KR20150031828A - 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20150031828A
KR20150031828A KR20130111517A KR20130111517A KR20150031828A KR 20150031828 A KR20150031828 A KR 20150031828A KR 20130111517 A KR20130111517 A KR 20130111517A KR 20130111517 A KR20130111517 A KR 20130111517A KR 20150031828 A KR20150031828 A KR 20150031828A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
inverter
switching element
current
switching elements
motor
Prior art date
Application number
KR20130111517A
Other languages
English (en)
Inventor
소상윤
윤영두
권오혁
김장환
성정현
한소희
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR20130111517A priority Critical patent/KR20150031828A/ko
Priority to US14/299,060 priority patent/US9306488B2/en
Publication of KR20150031828A publication Critical patent/KR20150031828A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/16—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring
    • H02P25/18—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the circuit arrangement or by the kind of wiring with arrangements for switching the windings, e.g. with mechanical switches or relays
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/07—Doubly fed machines receiving two supplies both on the stator only wherein the power supply is fed to different sets of stator windings or to rotor and stator windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 개방 권선형 모터의 고정자 권선의 일측에 연결되고 펄스 폭을 변조하여 상기 모터에 공급되는 전력을 조절하는 제1인버터부; 개방 권선형 모터의 고정자 권선의 다른 일측에 연결되고 펄스 폭을 변조하여 모터에 공급되는 전력을 조절하는 제2인버터부; 제1인버터부에 연결되고 제1인버터부에 흐르는 전류를 검출하는 제1전류검출부; 제 2인버터부에 연결되고 제2인버터부에 흐르는 전류를 검출하는 제2전류검출부; 제1인버터부 및 제2인버터부 중 적어도 하나의 인버터부에 흐르는 전류에 기초하여 제1인버터부와 제2인버터부에 인가되는 펄스 폭 변조 신호를 제어하여 개방 권선형 모터를 제어하는 제어부를 포함를 포함한다.
본 발명은 개방 권선형 모터를 제어하는 이중 인버터 시스템에서 전류를 저항 소자만을 이용하여 감지함으로써 인버터 전원의 100%를 출력으로 사용할 수 있다. 나아가 이중 인버터 시스템을 저가로 구현할 수 있고, 이중 인버터 시스템이 구비되는 제품의 단가 또한 낮출 수 있다.
또한 이중 인버터 시스템 내의 저항 소자만을 이용하여 전류 검출 외에도 인버터 스위치의 쇼트와 같은 고장(fault) 상황도 검출 할 수 있다.

Description

이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법 {Dual inverter system and method for controlling the same}
본 발명은 모터를 구동시키기 위한 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 인버터는 직류전압을 교류전압으로 변환하는 장치이다.
즉 인버터는 전력 변환기의 일종으로서, 공기 조화기, 냉장고, 세탁기, 조리기 등과 같은 가전 기기에 널리 사용된다.
가전기기 내 인버터 구동 장치는, 제어기에서 출력되는 게이트신호에 기초하여 인버터 회로 내 다수의 전력용 파워소자의 스위칭을 수행함으로써 모터 등의 부하를 구동시킨다.
이러한 인버터는 부하의 구동 시에 몇 개의 파워소자가 통전되는가에 따라 2상 통전 방식과 3상 통전 방식으로 분류된다. 즉 두 개의 파워소자가 통전되면 2상 통전방식, 세 개의 파워소자가 통전되면 3상 통전방식으로 불려진다.
그리고 인버터 내의 파워소자는 하이 사이드 그룹과 로우 사이드 그룹으로 나뉘어지며, 이 파워소자에 인가되는 게이트 신호는 PWM 신호이다.
이러한 인버터 내 파워 소자에 PWM 신호를 인가하고, 인버터의 출력 노드에서 감지된 전류에 기초하여 PWM을 발생 시키는데, 이때 출력 노드의 전류를 감지하기 위한 전류 센서로 CT(Current Transducer)나 홀센서(Hall Effect Sensor) 등과 같은 센서를 사용한다. 이에 따라 인버터 구동 장치의 단가가 상승하는 문제가 있다.
아울러, 저항기와 차동 증폭기(differential amp)를 이용하여 인버터 출력 노드의 전류를 감지하기도 하는데, 이 경우에도 차동 증폭기의 단가로 인해 인버터 구동 장치의 제조 단가가 상승하게 된다.
또한 인버터를 세탁기에 적용할 때, 세탁기의 대형화, 고효율화 추세에 맞추어 인버터 직류단 전압을 증가시켜야 함에도 불구하고, 가정용 단상 전원을 단순 정류하여 사용함으로 인해 전압을 더 상승시키지 못하는 어려움이 있다.
따라서 인버터 직류단 전압을 상승시키기 위해서 승압용 전력변환장치를 별도로 사용해야 하며, 이 경우에도 제품의 가격 상승 및 전력 변환과정에서의 에너지 손실이 발생하는 문제점이 있다.
일 측면은 개방 권선형 모터의 양측을 제어하는 이중 인버터의 로우 사이드의 스위칭 소자와 그라운드 사이에 마련된 저항 소자를 이용하여 이중 인버터의 전류를 감지하고, 감지된 전류에 기초하여 이중 인버터의 구동을 제어하는 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 이중 인버터 시스템은 개방 권선형 모터의 고정자 권선의 일측에 연결되고 펄스 폭을 변조하여 모터에 공급되는 전력을 조절하는 제1인버터부; 개방 권선형 모터의 고정자 권선의 다른 일측에 연결되고 펄스 폭을 변조하여 모터에 공급되는 전력을 조절하는 제2인버터부; 제1인버터부에 연결되고 제1인버터부에 흐르는 전류를 검출하는 제1전류검출부; 제 2인버터부에 연결되고 제2인버터부에 흐르는 전류를 검출하는 제2전류검출부; 제1인버터부 및 제2인버터부 중 적어도 하나의 인버터부에 흐르는 전류에 기초하여 제1인버터부와 제2인버터부에 인가되는 펄스 폭 변조 신호를 제어하여 개방 권선형 모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
제1인버터부는, 복수의 제 1 하이 사이드의 스위칭 소자와, 복수의 제 1 하이 사이드의 스위칭 소자의 이미터 단에 각각 연결된 복수의 제 1 로우 사이드의 스위칭 소자를 포함하고, 제2인버터부는, 복수의 제 2 하이 사이드의 스위칭 소자와, 복수의 제 2 하이 사이드의 스위칭 소자의 이미터 단에 각각 연결된 복수의 제 2 로우 사이드의 스위칭 소자를 포함한다.
제1전류 검출부는, 복수의 제1 로우 사이드의 스위칭 소자와 접지 사이에 각각 연결된 복수의 저항 소자를 포함하고, 제2전류 검출부는, 복수의 제2로 사이드의 스위칭 소자와 접지 사이에 각각 연결된 복수의 저항 소자를 포함한다.
PWM 발생부는, 모터에 인가되는 상전압 지령 값이 양의 전압이면 제1인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고, 제2인버터부의 제2 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하며, 인가되는 상전압 지령 값이 음의 전압이면 제2인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고 제1인버터부의 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어한다.
제어부는, 온 제어되는 로우 사이드의 스위칭 소자에 연결된 저항 소자에 흐르는 전류를 선택하는 전류 선택부; 선택된 전류와 목표 전류를 비교하여 상전압 지령을 생성하는 전류 조정부를 포함한다.
제1인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 쌍과, 제2인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 쌍과, 모터의 상 수와 대응한다.
다른 측면에 따른 이중 인버터 시스템의 제어 방법은 모터를 구동시키기 위한 제1인버터부와 제2인버터부를 가지는 이중 인버터 시스템의 제어 방법의 제어 방법에 있어서, 모터에 인가되는 상전압 지령 값이 양의 전압이면 제1인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고, 제2인버터부의 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하며, 인가되는 상전압 지령 값이 음의 전압이면 제2인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고 제1인버터부의 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하고, 온 제어되는 로우 사이드의 스위칭 소자에 연결된 저항 소자에 흐르는 전류를 선택하고, 선택된 전류와 목표 전류에 기초하여 펄스 폭 변조 신호를 제어한다.
이중 인버터 시스템의 제어 방법은 선택된 전류에 기초하여 제1인버터부 및 제2인버터부에 마련된 복수 스위칭 소자의 과전류 나 암 쇼트와 같은 폴트 여부를 판단한다.
이중 인버터 시스템의 제어 방법은 제1인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하는 것은, 제1인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와, 제1인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자를 PWM제어하는 것을 포함하고, 제2인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하는 것은, 제2인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와, 제2인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자를 PWM제어하는 것을 포함한다.
제1인버터부와 제2인버터부의 스위칭 소자를 제어하는 것은, 모터의 상전압 지령을 확인하고, 확인된 모터의 상전압 지령에 대응하는 제1인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 스위치 쌍과, 제2인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 스위치 쌍을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따르면 이중 인버터 시스템 내의 전류를 차동 증폭기 및 별도 부가회로 없이 저항 소자만을 이용하여 감지함으로써 이중 인버터 시스템을 저가로 구현할 수 있고, 나아가 이중 인버터 시스템이 구비되는 제품의 단가 또한 낮출 수 있다.
또한 이중 인버터 시스템 내의 저항 소자만을 이용하여 전류 검출 외에도 인버터 스위치의 암 쇼트와 같은 고장(fault) 상황도 검출 할 수 있다.
또한 전류센서로 인버터의 로우 사이드에 저항 소자를 사용할 때 발생하는 제한사항인 100% 스위칭 듀티를 사용하지 못하는 문제를 해결 할 수 있고 이를 통해 스위칭 손실을 저감할 수 있다. 즉 인버터 전원의 100%를 출력으로 사용할 수 있다.
또한 세탁기 내의 모터 구동 장치로, 이중 인버터 시스템을 이용함으로써 세탁기의 용량을 증대시킬 수 있고 효율화 또한 증대시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 이중 인버터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 예에 따른 이중 인버터 시스템 상세 구성도이다.
도 3은 실시 예에 따른 이중 인버터 시스템의 회로 구성도이다.
도 4는 실시 예에 따른 이중 인버터 시스템의 상 전압 예시도이다.
도 5는 실시 예에 따른 이중 인버터 시스템의 스위칭 소자의 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 이중 인버터 시스템의 구성도이다.
이중 인버터 시스템(1)는 모터(2)를 구동시키기 위해 모터(2)에 구동 신호를 전송하는 장치로, 전원(10), 정류부(20), 평활부(30), 인버터부(40), 전류 검출부(50), 제어부(60), PWM 발생부(70)를 포함한다.
전원부(10)는 외부의 상용전원에 연결되어 외부로부터 상용 전원이 인가되면 부하에 전력을 공급한다.
정류부(20)는 전원부(10)와 평활부(30) 사이에 연결되어 전원부(10)에서 입력되는 교류 전원을 입력받아 정류하고 정류된 전원을 평활부(30)로 출력한다.
평활부(30)는 정류부(20)에서 정류된 전압의 맥동을 낮추기 위해 평활한 후 모터의 구동을 위한 일정 크기의 직류전원을 생성하여 출력한다.
인버터부(40)는 평활부(30)로부터 직류전원을 공급받고 공급된 직류 전원의 전압 및 주파수를 변환하여 교류 전력을 발생시키고, 발생된 교류 전력을 모터(2)에 공급한다.
이러한 인버터부(40)는 권선 개방형 모터의 일측에 연결되어 모터에 전압을 인가하는 제1인버터부(41)와, 권선 개방형 모터의 다른 일측에 연결되어 모터에 전압을 인가하되, 제1인버터부에서 인가하는 전압의 극성과 다른 극성을 가진 전압을 인가하는 제2인버터부(42)를 포함한다. 이를 도 2를 참조하여 설명한다.
도 2는 실시 예에 따른 이중 인버터 시스템의 상세 구성도이다.
인버터부(40)의 제1인버터부와 제2인버터부는 PWM발생부(70)에 연결되고 PWM발생부(70)에서 출력되는 펄스 폭 변조 신호에 기초하여 교류 전력을 발생시킨다.
즉, 인버터부(40)의 제1인버터부와 제2인버터부는 PWM발생부(70)에서 출력되는 펄스 폭 변조 신호에 기초하여 직류 전력의 주파수 및 전압을 변환한다.
이때 변환된 주파수 및 전압에 따라 모터의 회전 속도 및 회전 토크가 변화하게 된다.
전류 검출부(50)는 제1인버터부(41)에 연결되어 각 상 전류를 검출하는 제1전류 검출부(51)와, 제2인버터부(42)에 연결되어 각 상 전류를 검출하는 제2전류 검출부(52)를 포함한다.
전류 검출부(50)의 제1전류 검출부와 제2전류 검출부는 검출된 전류를 제어부(60)에 전송한다.
제어부(60)는 모터(2)의 목표 전류와 검출전류의 차이, 목표 속도 및 목표 토크(torque)에 기초하여 모터 3상의 전압 지령을 발생시킨다.
제어부(60)는 모터에 인가되는 전압의 극성 및 상의 종류에 따라 제1전류 검출부(51)와 제2전류 검출부(52)에서 인가되는 복수의 검출 전류 중 적어도 하나의 검출 전류를 선택하는 전류 선택부(61)와, 전류 선택부(61)에서 선택된 검출 전류에 기초하여 목표 전류를 조정하는 전류 조정부(62)를 포함한다.
제어부(60)의 전류 선택부(61)는 온 제어되는 로우 사이드의 스위칭 소자에 연결된 저항 소자에서 인가되는 전류를 선택한다.
제어부(60)는 상전류에 기초하여 각 스위치 쌍의 과전류 및 암 쇼트(arm-short)와 같은 고장(fault) 여부를 판단한다. 이를 통해 이중 인버터 시스템의 안전성(safety)을 강화할 수 있다.
PWM 발생부(70)는 모터(2)에 인가되는 상전압 지령 값이 양(+)의 전압이면 제1인버터부의 스위칭 소자를 PWM 제어하고, 제2인버터부의 제2 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하며, 제2인버터부의 제2 하이 사이드의 스위칭 소자를 오프 제어한다.
PWM 발생부(70)는 모터(2)에 인가되는 상전압 지령 값이 음(-)의 전압이면 제2인버터부의 스위칭 소자를 PWM 제어하고 제1인버터부의 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하고, 제1인버터부의 제1 하이 사이드의 스위칭 소자를 오프 제어한다.
이러한 PWM발생부(70)는 제1인버터부(41)의 복수 스위칭 소자에 온오프 신호를 출력하는 제1PWM발생부(71)와, 제2인버터부(42)의 복수 스위칭 소자에 온오프 신호를 출력하는 제2PWM발생부(72)를 포함한다.
이와 같은 이중 인버터 시스템의 회로 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.
정류부(20)는 전원부(10)의 양 단에 연결된다.
정류부(20)는 복수개의 다이오드(D1 내지 D4)를 포함한다.
복수의 다이오드는 직렬로 연결된 두 개(D1와 D2, D3와 D4)의 다이오드 두 쌍이 서로 병렬로 연결되어 브리지 다이오드를 이룬다.
직렬로 연결된 두 다이오드 사이의 접점에는 전원 단이 각각 연결되고, 병렬로 연결된 두 쌍의 다이오드 사이의 접점에는 캐패시터, 제1 인버터부 및 제2인버터부가 각각 병렬로 연결된다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하도록 한다.
정류부(20)의 제 1 다이오드(D1)의 애노드 단에는 제 2 다이오드(D2)의 캐소드 단이 직렬로 연결되고, 제 1 다이오드(D1)의 애노드 단과 제 2 다이오드(D2)의 캐소드 단 사이의 접점에는 전원부의 일단이 연결된다.
정류부(20)의 제 3 다이오드(D3)의 애노드 단에는 제 4 다이오드(D4)의 캐소드 단이 직렬로 연결되고, 제 3 다이오드(D3)의 애노드 단과 제 4 다이오드(D4)의 캐소드 단 사이의 접점에는 전원부의 타단이 연결된다.
여기서 전원부의 일단은 양의 전압 단이고, 타단은 음의 전압 단이다.
그리고 정류부(20)의 제 1 다이오드(D1)의 캐소드 단과 제 3 다이오드(D3)의 캐소드 단이 연결되고 제 2 다이오드(D2)의 애노드 단과 제 4 다이오드(D4)의 애노드 단이 연결되며, 직렬 연결된 제1, 2 다이오드 한 쌍과, 직렬 연결된 제3, 4 다이오드 한 쌍은 서로 병렬로 연결된다.
또한 제 1 다이오드(D1)의 캐소드 단과 제 3 다이오드(D3)의 캐소드 단 사이의 접점과, 제 2 다이오드(D2)의 애노드 단과 제 4 다이오드(D4)의 애노드 단 사이의 접점 사이에는 평활부(30)의 캐패시터가 병렬로 연결된다.
평활부(30)는 정류부(20)에서 입력되는 전원을 평활하는 적어도 하나의 캐패시터를 포함한다.
인버터부(40)는 양의 전압 인가 시 스위칭을 수행하는 제1인버터부(41)와, 음의 전압 인가 시 스위칭을 수행하는 제2인버터부(42)를 포함한다.
제1인버터부(41)는 캐패시터의 일 단에 컬렉터 단이 각각 연결된 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S1, S2, S3)와, 복수의 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S1, S2, S3)의 이미터 단에 컬렉터 단이 각각 연결되고 제1 전류 검출부의 복수 저항 소자에 이미터 단이 각각 연결된 제1로 사이드의 스위칭 소자(S4, S5, S6)를 포함한다.
여기서 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S1, S2, S3)와, 제1로 사이드의 스위칭 소자(S4, S5, S6)의 게이트 단은 PWM 발생부(70)에 연결되어 PWM 발생부(70)로부터 온 오프 구동 신호를 수신한다.
즉, 제1스위칭 소자(S1)의 이미터 단에 제4스위칭 소자(S4)의 컬렉터 단이 연결되고, 제2스위칭 소자(S2)의 이미터 단에 제5스위칭 소자(S5)의 컬렉터 단이 연결되며, 제3스위칭 소자(S3)의 이미터 단에 제6스위칭 소자(S6)의 컬렉터 단이 연결된다.
아울러 제4스위칭 소자(S4)의 이미터 단에 제1저항소자(R11)가 연결되고, 제5스위칭 소자(S5)의 이미터 단에 제2저항소자(R12)가 연결되며, 제6스위칭 소자(S6)의 이미터 단에 제3저항소자(R13)가 연결된다.
복수의 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S1, S2, S3)와 복수의 제1로 사이드의 스위칭 소자(S4, S5, S6)는 각각 쌍을 이룬다.
즉, 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S1)와 제1로 사이드의 스위칭 소자(S4)는 제1스위치 쌍, 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S2)와 제1로 사이드의 스위칭 소자(S5)는 제2 스위치 쌍, 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S3)와 제1로 사이드의 스위칭 소자(S6)는 제3 스위치 쌍을 이룬다.
아울러, 복수의 제1 하이 사이드의 스위칭 소자(S1, S2, S3)는 컬렉터 단에 캐소드가 연결되고 이미터 단에 애노드가 각각 연결된 프리휠링 다이오드를 더 포함한다.
또한 복수의 제1로 사이드의 스위칭 소자(S4, S5, S6) 역시 컬렉터 단에 캐소드가 연결되고 이미터 단에 애노드가 각각 연결된 프리휠링 다이오드를 더 포함한다.
제2인버터부(42)는 캐패시터의 일 단에 컬렉터 단이 각각 연결된 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T1, T2, T3)와, 복수의 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T1, T2, T3)의 이미터 단에 컬렉터 단이 각각 연결되고 제2 전류 검출부의 복수 저항 소자에 이미터 단이 각각 연결된 제2로 사이드의 스위칭 소자(T4, T5, T6)를 포함한다.
여기서 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T1, T2, T3)와, 제2로 사이드의 스위칭 소자(T4, T5, T6)의 게이트 단은 PWM 발생부(70)에 연결되어 PWM 발생부(70)로부터 온 오프 구동 신호를 수신한다.
즉, 제1스위칭 소자(T1)의 이미터 단에 제4스위칭 소자(T4)의 컬렉터 단이 연결되고, 제2스위칭 소자(T2)의 이미터 단에 제5스위칭 소자(T5)의 컬렉터 단이 연결되며, 제3스위칭 소자(T3)의 이미터 단에 제6스위칭 소자(T6)의 컬렉터 단이 연결된다.
아울러, 복수의 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T1, T2, T3)는 컬렉터 단에 캐소드가 연결되고, 이미터 단에 애노드가 각각 연결된 프리휠링 다이오드를 더 포함한다.
또한 복수의 제2로 사이드의 스위칭 소자(T4, T5, T6) 역시 컬렉터 단에 캐스드가 연결되고 이미터 단에 애노드가 각각 연결된 프리휠링 다이오드를 더 포함한다.
아울러 제4스위칭 소자(T4)의 이미터 단에 제4저항소자(R21)가 연결되고, 제5스위칭 소자(T5)의 이미터 단에 제5저항소자(R22)가 연결되며, 제6스위칭 소자(T6)의 이미터 단에 제6저항소자(R23)가 연결된다.
그리고 복수의 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T1, T2, T3)와 복수의 제1로 사이드의 스위칭 소자(T4, T5, T6)는 각각 쌍을 이룬다.
즉, 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T1)와 제2로 사이드의 스위칭 소자(T4)는 제4스위치 쌍, 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T2)와 제2로 사이드의 스위칭 소자(T5)는 제5 스위치 쌍, 제2 하이 사이드의 스위칭 소자(T3)와 제2로 사이드의 스위칭 소자(T6)는 제6 스위치 쌍을 이룬다.
아울러, 제1스위치 쌍과 제4스위치 쌍은 a 상 권선에 전압을 인가하기 위한 제 1 상 스위치 그룹, 제2스위치 쌍과 제5스위치 쌍은 b 상 권선에 전압을 인가하기 위한 제 2 상 스위치 그룹, 제3스위치 쌍과 제6스위치 쌍은 c 상 권선에 전압을 인가하기 위한 제 3 상 스위치 그룹을 이룬다.
이러한 제1 및 제2 인버터부의 스위칭 소자는 IGBT, MOSFET 및 NPN형 트랜지스터 등과 같은 스위칭 소자이다.
전류 검출부(50)는 제1인버터부(41)와 음의 전압단 사이에 연결되어 모터에 음의 전압이 인가될 때 전류를 검출하는 제1전류 검출부(51)와, 제2인버터부(42)와 음의 전압단 사이에 연결되어 모터(2)에 양의 전압이 인가될 때 전류를 검출하는 제2전류 검출부(52)를 포함하고, 제1전류 검출부(51)와 제2전류 검출부(52)는 검출된 전류를 제어부에 전송한다.
제1전류 검출부(51)는 복수의 저항 소자(R11, R12, R13)를 포함한다.
복수의 저항 소자(R11, R12, R13)는 복수의 제1 로 사이드의 스위칭 소자의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 각각 연결된 제1저항 소자(R11), 제2저항소자(R12), 제3저항소자(R13)을 포함한다.
즉, 제1전류 검출부(51)는 제1인버터부의 제4스위칭 소자(S4)의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 연결되는 제1저항소자(R11)과, 제5스위칭 소자(S5)의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 연결되는 제2저항소자(R12)과, 제6스위칭 소자(S6)의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 연결되는 제3저항소자(R13)를 포함한다.
제1저항 소자(R11)는 a 상 권선에 전압이 인가될 때 a 상 권선에 흐르는 a 상 전류를 검출하고, 제2저항 소자(R12)는 b 상 권선에 전압이 인가될 때 b 상 권선에 흐르는 b 상 전류를 검출하며, 제3저항 소자(R13)는 c 상 권선에 전압이 인가될 때 c 상 권선에 흐르는 c 상 전류를 검출한다.
제2전류 검출부(52)는 복수의 저항 소자(R21, R22, R23)를 포함한다.
복수의 저항 소자(R21, R22, R23)는 복수의 제1 로 사이드의 스위칭 소자의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 각각 연결된 제4저항 소자(R21), 제5저항소자(R22), 제6저항소자(R23)을 포함한다.
즉, 제2전류 검출부(52)는 제2인버터부의 제4스위칭 소자(T4)의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 연결되는 제4저항소자(R21)과, 제5스위칭 소자(T5)의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 연결되는 제5저항소자(R22)과, 제6스위칭 소자(T6)의 이미터 단과 음의 전압단 사이에 연결되는 제6저항소자(R23)를 포함한다.
제4저항 소자(R21)는 a 상 권선에 전압이 인가될 때 a 상 권선에 흐르는 a 상 전류를 검출하고, 제5저항 소자(R22)는 b 상 권선에 전압이 인가될 때 b 상 권선에 흐르는 b 상 전류를 검출하며, 제6저항 소자(R23)는 c 상 권선에 전압이 인가될 때 c 상 권선에 흐르는 c 상 전류를 검출한다.
이와 같이 2개의 스위치 쌍의 로 사이드의 스위칭 소자와 음의 전압단 사이에 연결된 저항 소자를 이용하여 상전류를 검출함으로써 가격이 고가인 CT 등과 같은 전류센서를 이용할 때보다 가격이 저렴한 저항 소자만을 사용함으로서 경제적 효과가 매우 크다고 할 수 있다.
아울러 모터(2)는 제1인버터부 및 제2인버터부에서 인가되는 전력을 이용하여 회전한다.
이러한 모터(2)는 a 상, b 상, c 상 등 3상 모터로, 2상으로 구현하는 것도 가능하다.
모터(2)는 a 상 권선, b 상 권선, c 상 권선을 갖는다.
이러한 모터(2)는 a 상 권선의 양단을 통해 전압이 인가되고 a 상 권선을 통해 전류가 흐르며, b 상 권선의 양단을 통해 전압이 인가되고, b 상 권선을 통해 전류가 흐르며, c 상 권선의 양단을 통해 전압이 인가되고, c 상 권선을 통해 전류가 흐른다.
모터(2)의 a 상 권선의 양단은 제1인버터부의 제1스위칭 소자(S1)와 제4스위칭 소자(S4) 사이의 접점과, 제2인버터부의 제1스위칭 소자(T1)와 제4스위칭 소자(T4) 사이의 접점에 연결된다.
모터의 b 상 권선의 양단은 제1인버터부의 제2스위칭 소자(S2)와 제5스위칭 소자(S5) 사이의 접점과, 제2인버터부의 제2스위칭 소자(T2)와 제5스위칭 소자(T5) 사이의 접점에 연결된다.
모터의 c 상 권선의 양단은 제1인버터부의 제3스위칭 소자(S3)와 제6스위칭 소자(S6) 사이의 접점과, 제2인버터부의 제3스위칭 소자(T3)와 제6스위칭 소자(T6) 사이의 접점에 연결된다.
즉, 모터(2)는 a 상 권선, b 상 권선, c 상 권선의 양단을 통해 입력되는 전력에 기초하여 회전 구동한다.
도 4 및 도 5를 참조하여 이중 인버터 시스템에서의 전류 검출 방법을 설명한다. 아울러 모터(2)의 각 상 권선의 양단 중 제1인버터부가 연결되는 단을 제1 입력단, 제2인버터부가 연결되는 단을 제2입력단이라고 가정하고 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 모터의 a상 권선의 제1입력단과 제2입력단에 걸리는 전압 Va*가 양(+), 음(-) 부호를 기준으로 양(+)의 전압이 되면 a상 권선의 오른쪽 노드를 구동하는 제2인버터부의 스위치 쌍에서 하이 사이드의 스위칭 소자를 오프시키고 로 사이드의 스위칭 소자를 온시키며 왼쪽 노드를 구동하는 제1인버터부의 스위치 쌍의 듀티비(da1)만을 스위칭 제어한다.
도 5를 참조하면, 제2인버터부의 하이 사이드 스위칭 소자(T1)을 오프시키고, 로 사이드 스위칭 소자(T4)를 온시키며, 제1인버터부의 스위칭 소자(S1, S4)를 스위칭 제어한다.
제1인버터부의 스위칭 소자(S1, S4)만으로 a상에 전압 da1*을 인가하는 것을 볼 수 있다(도 4 참조).
이때 제2인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자(T4)에 연결된 저항 소자(R21)으로부터 상 전류를 획득한다.
이와 같이 제2인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자(T4)는 항상 온되어 있어 저항 소자(R21)로부터 언제든 유효한 전류 정보를 얻을 수 있으며 제1인버터부의 스위칭 소자(S1, S4)의 듀티에 제약을 받지 않는다.
아울러 제1인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자(S4)에 연결된 저항 소자(R11)으로부터 상 전류를 획득하는 것이 가능하다.
반대로, 모터의 a상에 걸리는 전압 Va가 음(-)이 되면 a상 권선의 왼쪽 노드를 구동하는 제1인버터부의 스위치 쌍에서 하이 사이드의 스위칭 소자를 오프시키고 로 사이드의 스위칭 소자를 온시키며 오른쪽 노드를 구동하는 제2인버터부의 스위치 쌍의 듀티비(da2)만을 스위칭 제어한다.
도 5를 참조하면, 제1인버터부의 하이 사이드 스위칭 소자(S1)을 오프시키고, 로 사이드 스위칭 소자(S4)를 온시키며, 제1인버터부의 스위칭 소자(S1, S4)를 스위칭 제어한다. 이때, 제2인버터부의 스위칭 소자(T1, T4)만으로 a상에 전압 da2*을 인가하는 것을 볼 수 있다(도 4 참조).
이때 제1인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자(S4)에 연결된 저항 소자(R11)으로부터 상 전류를 획득한다.
이와 같이 제1인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자(S4)는 항상 온되어 있어 저항 소자(R11)로부터 언제든 유효한 전류 정보를 얻을 수 있으며 제2인버터부의 스위칭 소자(T1, T4)의 듀티에 제약을 받지 않는다.
아울러 제2인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자(T4)에 연결된 저항 소자(R21)으로부터 상 전류를 획득하는 것이 가능하다.
즉 a 상 권에 전압이 걸릴 때 검출된 a 상 전류는, 제1전류 검출부의 저항소자(R11)와 제2전류 검출부의 저항소자(R21)를 통해 검출 가능하며, 제1전류 검출부의 저항소자(R11)와 제2전류 검출부의 저항소자(R21)에서 검출된 전류 중 모터 제어 또는 고장 판단을 위해 이용하고자 하는 검출 전류는 전류 선택부에서 선택되어진다.
이와 같이 제1인버터부의 스위칭 소자(S1, S4)는 각각 오프, 온 상태를 유지한 채 제2인버터부의 스위칭 소자(T1, T4)의 스위칭만으로 a상 권선에 전압을 인가하는 것을 볼 수 있다.
또한 제2인버터부의 스위칭 소자(T1, T4)는 각각 오프, 온 상태를 유지한 채 제1인버터부의 스위칭 소자(S1, S4)의 스위칭만으로 a상 권선에 전압을 인가하는 것을 볼 수 있다.
즉 상 전압이 양(+)일 때와 음(-)일 때 각각 스위치 쌍만이 스위칭을 수행하므로 스위칭 손실을 최소화할 수 있다.
세탁기의 경우, 디지털 인버터에 사용되는 일반적인 스위칭 주파수가 kHz 단위임을 감안할 때 스위칭 손실을 최소화할 수 있다는 점은 시스템 고효율화 측면과 방열소자 최소화를 통한 재료비 최소화 측면에서 큰 의미가 있다고 할 수 있다.
또한 세탁기의 경우 전원환경이 불안정한 지역에서 저전압 환경에 놓일 수 있으며 출력전압을 Vdc 전압의 100%까지 사용할 수 있다는 점은 전압가용률을 증가시켜 저전압 환경에서 세탁기 성능을 개선할 수 있다는 측면에서 큰 의미가 있다.
1: 이중 인버터 시스템 2: 모터
10: 전원부 20: 정류부
30: 평활부 40: 인버터부
50: 전류 검출부 60: 제어부
70: PWM발생부

Claims (10)

  1. 개방 권선형 모터의 고정자 권선의 일측에 연결되고 펄스 폭을 변조하여 상기 모터에 공급되는 전력을 조절하는 제1인버터부;
    상기 개방 권선형 모터의 고정자 권선의 다른 일측에 연결되고 펄스 폭을 변조하여 상기 모터에 공급되는 전력을 조절하는 제2인버터부;
    상기 제1인버터부에 연결되고 상기 제1인버터부에 흐르는 전류를 검출하는 제1전류검출부;
    상기 제 2인버터부에 연결되고 상기 제2인버터부에 흐르는 전류를 검출하는 제2전류검출부;
    상기 제1인버터부 및 상기 제2인버터부 중 적어도 하나의 인버터부에 흐르는 전류에 기초하여 상기 제1인버터부와 제2인버터부에 인가되는 펄스 폭 변조 신호를 제어하여 상기 개방 권선형 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 이중 인버터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1인버터부는, 복수의 제 1 하이 사이드의 스위칭 소자와, 상기 복수의 제 1 하이 사이드의 스위칭 소자의 이미터 단에 각각 연결된 복수의 제 1 로우 사이드의 스위칭 소자를 포함하고,
    상기 제2인버터부는, 복수의 제 2 하이 사이드의 스위칭 소자와, 상기 복수의 제 2 하이 사이드의 스위칭 소자의 이미터 단에 각각 연결된 복수의 제 2 로우 사이드의 스위칭 소자를 포함하는 이중 인버터 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1전류 검출부는, 상기 복수의 제1 로우 사이드의 스위칭 소자와 접지 사이에 각각 연결된 복수의 저항 소자를 포함하고,
    상기 제2전류 검출부는, 상기 복수의 제2로 사이드의 스위칭 소자와 접지 사이에 각각 연결된 복수의 저항 소자를 포함하는 이중 인버터 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 PWM 발생부는,
    상기 모터에 인가되는 상전압 지령 값이 양의 전압이면 상기 제1인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고, 상기 제2인버터부의 제2 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하며,
    상기 인가되는 상전압 지령 값이 음의 전압이면 상기 제2인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고 상기 제1인버터부의 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하는 이중 인버터 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 온 제어되는 로우 사이드의 스위칭 소자에 연결된 저항 소자에 흐르는 전류를 선택하는 전류 선택부;
    상기 선택된 전류와 목표 전류를 비교하여 상전압 지령을 생성하는 전류 조정부를 포함하는 이중 인버터 시스템.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제1인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 쌍과, 상기 제2인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 쌍과, 상기 모터의 상 수와 대응하는 이중 인버터 시스템.
  7. 모터를 구동시키기 위한 제1인버터부와 제2인버터부를 가지는 이중 인버터 시스템의 제어 방법의 제어 방법에 있어서,
    상기 모터에 인가되는 상전압 지령 값이 양의 전압이면 상기 제1인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고, 상기 제2인버터부의 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하며,
    상기 인가되는 상전압 지령 값이 음의 전압이면 상기 제2인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하고 상기 제1인버터부의 로우 사이드의 스위칭 소자를 온 제어하고,
    상기 온 제어되는 로우 사이드의 스위칭 소자에 연결된 저항 소자에 흐르는 전류를 선택하고,
    상기 선택된 전류와 목표 전류에 기초하여 상기 펄스 폭 변조 신호를 제어하는 이중 인버터 시스템의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 선택된 전류에 기초하여 상기 제1인버터부 및 제2인버터부에 마련된 복수 스위칭 소자의 과전류 나 암 쇼트와 같은 폴트 여부를 판단하는 이중 인버터 시스템의 제어 방법.
  9. 제 4항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제1인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하는 것은, 상기 제1인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와, 상기 제1인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자를 PWM제어하는 것을 포함하고,
    상기 제2인버터부의 스위칭 소자를 스위칭 제어하는 것은, 상기 제2인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와, 상기 제2인버터부의 로 사이드의 스위칭 소자를 PWM제어하는 것을 포함하는 이중 인버터 시스템의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 제1인버터부와 제2인버터부의 스위칭 소자를 제어하는 것은,
    상기 모터의 상전압 지령을 확인하고,
    상기 확인된 모터의 상전압 지령에 대응하는 상기 제1인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 스위치 쌍과, 상기 제2인버터부의 하이 사이드의 스위칭 소자와 로우 사이드의 스위칭 소자의 스위치 쌍을 제어하는 것을 포함하는 이중 인버터 시스템의 제어 방법.
KR20130111517A 2013-09-17 2013-09-17 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법 KR20150031828A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130111517A KR20150031828A (ko) 2013-09-17 2013-09-17 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법
US14/299,060 US9306488B2 (en) 2013-09-17 2014-06-09 Dual inverter system and method of controlling the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130111517A KR20150031828A (ko) 2013-09-17 2013-09-17 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150031828A true KR20150031828A (ko) 2015-03-25

Family

ID=52667390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130111517A KR20150031828A (ko) 2013-09-17 2013-09-17 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9306488B2 (ko)
KR (1) KR20150031828A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108111081A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 现代自动车株式会社 控制双逆变器的方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI561951B (en) * 2012-01-30 2016-12-11 Semiconductor Energy Lab Co Ltd Power supply circuit
US10550816B2 (en) * 2016-02-17 2020-02-04 General Electric Company Start/stop system for vehicles and method of making same
US9853570B2 (en) * 2016-02-26 2017-12-26 Deere & Company Parallel inverter scheme for separating conduction and switching losses
CN106059408B (zh) * 2016-07-20 2018-07-20 吉林大学 基于双电源开放式绕组永磁同步电机的驱动控制系统及其控制方法
DE112018003901T5 (de) * 2017-07-31 2020-04-23 Nidec Corporation Leistungsumwandlungsvorrichtung, motormodul, elektrische servolenkungsvorrichtung
WO2019026493A1 (ja) * 2017-07-31 2019-02-07 日本電産株式会社 電力変換装置、モータモジュールおよび電動パワーステアリング装置
US10784806B2 (en) * 2018-03-22 2020-09-22 Denso Corporation Electric motor driving apparatus
JP7048429B2 (ja) * 2018-06-18 2022-04-05 株式会社Soken 電動機駆動システム
CN110492813B (zh) * 2019-08-13 2021-01-29 北京理工大学 一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法
CN110829874B (zh) * 2019-10-24 2020-12-04 中国第一汽车股份有限公司 一种逆变组件及控制方法
US11799411B2 (en) * 2021-08-31 2023-10-24 Kinetic Technologies International Holdings Lp Multi-phase permanent magnet rotor motor with independent phase coil windings

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR880013020A (ko) 1987-04-30 1988-11-29 안시환 세탁기의 측정검사 장치 및 방법
JP2884942B2 (ja) 1992-09-17 1999-04-19 株式会社日立製作所 電気車制御装置
US5874818A (en) * 1997-06-11 1999-02-23 Agile Systems, Inc. Method and apparatus for sensing load current in a motor controller
JP3661395B2 (ja) 1998-03-04 2005-06-15 松下電器産業株式会社 動力発生装置とこれを用いた電気洗濯機
JP3899648B2 (ja) 1998-03-13 2007-03-28 株式会社明電舎 多重巻線電動機の制御方法
KR100282149B1 (ko) 1998-12-22 2001-02-15 구자홍 인버터 세탁기의 전류제한회로
JP4608741B2 (ja) 2000-07-05 2011-01-12 パナソニック株式会社 インバータ装置およびこのインバータ装置を用いた電気洗濯機又は電気掃除機
KR100720365B1 (ko) 2002-08-08 2007-05-22 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어 방법
JP2004261275A (ja) 2003-02-28 2004-09-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 洗濯乾燥機
JP2004304926A (ja) 2003-03-31 2004-10-28 Toshiba Corp ランドリー機器のモータ駆動回路装置
US7138773B2 (en) * 2003-06-24 2006-11-21 General Electric Company Multiple inverters for motors
JP2005218195A (ja) 2004-01-28 2005-08-11 Toshiba Corp 洗濯機用インバータ装置及び洗濯乾燥機用インバータ装置
JP4749852B2 (ja) * 2005-11-30 2011-08-17 日立オートモティブシステムズ株式会社 モータ駆動装置及びそれを用いた自動車
JP4082438B2 (ja) 2006-08-30 2008-04-30 ダイキン工業株式会社 電流制御形電力変換装置
JP5655367B2 (ja) 2010-05-07 2015-01-21 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 モータ駆動装置
JP5229645B2 (ja) * 2010-06-24 2013-07-03 株式会社デンソー 電動機駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
JP5633442B2 (ja) 2011-03-18 2014-12-03 三菱電機株式会社 インバータ制御装置及び冷凍空調装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108111081A (zh) * 2016-11-25 2018-06-01 现代自动车株式会社 控制双逆变器的方法
CN108111081B (zh) * 2016-11-25 2022-11-08 现代自动车株式会社 控制双逆变器的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20150077030A1 (en) 2015-03-19
US9306488B2 (en) 2016-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20150031828A (ko) 이중 인버터 시스템 및 그 제어 방법
WO2013035534A1 (ja) スイッチング電源回路の制御装置およびヒートポンプユニット
KR101759906B1 (ko) 압축기 구동장치 및 이를 구비하는 공기조화기
JP5360125B2 (ja) 直列多重電力変換装置
JPH0349584A (ja) ブリッジインバータ用の制御装置及びブリッジインバータを制御する方法
WO2016132426A1 (ja) 電力変換装置
EP3002991B1 (en) Induction heat cooking apparatus
WO2016157307A1 (ja) 昇圧装置及びコンバータ装置
EP3002992B1 (en) Induction heat cooking apparatus
US11940194B2 (en) Power converting apparatus and air conditioner including the same
JP2009177935A (ja) 直流電源装置
KR20180092085A (ko) 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기
KR101958787B1 (ko) 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기
KR102060068B1 (ko) 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기
US10517148B2 (en) Induction heat cooking apparatus and method for driving the same
JPH11136994A (ja) ３相誘導電動機駆動装置
KR101846967B1 (ko) 모터 제어 장치
KR101973467B1 (ko) 돌입전류 방지기능을 가지는 전력 변환 장치 및 이를 포함하는 공기 조화기
KR102043217B1 (ko) 전력 변환 장치, 이를 포함하는 공기 조화기 및 그 제어 방법
KR20200055575A (ko) 모터 구동장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
KR102060069B1 (ko) 전력 변환 장치와 그 제어방법 및 전력 변환 장치를 포함하는 공기 조화기
KR20200015017A (ko) 전력 변환 장치 및 이를 구비하는 홈 어플라이언스
KR102015867B1 (ko) 모터 구동 장치
WO2014136485A1 (ja) モータ制御装置およびモータ制御方法
KR102377317B1 (ko) 배전압 생성 및 역률 제어 기능을 갖는 부분 스위칭 컨버터 및 이를 포함하는 전력 변환 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application