CN102684403B - 直线电机次级感应板的压装装置及装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线电机次级感应板的压装装置及装配方法，包括滚道、顶升机构和压平机构，所述顶升机构设置在滚道下方，压平机构设置在滚道上方并与顶升机构正对；装配时先将铝盖扣压在铁心上，并在铝盖和铁心紧固件安装孔放上适配的紧固件，同时将铝盖和铁心置于滚道一端上，通过滚道将铝盖和铁心推送至压平机构和顶升机构之间，然后开启顶升机构将铁心顶起至脱离滚道，再开启压平机构，将铝盖压平，在压平的状态下拧紧紧固件；本发明能够克服常用装配方法劳动强度大，生产效率低的缺陷，同时克服了普通液压机压装质量不稳定成本较高的缺陷，实现了操作方便，生产效率高，产品质量稳定，生产成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及直线电机次级感应板铁心与导体装配方法和装置，尤其是涉及城轨车辆长直线牵引电机次级感应板的铝盖压装装置及装配方法。
背景技术
直线电机地铁车辆是当今世界最先进的城市轨道交通工具之一。车辆运行时直线电机初极通方向性的交变点流与次级感应板之间产生电磁力，作为列车的牵引力或电制动力，与传统的旋转电机地铁车辆相比，其牵引力与轮轨间的粘着无关，适合在大坡度、转弯多、城市地质结构复杂的区域内运行。且直线电机地铁车辆具有工程造价低、震动噪音低、爬坡能力强、曲线通过能力强、维护简单等诸多优越性能，正是基于这些优点，直线电机地铁车辆在我国复杂的城市地理条件有广泛的应用前景。至今这种车辆在日本、加拿大、马拉西亚都有广泛的应用，在我国的北京和广州也有成功的应用。
如附图1-4所示直线电机次级感应板4由铝盖1和铁心2组成，其装配之前的情况如附图1-3所示，装配之后的情况如附图4所示。直线电机次级感应板4在长度方向的尺寸较长，其长度最大可达到5m，且长宽比较大，铝盖1上平面具有一定的预变形量。
常用的装配方法是通过直接紧固端部的紧固件将铝盖压紧，由于螺母拧紧的不一致性，一次性很难达到上平面的平面性要求，在装配过程中需要多次调整，同时在调整的过程中容易造成铝盖变形报废，生产效率及其低下，很难满足大批量生产的要求。采用普通液压机进行压装，由于压机的台面尺寸很难满足直线电机次级感应板尺寸的要求，压装时需要分几次进行，工件进入压机多次吊装操作不方便，也不安全，同时多次压装也会造成感应板铝盖变形不一致，装配后难以达到平面度的要求，一次性装配合格率较低，如投入大台面液压机则成本较高，因此，亟需一种新的压装装置和装配方法来克服上述缺陷，实现直线电机次级感应板的装配。
发明内容
本发明的目的在于克服了常用装配方法劳动强度大，生产效率低的不足，同时克服了普通液压机压装质量不稳定成本较高的问题，提出一种操作方便，生产效率高，产品质量稳定，生产成本低的直线电机次级感应板压装装置及装配方法。
本发明的解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种直线电机次级感应板压装装置，包括滚道、顶升机构和压平机构，所述顶升机构设置在滚道下方，压平机构设置在滚道上方并与顶升机构正对，直线电机次级感应板由滚道传送到顶升机构和压平机构之间，由顶升机构向上顶起直线电机次级感应板，压平机构对工件进行压平装配。
作为本发明的进一步改进，所述的压平机构包括升降气缸、支撑架、压块，所述升降气缸设置在支撑架上，升降气缸的推杆连接压块，通过升降气缸的驱动实现压块的上下移动。
作为本发明的进一步改进，所述升降气缸至少为三个，升降气缸均匀布置在支撑架沿滚道长度方向的中间轴线位置，所述压平机构还包括导向柱，所述导向柱至少为六根，数量与升降气缸的数量适配，导向柱对称的布置在升降油缸的两侧，通过导向套安装在支撑架上，导向柱的一端连接压块，通过两侧设置的导向柱进一步加强压平机构的压制稳定性及可靠性。
作为本发明的进一步改进，所述的压块为海绵压铁，所述压块在压块与铝盖的接触面上还设置有一层海绵，所述压块的外形尺寸与需要压平的铝盖外形尺寸适配。
作为本发明的进一步改进，所述的顶升机构包括顶升气缸、滚动滑块、摆动斜块、顶升梁，所述顶升气缸的推杆端头连接滚动滑块，摆动斜块通过可转动的销固定在支撑架上，实现自由转动，所述滚动滑块设置在摆动斜块下方，所述顶升梁设置在滚动滑块的上方，顶升气缸推杆的横向运动，通过摆动斜块转变为顶升梁的上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述的摆动斜块与销固定相对的另外一端的上部分为凸起状，凸起状与顶升梁接触，摆动斜块与滚动滑块的接触面销固定一端的为一倾斜面，另一端为水平面，通过上述摆动斜块将顶升气缸推杆的横向运动，转变为顶升梁的上下运动，并当滑块处于水平部分接触时可锁定顶升梁的位置，使顶升气缸不承受压力。
本发明还提出一种采用上述直线电机次级感应板压装装置的装配方法，先将铝盖扣压在铁心上，并在铝盖和铁心紧固件安装孔放上适配的紧固件，同时将铝盖和铁心置于滚道一端上，通过滚道将铝盖和铁心推送至压平机构和顶升机构之间，然后开启顶升机构将铁心顶起至脱离滚道，再开启压平机构，将铝盖压平，在压平的状态下拧紧紧固件，装配好后，依次操作压平机构和顶升机构松开工件使其落入滚道上，最后推出到滚道的另一端，完成了直线电机次级感应板的一个装配循环。
作为本发明的进一步改进，所述的铝盖和铁心置于滚道一端上采用手动推送至压平机构和顶升机构之间，铝盖和铁心的放置方向沿滚道运送为铝盖和铁心长度方向。
综上所述，本发明能够克服常用装配方法劳动强度大，生产效率低的缺陷，同时克服了普通液压机压装质量不稳定成本较高的缺陷，实现了操作方便，生产效率高，产品质量稳定，生产成本低的特点。
附图说明
图1为铝盖结构示意图；
图2为图1俯视图；
图3为铁心结构示意图；
图4为直线电机次级感应板结构示意图；
图5为直线电机次级感应板压装装置的结构示意图；
图6为压平机构结构示意图；
图7为顶升机构结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图5所示，一种直线电机次级感应板压装装置，包括滚道5、顶升机构6和压平机构7，所述顶升机构6设置在滚道5下方，压平机构7设置在滚5道上方并与顶升机构6正对，直线电机次级感应板4由滚道5传送到顶升机构6和压平机构7之间，由顶升机构6向上顶起直线电机次级感应板4，压平机构7对直线电机次级感应板4进行压平装配。
作为本实施例的进一步改进，如附图5和6所示的压平机构7包括升降气缸8、支撑架9、压块10，所述升降气缸8设置在支撑架9上，升降气缸8的推杆连接压块10，通过升降气缸8的驱动实现压块10的上下移动。
作为本实施例的进一步改进，如附图5和7所示的升降气缸8至少为三个，升降气缸均匀布置在支撑架9沿滚道5长度方向的中间轴线位置，所述压平机构7还包括导向柱11，所述导向柱11至少为六根，数量与升降气缸8的数量适配，导向柱11对称的布置在升降油缸8的两侧，通过导向套12安装在支撑架9上，导向柱11的一端连接压块10，通过两侧设置的导向柱11进一步加强压平机构7的压制稳定性及可靠性。实例性的，如附图5和附图6所示，所述的升降气缸8为3个，导向柱为6个，升降气缸8均匀设置在支撑架9沿滚道长度方向的中间轴线位置，升降气缸8的推杆分别连接压块10的两端及中间位置，所述的导向柱11均匀对称的布置在升降气缸8的两侧。
作为本实施例的进一步改进，如附图6所示的压块10为海绵压铁，所述压块10在压块与铝盖的接触面上还设置有一层海绵13，所述压块10的外形尺寸与需要压平的铝盖外形尺寸适配。
作为本实施例的进一步改进，如附图7所示的顶升机构6包括顶升气缸14、滚动滑块15、摆动斜块16、顶升梁17，所述顶升气缸14的推杆端头连接滚动滑块15，摆动斜块16通过可转动的销固定在支撑架上，实现自由转动，所述滚动滑块15设置在摆动斜块16下方，所述顶升梁17设置在滚动滑块15的上方，顶升气缸14推杆的横向运动，通过摆动斜块16转变为顶升梁17的上下运动。
作为本实施例的进一步改进，如附图7所示的摆动斜块16与销固定相对的另外一端的上部分为凸起状，凸起状与顶升梁17接触，摆动斜块16与滚动滑块15的接触面销固定一端的为一倾斜面19，另一端为水平面20，通过上述摆动斜块16的倾斜面19将顶升气缸推杆14的横向运动，转变为顶升梁17的上下运动，并当滑块处于水平部分20接触时可锁定顶升梁17的位置，使顶升气缸14不承受压力。
如附图5-7所示，本实施例还提出一种采用上述直线电机次级感应板压装装置的装配方法，先将铝盖1扣压在铁心2上，并在铝盖1和铁心2紧固件安装孔放上适配的紧固件3，同时将铝盖1和铁心2置于滚道5一端上，通过滚道5将铝盖1和铁心2推送至压平机构7和顶升机构6之间，然后开启顶升机构6将直线电机次级感应板4顶起至脱离滚道5，再开启压平机构7，将铝盖1压平，在压平的状态下拧紧紧固件3，装配好后，依次操作压平机构7和顶升机构6松开直线电机次级感应板4使其落入滚道5上，最后推出到滚道5的另一端，完成了直线电机次级感应板4的一个装配循环。
作为本实施例的进一步改进，所述的铝盖1和铁心2置于滚道5一端上采用手动推送至压平机构7和顶升机构6之间，铝盖1和铁心2的放置方向沿滚道5运送为铝盖1和铁心2长度方向。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (5)
1.一种直线电机次级感应板压装装置，其特征在于：包括滚道、顶升机构和压平机构，所述顶升机构设置在滚道下方，压平机构设置在滚道上方并与顶升机构正对；所述的压平机构包括升降气缸、支撑架、压块，所述升降气缸设置在支撑架上，升降气缸的推杆连接压块，通过升降气缸的驱动实现压块的上下移动；所述升降气缸至少为三个，升降气缸均匀布置在支撑架沿滚道长度方向的中间轴线位置，所述压平机构还包括导向柱，所述导向柱至少为六根，数量与升降气缸的数量适配，导向柱对称的布置在升降气缸的两侧，通过导向套安装在支撑架上，导向柱的一端连接压块；所述的压块为海绵压铁，所述压块在压块与铝盖的接触面上还设置有一层海绵，所述压块的外形尺寸与需要压平的铝盖外形尺寸适配。
2.如权利要求1所述的一种直线电机次级感应板压装装置，其特征在于：所述的顶升机构包括顶升气缸、滚动滑块、摆动斜块、顶升梁，所述顶升气缸的推杆端头连接滚动滑块，摆动斜块通过可转动的销固定在支撑架上，实现自由转动，所述滚动滑块设置在摆动斜块下方，所述顶升梁设置在滚动滑块的上方，顶升气缸推杆的横向运动，通过摆动斜块转变为顶升梁的上下运动。
3.如权利要求2所述的一种直线电机次级感应板压装装置，其特征在于：所述的摆动斜块与销固定相对的另外一端的上部分为凸起状，凸起状与顶升梁接触，摆动斜块与滚动滑块的接触面销固定一端的为一倾斜面，另一端为水平面，通过上述摆动斜块将顶升气缸推杆的横向运动，转变为顶升梁的上下运动，并当滚动滑块处于摆动斜块水平面接触时可锁定顶升梁的位置，使顶升气缸不承受压力。
4.一种采用权利要求1-3任意一项的直线电机次级感应板压装装置的装配方法，其特征在于：先将铝盖扣压在铁心上，并在铝盖和铁心紧固件安装孔放上适配的紧固件，同时将铝盖和铁心置于滚道一端上，通过滚道将铝盖和铁心推送至压平机构和顶升机构之间，然后开启顶升机构将铁心顶起至脱离滚道，再开启压平机构，将铝盖压平，在压平的状态下拧紧紧固件，装配好后，依次操作压平机构和顶升机构松开工件使其落入滚道上，最后推出到滚道的另一端，完成了直线电机次级感应板的一个装配循环。
5.如权利要求4所述的一种直线电机次级感应板装配方法，其特征在于，所述的铝盖和铁心置于滚道一端上采用手动推送至压平机构和顶升机构之间，铝盖和铁心的放置方向沿滚道运送为铝盖和铁心长度方向。
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