的影像发送终端的电气结构。图1所示的影像发送终端100具有控制部101、ROM 102、RAM 103、无线通信电路部104、天线105、影像信号处理部106和操作部107，如图所示那样相互连接。此外，在影像发送终端100上连接有影像源110。
控制部101按照储存在ROM 102中的程序进行动作，控制影像发送终端100的动作时序。ROM 102是闪存等非易失性存储器，将包含用于影像发送终端100的控制的程序数据和通信设定参数在内的各种设定信息储存到ROM 102。
RAM 103作为用于控制部101的运算等的工作区、暂时储存各种设定等的区而被使用。无线通信电路部104和天线105是用于通过组播向影像接收终端无线发送影像数据、并与影像接收终端之间对各种信息进行无线通信的结构。无线通信电路部104由无线通信所需的高频电路部、编码/解码电路部以及缓冲存储器等构成，连接着天线105。在本实施方式中，使用无线LAN(IEEE802.11)等无线方式作为无线通信方式的一例。
影像信号处理部106按照规定的方式对从影像源110供给的影像数据进行压缩处理后，将压缩后的影像数据储存到RAM 103内的缓存器中。在1个帧的影像数据的压缩处理完成的时刻，影像信号处理部106产生影像数据就绪中断，该影像数据就绪中断用于向控制部101通知已准备了影像数据。
操作部107具有电源开关、操作开关、设定开关等多个开关，将这些开关的状态和状态变化作为电信号输出到控制部101。此外，操作部107中配置有多个LED，该多个LED用于报告与影像接收终端的连接状态和通信状态。
影像源110是摄像机、DVD播放器等供给影像数据的设备，经由HDMI(注册商标)或DVI的影像接口与影像信号处理部106连接。在图1中，在与配置控制部101等的壳体不同的其他壳体中配置影像源110，并将其连接到影像信号处理部106，但也可以构成为在配置控制部101等的壳体内配置影像源110，并将其连接到影像信号处理部106。
通过由作为影像发送终端100的计算机(CPU)的控制部101读入并执行作为“计算机可读取的记录介质”的ROM 102所储存的程序，实现影像发送终端100的功能。此外，也可以通过从存储装置等中储存了上述程序的计算机中，经由传输介质、或通过传输介质中的传输波将该程序传输到内容发送终端，将该程序输入到影像发送终端100。这里，传输程序的“传输介质”是指如互联网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。此外，上述程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序。并且，还可以是能够通过与已经记录在计算机中的程序的组合来实现上述功能的程序、即所谓的差分文件(差分程序)。
控制部101、ROM 102、RAM 103、无线通信电路部104和天线105构成无线发送终端108。无线发送终端108与最上位概念的本发明中的无线发送终端对应。例如，控制部101与本发明的无线发送终端中的控制部对应，ROM 102和RAM 103与本发明的无线发送终端中的存储部对应，无线通信电路部104和天线105与本发明的无线发送终端中的无线通信部对应。
图2示出了本实施方式的影像接收终端的电气结构。图2所示的影像接收终端200具有控制部201、ROM 202、RAM 203、无线通信电路部204、天线205、影像信号处理部206和操作部207，如图所示那样相互连接。此外，在影像接收终端200上连接有监视器210。
控制部201按照储存在ROM 202中的程序进行动作，控制影像接收终端200的动作时序。ROM 202是闪存等非易失性存储器，将包含用于影像接收终端200的控制的程序数据和通信设定参数在内的各种设定信息储存到ROM 202。
RAM 203作为用于控制部201的运算等的工作区、临时储存各种设定等的区而被使用。无线通信电路部204和天线205是用于无线接收从影像发送终端通过组播无线发送来的影像数据、并与影像发送终端100之间对各种信息进行无线通信的结构。无线通信电路部204由无线通信所需的高频电路部、编码/解码电路部以及缓冲存储器等构成，连接着天线205。在本实施方式中，使用无线LAN(IEEE802.11)等无线方式作为无线通信方式的一例。
影像信号处理部206在将无线通信电路部204接收到的被压缩的影像数据解压缩后，将其转换为HDMI(注册商标)、NTSC等的影像信号，并输出到监视器210。操作部207具有电源开关、操作开关、设定开关等多个开关，将这些开关的状态和状态变化作为电信号输出到控制部201。操作部207作为输入单元进行动作，该输入单元用于在切换作为影像接收终端200的连接对方的影像发送终端时，由操作者从监视器210所显示的影像发送终端的一览中选择作为连接对方的影像发送终端并输入指示。
监视器210由液晶显示装置及其控制电路构成，作为显示单元进行动作，该显示单元显示基于来自影像发送终端100的影像数据的影像，并且报告无线连接的状态。此外，监视器210作为显示单元进行动作，该显示单元在切换作为影像接收终端200的连接对方的影像发送终端时，显示能够选择的影像发送终端的一览。
通过由作为影像接收终端200的计算机(CPU)的控制部201读入并执行作为“计算机可读取的记录介质”的ROM 202所储存的程序，实现影像接收终端200的功能。此外，也可以通过从存储装置等中储存了上述程序的计算机中，经由传输介质、或通过传输介质中的传输波将该程序传输到内容发送终端，将该程序输入到影像接收终端200。这里，传输程序的“传输介质”是指如互联网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)那样具有传输信息的功能的介质。此外，上述程序可以是用于实现上述功能的一部分的程序。并且，还可以是能够通过与已经记录在计算机中的程序的组合来实现上述功能的程序、即所谓的差分文件(差分程序)。
控制部201、ROM 202、RAM 203、无线通信电路部204和天线205构成无线接收终端208。无线接收终端208与最上位概念的本发明中的无线接收终端对应。例如，控制部201与本发明的无线接收终端中的控制部对应，ROM 202和RAM 203与本发明的无线接收终端中的存储部对应，无线通信电路部204和天线205与本发明的无线接收终端中的无线通信部对应。
接着，说明影像发送终端100的动作。图3～图6示出了影像发送终端100的动作。在接通影像发送终端100的电源后，控制部101将影像发送终端100的各功能块初始化(步骤S101)。
接着，控制部101成为等待接收从影像接收终端200发送的连接请求的状态(步骤S102)。连接请求是为了接收数据而向无线通信的连接对方请求连接的包。在连接请求中，包含影像接收终端200的MAC地址和优先级的信息(优先度信息)。作为一例，影像发送终端100和影像接收终端200是医疗用的设备，在被设置于手术室的情况下，以影像紊乱的发生是否对作业产生影响来决定影像接收终端200的优先级。例如，在影像接收终端200是手术医生用监视器、手术工作人员用监视器、观察用监视器中的任意一个的情况下，优先级按照手术医生用监视器、手术工作人员用监视器、观察用监视器的顺序从高到低。在本实施方式中，在连接请求中包含优先级的信息，但也可以利用与连接请求不同的其他包发送优先级的信息。
在未接收到连接请求的情况下，控制部101在步骤S102中继续等待接收连接请求的处理。此外，无线通信电路部104在经由天线105接收到了连接请求的情况下，将连接请求的内容通知给控制部101。控制部101控制无线通信电路部104，将作为针对连接请求的响应的连接请求响应发送到影像接收终端200(步骤S103)。由此，建立与影像接收终端200的连接。
接着，控制部101进行以下将说明的接收响应设定(步骤S104)。图4示出了在步骤S104中进行接收响应设定时的影像发送终端100的详细动作。控制部101将连接请求所包含的影像接收终端200的MAC地址和优先级的信息登记到连接管理表(步骤S201)。
连接管理表是用于管理影像发送终端100与影像接收终端200的连接状况的表，被储存在RAM 103中。图7示出了连接管理表的一例。在利用连接管理表管理的信息中，包含接收器编号、MAC地址、优先级、响应发送期间和响应接收状态。
接收器编号是方便识别利用连接管理表管理的各影像接收终端200的信息的编号。接收器编号的最大值(图7的N)为2以上即可，但优选在RAM 103的容量限制范围内为足够大的值。MAC地址是识别影像接收终端200的个体的识别信息，被包含在来自影像接收终端200的连接请求中。优先级表示影像接收终端200的优先度，被包含在来自影像接收终端200的连接请求中。在本实施方式中，作为一例，优先级的值为1～3这3种，优先级按照1、2、3的顺序从高到低。
响应发送期间是在进行影像数据的无线发送后为了由影像接收终端200发送接收响应而设置的接收响应期间内，以分时方式分配给各个影像接收终端200的期间(与图26的期间S1、S2、···、Sn对应)。各个影像接收终端200在被分配给自身的响应发送期间内，发送接收响应。连接管理表中的响应发送期间的值为0～5，接收响应期间由5个响应发送期间构成。构成接收响应期间的响应发送期间的数量也可以不是5。
在连接管理表中设定有MAC地址和优先级，并且响应发送期间的值被设定为0以外的值的情况下，许可从该影像接收终端200无线发送接收响应。此外，不论连接管理表中是否设定有MAC地址和优先级，在响应发送期间的值被设定为0的情况下，禁止从该影像接收终端200无线发送接收响应。即，连接管理表中的响应发送期间的值为0以外的值的影像接收终端200是被许可无线发送接收响应的响应许可终端，连接管理表中的响应发送期间的值为0的影像接收终端200是被禁止无线发送接收响应的响应禁止终端。因此，能够根据连接管理表中的响应发送期间的值，识别影像接收终端200是响应许可终端和响应禁止终端中的哪一方。
响应接收状态是表示有无来自影像接收终端200的接收响应的信息。在响应接收状态的值被设定为1的情况下，已接收来自影像接收终端200的接收响应，在响应接收状态的值被设定为0的情况下，尚未接收来自影像接收终端200的接收响应。每当发送影像数据时，与连接中的影像接收终端200对应的响应接收状态的值被设定为0，在接收到了接收响应时，与发送了该接收响应的影像接收终端200对应的响应接收状态的值被设定为1。
分配给各个影像接收终端200的响应发送期间的详细信息利用接收响应管理表进行管理。接收响应管理表被储存在RAM 103中。图8示出了接收响应管理表的一例。在利用接收响应管理表管理的信息中，包含Slot_No、响应延迟时间和使用状态。
Slot_No是识别各个响应发送期间的识别信息。在本实施方式中，作为一例，Slot_No的值是1～5这5种。Slot_No的值与连接管理表中的响应发送期间的值一致。Slot_No的最大值为5，因此最多对5台影像接收终端200分配响应发送期间。即，被许可发送接收响应的响应许可终端的最大数为5。被分配响应发送期间的影像接收终端200(响应许可终端)的最大数量也可以不是5。
响应延迟时间是从各个影像接收终端200接收影像数据起到发送接收响应为止的等待时间。更具体而言，响应延迟时间是从影像数据的无线发送完成后的基准定时(接收响应期间的开始定时)到各个影像接收终端200发送接收响应为止(到分配至各个影像接收终端200的响应发送期间的开始为止)的时间。在本实施方式中，作为一例，从50μs到250μs，按照50μs的间隔设定了响应延迟时间。为了使得来自各个影像接收终端200的接收响应不冲突，各个影像接收终端200的响应延迟时间为相互不同的时间。
使用状态是响应发送期间的使用状况。在使用状态的值被设定为1的情况下，已将响应发送期间分配给影像接收终端200，在使用状态的值被设定为0的情况下，未将响应发送期间分配给影像接收终端200，能够对要新建连接的影像接收终端200分配该响应发送期间。
例如在步骤S101中进行初始化时，根据在ROM 202所储存的程序中保持的各表的格式信息(包含能够分配响应发送期间的影像接收终端200的数量上限等)生成连接管理表和接收响应管理表，并储存到RAM 103中。
在步骤S201中将连接请求所包含的影像接收终端200的MAC地址和优先级的信息登记到了连接管理表后，控制部101确认接收响应管理表(步骤S202)。接着，控制部101判定是否存在可分配给影像接收终端200的响应发送期间(步骤S203)。
在接收响应管理表中，与1～5中的任意一个Slot_No相关联的使用状态的值为0的情况下，能够将与该Slot_No对应的响应发送期间分配给影像接收终端200。此外，在接收响应管理表中，在与1～5的所有Slot_No相关联的使用状态的值为1的情况下，不存在能够分配给影像接收终端200的响应发送期间。
当存在能够分配给影像接收终端200的响应发送期间时，控制部101在连接管理表中，在发送了连接请求的影像接收终端200的响应发送期间的值中设定接收响应管理表中能够分配给影像接收终端200的响应发送期间的Slot_No的值(步骤S204)。此外，在步骤S204中，控制部101在接收响应管理表中，将分配给了影像接收终端200的响应发送期间的使用状态的值设定为1。
接着，控制部101生成将响应发送期间的分配结果通知给影像接收终端200的响应设定通知，并经由无线通信电路部104和天线105，向发送了连接请求的影像接收终端200发送响应设定通知(步骤S205)。在通过步骤S205发送的响应设定通知中，包含分配给了影像接收终端200的作为响应发送期间的响应延迟时间。在响应设定通知所包含的响应延迟时间不为0的情况下，响应设定通知作为向影像接收终端200通知接收响应的发送被许可的信息(响应许可通知信息)发挥作用。也可以将明确表示接收响应的发送被许可的信息包含在响应设定通知中。
在步骤S203中不存在能够分配给影像接收终端200的响应发送期间的情况下，控制部101确认连接管理表，从接收响应的发送被许可的影像接收终端200中检索优先级最低的影像接收终端200(步骤S210)。在步骤S210中，在连接管理表中，从响应发送期间的值为0的影像接收终端200中，检索优先级的值最大的影像接收终端200。接着，控制部101判定通过步骤S210中的检索而找到的影像接收终端200的优先级是否比发送了连接请求的影像接收终端200的优先级低(步骤S211)。
在通过步骤S210中的检索而找到的影像接收终端200的优先级比发送了连接请求的影像接收终端200的优先级低的情况下，在连接管理表所登记的影像接收终端200中，存在优先级比发送了连接请求的影像接收终端200低的终端。该情况下，控制部101对连接管理表的响应发送期间的值进行更新，以将通过步骤S210中的检索而找到的影像接收终端200变更为响应禁止终端，将发送了连接请求的影像接收终端200设为响应许可终端(步骤S212)。在步骤S212中，在连接管理表中将通过步骤S210中的检索而找到的影像接收终端200的响应发送期间的值变更为0，并将该变更前的响应发送期间的值设定为发送了连接请求的影像接收终端200的响应发送期间的值。
然后，控制部101生成响应设定通知，并经由无线通信电路部104和天线105，向发送了连接请求的影像接收终端200发送响应设定通知(步骤S213)。在通过步骤S213发送的响应设定通知中，包含利用接收响应管理表进行管理的、分配给发送了连接请求的影像接收终端200的响应发送期间的响应延迟时间。
然后，控制部101生成响应设定通知，并经由无线通信电路部104和天线105，向通过步骤S210中的检索而找到的影像接收终端200发送响应设定通知(步骤S214)。在通过步骤S214发送的响应设定通知中，包含0作为响应延迟时间。在响应设定通知所包含的响应延迟时间为0的情况下，响应设定通知作为向影像接收终端200通知接收响应的发送被禁止的信息(响应禁止通知信息)发挥作用。也可以将明确表示接收响应的发送被禁止的信息包含在响应设定通知中。
在步骤S211中，在通过步骤S210中的检索而找到的影像接收终端200的优先级比发送了连接请求的影像接收终端200的优先级高或两者相同的情况下，控制部101在连接管理表中，将发送了连接请求的影像接收终端200的响应发送期间的值设定为0，以将发送了连接请求的影像接收终端200设为响应禁止终端(步骤S220)。
然后，控制部101生成响应设定通知，并经由无线通信电路部104和天线105，向发送了连接请求的影像接收终端200发送响应设定通知(步骤S221)。在通过步骤S221发送的响应设定通知中，包含0作为响应延迟时间。
在步骤S205、S214、S221中的任意一个处理结束后，接收响应设定结束。在接收响应设定的结束后，控制部101判定有无影像信号处理部106通知的影像数据就绪中断，从而判定是否准备了影像数据(步骤S110)。在未准备影像数据的情况下，控制部101重复步骤S110的判定，直至准备好影像数据为止。在准备了影像数据的情况下，控制部101经由无线通信电路部104和天线105，将用于影像数据收发的同步调整的帧开始通知发送到影像接收终端200(步骤S111)。帧开始通知是通知帧的开始定时的包。
接着，控制部101进行向影像接收终端200发送影像数据的处理(步骤S112)。图5示出了在步骤S112中发送影像数据时的影像发送终端100的详细动作。控制部101为了以包为单位发送影像数据，从RAM 103中读出与发送对象的帧的影像数据中的1个包对应的影像数据，生成包含所读出的影像数据的影像数据包，并经由无线通信电路部104和天线105，利用组播将影像数据包发送到影像接收终端200(步骤S301)。在步骤S301中，利用将连接管理表所登记的所有影像接收终端200指定为了发送目的地的组播发送影像数据包。
然后，控制部101判定是否从影像接收终端200接收到了接收响应(步骤S302)。无线通信电路部104在经由天线105接收到了接收响应的情况下，将接收响应的内容通知给控制部101。接收响应中包含影像接收终端200的MAC地址。在接收到了接收响应的情况下，控制部101在连接管理表中，将与接收响应所包含的MAC地址相同的MAC地址相关联的响应接收状态的值设定为1(步骤S303)。
在步骤S303后、或者未接收到接收响应的情况下，控制部101判定从步骤S301中发送影像数据包起、是否经过了与接收响应期间一致的时间(步骤S304)。
在未经过与接收响应期间一致的时间的情况下，再次进行步骤S302中的判定。此外，在经过了与接收响应期间一致的时间的情况下，控制部101判定是否从连接管理表所登记的所有影像接收终端200接收到了接收响应(步骤S305)。在连接管理表中，与所登记的所有MAC地址相关联的响应接收状态的值均为1的情况下，从所有影像接收终端200接收到了接收响应。此外，在连接管理表中，与所登记的所有MAC地址中的任意一个MAC地址相关联的响应接收状态的值为0的情况下，未从与该MAC地址对应的影像接收终端200接收到接收响应。
在未从某一个影像接收终端200接收到接收响应的情况下，控制部101判定所发送的影像数据的重发次数是否超过了规定的最大重发次数(步骤S306)。在影像数据的重发次数未超过规定的最大重发次数的情况下，控制部101从RAM 103中再次读出刚刚发送的影像数据，生成包含所读出的影像数据的影像数据包，并经由无线通信电路部104和天线105，利用组播将影像数据包发送到影像接收终端200(步骤S307)。在步骤S307中，利用将连接管理表所登记的所有影像接收终端200指定为了发送目的地的组播发送影像数据包，但也可以利用仅将未接收到接收响应的影像接收终端200指定为了发送目的地的单播(unicast)发送影像数据包。接着，再次进行步骤S302中的判定。
在从所有影像接收终端200都接收到了接收响应的情况下、或者影像数据的重发次数超过了规定的最大重发次数的情况下，控制部101判定1帧影像数据的发送是否已完成(步骤S308)。当存在未发送的影像数据时，在步骤S301中再次发送影像数据包。此外，在1帧的影像数据的发送已完成的情况下，影像数据的发送结束。
在影像数据的发送结束后，控制部101判定是否从影像接收终端200接收到了切断请求(步骤S120)。切断请求是对无线通信的连接对方请求连接切断的包。切断请求中包含影像接收终端200的MAC地址。在未接收到切断请求的情况下，控制部101根据来自操作部107的信号，判定是否由操作者指示了切断(步骤S124)。在指示了切断的情况下，控制部101生成切断请求，并经由无线通信电路部104和天线105将切断请求发送到影像接收终端200(步骤S125)。在步骤S125中，对分别具有连接管理表所登记的所有MAC地址的影像接收终端200发送切断请求。在切断请求的发送后，控制部101成为等待接收从影像接收终端200发送的连接请求的状态(步骤S102)。
此外，在未指示切断的情况下，控制部101判定是否接收到了连接请求(步骤S126)。在步骤S126中作为判定对象的连接请求是在步骤S102中作为判定对象的连接请求之后接收到的连接请求。无线通信电路部104在经由天线105接收到了连接请求的情况下，将连接请求的内容通知给控制部101，并在步骤S103中发送连接请求响应。此外，在未接收到连接请求的情况下，控制部101判定有无影像信号处理部106通知的影像数据就绪中断，从而判定是否准备了影像数据(步骤S127)。在未准备影像数据的情况下，再次进行步骤S120中的判定。此外，在准备了影像数据的情况下，通过步骤S111发送帧开始通知。
在步骤S120中，无线通信电路部104在经由天线105接收到了切断请求的情况下，将切断请求的内容通知给控制部101。控制部101在连接管理表中，删除与发送了切断请求的影像接收终端200相关的MAC地址、优先级、响应发送期间和响应接收状态的各信息(步骤S121)。此外，在步骤S121中，控制部101在接收响应管理表中，将分配给发送了切断请求的影像接收终端200的响应发送期间的使用状态的值设定为0。在未向发送了切断请求的影像接收终端200分配响应发送期间的情况下，接收响应管理表的内容不发生变化。
接着，控制部101确认在连接管理表中是否登记有一些MAC地址，从而判定是否存在连接中的影像接收终端(步骤S122)。在连接管理表中登记了一些MAC地址的情况下，存在连接中的影像接收终端200，在连接管理表中完全未登记MAC地址的情况下，不存在连接中的影像接收终端200。
当不存在连接中的影像接收终端200时，控制部101成为等待接收从影像接收终端200发送的连接请求的状态(步骤S102)。此外，当存在连接中的影像接收终端时，控制部101进行以下将说明的接收响应重新设定(步骤S123)。图6示出了在步骤S123中进行接收响应重新设定时的影像发送终端100的详细动作。控制部101判定是否存在可分配给影像接收终端200的响应发送期间(步骤S231)。
在接收响应管理表中，与1～5中的任意一个Slot_No相关联的使用状态的值为0的情况下，能够将与该Slot_No对应的响应发送期间分配给影像接收终端200。此外，在接收响应管理表中，在与1～5的所有Slot_No相关联的使用状态的值为1的情况下，不存在能够分配给影像接收终端200的响应发送期间。
当不存在能够分配给影像接收终端200的响应发送期间时，接收响应重新设定结束。此外，当存在能够分配给影像接收终端200的响应发送期间时，控制部101确认连接管理表，从接收响应被禁止的影像接收终端200中检索优先级最高的影像接收终端200(步骤S232)。在步骤S232中，在连接管理表中，从响应发送期间的值为0的影像接收终端200中，检索优先级的值最小的影像接收终端200。
接着，控制部101在连接管理表中，将通过步骤S232中的检索而找到的影像接收终端200的响应发送期间的值设定为接收响应管理表中能够分配给影像接收终端200的响应发送期间的Slot_No的值(步骤S233)。此外，在步骤S233中，控制部101在接收响应管理表中，将分配给了影像接收终端200的响应发送期间的使用状态的值设定为1。
然后，控制部101生成响应设定通知，并经由无线通信电路部104和天线105，向通过步骤S232中的检索而找到的影像接收终端200发送响应设定通知(步骤S234)。在通过步骤S234发送的响应设定通知中，包含接收响应管理表中的、分配给通过步骤S232中的检索而找到的影像接收终端200的作为响应发送期间的响应延迟时间。在响应设定通知的无线发送结束后，接收响应重新设定结束。在接收响应重新设定结束后，再次进行步骤S120中的判定。
本发明的最上位概念的无线发送终端进行的处理与步骤S201(优先度的存储)、步骤S204、S205、S212、S213(响应许可终端的设定和响应许可的通知)、步骤S210、S212、S214、S220、S221(响应禁止终端的设定和响应禁止的通知)、步骤S301(影像数据的无线发送)的各个处理对应。这些处理以外的处理作为本发明的最上位概念的无线发送终端进行的处理，是任意事项。
接着，说明影像接收终端200的动作。图9～图12示出了影像接收终端200的动作。在接通影像接收终端200的电源后，控制部201将影像接收终端200的各功能块初始化(步骤S401)。接着，控制部201根据来自操作部207的信号检测操作者的操作内容，等待操作者选择连接对方的影像发送终端100(步骤S402)。设为将可选择为连接对方的影像发送终端100的信息事先储存到了ROM 202中。在操作者选择了连接对方的影像发送终端100的情况下，控制部201根据来自操作部107的信号，识别被选择为连接对方的影像发送终端100。此外，控制部201经由无线通信电路部204和天线205，向被选择为连接对方的影像发送终端100发送连接请求(步骤S403)。如上所述，连接请求中包含影像接收终端200的MAC地址和优先级的信息。将影像接收终端200的优先级的信息预先储存到了ROM 202中。
在连接请求的发送后，控制部201判定是否从影像发送终端100接收到了连接请求响应(步骤S404)。在未接收到连接请求响应的情况下，控制部201判定从发送连接请求起的经过时间是否超过了进行连接请求响应的接收等待的规定时间(步骤S405)。在经过时间未超过规定时间的情况下，通过步骤S403再次发送连接请求。此外，在经过时间超过了规定时间的情况下，控制部201在监视器210上显示连接错误(步骤S406)。在连接错误的显示后，控制部201在步骤S402中等待操作者选择连接对方的影像发送终端100。
在步骤S404中无线通信电路部204经由天线105接收到了连接请求的情况下，将连接请求响应的内容通知给控制部201，从而建立与影像发送终端100的连接。在建立与影像发送终端100的连接后，控制部201进行以下将说明的接收响应设定(步骤S407)。图11示出了在步骤S407中进行接收响应设定时的影像接收终端200的详细动作。控制部201判定是否从影像发送终端100接收到了响应设定通知(步骤S501)。
无线通信电路部204在经由天线205接收到了响应设定通知的情况下，将响应设定通知的内容通知给控制部201，控制部201判定响应设定通知所包含的响应延迟时间是否为0(步骤S502)。在响应延迟时间不为0的情况下，向影像接收终端200分配了响应发送期间，因此控制部201将表示是否发送接收响应的参数ACK_Flg的值设定为1，并且将表示响应延迟时间的参数Resp_Wait的值设定为响应设定通知所包含的响应延迟时间的值(步骤S503)。此外，在响应延迟时间为0的情况下，未向影像接收终端200分配响应发送期间，因此控制部201将表示是否发送接收响应的参数ACK_Flg的值设定为0，并且将表示响应延迟时间的参数Resp_Wait的值设定为0(步骤S505)。在进行步骤S503或步骤S505的处理后，接收响应设定结束。
在步骤S501中未接收到响应设定通知的情况下，控制部201判定从发送连接请求起的经过时间是否超过了进行响应设定通知的接收等待的规定时间(步骤S504)。在经过时间未超过规定时间的情况下，再次进行步骤S501中的判定。此外，在经过时间超过了规定时间的情况下，在步骤S505中将参数ACK_Flg和参数Resp_Wait的各个值设定为0。
在接收响应设定的结束后，控制部201判定是否从影像发送终端100接收到了帧开始通知(步骤S410)。在未接收到帧开始通知的情况下，控制部201判定从发送连接请求起的经过时间是否超过了进行帧开始通知的接收等待的规定时间(步骤S411)。在经过时间未超过规定时间的情况下，再次进行步骤S410中的判定。此外，在经过时间超过了规定时间的情况下，控制部201在监视器210上显示连接错误(步骤S412)。在连接错误的显示后，控制部201在步骤S402中等待操作者选择连接对方的影像发送终端100。
在步骤S410中，无线通信电路部204在经由天线205接收到了帧开始通知的情况下，将帧开始通知的内容通知给控制部201。如图10所示，控制部201进行从影像发送终端100接收影像数据的处理(步骤S413)。图12示出了在步骤S413中接收影像数据时的影像接收终端200的详细动作。控制部201判定是否从影像发送终端100接收到了影像数据包(步骤S601)。在未接收到影像数据包的情况下，进行步骤S605中的判定。此外，在无线通信电路部204经由天线205接收到了影像数据包的情况下，将影像数据包所包含的影像数据储存到RAM 203中，控制部201判定参数ACK_Flg的值是否为1(步骤S602)。
在参数ACK_Flg的值不是1的情况下，进行步骤S605中的判定。该情况下，虽然接收到了影像数据包，但不发送接收响应。此外，在参数ACK_Flg的值是1的情况下，控制部201等待与参数Resp_Wait的值相应的时间(步骤S603)。接着，控制部201生成接收响应，并经由无线通信电路部204和天线205将接收响应发送到影像发送终端100(步骤S604)。
然后，控制部201判定是否经过了用于接收1帧的影像数据而设定的规定时间(步骤S605)。在未经过规定时间的情况下，再次进行步骤S601中的判定。此外，在经过了规定时间的情况下，影像数据的接收结束。
在影像数据的接收结束后，控制部201判定是否正常接收到了1帧的影像数据(步骤S414)。在未正常接收到1帧的影像数据的情况下，进行步骤S420中的判定。此外，在正常接收到了1帧的影像数据的情况下，控制部201对各影像数据包的数据进行合成来生成1帧的影像数据，在使影像信号处理部206对影像数据进行了处理后，使监视器210显示基于影像数据的影像(步骤S415)。
然后，控制部201判定是否从影像发送终端100接收到了切断请求(步骤S420)。无线通信电路部204在经由天线205接收到了切断请求的情况下，将切断请求的内容通知给控制部201，控制部201在步骤S402中等待操作者选择连接对方的影像发送终端100。此外，在未接收到切断请求的情况下，控制部201根据来自操作部207的信号，判定是否由操作者指示了切断(步骤S421)。在指示了切断的情况下，控制部201生成切断请求，并经由无线通信电路部204和天线205将切断请求发送到影像发送终端100(步骤S422)。在切断请求的发送后，控制部201在步骤S402中等待操作者选择连接对方的影像发送终端100。
此外，在未指示切断的情况下，控制部201判定是否从影像发送终端100接收到了响应设定通知(步骤S423)。无线通信电路部204在经由天线205接收到了响应设定通知的情况下，将响应设定通知的内容通知给控制部201，控制部201进行接收响应设定(步骤S424)。步骤S424中的接收响应设定与步骤S407中的接收响应设定相同。在接收响应设定结束后，再次进行步骤S420中的判定。
此外，在未接收到响应设定通知的情况下，控制部201判定是否从影像发送终端100接收到了帧开始通知(步骤S425)。在未接收到帧开始通知的情况下，再次进行步骤S420中的判定。此外，无线通信电路部204在经由天线205接收到了帧开始通知的情况下，将帧开始通知的内容通知给控制部201，在步骤S413中进行影像数据的接收。
本发明的最上位概念的无线接收终端进行的处理与步骤S403(连接请求的无线发送)、步骤S604(响应的无线发送)、从步骤S601向步骤S605的转变(不无线发送响应的控制)的各处理对应。这些处理以外的处理作为本发明的最上位概念的无线接收终端进行的处理，是任意事项。
接着，说明按照上述动作的、连接管理表和接收响应管理表的转变例。以连接管理表的状态是图7所示的状态、接收响应管理表的状态是图8所示的状态的情况为例，说明之后的各表的转变。如图7所示，由影像发送终端100接收来自MAC地址为MAC_a且优先级为1(优先度：高)的影像接收终端200、和来自MAC地址为MAC_b且优先级为3(优先度：低)的影像接收终端200的连接请求，并将这些影像接收终端200的信息登记到连接管理表。并且，如图8所示，分别对这些影像接收终端200分配Slot_No为1和2的响应发送期间。
接着，如图13所示，由影像发送终端100接收来自MAC地址为MAC_c、且优先级为2(优先度：中)的影像接收终端200的连接请求，并将该影像接收终端200的信息登记到连接管理表(与步骤S201对应)。如图8所示，在该紧前面的状态下，向两台影像接收终端200分配了响应发送期间，从而存在可分配的响应发送期间(与步骤S203对应)，因此如图14所示，分配Slot_No为3的响应发送期间。
接着，如图15所示，由影像发送终端100接收来自MAC地址为MAC_d且优先级为2的影像接收终端200、和来自MAC地址为MAC_e且优先级为3的影像接收终端200的连接请求，并将这些影像接收终端200的信息登记到连接管理表。并且，如图16所示，分别对这些影像接收终端200分配Slot_No为4和5的响应发送期间。在对5台影像接收终端200分配响应发送期间后，不再存在可分配的响应发送期间。
图17示出了从影像发送终端100向5台影像接收终端200(图17中示出为了影像接收终端a～e)发送影像数据的情形。图17的朝右方向是时间流逝的方向。从影像发送终端100发送的影像数据被分割为多个，分割后的各个影像数据在1帧时间内通过组播，以分时方式被无线发送。图17的影像数据1和影像数据2分别是利用1个影像数据包而被发送的影像数据。
接收到了影像数据的影像接收终端200在接收响应期间中，在分配给各个影像接收终端200的响应发送期间(S1、S2、···、Sn)内向影像发送终端100发送接收响应(ACK)。各个影像接收终端200发送接收响应的定时是与接收响应管理表的响应延迟时间对应的时间。影像发送终端100接收来自影像接收终端200的接收响应，并进行接收确认。
然后，如图18所示，由影像发送终端100接收来自MAC地址为MAC_f、且优先级为2的影像接收终端200的连接请求，并将该影像接收终端200的信息登记到连接管理表。但是，由于不存在可分配的响应发送期间(与步骤S203对应)，因此将分配到了优先级最低的影像接收终端200(MAC地址：MAC_b)的响应发送期间分配给发送了新接收到的连接请求的影像接收终端200(MAC地址：MAC_f)(与步骤S212对应)。其结果，如图18所示，优先级最低的影像接收终端200(MAC地址：MAC_b)的响应发送期间的值为0，发送了新接收到的连接请求的影像接收终端200(MAC地址：MAC_f)的响应发送期间的值为2。
图19示出了从影像发送终端100向6台影像接收终端200(图19中示出为了影像接收终端a～f)发送影像数据的情形。图19的朝右方向是时间流逝的方向。在图19中，影像接收终端b接收影像数据1，但接收响应的发送被禁止，因此不发送接收响应。另一方面，影像接收终端f在之前分配给了影像接收终端b的响应发送期间(图19的S2)内发送接收响应。
然后，如图20所示，由影像发送终端100接收来自MAC地址为MAC_g、且优先级为2的影像接收终端200的连接请求，并将该影像接收终端200的信息登记到连接管理表。但是，由于不存在可分配的响应发送期间(与步骤S203对应)，因此将分配到了优先级最低的影像接收终端200(MAC地址：MAC_e)的响应发送期间分配给发送了新接收到的连接请求的影像接收终端200(MAC地址：MAC_g)(与步骤S212对应)。即，如图20所示，优先级最低的影像接收终端200(MAC地址：MAC_e)的响应发送期间的值为0，发送了新接收到的连接请求的影像接收终端200(MAC地址：MAC_g)的响应发送期间的值为5。
然后，当MAC地址为MAC_f的影像接收终端200向影像发送终端100发送切断请求后，如图21所示，从连接管理表中删除该影像接收终端200的信息(与步骤S121对应)。进而，如图21所示，MAC地址为MAC_g、优先级为2的影像接收终端200的信息移动到登记有被删除的信息的位置。此外，如图22所示，通过切断影像接收终端200，不再使用分配给了该影像接收终端200的响应发送期间，因此在接收响应管理表中，将Slot_No为2的响应发送期间的使用状态的值更新为0。
通过切断影像接收终端200，产生可分配的响应发送期间(与步骤S121对应)，因此向禁止了接收响应的发送的影像接收终端200(响应发送期间的值为0的影像接收终端200)中的、优先级最高的影像接收终端200分配响应发送期间(与步骤S232～S233对应)。其结果，如图23所示，在连接管理表中，MAC地址为MAC_b、且优先级为3的影像接收终端200的响应发送期间的值为2。此外，如图24所示，在接收响应管理表中，Slot_No为2的响应发送期间的使用状态的值被更新为1。
接着，说明影像发送终端100进行影像数据重发的动作的一例。图25示出了从影像发送终端100向n台影像接收终端200(图25中示出为了影像接收终端1～n)发送影像数据的情形。图25的朝右方向是时间流逝的方向。从影像发送终端100发送的影像数据被分割为多个，分割后的各个影像数据在1帧时间内通过组播，以分时方式被无线发送。接收到了影像数据的影像接收终端200在接收响应期间中，在分配给各个影像接收终端200的响应发送期间(S1、S2、···、Sn)内向影像发送终端100发送接收响应(ACK)。影像发送终端100接收来自影像接收终端200的接收响应，并进行接收确认。
在图25中示出了如下情形：在从影像发送终端100发送了影像数据1时，在1台影像接收终端200(图25中为影像接收终端2)中未接收到影像数据，从而未从该影像接收终端200发送接收响应。影像发送终端100从1台影像接收终端200未接收到接收响应，因此重发影像数据1。在图25中示出了所重发的影像数据1被所有影像接收终端200接收、并从所有影像接收终端200发送了接收响应的情形。
如上所述，根据本实施方式，根据影像接收终端200的优先级，影像接收终端200成为响应许可终端或响应禁止终端，成为了响应禁止终端的影像接收终端200被禁止接收响应的无线发送。通过将响应许可终端的数量保证为规定的上限数以下，能够将传输影像数据的期间和接收响应期间分别确保为恒定的期间，因此能够维持影像数据的传输效率。此外，不论是响应许可终端和响应禁止终端的哪一种，都能够无线接收来自影像发送终端100的影像数据，因此能够将更多的影像接收终端200连接到影像发送终端100，对影像数据进行无线接收。即，能够缓和可连接到影像发送终端100的影像接收终端200的数量限制。并且，优先级较高的影像接收终端200成为响应许可终端，因此能够提高被优先级较高的影像接收终端200接收的影像数据的可靠性。
此外，在发送了切断请求的影像接收终端200是响应许可终端的情况下，在连接管理表中，从登记为了响应禁止终端(响应发送期间的值为0的影像接收终端200)的影像接收终端200中选择优先级较高的影像接收终端200，并将该影像接收终端200变更为响应许可终端，由此能够提高被更多的影像接收终端200接收的影像数据的可靠性。
以上参照附图对本发明的实施方式详细地进行了描述，但具体的结构不限于上述实施方式，还包括在不脱离本发明主旨的范围内的设计变更等。例如，在上述实施方式中，说明了对影像数据的无线通信技术应用了本发明的例子，但还能够对影像数据以外的各种数据的无线通信技术应用本发明。
产业上的可利用性
本发明能够广泛应用于无线发送终端、无线接收终端、无线通信系统、无线通信方法以及用于执行方法的程序，能够维持数据的传输效率、并且更多的无线接收终端能够对数据进行无线接收。
标号说明
100：影像发送终端
101、201：控制部
102、202：ROM
103、203：RAM
104、204：无线通信电路部
105、205：天线
106、206：影像信号处理部
107、207：操作部
108：无线发送终端
110：影像源
200：影像接收终端
208：无线接收终端
210：监视器

Claims (13)

1.一种无线发送终端，被配置为利用组播对无线接收终端无线发送数据，所述无线接收终端被配置为能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的ACK响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送ACK响应的响应许可终端、和被禁止无线发送ACK响应的响应禁止终端中的任意一方，在所述无线发送终端中，具有：
无线通信部；
存储部，其存储所述响应许可终端的上限数；以及
控制部，其进行如下控制，
所述控制部被配置为，当所述无线通信部无线接收了用于所述无线接收终端无线接收所述无线发送终端利用组播无线发送的数据的连接请求，并且所述无线通信部无线接收了所述优先度信息时，将所述优先度信息与识别信息关联地存储到所述存储部中，所述识别信息用于对无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端进行识别，
在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量未达到所述上限数的情况下，所述控制部被配置为在开始向所述无线接收终端进行组播数据传输之前，将表示无线发送了该连接请求的所述无线接收终端是所述响应许可终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应许可通知信息，所述响应许可通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应许可终端，
在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量达到了所述上限数的情况下，所述控制部被配置为在开始向所述无线接收终端进行组播数据传输之前，根据所述存储部所存储的所述优先度信息，从所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端和发送了所述连接请求的所述无线接收终端中，选择优先度比其他所述无线接收终端低的所述无线接收终端，将表示该无线接收终端是所述响应禁止终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应禁止通知信息，所述响应禁止通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应禁止终端，
所述控制部被配置为在所述无线通信部无线发送所述响应许可通知信息或所述响应禁止通知信息之后，使所述无线通信部利用组播向所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端、和所述存储部中存储为所述响应禁止终端的所述无线接收终端无线发送数据。
2.根据权利要求1所述的无线发送终端，其中，
所述控制部被配置为对各个所述响应许可终端设定不同的响应发送期间，使所述无线通信部对各个所述响应许可终端无线发送表示所述响应发送期间的信息，使得从各个所述响应许可终端以分时方式无线发送所述响应。
3.根据权利要求2所述的无线发送终端，其中，
在经过了针对所有所述响应许可终端设定的所述响应发送期间后，存在未由所述无线通信部无线接收到所述响应的所述响应许可终端的情况下，所述控制部被配置为使所述无线通信部利用组播重发所述数据。
4.根据权利要求2所述的无线发送终端，其中，
在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量未达到所述上限数的情况下，所述控制部被配置为使所述无线通信部向无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端无线发送表示所述响应发送期间的信息。
5.根据权利要求2所述的无线发送终端，其中，
在由所述无线通信部从所述无线接收终端无线接收到了请求无线连接切断的切断请求时，如果发送了该切断请求的所述无线接收终端在所述存储部中被存储为所述响应许可终端，则所述控制部被配置为根据所述存储部所存储的所述优先度信息，在所述存储部中存储为所述响应禁止终端的所述无线接收终端中，选择优先度比发送了该切断请求的所述无线接收终端高的所述无线接收终端作为所述响应许可终端，将表示该无线接收终端是所述响应许可终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，从所述无线通信部向该无线接收终端无线发送所述响应许可通知信息。
6.根据权利要求5所述的无线发送终端，其中，
所述控制部被配置为在使所述无线通信部无线发送所述响应许可通知信息时，使所述无线通信部无线发送表示所述响应发送期间的信息。
7.一种无线接收终端，其被配置为无线接收从无线发送终端利用组播无线发送来的数据，所述无线发送终端被配置为利用组播无线发送数据，且无线接收表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，根据所述优先度信息，设定被许可对无线接收到的数据无线发送ACK响应的响应许可终端、和被禁止对无线接收到的数据无线发送ACK响应的响应禁止终端，在所述无线接收终端中，具有：
无线通信部；
存储部，其存储所述优先度信息；
控制部，被配置为向所述无线发送终端无线发送用于接收数据的连接请求，在无线发送所述连接请求时，所述控制部被配置为向所述无线发送终端无线发送所述存储部所存储的所述优先度信息；
其中，在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应许可终端的响应许可通知信息的情况下，所述控制部被配置为进行允许所述无线通信部无线发送针对所述无线发送终端利用组播发送的数据的ACK响应的设定，在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应禁止终端的响应禁止通知信息的情况下，所述控制部被配置为进行不使所述无线通信部无线发送针对所述无线发送终端利用组播发送的数据的ACK响应的设定；
在所述无线通信部对所述响应许可通知信息或所述响应禁止通知信息进行了通信之后，所述控制部被配置为基于在所述无线发送终端利用组播无线发送数据之前的设定，进行是否无线传输针对所述无线发送终端利用组播发送的数据的ACK响应的控制。
8.根据权利要求7所述的无线接收终端，其中，
在由所述无线通信部与所述响应许可通知信息一同地无线接收到表示响应发送期间的响应发送期间信息的情况下，所述控制部被配置为使所述无线通信部在基于该响应发送期间信息的所述响应发送期间内无线发送响应。
9.一种无线通信系统，其具有无线发送终端和无线接收终端，所述无线发送终端被配置为利用组播无线发送数据，所述无线接收终端被配置为无线接收从所述无线发送终端利用组播无线发送来的数据，能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送所述响应的响应许可终端、和被禁止无线发送所述响应的响应禁止终端中的任意一方，在所述无线通信系统中，
所述无线发送终端为权利要求1至6中任一项所述的无线发送终端；
所述无线接收终端为权利要求7或8所述的无线接收终端。
10.一种无线通信方法，所述方法由无线发送终端执行，所述无线发送终端被配置为利用组播对无线接收终端无线发送数据，所述无线接收终端被配置为能够设定是否无线发送针对无线接收到的数据的ACK响应，并无线发送表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，是被许可无线发送ACK响应的响应许可终端、和被禁止无线发送ACK响应的响应禁止终端中的任意一方，所述无线发送终端具有无线通信部、存储部、控制部，所述方法包括如下步骤：
所述存储部存储所述响应许可终端的上限数；
当所述无线通信部无线接收了用于所述无线接收终端无线接收所述无线发送终端利用组播无线发送的数据的连接请求，并且所述无线通信部无线接收了所述优先度信息时，所述控制部将所述优先度信息与识别信息关联地存储到所述存储部中，所述识别信息用于对无线发送了所述连接请求的所述无线接收终端进行识别；
在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量未达到所述上限数的情况下，所述控制部在开始向所述无线接收终端进行组播数据传输之前，将表示无线发送了该连接请求的所述无线接收终端是所述响应许可终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应许可通知信息，所述响应许可通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应许可终端，
在所述连接请求被所述无线通信部无线接收到的时刻、所述响应许可终端的数量达到了所述上限数的情况下，所述控制部在开始向所述无线接收终端进行组播数据传输之前，根据所述存储部所存储的所述优先度信息，从所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端和发送了所述连接请求的所述无线接收终端中，选择优先度比其他所述无线接收终端低的所述无线接收终端，将表示该无线接收终端是所述响应禁止终端的信息与所述识别信息关联地存储到所述存储部中，使所述无线通信部向该无线接收终端无线发送响应禁止通知信息，所述响应禁止通知信息用于通知该无线接收终端是所述响应禁止终端，
所述控制部被配置为在所述无线通信部无线发送所述响应许可通知信息或所述响应禁止通知信息之后，使所述无线通信部利用组播向所述存储部中存储为所述响应许可终端的所述无线接收终端、和所述存储部中存储为所述响应禁止终端的所述无线接收终端无线发送数据。
11.一种无线通信方法，所述方法由无线接收终端执行，所述无线接收终端被配置为无线接收从无线发送终端利用组播无线发送来的数据，所述无线发送终端被配置为利用组播无线发送数据，且无线接收表示接收侧的终端的优先度的优先度信息，根据所述优先度信息，设定被许可对无线接收到的数据无线发送ACK响应的响应许可终端、和被禁止对无线接收到的数据无线发送ACK响应的响应禁止终端，所述无线接收终端具有无线通信部、存储部和控制部，所述方法包括如下步骤：
所述存储部存储所述优先度信息；
所述控制部向所述无线发送终端无线发送用于接收数据的连接请求，在无线发送所述连接请求时，所述控制部无线发送所述存储部所存储的所述优先度信息；
在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应许可终端的响应许可通知信息的情况下，所述控制部进行允许所述无线通信部无线发送针对所述无线发送终端利用组播发送的数据的ACK响应的设定，在由所述无线通信部无线接收到用于通知是所述响应禁止终端的响应禁止通知信息的情况下，所述控制部进行不使所述无线通信部无线发送针对所述无线发送终端利用组播发送的数据的ACK响应的设定；
在所述无线通信部对所述响应许可通知信息或所述响应禁止通知信息进行了通信之后，所述控制部基于在所述无线发送终端利用组播无线发送数据之前的设定，进行是否无线传输针对所述无线发送终端利用组播发送的数据的ACK响应的控制。
12.一种计算机可读介质，其上存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求10所述的方法的步骤。
13.一种计算机可读介质，其上存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求11所述的方法的步骤。
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