CN102684541A - 逆变器控制装置以及冷冻空调装置 - Google Patents

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Abstract

以往的逆变器控制装置难以即使被逆变器驱动的设备的运行状态发生改变也进行考虑了逆变器装置中的噪声产生和损耗产生的两者的最优的逆变器驱动。具备:PWM信号生成部,生成用于对逆变器主电路具有的多个开关元件进行导通、截止控制的PWM信号;运行状态检测部,根据逆变器主电路的直流母线电压、在逆变器主电路与负载之间流过的马达电流、以及对于负载的运行指令,来检测负载的运行状态;栅极电阻切换信号生成部,与运行状态相对应地生成栅极电阻切换信号;以及栅极电阻切换部,使用栅极电阻切换信号来切换与逆变器主电路的开关元件的栅极端子连接的栅极电阻。

Description

逆变器控制装置以及冷冻空调装置
技术领域
本发明涉及一种控制搭载在空气调节器等电气设备的逆变器的逆变器控制装置、以及具备该逆变器控制装置的空气调节器。
背景技术
在逆变器中,一般伴随构成逆变器的开关元件的开关动作而产生开关噪声,并且产生开关损耗。在逆变器控制中,优选同时降低该开关噪声和开关损耗,但是噪声产生降低和开关损耗降低对于逆变器而言是相反的要求,因此其实现不简单。
与此相对,在以往的逆变器控制装置中有如下装置(例如,参照专利文献1):要通过监视搭载了逆变器的设备的发热量并根据该发热量来切换连接在逆变器的开关元件上的栅极电阻的电阻值来调整逆变器中的噪声产生量和开关损耗量。
专利文献1:日本特开2008-278584号公报
发明内容
在搭载了逆变器装置的以往的空气调节器中,在户外空气温度为低温时进行加热运行(低户外空气加热)的情况下需要高加热能力,冷冻循环的压缩机以最大转速运行,因此马达电流成为最大,但是由于在逆变器驱动元件中通常安装有冷却风扇来实施室外机风扇的强制空气冷却,因此即使马达电流为最大也抑制逆变器驱动元件的温度上升。因此,无法从对开关元件的检测温度正确地掌握逆变器驱动元件中的开关损耗量。因而,有如下课题:即使将如专利文献1那样只根据搭载了逆变器装置的设备的发热量来切换栅极电阻的电阻值的逆变器控制装置应用于空气调节器,也无法实现逆变器的高效率的控制。
另外,在空气调节器中根据运行状态由逆变器装置产生的噪声产生量发生变动。例如,在冷却运行时户外空气温度低的情况、如除湿运行那样是空调轻负载运行的情况、或者配电电压高(直流母线电压高)的情况下,具有产生噪声变大的倾向。因此,在以往的空气调节器中需要将噪声产生量抑制到由法规等确定的基准值以下,因此将作为噪声产生的主因的逆变器驱动元件的开关时间固定为大的值来进行了设定。然而,当这样进行将开关时间固定为大的值的调整时,在使空气调节器过负载运行时导致开关损耗变得更大,产生空调运行能力的下降以及逆变器控制的效率下降。与该开关损耗的增加相对应,还需要将逆变器装置的热冷却风扇更大型化。另外,在将设计基准设定为相对于法规等基准值具有充分的余量的水平来进行噪声设计的情况下,还存在噪声应对部件的大型化、部件数量增多、成本变高的课题。
该发明是为了解决如上述那样的课题而作出的,本发明的第1目的在于获得一种即使被逆变器驱动的设备的运行状态发生改变也实现考虑了逆变器装置中的噪声产生与损耗产生这两者的最优的逆变器驱动的逆变器控制装置。另外,第2目的在于获得一种能够进行考虑了噪声产生与损耗产生这两者的最优的运行的冷冻空调装置。
本发明逆变器控制装置,控制将直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动电动机等负载的逆变器主电路,该逆变器控制装置的特征在于,具备:PWM信号生成部,生成用于对所述逆变器主电路具有的多个开关元件进行导通、截止控制的PWM信号;运行状态检测部,根据所述逆变器主电路的直流母线电压、在所述逆变器主电路与所述负载之间流过的马达电流、以及对于所述负载的运行指令,来检测所述负载的运行状态;栅极电阻切换信号生成部,与所述运行状态相对应地生成栅极电阻切换信号;以及栅极电阻切换部,使用所述栅极电阻切换信号来切换与所述逆变器主电路的开关元件的栅极端子连接的栅极电阻。
本发明的逆变器控制装置能够根据负载的运行状态来将驱动逆变器装置的开关元件的栅极电阻切换为最优,因此能够实现使产生噪声与损耗(开关损耗)的折衷为最优的逆变器驱动。另外,由此能够实现噪声滤波器部件的削减,获得包含负载装置的装置整体的小型化、低成本化、以及功耗降低的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1中的逆变器控制装置的结构的图。
图2是表示实施方式1中的下臂栅极电阻切换部的结构的图。
图3是实施方式1中的运行状态检测部的动作流程图。
图4是实施方式1中的开关时间切换信号生成部的动作流程图。
图5是说明实施方式1中的运行状态模式与开关动作以及栅极电阻值的关系的图。
图6是说明实施方式1中的运行状态模式对应的控制的效果的图。
图7是表示实施方式1中的上臂栅极电阻切换部的结构的图。
图8是说明实施方式1中的运行状态模式1的控制的图。
图9是表示开关噪声产生量与栅极电阻的关系的图。
图10是表示开关噪声产生量与马达电流的关系的图。
图11是表示开关噪声产生量与直流母线电压的关系的图。
图12是表示开关损耗与栅极电阻的关系的图。
图13是说明实施方式1中的运行状态模式3的控制(产生噪声)的图。
图14是说明实施方式1中的运行状态模式3的控制(开关损耗)的图。
图15是表示实施方式1中的逆变器控制装置的结构(利用控制微处理器)的图。
附图标记说明
1:交流电源;2:整流电路;3:噪声滤波器电路;4:逆变器主电路;5:压缩机;6:电流传感器;7:压缩机马达电流检测电路;8:平滑电容器;9:电压传感器;10:直流母线电压检测电路;11:逆变器控制装置;12:运行状态检测部;13:开关时间切换信号生成部;14:PWM信号生成部;15:驱动电路;16~18:上臂栅极电阻切换部;19~21:下臂栅极电阻切换部;22:驱动逻辑电路;23:栅极切换电路;24:控制微计算机;25:逆变器控制装置
具体实施方式
实施方式1.
针对实施方式1中的逆变器控制装置,根据附图来说明结构以及动作。图1是表示包含实施方式1中的逆变器控制装置的空气调节器的结构的图。在图1中,空气调节器具备有:交流电源1、将交流电源1的交流电力转换为直流电力的整流电路2、消除在连接交流电源1与整流电路2的电源线中传导的电磁噪声的噪声滤波器电路3、将整流电路2输出的直流电力转换为三相交流电力的逆变器主电路4、通过逆变器主电路4输出的三相交流电力来进行驱动的压缩机5、检测在逆变器主电路4与压缩机5之间流过的电流的电流传感器(例如电流互感器)6、从电流传感器6输出的检测信号计算流过压缩机5的电流值的压缩机马达电流检测电路7、对整流电路2的输出电压进行平滑化的平滑电容器8、检测作为整流电路2的输出侧的直流母线正侧与负侧之间的直流电压的电压传感器9、从电压传感器9输出的检测信号计算整流电路2的输出电压值的直流母线电压检测电路10、以及根据压缩机马达电流检测电路7的检测结果、直流母线电压检测电路10的检测结果以及从外部提供的运行指令值来生成用于控制逆变器主电路4的PWM驱动信号的逆变器控制装置11。
整流电路2由桥式连接了二极管的全波整流电路等公知技术构成。另外,也可以构成为具备具有直流电压的升降或者降压功能的转换器。
逆变器主电路4具有电力开关元件SW1~SW6、以及分别反并联连接在这些电力开关元件SW1~SW6的二极管D1~D6。这里,上臂开关元件群具有配置在整流电路2的输出侧的直流母线正侧P的开关元件SW1~SW3,下臂开关元件群具有配置在直流母线负侧N的开关元件SW4~SW6。另外,相对应于与压缩机5的三相接线连接方式,SW1还称作U相上臂开关元件,SW2还称作V相上臂开关元件,SW3还称作W相上臂开关元件,SW4还称作U相下臂开关元件,SW5还称作V相下臂开关元件,SW6还称作W相下臂开关元件。
在压缩机5内内置三相电动马达(未图示),将流过该三相电动马达的U相接线的电流设为U相电流Iu,流过V相接线的电流设为V相电流Iv,流过W相接线的电流设为W相电流Iw。此外,下面将U相电流Iu、V相电流Iv、W相电流Iw记为压缩机马达电流。
电流传感器6安装在W相接线来检测W相电流Iw。此外,安装电流传感器6的接线也可以是其它的U相或者V相的接线。作为电流传感器6只要使用还能够检测直流电流的DC电流互感器(DCCT)即可。压缩机马达电流检测电路7对电流传感器6输出的电流信号进行A/D转换来作为马达电流IM输出给逆变器控制部11。此外,压缩机马达电流检测单元具备电流传感器6和压缩机马达电流检测电路7。在没有如空调负载那样急剧的负载变动(数百ms水平以下)的情况下,能够由1相的相电流检测来进行马达负载的检测,但是当然也可以通过检测多个相电流来进行负载检测。
电压传感器9将施加在平滑电容器8的直流电压进行分压来作为电压信号进行输出。直流母线电压检测电路10对电压传感器9输出的电压信号进行A/D转换来作为直流母线电压VDC输出给逆变器控制部11。此外,直流母线电压检测单元具备电压传感器9和直流母线电压检测电路10。
接着,说明逆变器控制装置11的结构。逆变器控制装置11具有:根据压缩机马达电流检测电路7以及直流母线电压检测电路10输出的检测结果、和从外部提供的运行指令,来检测逆变器的运行状态的运行状态检测部12;根据运行状态检测部12检测的运行状态来生成用于切换连接在逆变器主电路4的开关元件的栅极电阻的栅极电阻切换信号的栅极电阻切换信号生成部13;生成作为逆变器主电路4的开关元件SW1~SW6的驱动定时信号的6个PWM信号的PWM信号生成部14;以及根据栅极电阻切换信号生成部13输出的栅极电阻切换信号和PWM信号生成部14输出的PWM信号来驱动开关元件SW1~SW6的驱动电路15。
驱动电路15具有:根据栅极电阻切换信号生成部13输出的栅极电阻切换信号和PWM信号生成部14输出的PWM信号来,切换连接在开关元件SW1~SW3的栅极端子的栅极电阻元件,由此驱动开关元件的上臂栅极电阻切换部16、17、18;以及切换连接在开关元件SW4~SW6的栅极端子的栅极电阻元件来驱动开关元件的下臂栅极电阻切换部19、20、21。
接着,说明逆变器控制装置11的各模块的动作。首先,根据图3的动作流程来说明运行状态检测部12的动作。运行状态检测部12判定从外部提供给逆变器控制装置11的运行指令是否为限制通电(步骤S100)。这里,限制通电是指如下的通电控制:通过对旋转停止中的压缩机5使逆变器主电路4进行开关动作,以如压缩机不进行旋转驱动那样的条件向压缩机的线圈进行通电来预备加热压缩机。
在运行指令为限制通电的情况下,将运行状态设定为模式4(步骤S101)。另外,在运行指令不是限制通电的情况下,判定运行指令是否为压缩机运行(旋转)(步骤S102)。这里,压缩机运行(旋转)意味着进行使压缩机的马达旋转驱动的运行。在运行指令为压缩机运行(旋转)的情况下,检测流过内置于压缩机5的马达(未图示)的马达电流IM、以及直流母线电压VDC(步骤S103)。这里,马达电流IM取入压缩机马达电流检测电路7输出的值而使用,直流母线电压VDC取入直流母线电压检测电路10输出的值而使用。
接着,将马达电流IM与过负载运行电流阈值IOL(下面,记为电流阈值IOL[第1阈值])进行比较(步骤S104)。这里,电流阈值IOL是为了判定马达电流IM是否为与过负载运行状态相对应的电流值而预先设定的阈值。在马达电流IM比电流阈值IOL大的情况下将运行状态设定为模式3(步骤S105)。运行状态的模式3与过负载运行状态相对应。
在马达电流IM为电流阈值IOL以下的情况下,将马达电流IM与轻负载运行电流阈值ILL(下面,记为电流阈值ILL[第2阈值])进行比较(步骤S106)。这里,电流阈值ILL是为了判定马达电流IM是否比规定值小而预先设定的阈值。在马达电流IM比电流阈值ILL小的情况下,比较直流母线电压VDC与电压阈值VDCH(设为第3阈值。)(步骤S107)。这里,电压阈值VDCH是为了判定直流母线电压VDC是否为比规定值高的高电压而预先设定的阈值。在直流母线电压VDC比电压阈值VDCH大的情况下,将运行状态设定为模式1(步骤S108)。运行状态的模式1与轻负载运行状态、且直流母线电压高的状态相对应。
另一方面,在直流母线电压VDC为电压阈值VDCH以下的情况下,将运行状态设定为模式2(步骤S109)。在步骤S106中,在马达电流IM为电流阈值ILL以上的情况下也将运行状态设定为模式2(步骤S109)。
在步骤S102中运行指令不是压缩机运行(旋转)的情况是即使是限制通电也不进行压缩机运行的情况,意味着使压缩机马达的旋转停止。使逆变器驱动停止,因此将运行状态设定为模式0(步骤S111)。
运行状态检测部12将由以上的处理确定的运行状态模式输出给栅极电阻切换信号生成部13。
接着,根据图4的动作流程来说明栅极电阻切换信号生成部13的动作。动作开始后,将栅极电阻切换信号(切换信号1以及切换信号2)的值设定为初始值(步骤S200)。这里切换信号1以及切换信号2是取High(高)(下面,记为H)或者Low(低)(下面,记为L)的逻辑值的控制信号,初始值为L。
接着,与运行状态检测部12输出的运行状态的模式值对应起来分配处理。在运行状态为模式3或者4的情况下,设为切换信号1=H、切换信号2=H(处理结果1:步骤S204),在运行状态为模式1的情况下,设为切换信号1=H、切换信号2=L(处理结果2:步骤S202),在运行状态为模式2的情况下,设为切换信号1=L、切换信号2=H(处理结果3:步骤S203)。此外,在运行状态为模式0的情况下,切换信号1以及切换信号2设为原来的初始值。
栅极电阻切换信号生成部13将由以上的处理生成的栅极电阻切换信号(切换信号1以及切换信号2)输出给驱动电路15。
PWM信号生成部14生成PWM信号,该PWM信号是根据压缩机马达的旋转状态、运行指令值来导通/截止逆变器主电路4的开关元件SW1~SW6的定时信号。这里,PWM信号与开关元件SW1~SW6相对应而具有6个,将与上臂开关元件SW1~SW3相对应的PWM信号分别设为PWM(UP)信号、PWM(VP)信号、PWM(WP)信号,将与下臂开关元件SW4~SW6相对应的PWM信号分别设为PWM(UN)信号、PWM(VN)信号、PWM(WN)信号。另外,以PWM信号的H(High(高))来表示开关元件的ON(导通)状态的定时,以PWM信号的L(Low(低))来表示开关元件的OFF(截止)状态的定时。
PWM信号生成的具体方案是公知的技术,因此这里不详细说明,但是只要例如日本特开平11-4594所记载的结构那样使用设置在直流母线的分流电阻来检测压缩机马达的旋转状态,与运行指令信息进行组合并通过矢量控制来生成PWM信号即可。
在驱动电路15中,根据运行状态模式和PWM信号来切换栅极电阻,从而驱动开关元件SW1~SW6。在上臂栅极电阻切换部16、17、18和下臂栅极电阻切换部19、20、21中,栅极电阻切换部的结构不同,因此依次进行说明。
下臂栅极电阻切换部19、20、21都是相同结构,因此说明下臂栅极电阻切换部19的结构。图2中表示下臂栅极电阻切换部19的详细结构。下臂栅极电阻切换部19具有驱动逻辑电路22和栅极切换电路23,使用栅极电阻切换信号生成部13生成的切换信号1以及切换信号2、以及PWM信号生成部14生成的PWM(UN)信号,来生成驱动下臂开关元件SW4的驱动信号UN。
驱动逻辑电路22根据切换信号1以及切换信号2和PWM(UN)信号,来生成栅极切换电路23内的开关元件Q2、Q3、Q4、Q5的栅极控制信号CTL2、CTL3、CTL4、CTL5。切换信号1、切换信号2、PWM(UN)信号与栅极控制信号的对应关系表示在图5。图5中针对运行状态的每个模式,与PWM信号的值(High(高)或者Low(低))对应起来表示了开关元件Q2、Q3、Q4、Q5的栅极控制信号的值(图5的“开关元件动作”栏)。这里,栅极控制信号的值为ON(导通)意味着开关元件Q2等成为ON状态的栅极控制信号值,栅极控制信号的值为OFF(截止)意味着开关元件Q2等成为OFF状态的栅极控制信号值。驱动逻辑电路22输出与该逻辑表相对应的开关元件Q2、Q3、Q4、Q5的栅极控制信号CTL2、CTL3、CTL4、CTL5。此外,图2所示的驱动逻辑电路22具有4个AND(“与”)元件、以及2个NOT(“非”)元件,但是当然也可以是除此之外的逻辑结构。
栅极切换电路23具有晶体管等的4个开关元件Q2、Q3、Q4、Q5;分别连接在这些开关元件的集电极端子的电阻元件RON2、RON3、ROFF2、ROFF3;连接在开关元件Q2、Q4的发射极端子的电阻元件RON1;经由电阻元件ROFF2、ROFF3与在开关元件Q3,Q5的集电极侧连接的电阻元件ROFF1;以及作为开关元件SW4的栅极信号的下拉电阻而发挥功能的电阻RPD。在开关元件Q2、Q3、Q4、Q5的栅极端子中分别连接栅极控制信号CTL2、CTL3、CTL4、CTL5,在高压电源端子VH、低压电源端子VL中分别连接直流电源VCCP、接地电位GNDN。
接着,对应于各运行状态说明下臂栅极电阻切换部19的动作,但是为了使说明简明将电阻元件的值如图5中例示那样设为RON2=2·RON、RON3=RON1=RON、ROFF2=2·ROFF、ROFF3=ROFF1=ROFF。这里,RON、ROFF设为规定值的电阻值。
在运行状态为模式0(停止)时,与PWM信号的值无关地,开关元件Q2、Q3、Q4、Q5全部成为OFF,栅极电阻值成为无限大(∞)。因此,逆变器主电路4的开关元件SW4不被驱动。
在运行状态为模式1(轻负载运行且直流母线电压高)时、且PWM信号=H(PWM的ON定时)的情况下,只有开关元件Q2成为ON,其它开关元件Q3、Q4、Q5成为OFF,因此栅极电阻成为串联连接了RON1和RON2的电阻。由此,逆变器主电路4的开关元件SW4经由栅极电阻(=3·RON)通过PWM信号被驱动为ON状态。
另一方面,在PWM信号=L(PWM的OFF定时)的情况下,只有开关元件Q3成为ON,其它开关元件Q2、Q4、Q5成为OFF,因此栅极电阻成为串联连接了ROFF1和ROFF2的电阻。由此,逆变器主电路4的开关元件SW4经由栅极电阻(=3·ROFF)通过PWM信号被驱动为OFF状态。
在运行状态为模式3(过负载运行)时、且PWM信号=H(PWM的ON定时)的情况下,开关元件Q2、Q4成为ON,开关元件Q3、Q5成为OFF,因此栅极电阻成为在RON2和RON3的并联连接上串联连接了RON1的电阻。由此,逆变器主电路4的开关元件SW4经由栅极电阻(=1.7·RON)通过PWM信号被驱动为ON状态。
另一方面,在PWM信号=L(PWM的OFF定时)的情况下,开关元件Q3、Q5成为ON,开关元件Q2、Q4成为OFF,因此栅极电阻成为在ROFF2和ROFF3的并联连接上串联连接了ROFF1的电阻。由此,逆变器主电路4的开关元件SW4经由栅极电阻(=1.7·ROFF)通过PWM信号被驱动为OFF状态。
在运行状态为模式4(限制通电)时,驱动逻辑电路20的输出信号的状态与模式3(过负载运行)时相同,因此开关元件Q2、Q3、Q4、Q5的状态也成为与模式3的情形相同。即,在PWM信号=H(PWM的ON定时)的情况下,以栅极电阻(=1.7·RON)被驱动为ON,在PWM信号=L(PWM的OFF定时)的情况下,以栅极电阻(=1.7·ROFF)被驱动为OFF。
在运行状态为模式2(通常运行)时、PWM信号=H(PWM的ON定时)的情况下,只有开关元件Q4成为ON,其它开关元件Q2、Q3、Q5成为OFF,因此栅极电阻成为串联连接了RON1和RON3的电阻。由此,逆变器主电路4的开关元件SW4经由栅极电阻(=2·RON)通过PWM信号被驱动为ON状态。
另一方面,在PWM信号=L(PWM的OFF定时)的情况下,只有开关元件Q5成为ON,其它开关元件Q2、Q3、Q4成为OFF,因此栅极电阻成为串联连接了ROFF1和ROFF3的电阻。由此,逆变器主电路4的开关元件SW4经由栅极电阻(=2·ROFF)通过PWM信号被驱动为OFF状态。
当将各动作模式下的栅极电阻值以模式2(通常运行)的情况为基准进行比较时,在模式1(轻负载运行且直流母线电压高)的情况下,栅极电阻值变大,在模式3(过负载运行)和模式4(限制通电)的情况下,能够减小栅极电阻值。
接着,说明上臂栅极电阻切换部16、17、18的结构,但是上臂栅极电阻切换部16、17、18都是相同结构,因此根据图7说明上臂栅极电阻切换部16的结构。此外,对于与下臂栅极电阻切换部19的内部结构相同部分附加相同标记并省略说明。
上臂栅极电阻切换部16将栅极电阻切换信号生成部13生成的切换信号1以及切换信号2、和PWM信号生成部14生成的PWM(UP)信号经由光耦合器PC1、PC2、PC3取入到驱动逻辑电路22。通过使用光耦合器PC1、PC2、PC3,能够对驱动逻辑电路22以及栅极切换电路23的电源系和栅极电阻切换信号生成部13以及PWM信号生成部14的电源系进行电绝缘。驱动逻辑电路22、栅极切换电路23是与下臂栅极电阻切换部19的驱动逻辑电路22、栅极切换电路23分别相同的结构。驱动逻辑电路22按照图5的逻辑表生成栅极切换电路23内的开关元件Q2、Q3、Q4、Q5的栅极控制信号CTL2、CTL3、CTL4、CTL5。栅极切换电路23根据栅极控制信号CTL2、CTL3、CTL4、CTL5来进行栅极电阻的切换。栅极切换电路23的栅极电阻切换动作的详细情况与下臂栅极电阻切换部19中的栅极切换电路23的动作相同。
上臂栅极电阻切换部16中的栅极切换电路23的基准电位(VL)成为与U相的上臂开关元件SW1的发射极电位GNDP(U)相同电位,因此能够以栅极切换电路23的输出信号来驱动上臂开关元件SW1。
图6是针对每个运行状态模式整理了逆变器控制装置11的栅极电阻切换控制的特性以及效果的图。此外,图6中为了比较还同时记载了不实施栅极电阻切换控制的情况下的特性。
在运行状态为模式1(轻负载运行且直流母线电压高)时,将栅极电阻切换为大的电阻值,因此开关时间增大,能够抑制开关的产生噪声量。另外,如下面说明那样,能够将加大栅极电阻所导致的开关损耗的增加量抑制得小。
图8是说明了运行状态为模式1的栅极电阻切换控制中的产生噪声量与直流母线电压的关系的图。图8中,2个实线曲线是不实施栅极电阻切换控制的情况下的特性,2个虚线曲线是以栅极电阻切换控制来加大栅极电阻的情况下的特性。各有2条曲线的原因是考虑产品的个体偏差而应对特性的最大值和最小值。
在不实施栅极电阻切换控制的情况下,马达电流小、直流母线电压高,因此如从图10(产生噪声量与马达电流的关系)以及图11(产生噪声量与直流母线电压的关系)的特性图可知,具有产生噪声量变大的倾向。因而,可知在如图8所示那样不实施栅极电阻切换控制的情况下,在直流母线电压为VDCH以上的情况下可能引起产生噪声量不满足噪声基准的现象。这里,噪声基准是指通过国内法规、产品出厂时的产品规格等设定的产生噪声量的允许基准值。另一方面,如图9所示,在加大了栅极电阻的情况下产生噪声量下降,因此如果直流母线电压为使用电压最大值以下,则能够将产生噪声量抑制到噪声基准以下。并且,如果设定栅极电阻值使得对于栅极电阻切换后的特性考虑产品的个体偏差而使产生噪声量的最大值与噪声基准一致,则能设为满足噪声基准的最小的栅极电阻值,因此能够减小开关损耗的增加量。此外,也可以考虑对于噪声基准的余量来设定栅极电阻值使得产生噪声量的最大值成为噪声基准以下。
在运行状态为模式3(过负载运行)时,将栅极电阻切换为小的电阻值,因此能够抑制开关损耗。此外,开关损耗如图12(开关损耗与栅极电阻的关系)所示那样具有栅极电阻越小开关损耗越下降的倾向。另外,该开关损耗的下降如14所示那样在马达电流值的全区域中产生。另一方面,如图9所示,当减小栅极电阻时产生噪声量增加,但是如图13所示,如果设定切换后栅极电阻值使得栅极电阻切换后的产生噪声量在马达电流为规定值IOL以上的区域中成为噪声基准以下,则能够抑制产生噪声量的增加量。具体地说,如果设定栅极电阻值使得马达电流为IOL时的产生噪声量与噪声基准一致,则能够设为满足噪声基准的最小的栅极电阻值,因此能够以满足噪声基准的条件来实现最大限度的开关损耗的抑制。此外,也可以考虑对于噪声基准的余量来设定栅极电阻值,使得产生噪声量的最大值成为噪声基准以下。
在运行状态为模式4(限制通电)时,开关频率比通常运行时大(例如5倍),除了马达电流小,成为与运行状态为模式3(过负载运行)时相同的控制。即,尽量减小产生噪声量的增加、且将栅极电阻切换为小的电阻值,因此能够抑制开关损耗。
在运行状态为模式2(通常运行)时,使用通常运行时的最优的栅极电阻,因此能够进行开关损耗、产生噪声量都没有问题的范围内的运行。
此外,在以上的说明中,个别地构成逆变器控制装置11内的各控制模块,但是也可以将逆变器控制部分使用控制用的微计算机来构成。图15示出逆变器控制装置25,其中由使用了控制微计算机24的软件控制来进行将运行状态检测部12、栅极电阻切换信号生成部13、PWM信号生成部14的功能。
如果使用逆变器控制装置25,则针对通过逆变器装置产生的噪声,预先测量栅极电阻(开关动作速度:接通(turn on)/关断时间(turn off))与产生噪声量的关系、空调运行模式(直流母线电压、电流)与产生噪声量的关系,通过将该测量结果作为数据表记录在连接于控制微计算机24的存储介质(ROM:未图示),根据直流母线电压检测电路10、压缩机马达电流检测电路7的各检测信号来设定空调机的运行状态模式,参照基于该运行状态模式和测量数据的前述的数据表,能够实现选择了最优的栅极电阻的逆变器驱动控制。
另外,在本实施方式中说明的逆变器控制装置在逆变器主电路4的开关元件SW1~SW6、或者反并联连接的二极管D1~D6中的任一个或者两者通过宽带隙半导体构成的情况下特别有效。
在将逆变器控制装置以运行状态模式1(轻负载运行且直流母线电压高)进行控制的情况下,伴随着开关时间的增加开,关损耗增加,但是宽带隙半导体具有与Si(硅)半导体相比损耗少的特性,因此通过将该损耗降低量与开关速度的下降(开关时间的增加)量相对应,能够进一步降低产生噪声。由此能够进一步削减噪声滤波器部件等的噪声降低应对的成本。
另外,在将逆变器控制装置以运行状态模式3(过负载运行)或者模式4(限制通电)进行控制的情况下,宽带隙半导体具有能够进行比Si器件更高频动作的特性,因此能够取得大的开关时间的可变范围(Si半导体的10倍以上)。由此,能够进行开关时间的更灵活的控制。
此外,在宽带隙半导体中有SiC(碳化硅)、GaN(氮化镓)、金刚石等。宽带隙半导体元件与Si半导体元件相比元件中的损耗小,因此从元件产生的发热量小。另外,与Si半导体元件相比熔点高、为200℃以上,因此能够进行高温动作。另外,导热率也优良,因此即使没有散热用的风扇也能够进行动作。
如以上说明那样,本实施方式中的逆变器控制装置如下构成:通过装置的使用环境(直流母线电压)、运行状态的检测,根据运行状态来将驱动逆变器装置的开关元件的栅极电阻切换为最优,因此能够实现使产生噪声与损耗(开关损耗)的折衷为最优的逆变器驱动。另外,由此,能够实现噪声滤波器部件的削减,获得装置整体的小型化、低成本化、以及装置的功耗降低的效果。

Claims (6)

1.一种逆变器控制装置,控制将直流电源的直流电力转换为交流电力来驱动电动机等负载的逆变器主电路,该逆变器控制装置的特征在于,具备:
PWM信号生成部,生成用于对所述逆变器主电路具有的多个开关元件进行导通、截止控制的PWM信号;
运行状态检测部,根据所述逆变器主电路的直流母线电压、在所述逆变器主电路与所述负载之间流过的马达电流、以及对于所述负载的运行指令,来检测所述负载的运行状态;
栅极电阻切换信号生成部,与所述运行状态相对应地生成栅极电阻切换信号;以及
栅极电阻切换部,使用所述栅极电阻切换信号来切换与所述逆变器主电路的开关元件的栅极端子连接的栅极电阻。
2.根据权利要求1所述的逆变器控制装置,其特征在于,
所述运行状态检测部作为所述运行状态检测通常运行状态、轻负载且直流母线电压高的运行状态、过负载运行状态、限制通电状态和停止状态中的任一个,
所述栅极电阻切换信号生成部生成所述栅极电阻切换信号,使得:
在所述运行状态为轻负载且直流母线电压高的运行状态时,切换到电阻值比通常运行时的栅极电阻大的栅极电阻;
在所述运行状态为过负载运行状态或者限制通电状态时,切换到电阻值比通常运行时的栅极电阻小的栅极电阻;以及
在所述运行状态为停止状态时,使所述栅极端子成为开路。
3.根据权利要求1或者2所述的逆变器控制装置,其特征在于,
所述运行状态检测部在所述运行指令为限制通电的情况下,将运行状态设为限制通电状态,
在所述运行指令为限制通电以外的旋转运行、并且所述马达电流比预先设定的第1阈值大的情况下,将运行状态设为过负载运行状态,
在所述运行指令为限制通电以外的旋转运行、所述马达电流比预先设定的第2阈值小、并且所述直流母线电压比预先设定的第3阈值大的情况下,将运行状态设为轻负载且直流母线电压高的运行状态,
在所述运行指令不是限制通电也不是旋转运行的情况下,将所述运行状态设为停止状态,
在所述的哪一个运行状态都不是的情况下,将运行状态检测为通常运行状态。
4.根据权利要求1或者2所述的逆变器控制装置,其特征在于,
所述逆变器主电路具有的开关元件和二极管元件中的至少1个元件由宽带隙半导体形成。
5.根据权利要求4所述的逆变器控制装置,其特征在于,
所述宽带隙半导体是碳化硅、氮化镓系材料或者金刚石。
6.一种冷冻空调装置,其特征在于,具备:
权利要求1或者2所述的逆变器控制装置、通过该逆变器控制装置进行控制的逆变器主电路、以及通过该逆变器主电路进行驱动的电动机等负载装置。
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